一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置 |
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| 申请号 | CN201610444703.2 | 申请日 | 2016-06-21 | 公开(公告)号 | CN105903557A | 公开(公告)日 | 2016-08-31 |
| 申请人 | 赣州有色冶金研究所; | 发明人 | 杨文龙; 吴富姬; 罗璇; 欧阳健强; 李建; 伍昕宇; 赵志刚; 黄德晟; 张钰鹏; 曾浩轩; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种选矿摇床 自动调节 装置，尤其涉及一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现矿物精准分离、实时调节及时、矿物回收率高、节省劳动 力 的选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置。该装置包括有 支架 、旋转 电机 、 轴承 座Ⅰ、 螺母 、 丝杆 和轴承座Ⅱ等，支架上安装有旋转电机，旋转电机后方安装有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ后方安装有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间设有丝杆，丝杆与旋转电机连接，丝杆上设有螺母。本发明能够实现对矿物实现精准分离，提高矿物的回收率和精准度，同时，本发明调节及时、反应速度快，并且还能节省劳动力，提高工作效率，为企业创造巨大的经济效益。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置，其特征在于，包括有支架(2)、旋转电机(3)、轴承座Ⅰ(4)、螺母(5)、丝杆(6)、轴承座Ⅱ(7)、支杆(8)、数据分析与处理装置(9)、矿带识别装置(10)和接矿板(11)，支架(2)上安装有旋转电机(3)，旋转电机(3)后方安装有轴承座Ⅰ(4)，轴承座Ⅰ(4)后方安装有轴承座Ⅱ(7)，轴承座Ⅰ(4)和轴承座Ⅱ(7)之间设有丝杆(6)，丝杆(6)与旋转电机(3)连接，丝杆(6)上设有螺母(5)，丝杆(6)与螺母(5)配合，螺母(5)一侧连接有接矿板(11)，螺母(5)另一侧连接有支杆(8)，支杆(8)另一端连接有数据分析与处理装置(9)，数据分析与处理装置(9)下设有矿带识别装置(10)，数据分析与处理装置(9)分别与旋转电机(3)和矿带识别装置(10)数据连接。 |
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| 说明书全文 | 一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置技术领域[0001] 本发明涉及一种选矿摇床自动调节装置，尤其涉及一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置。 背景技术[0002] 矿产资源是地壳在其长期形成、发展与演变过程中的产物，是自然界矿物质在一定的地质条件下，经一定地质作用而聚集形成的，不同的地质作用可以形成不同类型的矿产，我国矿产丰富，各类矿产资源不断得到开发，由于开发时间的延伸，我国矿产开发得到了长足的进步，但新条件下的形势转变，促使各行各业进行产业升级，矿产行业也不例外，当前，矿产行业的发展正面临着结构调整、转型升级的巨大压力，价格低迷、资金紧张、环保苛严、利润亏减的发展新常态，迫使矿产企业变革求生，随着互联网和电子信息技术的发展，矿产资源的信息化开发越来越受到人们的重视。 [0003] 摇床是重力选矿的主要设备之一，它广泛应用于选别钨、锡、钽、铌、金和其他稀有金属和贵金属矿，也可用于选别铁、锰矿石和煤，我厂生产摇床历史悠久，并不断开发创新，从最初的直条床面摇床基础上发展到单曲波床面摇床，再到双曲波床面摇床，使摇床的处理量、回收率和富集比都有提高。摇床的选矿过程是在具有复条的倾斜床面上进行的，矿粒群从床面上角的给矿槽送入，同时由给水槽供给横向冲洗水，于是矿粒在重力，横向流水冲力，床面作往复不对称运动所产生的惯性和摩擦力的作用下，按比重和粒度分层，并沿床面作纵向运动和沿倾斜床面作横向运动,因此，比重和粒度不同的矿粒沿着各自的运动方向逐渐呈扇形流下。 [0004] 在摇床选矿过程中，由于受给矿品位、给矿浓度、给矿粒度等诸多因素的影响，精矿、中矿、尾矿形成的扇形分带区在床面上的位置将随时变化。目前，在使用摇床进行选矿的过程中，在摇床上形成的矿带分离都是人工操作，工人通过肉眼观察形成的矿带的颜色，再不断地调整接矿板，来达到精矿、中矿、尾矿的分离。这种方式存在接矿板调整不及时，人为因素干扰大、矿带分离精度低、工人劳动力大和造成矿物回收率低等缺陷。 [0005] 所以，针对现今摇床存在无法实现矿物精准分离、实时调节不及时、矿物回收率低、耗费大量劳动力的缺点，又随着采矿行业精细化的日益加深，精细化的要求日益提高，因此亟需设计一种能够实现矿物精准分离、实时调节及时、矿物回收率高、节省劳动力的选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置。 发明内容[0006] (1)要解决的技术问题 [0007] 本发明为了克服现有摇床存在无法实现矿物精准分离、实时调节不及时、矿物回收率低、耗费大量劳动力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现矿物精准分离、实时调节及时、矿物回收率高、节省劳动力的选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置。 [0008] (2)技术方案 [0009] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置，包括有支架、旋转电机、轴承座Ⅰ、螺母、丝杆、轴承座Ⅱ、支杆、数据分析与处理装置、矿带识别装置和接矿板，支架上安装有旋转电机，旋转电机后方安装有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ后方安装有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间设有丝杆，丝杆与旋转电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母一侧连接有接矿板，螺母另一侧连接有支杆，支杆另一端连接有数据分析与处理装置，数据分析与处理装置下设有矿带识别装置，数据分析与处理装置分别与旋转电机和矿带识别装置数据连接。 [0010] 优选地，旋转电机为步进电机。 [0012] 优选地，还包括有气动转台，气动转台安装在支杆和数据分析与处理装置之间，支杆和数据分析与处理装置通过气动转台连接。 [0013] 工作原理：本发明安装在摇床出矿一端，在本发明中，矿带识别装置包含矿带识别软件和矿带识别硬件相关的整体，两者的协同工作构成了矿带识别装置，矿带识别装置能对摇床床面上矿物的分层状态进行图像信息提取，并进行图像处理，再将图像处理后的数据传输给数据分析与处理装置；数据分析与处理装置包含数据分析与处理系统和数据分析与处理硬件相关的整体，两者的协同工作构成了数据分析与处理装置，数据分析与处理装置能对矿带识别装置传输过来的数据进行数据分析，再进行数据处理，并将处理后的数据传输给旋转电机，以控制旋转电机的转动。 [0014] 本装置工作时，摇床持续地对矿物进行摇选分层，矿带识别装置则持续地对摇床床面上矿物的分层状态进行识别，通过图像信息提取，并经过图像处理，将图像处理后的数据传输给数据分析与处理装置，数据分析与处理装置对矿带识别装置传输过来的数据进行数据分析，再进行数据处理，并将处理后的数据传输给旋转电机，以控制旋转电机的正或反转动，并且转动时间和位置得到控制，带动丝杆转动，从而带动螺母向前或后运动，进而带动接矿板的移动，对接矿板进行自动实时调节，使其位于矿物分层的最佳位置，使矿物通过摇床分离后经过接矿板精确地进入不同的位置，从而对矿物实现精准分离。 [0015] 旋转电机为步进电机，步进电机运转稳定，控制灵敏，精度高。 [0016] 还包括有气缸，气缸安装在螺母和支杆之间，螺母和支杆通过气缸连接，通过气缸的升降可以调节支杆的高度，从而调节矿带识别装置的高度，让装置在运行中更好地对摇床矿带进行识别，同时，也可以满足不同高度摇床的需求，实现对各种高度摇床矿带的识别。 [0017] 还包括有气动转台，气动转台安装在支杆和数据分析与处理装置之间，支杆和数据分析与处理装置通过气动转台连接，通过气动转台的转动可以直接调节矿带识别装置的角度，让装置在运行中更好地对摇床矿带进行对角度的识别。 [0018] 数据分析与处理装置和矿带识别装置为所属领域现有技术，连接结构成熟，在此不再赘述。 [0019] 数据处理装置和矿带识别装置的功能为所属领域编程即可实现，在此不再赘述。 [0020] (3)有益效果 [0021] 在本发明中，通过矿带识别装置对摇床床面上矿物的分层状态进行识别，并通过数据分析与处理装置，控制旋转电机转动，从而带动接矿板的移动，实现对接矿板进行自动实时的调节，使接矿板位于矿物分层的最佳位置，使矿物通过摇床分离后经过接矿板精确地进入不同的位置，从而对矿物实现精准分离，提高矿物的回收率和精准度，同时，本发明为自动的实时动态调节，所以本发明调节及时、反应速度快，并且还能节省劳动力，提高工作效率，为企业直接创造巨大的经济效益。附图说明 [0022] 图1为本发明的主视图。 [0023] 图2为本发明的俯视图。 [0024] 图3为本发明的原理框图。 [0025] 图4为本发明实施例2的俯视图。 [0026] 图5为本发明实施例3的俯视图。 [0027] 附图中的标记为：1-摇床床面，2-支架，3-旋转电机，4-轴承座Ⅰ，5-螺母，6-丝杆，7-轴承座Ⅱ，8-支杆，9-数据分析与处理装置，10-矿带识别装置，11-接矿板，12-气缸，13-气动转台。 具体实施方式[0028] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 [0029] 实施例1 [0030] 一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置，如图1-图3所示，包括有支架2、旋转电机3、轴承座Ⅰ4、螺母5、丝杆6、轴承座Ⅱ7、支杆8、数据分析与处理装置9、矿带识别装置10和接矿板11，支架2上安装有旋转电机3，旋转电机3后方安装有轴承座Ⅰ4，轴承座Ⅰ4后方安装有轴承座Ⅱ7，轴承座Ⅰ4和轴承座Ⅱ7之间设有丝杆6，丝杆6与旋转电机3连接，丝杆6上设有螺母5，丝杆6与螺母5配合，螺母5一侧连接有接矿板11，螺母5另一侧连接有支杆8，支杆8另一端连接有数据分析与处理装置9，数据分析与处理装置9下设有矿带识别装置10，数据分析与处理装置9分别与旋转电机3和矿带识别装置10数据连接。 [0031] 实施例2 [0032] 一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置，如图1-图4所示，包括有支架2、旋转电机3、轴承座Ⅰ4、螺母5、丝杆6、轴承座Ⅱ7、支杆8、数据分析与处理装置9、矿带识别装置10和接矿板11，支架2上安装有旋转电机3，旋转电机3后方安装有轴承座Ⅰ4，轴承座Ⅰ4后方安装有轴承座Ⅱ7，轴承座Ⅰ4和轴承座Ⅱ7之间设有丝杆6，丝杆6与旋转电机3连接，丝杆6上设有螺母5，丝杆6与螺母5配合，螺母5一侧连接有接矿板11，螺母5另一侧连接有支杆8，支杆8另一端连接有数据分析与处理装置9，数据分析与处理装置9下设有矿带识别装置10，数据分析与处理装置9分别与旋转电机3和矿带识别装置10数据连接。 [0033] 旋转电机3为步进电机，步进电机运转稳定，控制灵敏，精度高。 [0034] 还包括有气缸12，气缸12安装在螺母5和支杆8之间，螺母5和支杆8通过气缸12连接，通过气缸12的升降可以调节支杆8的高度，从而调节矿带识别装置10的高度，让装置在运行中更好地对摇床矿带进行识别，同时，也可以满足不同高度摇床的需求，实现对各种高度摇床矿带的识别。 [0035] 实施例3 [0036] 一种选矿摇床矿带识别及接矿板自动调节装置，如图1-图5所示，包括有支架2、旋转电机3、轴承座Ⅰ4、螺母5、丝杆6、轴承座Ⅱ7、支杆8、数据分析与处理装置9、矿带识别装置10和接矿板11，支架2上安装有旋转电机3，旋转电机3后方安装有轴承座Ⅰ4，轴承座Ⅰ4后方安装有轴承座Ⅱ7，轴承座Ⅰ4和轴承座Ⅱ7之间设有丝杆6，丝杆6与旋转电机3连接，丝杆6上设有螺母5，丝杆6与螺母5配合，螺母5一侧连接有接矿板11，螺母5另一侧连接有支杆8，支杆8另一端连接有数据分析与处理装置9，数据分析与处理装置9下设有矿带识别装置10，数据分析与处理装置9分别与旋转电机3和矿带识别装置10数据连接。 [0037] 旋转电机3为步进电机，步进电机运转稳定，控制灵敏，精度高。 [0038] 还包括有气缸12，气缸12安装在螺母5和支杆8之间，螺母5和支杆8通过气缸12连接，通过气缸12的升降可以调节支杆8的高度，从而调节矿带识别装置10的高度，让装置在运行中更好地对摇床矿带进行识别，同时，也可以满足不同高度摇床的需求，实现对各种高度摇床矿带的识别。 [0039] 还包括有气动转台13，气动转台13安装在支杆8和数据分析与处理装置9之间，支杆8和数据分析与处理装置9通过气动转台13连接，通过气动转台13的转动可以直接调节矿带识别装置10的角度，让装置在运行中更好地对摇床矿带进行对角度的识别。 [0040] 工作原理：本发明安装在摇床出矿一端，在本发明中，矿带识别装置10包含矿带识别软件和矿带识别硬件相关的整体，两者的协同工作构成了矿带识别装置10，矿带识别装置10能对摇床床面1上矿物的分层状态进行图像信息提取，并进行图像处理，再将图像处理后的数据传输给数据分析与处理装置9；数据分析与处理装置9包含数据分析与处理系统和数据分析与处理硬件相关的整体，两者的协同工作构成了数据分析与处理装置9，数据分析与处理装置9能对矿带识别装置10传输过来的数据进行数据分析，再进行数据处理，并将处理后的数据传输给旋转电机3，以控制旋转电机3的转动。 [0041] 本装置工作时，摇床持续地对矿物进行摇选分层，矿带识别装置10则持续地对摇床床面1上矿物的分层状态进行识别，通过图像信息提取，并经过图像处理，将图像处理后的数据传输给数据分析与处理装置9，数据分析与处理装置9对矿带识别装置10传输过来的数据进行数据分析，再进行数据处理，并将处理后的数据传输给旋转电机3，以控制旋转电机3的正或反转动，并且转动时间和位置得到控制，带动丝杆6转动，从而带动螺母5向前或后运动，进而带动接矿板11的移动，对接矿板11进行自动实时调节，使其位于矿物分层的最佳位置，使矿物通过摇床分离后经过接矿板11精确地进入不同的位置，从而对矿物实现精准分离。 |
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