粉碎料自动除装置

申请号 CN201710752732.X 申请日 2017-08-28 公开(公告)号 CN107511257A 公开(公告)日 2017-12-26
申请人 浙江工业大学; 发明人 李相清; 宋宇轩; 江肖禹; 闾川阳; 谢志刚; 郑文健;
摘要 本 发明 公开了 鞋 楦 粉碎 料自动除 铁 装置,它包括固定架及设置在固定架左、右两端的 鞋楦 破碎 机和干燥机,本发明通过采用三套动 力 机构,在三个方向上控制电 磁铁 ,使电磁铁能在 水 箱上方自由移动,根据实际需要, 吸附 水箱内的铁屑,并将水箱的宽度设置为小于固定架的宽度,在电磁铁吸附铁屑量过大时,需要通过 导线 组卸掉铁屑,并将铁屑收集到车箱中搬离;本发明通过将鞋楦 破碎机 和干燥机设置在水箱左、右两端,并在水箱内设置 密度 位于铁与鞋楦粉之间的 流体 ,且流体的流向从左到右流动,使鞋楦破碎机中出来的铁屑与楦粉混合物在水箱中实现快速分离,本发明结构简单,使用方便,通过该装置能自动实现废料中铁屑的分离与回收,其省时、省力且高效。
权利要求

1.粉碎料自动除装置,包括固定架(1)及设置在固定架(1)左、右两端的鞋楦破碎机(4)和干燥机(20),其特征在于固定架(1)底部设有装有流体(2)的箱(3),鞋楦破碎机(4)出口位于水箱(3)左上方,干燥机(20)进口位于水箱(3)右上方,固定架(1)上端面长度方向的两边设有对称的第一导轨(5)和第四导轨(503),第四导轨(503)一端固定设有第一固定座(17),第一固定座(17)与第一导轨(5)一端设置的第一减速箱(19)的第二转轴(1901)通过第一转轴(18)活动连接,第一导轨(5)和第四导轨(503)的另一端通过第三转轴(6)活动连接,第一导轨(5)和第四导轨(501)内部分别设有第一同步带(501)和第四同步带(502),第一同步带(501)和第四同步带(502)的对应位置固定设有第一连接(1501)和第二连接块(15),第一导轨(5)一端设有第一动机构,第一连接块(1501)和第二连接块(15)上固定设置有第二导轨(9),第二导轨(9)一端设有第二动力机构,第二导轨(9)内部设有第二同步带(901),十字传感器(10)的一端固定设置在第二同步带(901)上,十字传感器(10)的另一端固定设置在第三同步带(1102)上,第三同步带(1102)活动设置在第三导轨(11)内部,第三导轨(11)上端设有第三动力机构,第三导轨(11)内部还设有导线组(12),第三导轨(11)下端设有电磁铁(22),电磁铁(22)与导线组(12)连接并通过导线组(12)控制磁性;在三个动力机构作用下,电磁铁(22)能在水箱(3)上方自由移动。
2.根据权利要求1所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于水箱(3)的面积小于固定架(1)的面积,电磁铁(22)能移动至水箱(3)宽度方向外侧。
3.根据权利要求2所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于还包括用于装载铁屑的车箱(23),电磁铁(22)移动至水箱(3)宽度方向外侧将铁屑卸下。
4.根据权利要求3所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于车箱(23)底部两侧分别设有两个通过第一转轴(25)连接的第二固定座(26),第一固定轴(25)两端设有轮毂(27)。
5.根据权利要求4所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于车箱(23)至少一个侧面设有把手(24)。
6.根据权利要求1-5任一所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于水箱(3)左右两端分别设有流体接管(21),左端为液体进口,右端为流体出口。
7.根据权利要求1-5任一所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于水箱(3)内流体(2)的密度小于铁的密度,且大于楦粉的密度。
8.根据权利要求1-5任一所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于第一动力机构包括设置在第一导轨(5)上的第一同步带(501)及设置在第一导轨(5)一端的第一减速箱(19)、第二转轴(1901)和设置在第一导轨(5)另一端的第三转轴(6),第一减速箱(19)上端面固定连接第一电机(16),通过该第一动力机构使第二导轨(9)在第一同步带(501)和第四同步带(502)的带动下沿第一导轨(5)和第四导轨(501)上左右移动;第二动力机构包括设置在第二导轨(9)上的第二同步带(901)及设置在第二导轨(9)一端的第二减速箱(7)和设置在第二导轨(9)上另一端的第五转轴(902),第二减速箱(7)上部固定连接有第二电机(8),通过该第二动力机构使十字传感器(10)和第三导轨(11)在第二同步带(901)的带动下沿第二导轨(9)前后移动;第三动力机构包括设置在第三导轨(11)上的第三同步带(1102)及设置在第三导轨(11)一端部的第三减速箱(14)、第七转轴(1401)和设置在第三导轨(11)上另一端的第六转轴(1101),第三减速箱(14)上端固定连接有第三电机(13),通过第三动力机构使电磁铁(22)和第三导轨(11)在第三同步带(1102)的带动下相对于十字传感器(10)上下移动。

说明书全文

粉碎料自动除装置

技术领域

[0001] 本发明涉及鞋楦料回收装置技术领域,尤其涉及一种鞋楦粉碎料自动除铁装置。

背景技术

[0002] 在社会生产中,循环、回收生产中可以利用的废料,不仅能保护环境,还能降低生成的成本,可谓一举两得。在鞋楦的生产和使用过程中,会产生大量的废料,废料中有可以循环利用的铁屑和楦料,如果不加以回收,会产生不必要的资源浪费并污染环境,增加公司生产和运营成本。在不影响鞋楦生产与不危害环境的前提下,省时省高效回收鞋楦生产过程中产生的废料及铁屑已经成为了亟待解决的新的制鞋产业难题。

发明内容

[0003] 针对以上难题,本发明的目的在于提供一种鞋楦粉碎料自动除铁装置,通过该装置能自动实现废料中铁屑的分离与回收,省时、省力且高效。
[0004] 所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,包括固定架及设置在固定架左、右两端的鞋楦破碎机和干燥机,其特征在于固定架底部设有装有流体箱,鞋楦破碎机出口位于水箱左上方,干燥机进口位于水箱右上方,固定架上端面长度方向的两边设有对称的第一导轨和第四导轨,第四导轨一端固定设有第一固定座,第一固定座与第一导轨一端设置的第一减速箱的第二转轴通过第一转轴活动连接,第一导轨和第四导轨的另一端通过第三转轴活动连接,第一导轨和第四导轨内部分别设有第一同步带和第四同步带,第一同步带和第四同步带的对应位置固定设有第一连接和第二连接块,第一导轨一端设有第一动力机构,第一连接块和第二连接块上固定设置有第二导轨,第二导轨一端设有第二动力机构,第二导轨内部设有第二同步带,十字传感器的一端固定设置在第二同步带上,十字传感器的另一端固定设置在第三同步带上,第三同步带活动设置在第三导轨内部,第三导轨上端设有第三动力机构,第三导轨内部还设有导线组,第三导轨下端设有电磁铁,电磁铁与导线组连接并通过导线组控制磁性;在三个动力机构作用下,电磁铁能在水箱上方自由移动。
[0005] 所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于水箱的面积小于固定架的面积,电磁铁能移动至水箱宽度方向外侧。
[0006] 所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于还包括用于装载铁屑的车箱,电磁铁移动至水箱宽度方向外侧将铁屑卸下。
[0007] 所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于车箱底部两侧分别设有两个通过第一固定轴连接的第二固定座,第一固定轴两端设有轮毂
[0008] 所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于车箱至少一个侧面设有把手。
[0009] 所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于水箱左右两端分别设有流体接管,左端为液体进口,右端为流体出口。
[0010] 所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于水箱内流体的密度小于铁的密度,且大于楦粉的密度,常用的流体可以选用水。
[0011] 所述的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其特征在于第一动力机构包括设置在第一导轨上的第一同步带及设置在第一导轨一端的第一减速箱、第二转轴和设置在第一导轨另一端的第三转轴,第一减速箱上端面固定连接第一电机,通过该第一动力机构使第二导轨在第一同步带和第四同步带的带动下沿第一导轨和第四导轨上左右移动;第二动力机构包括设置在第二导轨上的第二同步带及设置在第二导轨一端的第二减速箱和设置在第二导轨上另一端的第五转轴,第二减速箱上部固定连接有第二电机,通过该第二动力机构使十字传感器和第三导轨在第二同步带的带动下沿第二导轨前后移动;第三动力机构包括设置在第三导轨上的第三同步带及设置在第三导轨一端部的第三减速箱、第七转轴和设置在第三导轨上另一端的第六转轴,第三减速箱上端固定连接有第三电机,通过第三动力机构使电磁铁和第三导轨在第三同步带的带动下相对于十字传感器上下移动。
[0012] 通过采用上述技术,与现有技术相比,本发明的有益效果如下:1)本发明通过采用三套动力机构,在三个方向上控制电磁铁,使电磁铁能在水箱的前、后、左、右、上、下位置自由调节,根据实际需要,吸附水箱内的铁屑,并将水箱的宽度设置为小于固定架的宽度,在电磁铁吸附铁屑量过大时,需要通过导线组卸掉铁屑,并将铁屑收集到车箱中搬离;
2)本发明通过将鞋楦破碎机和干燥机设置在水箱左、右两端,并在水箱内设置密度位于铁与鞋楦粉之间的流体,且流体的流向从左到右流动,使鞋楦破碎机中出来的铁屑与楦粉混合物在水箱中实现快速分离,铁沉入水箱底部,楦粉位于流体上方,被干燥机内的吸附装置吸进并干燥;
3)本发明通过采用上述技术,得到的鞋楦粉碎料自动除铁装置,其结构简单,使用方便,通过该装置能自动实现废料中铁屑的分离与回收,其省时、省力且高效。
附图说明
[0013] 图1为本发明的结构示意图;图2为本发明局部结构示意图。
[0014] 图中:1-固定架,2-流体,3-水箱,4-鞋楦破碎机,5-第一导轨,501-第一同步带,502-第四同步带,503-第四导轨,6-第三转轴,7-第二减速箱,701-第四转轴,8-第二电机,
9-第二导轨,901-第二同步带,902-第五转轴,10-十字传感器,11-第三导轨,1101-第六转轴,1102-第三同步带,12-导线组,13-第三电机,14-第三减速箱,1401-第七转轴,15-第二连接块,1501-第一连接块,16-第一电机,17-第一固定座,18-第一转轴,19-第一减速箱,
1901-第二转轴,20干燥机,21-流体接管,22-电磁铁,23-车箱,24-把手,25-第一固定轴,
26-第二固定座,27-轮毂。

具体实施方式

[0015] 以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述,但本发明的保护范围并不仅限于此:如图1和图2所示,一种鞋楦粉碎料自动除铁装置,包括:固定架1及与固定架1固定安装的水箱3及除铁组件。所述的固定架1底部设有装有流体2的水箱3,鞋楦破碎机4出口位于水箱3左上方,干燥机20进口位于水箱3右上方,固定架1上端面长度方向的两边设有对称的第一导轨5和第四导轨503,第四导轨503一端固定设有第一固定座17,第一固定座17与第一导轨5一端设置的第一减速箱19的第二转轴1901通过第一转轴18活动连接,第一导轨5和第四导轨503的另一端通过第三转轴6活动连接,第一导轨5和第四导轨501内部分别设有第一同步带501和第四同步带502,第一同步带501和第四同步带502的对应位置固定设有第二连接块15和第一连接块1501,第一导轨5一端设有第一动力机构,第一连接块15和第二连接块
1501上固定设置有第二导轨9,第二导轨9一端设有第二动力机构,第二导轨9内部设有第二同步带901,十字传感器10的一端固定设置在第二同步带901)上,十字传感器10的另一端固定设置在第三同步带1102上,第三同步带1102活动设置在第三导轨11内部,第三导轨11上端设有第三动力机构,第三导轨11内部还设有导线组12,第三导轨11下端设有电磁铁22,电磁铁22与导线组12连接并通过导线组12控制磁性;在三个动力机构作用下,电磁铁22能在水箱3上方自由移动。
[0016] 为了方便搬运吸附出的铁屑,在所述装置主体的下端空位配备有搬运拖车部件。所述的搬运拖车包括车箱23及第二固定座26,所述的第二固定座26与第一固定轴25固定连接,第一固定轴25两端对称设置有轮毂27,作为优选第二固定座26左右对称设置两个,前后对称设置两个,作为优选第一固定轴25前后对称设置两个,轮毂27前后对称设置两个。为了方便拖车部件的搬运,在所述的车箱23的端面上设置有把手24,作为优选,所述的把手24前后对称设置两个。
[0017] 使用说明:内部含有铁屑的鞋楦经过鞋楦破碎机4处理后,被粉碎成细小的铁屑及楦料,进入水箱3中,由于楦料密度比水小,漂浮在水面上,铁屑密度比水大,沉降在水箱底部。第一动力机构包括设置在第一导轨5上的第一同步带501及设置在第一导轨5一端的第一减速箱19、第二转轴1901和设置在第一导轨5另一端的第三转轴6,第一减速箱19上端面固定连接第一电机16,通过该第一动力机构使第二导轨9在第一同步带501和第四同步带502的带动下沿第一导轨5和第四导轨501上左右移动;第二动力机构包括设置在第二导轨9上的第二同步带901及设置在第二导轨9一端的第二减速箱7和设置在第二导轨9上另一端的第五转轴902,第二减速箱7上部固定连接有第二电机8,通过该第二动力机构使十字传感器10和第三导轨11在第二同步带901的带动下沿第二导轨9前后移动;第三动力机构包括设置在第三导轨11上的第三同步带1102及设置在第三导轨11一端部的第三减速箱14、第七转轴1401和设置在第三导轨11上另一端的第六转轴1101,第三减速箱14上端固定连接有第三电机13,通过第三动力机构使电磁铁22和第三导轨11在第三同步带1102的带动下相对于十字传感器10上下移动,由不同的动力机构协同作用驱动不同的连接块和十字传感器10间接控制电磁铁22的位置。使得电磁铁22可以在水箱的主要部位扫掠吸附铁屑。第一电机16控制电磁铁22相对与第一导轨5上的位置,第二电机8控制电磁铁22相对与第二导轨9上的位置,第三电机13控制电磁铁22相对与第三导轨11上的位置。由此,使得电磁铁22可以在水箱
3的任意位置进行吸附铁屑工作。经过电磁铁22处理过后的楦料随流体2运动至水箱的另一边,被吸附传送到干燥机20中。该装置在工作过程中,可通过十字传感器10测量电磁铁22与铁屑的总质量,当总质量大于等于初始的设定值时(误差控制在1 kg以内),通过第一电机
16、第二电机8与第三电机13的协同作用,将电磁铁22移动到拖车部件上方,即水箱的外侧,通过导线组12控制电磁铁22,使得电磁铁22消磁,进而使得铁屑落入车箱23中。当拖车内的铁屑达到一定的量后,工人即可将装有铁屑的拖车部件移走回收铁屑,然后,再移动空的拖车部件至水箱3的底部。此时可通过不同电机的协同作用将电磁铁22重新调整至水箱3内连续工作。该装置,简单可靠,除铁效率高,省时省力高效。
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