[0001] 本发明涉及跳汰洗煤机技术领域，尤其是一种可以精准控制物料层内矸石层标准高度、排矸精准及时、提高精煤质量和产量的跳汰洗煤机自动排矸控制装置。

[0002] 跳汰洗煤的工作原理为，当入洗原煤进入跳汰洗煤机后，在风、水的作用下跳跃前进；在不断地跳跃前进过程中，轻物料即精煤上浮，而重物料即矸石下沉，实现了按密度分层，待物料运动到矸石段和中煤段的排料口处，通过排料装置及时地将矸石排出；要想取得好的跳汰洗煤效果，必须保证排料要及时、准确，保持重物料层即矸石层有一个符合要求的稳定厚度，重物料层即矸石层厚度稳定，便于轻物料即精煤溢流而出，这样就能保证产品质量合格，精煤损失最少。

[0003] 现有的跳汰洗煤机均采用人工查探矸石层，人工查探矸石层不仅工作强度大，而且不能精准的控制矸石层的厚度，排矸过早会引起末煤透筛跑煤的情况发生，而排矸过晚会导致精煤质量变差、煤质不稳定的情况发生，以至于跳汰洗煤机工作效率低、洗煤成本偏高。

[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种跳汰洗煤机自动排矸控制装置，该跳汰洗煤机自动排矸控制装置使用浮漂机构代替了传统的人工探层，达到了精准的控制矸石层的厚度的目的；使用控制机构控制排矸闸门的开启和闭合，达到了自动精准排矸的目的；本发明所采取的技术方案是，包括机体、闸门机构、浮漂机构和控制机构，其中，所述的机体包括两块侧板和底板，所述的机体的底板上有排矸口，所述的机体中安装有闸门机构和浮漂机构，所述的机体外部安装有控制机构，所述的机体、闸门机构、浮漂机构和控制机构配合构成跳汰洗煤机自动排矸控制装置；
所述的闸门机构包括排矸闸门、导向杆、导向杆架、导向杆套、导向杆套架、操纵杆、销轴座、销轴和复位弹簧，其中，所述的导向杆套架连接所述的机体中的两块侧板，所述的导向杆套架上有所述的导向杆套，所述的导向杆一端为排矸闸门连接端，所述的排矸闸门连接端连接所述的排矸闸门，所述的导向杆的另一端为导向杆架连接端，所述的导向杆穿过所述的导向杆套与所述的导向杆架连接，所述的复位弹簧两端连接所述的导向杆架和所述的导向杆套架，所述的导向杆架上有所述的销轴座，所述的操纵杆与所述的销轴座通过销轴铰接；
所述的导向杆架为角钢，所述的导向杆架一面上有与所述的导向杆配合的光孔；
所述的导向杆套架为槽钢；
所述的浮漂机构包括固定槽钢、加强筋、浮漂、浮漂架、配重块、行程开关固定架、操纵杆连扳、操纵杆连接架、气缸、气缸固定板，其中，所述的固定槽钢上安装有操纵杆连接架、行程开关固定架，所述的加强筋两端连接所述的固定槽钢和所述的行程开关固定架，所述的操纵杆连接架上有所述的操纵杆连扳，所述的操纵杆连接架和所述的操纵杆连扳与所述的操纵杆铰接，所述的操纵杆连接架顶部安装有所述的气缸固定板，所述的气缸与所述的气缸固定板连接，所述的气缸中有伸缩杆，所述的气缸中的伸缩杆铰接所述的操纵杆，所述的行程开关固定架底部有销轴架，所述的行程开关固定架底部的销轴架与所述的浮漂架铰接，所述的浮漂连接所述的浮漂架，所述的浮漂架上有配重座，所述的配重座连接所述的配重块；
所述的浮漂架为阶梯状，所述的浮漂架与所述的浮漂的连接处有螺栓孔，所述的浮漂架弯折处有行程开关触发点，所述的浮漂架另一端连接有浮漂架手动柄；
所述的控制机构包括气泵、气管、电磁阀、线路、电源和行程开关，其中，所述的气泵、电磁阀、电源安装在所述的机体中的两块侧板上，所述的行程开关安装在所述的浮漂机构中的行程开关固定架上，所述的行程开关为常开开关，所述的气泵与所述的电磁阀间气管连接，所述的电磁阀与所述的气缸间气管连接，所述的行程开关与所述的电源和所述的电磁阀间线路连接；
所述的操纵杆与所述的导向杆架上的销轴座铰接处有铰接耳，所述的操纵杆与所述的操纵杆连接架和所述的操纵杆连扳铰接处有销孔，所述的操纵杆与所述的气缸中的伸缩杆铰接处有铰接耳；
该跳汰洗煤机自动排矸控制装置的工作流程为，首先通过配重块调节好浮漂机构中的浮漂的工作位置，开机工作时，随着物料层内矸石层厚度的增高，矸石层碰触浮漂机构中的浮漂，并向上顶起浮漂，由于浮漂架与行程开关固定架底部的销轴架为销轴铰接，因此随着浮漂的向上运动，浮漂架围绕着销轴做出向下方向旋转的运动，直至浮漂架上的行程开关触发点与控制机构中的行程开关脱离后，行程开关开启，控制机构线路连通，电源开始工作，电源向控制机构中的电磁阀供电，电磁阀打开并控制气泵工作产生压缩气体，压缩气体通过气管输送到浮漂机构中的气缸，带动气缸中的伸缩杆伸出，操纵杆与伸缩杆铰接处开始向下运动，由于操纵杆与操纵杆连接板为销轴铰接，因此随着气缸中的伸缩杆伸出，操纵杆围绕着销轴做旋转运动，操纵杆与闸门机构中的导向杆架的铰接处向上运动，带动闸门机构中的导向杆架向上升起运动，闸门机构中的复位弹簧拉伸，与导向杆连接的排矸闸门沿着导向杆套作上行运动，离开机体的底板，排矸闸门开启，矸石层中的矸石经机体上的排矸口排出机体外；随着机体中的矸石不断的排出，机体中矸石层的高度逐渐下降，浮漂下行，浮漂架围绕着销轴做出向上方向旋转的运动，直至浮漂架上的行程开关触发点与控制机构中的行程开关闭合后，行程开关关闭，控制机构线路连通的电源停止工作，控制机构中的电磁阀断电，电磁阀控制的气泵停止向气缸输送压缩气体，气缸中的伸缩杆停止伸出，这时，闸门机构中的排矸闸门停止上行运动，并依靠排矸闸门的自重开始作复位下行运动，直至排矸闸门与机体底板接触关闭，在这一运动过程中，排矸闸门带动闸门机构中的复位弹簧复位，加速导向杆架的下行运动，带动导向杆架与操纵杆铰接处向下运动，这时，操纵杆与气缸中的伸缩杆铰接处向上运动，带动伸缩杆缩回气缸，气缸内的压缩气体经由管路回到电磁阀并由电磁阀上的排气孔排出；当浮漂机构中的浮漂架出现卡涩或者故障时，手动浮漂架手动柄，用以启动控制机构中的行程开关，保证该跳汰洗煤机自动排矸控制装置的正常运行，及时排矸。

[0005] 本发明的有益效果是：该跳汰洗煤机自动排矸控制装置使用浮漂机构代替了传统的人工探层，达到了精准的控制煤层和矸石层的厚度、避免了排矸过早引起末煤透筛跑煤和排矸过晚导致精煤质量变差、煤质不稳定的情况发生，增强了跳汰洗煤机工作效率、降低了洗煤成本的有益效果；使用控制机构控制排矸闸门的行程，达到了自动精准排矸、精煤损失少的有益效果。

[0006] 附图说明：下面结合附图对发明进一步说明。

[0007] 图1为本发明的结构演示图；图2为本发明去掉洗煤机侧板的结构主视图；
图3为本发明图2的左视图；
图4为本发明图2的俯视图；
图5为本发明闸门机构的结构主视图；
图6为本发明图5的左视图；
图7为本发明图5的俯视图；
图8为本发明浮漂机构的结构主视图；
图9为本发明图8的左视图；
图10为本发明浮漂架的结构主视图；
图11为本发明图10的左视图；
图12为本发明图10的俯视图；
图13为本发明操纵杆的结构主视图；
图14为本发明图13的俯视图。

[0008] 具体实施方式：本发明的具体实施方式是：参照图1、图2、图3、图4，包括机体1、闸门机构3、浮漂机构14和控制机构18，其中，所述的机体1包括两块侧板2、12和底板19，所述的机体1的底板19上有排矸口25，所述的机体1中安装有闸门机构3和浮漂机构14，所述的机体1外部安装有控制机构18，所述的机体1、闸门机构3、浮漂机构14和控制机构18配合构成跳汰洗煤机自动排矸控制装置；
参照图1、图5、图6、图7，所述的闸门机构3包括排矸闸门30、导向杆31、导向杆架5、导向杆套32、导向杆套架4、操纵杆13、销轴座29、销轴7和复位弹簧28，其中，所述的导向杆套架4连接所述的机体1中的两块侧板2、12，所述的导向杆套架4上有所述的导向杆套32，所述的导向杆31一端为排矸闸门连接端，所述的排矸闸门连接端连接所述的排矸闸门30，所述的导向杆31的另一端为导向杆架连接端，所述的导向杆31穿过所述的导向杆套32与所述的导向杆架5连接，所述的复位弹簧28两端连接所述的导向杆架5和所述的导向杆套架4，所述的导向杆架5上有所述的销轴座29，所述的操纵杆13与所述的销轴座29通过销轴7铰接；
参照图1，导向杆架5为角钢，所述的导向杆架一面上有与所述的导向杆配合的光孔；
参照图1，所述的导向杆套架4为槽钢；
参照图1、图8、图9，所述的浮漂机构14包括固定槽钢6、加强筋33、浮漂36、浮漂架39、配重块37、行程开关固定架34、操纵杆连扳41、操纵杆连接架40、气缸9、气缸固定板8，其中，所述的固定槽钢6上安装有操纵杆连接架40、行程开关固定架34，所述的加强筋33两端连接所述的固定槽钢6和所述的行程开关固定架34，所述的操纵杆连接架40上有所述的操纵杆连扳41，所述的操纵杆连接架40和所述的操纵杆连扳41与所述的操纵杆13铰接，所述的操纵杆连接架40顶部安装有所述的气缸固定板8，所述的气缸9与所述的气缸固定板8连接，所述的气缸9中有伸缩杆10，所述的气缸9中的伸缩杆10铰接所述的操纵杆13，所述的行程开关固定架34底部有销轴架35，所述的行程开关固定架34底部的销轴架35与所述的浮漂架39铰接，所述的浮漂36与所述的浮漂架39螺栓23铰接，所述的浮漂架39上有配重座38，所述的配重座38连接所述的配重块37；
参照图10、图11、图12，所述的浮漂架39为阶梯状，所述的浮漂架39与所述的浮漂36的连接处有螺栓孔44，所述的浮漂架39弯折处有行程开关触发点42，所述的浮漂架39一端上连接有浮漂架手动柄43；
参照图1、图8，所述的控制机构包括气泵27、气管24、26、电磁阀20、线路21、22、电源17和行程开关15，其中，所述的气泵27、电磁阀20、电源17安装在所述的机体1中的两块侧板2、
12上，所述的行程开关15安装在所述的浮漂机构14中的行程开关固定架34上，所述的行程开关15为常开开关，所述的气泵27与所述的电磁阀20间气管26连接，所述的电磁阀20与所述的气缸9间气管24连接，所述的行程开关15与所述的电源17和所述的电磁阀20间线路21、
22连接；
参照图1、图5、图13、图14，所述的操纵杆13与所述的导向杆架5上的销轴座29铰接处有铰接耳45，参照图1、图8、图9、图13，所述的操纵杆13与所述的操纵杆连接架40和所述的操纵杆连扳41连接处有销孔46，参照图1、图8、图9、图13、图14所述的操纵杆13与所述的气缸9中的伸缩杆10铰接处有铰接耳47；
该跳汰洗煤机自动排矸控制装置的工作流程为，首先通过配重块37调节好浮漂机构中
14的浮漂36的工作位置，开机工作时，参照图1、图2、图3、图4、图8、图9，随着物料层内矸石层厚度的增高，矸石层碰触浮漂机构14中的浮漂36，并向上顶起浮漂36，参照图1、图8、图9，由于浮漂架39与行程开关固定架34底部的销轴架35为销轴16铰接，因此随着浮漂36的向上运动，浮漂架39围绕着销轴16做出向下方向旋转的运动，参照图1、图10，直至浮漂架39上的行程开关触发点42与控制机构18中的行程开关15脱离后，行程开关15开启，控制机构18线路22连通，电源17开始工作，电源17向控制机构18中的电磁阀20供电，电磁阀20打开并控制气泵27工作产生压缩气体，压缩气体通过气管26、24输送到浮漂机构14中的气缸9，带动气缸9中的伸缩杆10伸出，操纵杆13与伸缩杆10铰接处开始向下运动，由于操纵杆13与操纵杆连接板41为销轴11铰接，因此随着气缸9中的伸缩杆10伸出，操纵杆13围绕着销轴11做旋转运动，参照图1、图5、图6，操纵杆13与闸门机构3中的导向杆架5的铰接处向上运动，带动闸门机构3中的导向杆架5向上升起运动，闸门机构3中的复位弹簧28拉伸，与导向杆31连接的排矸闸门30沿着导向杆套32作上行运动，离开机体1的底板19，排矸闸门30开启，矸石层中的矸石经机体1上的排矸口25排出机体1外；随着机体1中的矸石不断的排出，机体1中矸石层的高度逐渐下降，参照图1、图8、图9，浮漂36下行，浮漂架39围绕着销轴16做出向上方向旋转的运动，参照图1、图10，直至浮漂架39上的行程开关触发点42与控制机构18中的行程开关15闭合后，行程开关15关闭，控制机构18线路22连通的电源17停止工作，控制机构18中的电磁阀20断电，电磁阀20控制的气泵27停止向气缸9输送压缩气体，气缸9中的伸缩杆10停止伸出，这时，参照图1、图5、图6，闸门机构3中的排矸闸门30停止上行运动，并依靠排矸闸门30的自重开始作复位下行运动，直至排矸闸门30与机体1底板19接触关闭，在这一运动过程中，排矸闸门30带动闸门机构3中的复位弹簧28复位，加速导向杆架5的下行运动，带动导向杆架5与操纵杆13铰接处向下运动，这时，参照图1、图8、图9，操纵杆13与气缸9中的伸缩杆10铰接处向上运动，带动伸缩杆10缩回气缸9，气缸9内的压缩气体经由管路24回到电磁阀20并由电磁阀20上的排气孔排出；
参照图1、图8、图10，当浮漂机构14中的浮漂架39出现卡涩或者故障时，手动浮漂架手动柄43，用以启动控制机构18中的行程开关15，保证该跳汰洗煤机自动排矸控制装置的正常运行，及时排矸。