[0001] 本实用新型涉及一种提高探测功能的自动烹饪机，更详细地，涉及准确探测烹饪容器内部产生的温度和泡沫状态而有效完成烹饪。

[0002] 本领域中公知的自动烹饪机能选择烹饪种类、选择性地进行内容物的粉碎，并通过加热工程自动进行烹饪。韩国专利公开号第2011-0071956号中公开了豆浆的自动烹饪方法，该烹饪方法包括五个步骤：第一步骤，准备豆浆材料；第二步骤，将所述豆浆材料的温度提升至59-75℃的第一温度；第三步骤，维持所述第一温度并粉碎所述豆浆材料，等待至由所述粉碎产生的泡沫消失；第四步骤，将粉碎的所述豆浆材料的温度提升至96-100℃的第二温度；第五步骤，冷却所述豆浆材料。

[0003] 韩国专利公开号第2011-0016851号中公开了自动烹饪机，该自动烹饪机包括设置有控制装置的头部主体、壳体层由不锈钢材料制成的下部容器、向下部容器延伸的传感器、向下部杯体内部延伸的粉碎刀、用于加热下部容器内部的加热组合体。

[0004] 现有技术中的自动烹饪机虽然公开有探测泡沫或温度的功能，但没有公开具有精确探测烹饪过程中的温度并由此适当控制烹饪过程的结构。自动烹饪机需要自动控制烹饪的全过程，而烹饪过程中的温度是直接决定烹饪后食物的味道的主要因素。因此，需要精确探测温度或泡沫的产生，由此有利于由加热器完成精确的内部加热过程。上述现有技术没有公开精确控制温度并由此准确调节加热状态的技术。

[0005] 本实用新型为了解决现有技术中存在的问题而具有如下目的。实用新型内容

[0006] 本实用新型的目的在于提供一种提高探测功能的自动烹饪机，该自动烹饪机在烹饪过程中能够精确探测温度或泡沫，由此能够准确调节加热程度。

[0007] 根据本实用新型的一个实施方式，自动烹饪机包括：上部盖，该上部盖具有遮盖烹饪容器的功能并用于密封开放的顶部；至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器设置在烹饪容器的壁面上；粉碎刀，该粉碎刀设置在烹饪容器内部；以及粉碎控制单元，该粉碎控制单元设置在粉碎刀周围，所述温度传感器能够探测烹饪过程中的水是否达到规定水准。

[0008] 根据本实用新型的另一个实施方式，还包括至少一个泡沫传感器。

[0009] 根据本实用新型的另一个实施方式，至少一个温度传感器设置在相互不同高度上，或者设置在从烹饪容器向内侧相互不同距离上。

[0010] 根据本实用新型的另一个实施方式，所述粉碎控制单元可分离地设置。

[0011] 根据本实用新型的另一个实施例，温度传感器包括保护电阻。

[0012] 根据本实用新型的自动烹饪机能精确探测实际完成烹饪部分的温度并与此同时正确探测产生泡沫的程度。通过由此调节加热程度而使自动烹饪机符合使用者的要求。另外，根据本实用新型的自动烹饪机能够使使用者调节烹饪温度或产生泡沫的程度，从而能够做出各种味道的料理。附图说明

[0013] 图1是图示了根据本实用新型的自动烹饪机的实施例的图。

[0014] 图2是图示了根据本实用新型的温度传感器的实施例的图。

[0015] 图3a是图示了适用于根据本实用新型的自动烹饪机的粉碎控制单元的实施例的图。

[0016] 图3b是图示了适用于根据本实用新型的自动烹饪机的温度传感器的实施例的图。

[0017] 附图标记说明

[0018] 10： 自动烹饪机 11： 烹饪容器[0019] 12： 上部盖 13、13a、13b： 温度传感器[0020] 14a、14b： 泡沫传感器 15： 粉碎刀[0021] 16： 粉碎控制单元 17： 加热器[0022] 18： 保护套 21a、21b： 温度传感器[0023] 113： 安全连接部分 114： 电源连接器[0024] 121： 盖本体 122： 分离把手[0025] 124： 移动把手 125： 操作板[0026] 131： 电阻传感器 132： 保护电阻[0027] 133： 处理器 211： 隔热材料[0028] 212： 测量传感器 213： 水检测传感器[0029] 214： 信号电缆 221： 壁面[0030] 222： 底面 311： 连接器[0031] 312： 延伸空间 313： 导向板[0032] 314a： 连接孔 314b： 排出孔[0033] H： 加热器 G： 连接把手具体实施方式

[0034] 以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细地说明，但这些实施例用于明确理解本实用新型，本实用新型并不限定于这些实施例。以下说明中，不同附图中的具有相同附图标记的构成要素具有相似功能，所以若不需要理解本实用新型则不再赘述，对公知的构成要素进行简略说明或省略，但不能理解为排除在本实用新型的实施例中。

[0035] 图1是根据本实用新型的自动烹饪机10的实施例的图。

[0036] 参照图1，根据本实用新型的自动烹饪机10包括：顶部开放的烹饪容器11；具有遮盖烹饪容器11的功能并用于密封开放的顶部的上部盖12；设置在烹饪容器11的壁面上的至少一个温度传感器13a、13b；形成在温度传感器13a、13b的上方的至少一个泡沫传感器14a、14b；设置在烹饪容器11的内部的粉碎刀15；以及设置在粉碎刀15的周围的粉碎控制单元16，所述温度传感器13a、13b能够探测烹饪过程中的水是否达到规定水准。

[0037] 根据本实用新型的自动烹饪机10可用于烹饪各种材料，例如适用于豆浆、豆奶、豆腐渣、清麴酱或需要加热的饮料等的制造，但并不限定于此。根据本实用新型的自动烹饪机10能够适用于需要粉碎或加热等的所有形式的料理。

[0038] 烹饪容器11作为内部容纳材料的部分可形成为顶部开放且内部为空的圆筒形状，但并不限定于此，也可以形成为本领域中公布的任何形状。烹饪容器可根据需要形成为双层结构并使用不锈钢材料。

[0039] 烹饪容器11的顶部与上部盖12连接。上部盖12可以包括密封烹饪容器11并用于自动烹饪机10的运转所需的装置。例如可以包括盖本体121、形成在盖本体121一侧的分离把手122、形成在盖本体121顶部的移动把手124、以及形成在盖本体121的上面的操作板125。另外，在上部盖12的内部还可以包括运转所需的电路板等装置。

[0040] 在上部盖12的底部可以延伸有保护套18，保护套18的底部可以连接有粉碎控制单元16。此外，粉碎控制单元16的内部可以设置有粉碎刀15。保护套18作为能够保护设置在其内部的马达或与粉碎刀15相连的旋转轴而可以形成为多种结构。

[0041] 如果将马达设置在烹饪11的底部，则可以不形成保护套18。在自动烹饪机10中马达可以设置在烹饪容器11的顶部或底部，由此例如也可以将用于运转且设置有元件的电路板设置如上所述的上部盖12的内部或者烹饪容器11的底部。

[0042] 如果在形成有保护套18的情况下，保护套18的顶部部分可以与盖本体121的边缘部分连接，并形成为其截面积向下趋于减小的结构。优选将保护套18的外周面形成为向内侧凹的曲面结构，该曲面结构在烹饪容器11的内部能够有效完成粉碎和加热。

[0043] 保护套18的结构由与盖本体121连接部分的截面积、末端部分的截面积以及曲率半径(CR)等要素所决定。保护套18的延伸长度例如可以使从保护套18的末端部分至底面之间的高度为烹饪容器11整个高度的1/3，末端部分的截面积可以为烹饪容器11整个截面积的1/5至1/3，另外，曲率半径越小越好。如上所述的结构能够使下述粉碎刀15进行旋转时有效进行粉碎、加热及烹饪。但是，根据烹饪材料可适当调节提示的结构因子。

[0044] 保护套18的底部以与保护套18可分离地连接有粉碎控制单元16。粉碎控制单元16具有通过粉碎刀15可以有效地进行粉碎、混合及加热的功能。粉碎控制单元16可以形成为从保护套18向下侧延伸并使内部空间趋于增大。下面再对于粉碎控制单元16进行详细说明。

[0045] 烹饪容器11的内壁上可以设置有至少一个温度传感器13a、13b、13c。温度传感器13a、13b、13c可以包括设置在粉碎控制单元16的底部与保护套18的末端部分之间的第一温度传感器13a、13b，或设置在烹饪容器11的底面的第二温度传感器13c。第一温度传感器13a、13b具有能够检测内部温度的同时，能够检测烹饪容器11的内部水位是否降低至预定水准以下的功能。此外，第二温度传感器13c用于检测烹饪容器11底面的温度，并将其与第一温度传感器13a、13b的温度作比较。

[0046] 温度传感器13a、13b可以设置为多种方法。例如，温度传感器13a、13b可以制造成将烹饪容器11形成为双层壁，并贯穿其内壁的形式。或者，温度传感器13a、13b可以设置在把手122的底部。温度传感器13a、13b可以设置为多种方法，本实用新型并不限定于温度传感器13a、13b的设置方法。

[0047] 烹饪过程中，第二温度传感器13c的温度高于第一温度传感器13a、13b的温度，第一温度传感器13a、13b与第二温度传感器13c的温度差对烹饪产生主要影响。第一温度传感器13a、13b与第二温度传感器13c的温度差可以预先设定，例如，根据烹饪类型可以判断温度差是否处于由程序规定的范围内。若第一温度传感器13a、13b与第二温度传感器13c的温度差不在规定温度范围内，则可以调节设置在烹饪容器11下部的加热器17的发热量。作为备案，可以适当调节粉碎时间和速度，从而调节从第一温度传感器13a、13b与第二温度传感器检测的温度差。可以采用多种方法调节温度差，本实用新型并不限定于根据设置在不同位置上的温度传感器13a、13b、13c的差异进行的加热温度的调节方法。

[0048] 泡沫传感器14a、14b形成有至少一个，并可以设置在温度传感器13a、13b、13c的上方。将泡沫传感器14a、14b设置在不同高度上，是为了可分阶段调节产生泡沫的程度。例如，在第一泡沫传感器14b传递检测信号时降低加热温度，另外，在第二泡沫传感器14a中检测到泡沫时停止加热。

[0049] 将第一温度传感器13a、13b和泡沫传感器14a、14b均可以设置在烹饪11的壁面。此外，第二温度传感器13c可以设置在烹饪容器11的底面。将第一温度传感器13a、13b可以设置为与壁面隔热，将泡沫传感器14a、14b可以设置为与壁面绝热。于此相比，第二温度传感器13c设置为与底面隔热。第二温度传感器13c设置在底面和壁面的连接部，并隔热设置。另一方面，将温度传感器13a、13b设置在相对位置，是为了确定烹饪容器11内温度的均匀性而并不是必须的。

[0050] 烹饪容器11的侧面可以设置有连接把手G。连接把手G用于移动自动烹饪机10而可以形成为多种结构。

[0051] 另一方面，连接把手G可以发挥用于布置连接上部盖12和加热器17、电源连接器114的导线的导管功能。具体地，将用于对设置在上部盖12的内部的用电装置或者加热器H提供电力的布线可以设置在连接把手G的内部。连接把手G的顶部还可以形成有安全连接部分113。安全连接部分113作为用于将移动把手G和上部盖12进行电连接，可以形成为销和孔的连接形式。例如，把手122上形成销或孔，并在安全连接部分113上形成孔或销，从而通过将销插入到孔的方式进行插入或分离。

[0052] 在烹饪容器11的底部可以设置有加热器17。加热器17也可以设置在烹饪容器11底面的下方。加热器17可以具有本领域公知的多种结构，例如可以是加热线方式、传感加热方式或者陶瓷加热方式。本实用新型并不限定于加热器17的结构。

[0053] 图2是图示了根据本实用新型的温度传感器的实施例的图。

[0054] 参照图2，温度传感器21可以分别设置在烹饪氢气11的壁面221和底面222。设置在壁面221的温度传感器21a可与连接把手G连接，设置在底面222的温度传感器21b可与加热器连接。上述连接是指布线的连接。

[0055] 参照图2(1)，温度传感器21a设置为从底面222以一定高度安装在壁面221上或者贯通壁面221。温度传感器21a可以由具有绝缘性的隔热材料211包覆，并可以与水检测传感器213设置在一起。水检测传感器213例如具有当设置水检测传感器213的位置上没有水时使加热器停止加热的功能。测量传感器212所检测的信号通过电缆214传递到控制装置。

[0056] 设置于底面222的温度传感器21b上设置有测量传感器212，该测量传感器212可以设置为贯通底面222，并能够测量底面222的温度或者底面222的正上方的温度。

[0057] 如图2中的A所示，水检测传感器213可以形成为覆盖在测量传感器212的上部的结构。水检测传感器213可以作为导体而导热性大，因此可以形成为覆盖测量传感器212的外部的结构。

[0058] 参照图2(2)，测量传感器212可以设置在壁面221或者底面222的外部。当测量传感器212设置在壁面221或者底面222的外部的情况下，产生内部与外部之间的温度偏差，因此测量的温度需要补偿温度偏差。

[0059] 温度传感器21a、21b可以多种结构设置在多种位置上，但本实用新型并不限定于提及的实施例。

[0060] 图3a是图示了适用于根据本实用新型的自动烹饪机的粉碎控制单元16的一种实施例的图。

[0061] 粉碎控制单元16通过连接器311与保护套18可分离地连接，例如连接器311采用螺纹结合方式进行调节长度，即通过调节连接器311的长度而调节粉碎控制单元16在烹饪容器中的位置。

[0062] 粉碎控制单元16的内部可以设置有粉碎刀，并根据不同需要在粉碎控制单元16的上部可以设置温度传感器13d。粉碎控制单元16整体上形成为上部截面积窄、下部截面积宽的喇叭管结构。具体地，粉碎控制单元16包括向连接器311底部延伸的延伸空间312和形成在延伸空间312下部的多个导向板313。导向板313与延伸空间312的下部连接，整体上呈圆形，并设置为比延伸空间312的截面积大。各个导向板313可以以曲线形状延伸，并具有连接孔314a。粉碎刀可以设置在多个导向板313的中央部分或下部。另一方面，可以再延伸空间312上形成排出孔314b。

[0063] 另外，导向板313之间可以形成有循环通道。当粉碎刀旋转时，烹饪材料可以通过循环通道或者连接孔314a进行循环，并且切成小片的烹饪材料可以通过延伸空间312上形成的排出孔314b排出。

[0064] 延伸空间312、导向板313、连接孔314a或排出孔314b可以形成为多种结构，本实用新型并不限定于提及的实施例。

[0065] 根据本实用新型的自动烹饪机中的温度传感器，可以根据需要设定成具有无水检测功能，并可以是设定多种烹饪过程中的最佳烹饪条件下的参数。例如温度传感器可以是接触式温度传感器，可以是热敏电阻或硅温度传感器。

[0066] 图3b是图示了适用于根据本实用新型的自动烹饪机的温度传感器的实施例的图。

[0067] 参照图3b，温度传感器13可是热敏电阻等可变电阻形式。温度传感器13可以包括接地或者设定基准电压的基准电位V、电阻随温度变化而变化的电阻传感器131、保护电阻132以及处理器133。电阻传感器131包括可以测量电阻变化的多种元件。根据本实用新型，温度传感器13可具有保护电阻132。当没有包括保护电阻132时，随电阻传感器131的电阻值变化，使电流值急剧变化而损坏处理器133。保护电阻132可防止如上所述的处理器133的损坏。各种电子元件可以具有保护电阻132的功能，并可以将保护电阻132连接在多种温度传感器13上，由此本实用新型并不限定于提及的实施例。

[0068] 根据本实用新型的自动烹饪机具有如下优点，即能够精确探测实际完成烹饪部分的温度，并与此同时能够探测产生泡沫的程度，从而能够调节加热程度，由此使自动烹饪机满足使用者的要求。另外，本实用新型的自动烹饪机能够使使用者调节烹饪温度或产生泡沫的程度，从而能够进行具有各种味道的烹饪。

[0069] 以上，本实用新型根据实施例进行了详细说明，但在本领域中具有通常知识的技术人员参照提及的实施例而在不超出本实用新型的技术思想的前提下，能够由此进行多种变化和修正。本实用新型并不限定于这种变化与修正，且仅限于权利要求书范围。