1.一种制作豆腐样低芥酸菜籽粕食物产品的方法，该方法包括以下连续步骤：
a)将研磨的低芥酸菜籽粕置于水性溶液中以形成水性的、研磨的低芥酸菜籽粕；
b)从水性的、研磨的低芥酸菜籽粕的液体中分离不溶性物质，以分离出低芥酸菜籽乳；
c)在75℃-100℃下加热低芥酸菜籽乳以诱导蛋白质解折叠；
d)冷却低芥酸菜籽乳以使其凝结；
e)向低芥酸菜籽乳中加入凝结剂以诱导凝结；以及
f)从凝乳中去除液体以产生软固体产品。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述低芥酸菜籽粕是冷压低芥酸菜籽粕。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述低芥酸菜籽粕是低芥酸菜籽粕饼。
4.如权利要求1至3所述的方法，该方法进一步包括，在步骤(a)之前，研磨一定量的低芥酸菜籽以产生低芥酸菜籽粕。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述研磨是精细研磨或中等研磨。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述研磨是精细研磨。
7.如权利要求1至6所述的方法，该方法进一步包括，在步骤(a)之前，筛分所述低芥酸菜籽粕以除去较大的碎片。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述筛分是使用约500μm至0.5mm的筛来完成的。
9.如权利要求1至8所述的方法，其中所述去除液体是通过沥干混合物来完成的。
10.如权利要求1至8所述的方法，其中所述去除液体是通过挤压来完成的。
11.如权利要求1至10所述的方法，其中所述分离是通过过滤来完成的。
12.如权利要求1至10所述的方法，其中所述分离是通过离心来完成的。
13.如权利要求1至12所述的方法，其中所述加热是加热至约90℃-95℃的温度。
14.如权利要求1至13所述的方法，其中所述冷却是冷却至约75℃-90℃的温度。
15.根据权利要求1至14所述的方法，其中将所述水性的、研磨的低芥酸菜籽粕浸泡0.5小时-100小时。
16.根据权利要求15所述的方法，其中将所述水性的、研磨的低芥酸菜籽粕浸泡20小时-24小时。
17.根据权利要求1至16所述的方法，其中所述水性的、研磨的低芥酸菜籽粕的粕与水的比例为10:1至4:1。
18.根据权利要求1至17所述的方法，其中所述凝结剂选自下组，该组由以下各项组成：
硫酸钙；氯化镁；硫酸镁(MgSO4)；氯化钙；葡萄糖酸-δ-内酯(GDL)；乙酸；柠檬酸；木瓜蛋白酶；醋；碱性蛋白酶；中性蛋白酶；及其混合物。
19.如权利要求18所述的方法，其中所述凝结剂选自无水硫酸钙(CaSO4)、葡萄糖酸-δ-内酯(GDL)中的一种或多种，以及其组合。
20.如权利要求19所述的方法，其中所述凝结剂是葡萄糖酸-δ-内酯(GDL)。
21.根据权利要求1至20所述的方法，其中所述凝结剂在所述低芥酸菜籽乳的0.5％与
5.0％(v/v)之间。
22.根据权利要求4至21所述的方法，其中所述低芥酸菜籽粕是通过锤磨机、辊磨机或针磨机进行研磨的。
23.根据权利要求4至22所述的方法，其中对所述低芥酸菜籽粕饼进行研磨使得0.5mm的筛能拦住外壳碎片。
24.根据权利要求4至23所述的方法，该方法进一步包括，在沥干之后，将软固体物压制成所希望的形状。
25.根据权利要求1至24所述的方法，其中所述加热是逐渐加热。
26.一种通过如权利要求1至25所述的方法获得的基于低芥酸菜籽的食物产品。