연근 수확장치{APPARATUS FOR HARVESTING A LOTUS ROOT}
본 발명은 연근 수확장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연근이 식재되어 있는 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 분사하여 상기 토양을 파쇄시킴으로써 상기 토양으로부터 연근을 용이하게 적출하여 수확할 수 있도록 하는 연근 수확장치에 관한 것이다.
연은 수련과에 속하는 수생의 여러해살이 초본 식물로 땅속 줄기선단에 근경 즉, 연근을 형성한다. 이러한 연근은 끝눈, 곁눈, 잎눈을 함께 가지고 있으며, 심은 후 끝눈이 신장하여 차례로 마디를 증가시킨다. 각 마디는 뿌리 내림과 동시에 잎을 발생시키며, 잎은 뜰잎과 선잎으로 나뉜다. 상기 연근의 성분은 탄수화물이며 식물성섬유가 풍부하게 들어 있어 영양학적으로 우수한 식품일 뿐만 아니라, 연근의 식물성 섬유는 장벽을 적당히 자극하여 장내의 활동을 활발히 해주며, 체내의 콜레스테롤 수치를 떨어 뜨리는 작용을 한다. 또한, 결핵, 심장병, 고혈압, 설사, 감기, 강장, 숙취 등에 약효가 있는 등 그 유효성분이 알려짐에 따라 점차적으로 소비규모와 재배면적이 점진적으로 증가하는 추세이다. 상기 연의 재배는 논을 담수하지 않고 저습 상태로 유지하면서 9월부터 다음해 4월까지 수시로 수확한다. 재비되는 연근은 뻘속 깊이 사방으로 뻗어 있어 수확을 위한 기계화가 곤란하며, 수확하는데 노동력이 많이 소요되고 있다. 현재 연 수확은 대부분 수작업으로 이루어지고 있으며, 전용괭이 또는 굴삭기 등의 농기계를 이용하여 표면 흙을 걷어내고 연근이 보이면 상처가 나지 않도록 인력으로 뽑아 올려 수취가 이루어진다. 특히, 연근이 재배되는 깊이는 재배지의 표치층 보다 굳은 경도가 더 크기 때문에 이로부터 연근을 적출하기 위해서는 매우 큰 인력이 필요하며, 힘으로 적출하게 되면 간혹 연근이 부러져 상품가치가 떨어진다는 문제점이 야기된다. 따라서, 최근에는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0080918호(공개일 : 2012.07.18, 발명의 명칭 : 고압수를 이용한 수압식 연근 수확기)에 개시된 바와 같은 '연근 수확기'가 개발되어 사용되고 있는 실정이다. 그러나, 상기 종래의 연근 수확기는 고압의 물을 분사하는 노즐관을 작업자가 직접 파지하여 고정시킨 상태에서 고압의 물을 분사해야 할 뿐만 아니라 작업자가 직접 수중펌프, 고압수 발생장치, 노즐관 등을 운반시키면서 연근을 수확해야 함으로써 연근 수확효율이 그다지 높지 않을뿐더러 연근 수확을 위한 노동력을 줄이는데 한계가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 연근 수확을 위한 작업과정 전체를 자동화시켜 연근 수확시 투입되는 인력을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 연근 수확시간을 대폭 단축시켜 연근 수확효율을 대폭 향상시킬 수 있는 연근 수확장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 연근 수확뿐만 아니라 수확된 연근의 다듬기 등과 같은 작업이나 운반 작업까지도 하나의 장비로 수행할 수 있는 연근 수확장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 연근의 방제작업까지도 수행할 수 있는 연근 수확장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치는 주행유닛의 엔진과 연결되는 메인 컨트롤러와, 상기 엔진 및 메인 컨트롤러와 연결되도록 상기 주행유닛에 탑재되어 연근 재배지의 물을 펌핑하여 연근이 식재되어 있는 상기 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 상기 주행유닛의 일측 또는 타측 방향으로 이동시키면서 분사하여 상기 연근 재배지의 토양층을 파쇄하여 토양의 경도를 낮추는 고압수 분사유닛과, 상기 메인 컨트롤러와 연결되어 상기 고압수 분사유닛이 주행유닛의 일측 방향 또는 타측 방향으로 일정거리 만큼 이동되면 상기 고압수 분사유닛을 이동 방향의 반대 방향으로 이동시키는 방향 전환수단 및, 상기 고압수 분사유닛의 일측 또는 타측에 위치하도록 배치되며 상기 메인 컨트롤러와 연결되어 상기 고압수 분사유닛이 접촉되면 상기 � �행유닛을 일정 거리만큼 자동 주행시키는 주행유닛 구동수단을 포함한다. 일예를 들면, 상기 고압수 분사유닛은 상기 엔진과 연결되는 펌프와, 상기 펌프와 연결되도록 상기 주행유닛에 설치되는 장형 노즐 및, 상기 장형 노즐 및 메인 컨트롤러와 연결되도록 상기 주행유닛에 설치되어 상기 장형 노즐을 상기 주행유닛의 일측 또는 타측 방향으로 이동시키면서 상기 연근 재배지의 토양에 고압수를 분사할 수 있도록 하는 좌우 이동유닛을 포함한다. 여기서, 상기 장형 노즐은 상기 좌우 이동유닛에 의해 주행유닛의 일측 또는 타측 방향으로 회전되어 이동될 수 있도록 상기 주행유닛에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 일예를 들면, 상기 좌우 이동유닛은 상기 장형 노즐에 회전 가능하게 연결되도록 상기 주행유닛에 설치되는 실린더일 수 있다. 한편, 상기 고압수 분사유닛은 상기 펌프가 내부에 수용될 수 있도록 상기 주행유닛에 설치되어 상기 펌프에 의해 펌핑되는 물속에 포함된 이물질을 제거하는 이물질 필터를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 고압수 분사유닛은 상기 장형 노즐 및 메인 컨트롤러와 연결되도록 상기 주행유닛에 설치되어 상기 장형 노즐의 물 분사 높이를 조절하는 상하 높이 조절수단을 더 포함할 수 있다. 일예를 들면, 상기 상하 높이 조절수단은 상기 장형 노즐에 회전 가능하게 연결되도록 상기 주행유닛에 설치되는 실린더일 수 있다. 일예를 들면, 상기 방향 전환수단은 상기 고압수 분사유닛의 양측에 위치하도록 배치되며 상기 메인 컨트롤러와 연결되는 한 쌍의 리미트 스위치일 수 있다. 일예를 들면, 상기 주행유닛 구동수단은 상기 고압수 분사유닛의 일측 또는 타측에 위치하도록 배치되며 상기 메인 컨트롤러와 연결되는 리미트 스위치일 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치는 상기 메인 컨트롤러와 연결되어 상기 주행유닛과 일정거리 이격된 장소에서 상기 고압수 분사유닛을 작동시킴과 동시에 수동 또는 자동 모드를 선택할 수 있는 보조 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. 일예를 들면, 상기 보조 컨트롤러는 상기 고압수 분사유닛에 설치되며 상기 메인 컨트롤러와 유선으로 연결될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 보조 컨트롤러는 상기 메인 컨트롤러와 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치는 상기 주행유닛의 엔진과 연결되는 방제작업용 분사유닛을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 주행유닛에 탑재되는 작업대를 더 포함할 수 있다. 일예를 들면, 상기 작업대는 상기 주행유닛에 탑재되는 메인 플레이트 및, 상기 메인 플레이트의 양측에 회전 가능하도록 힌지 연결되는 한 쌍의 측면 플레이트를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치는 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 분사하는 장형 노즐의 작동뿐만 아니라 연근 수확 중 주행유닛의 단계적인 이동까지도 자동화시켜 연근 수확 시 투입되는 인력을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 연근 수확 시간을 대폭 절감시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 주행유닛의 좌우측으로 이동되는 장형 노즐을 통해 연근 재배지의 토양에 보다 광범위 하게 고압의 물을 분사하여 상기 연근 재배지의 토양을 파쇄하여 한 번의 작업을 통해 연근 재배지의 토양으로부터 적출할 수 있는 연근의 수량을 대폭 증가시킬 수 있어 연근 수확효율을 한층 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치는 고압의 물을 분사하여 연근 재배지의 토양을 파쇄하여 토양의 경도를 낮춤으로써 작업자가 매우 용이하게 연근을 적출할 수 있을 뿐만 아니라, 연근이 손상되는 비율을 대폭 낮춤으로써 연근 수확시간의 단축은 물론 연근의 상품성을 향상시킴과 동시에 생산비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치는 수확된 연근을 적재하여 운반하거나 그 위에서 연근을 다듬거나 하는 등의 작업을 할 수 있는 작업대를 구비함으로써 연근 수확부터 다듬기 등과 같은 작업이나 수확된 연근의 운반작업을 하나의 장비로 구현할 수 있도록 하여 연근 수확 및 운반 공수를 한층 더 절감할 수 있을 뿐만 아니라 장비 구입을 위한 농가의 비용부담을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치의 측면도
도 3은 작업대를 설명하기 위한 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치의 블록도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치의 측면도이며, 도 3은 작업대를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치의 블록도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 주행유닛(100), 엔진(110), 메인 컨트롤러(120), 고압수 분사유닛(130), 방향 전환수단(140), 주행유닛 구동수단(150)을 포함한다. 상기 주행유닛(100)은 연근 수확장치(10)를 이동시키는 장치로서 상기 엔진(110)이 탑재되며 크롤러(103)가 상기 엔진(110)과 연결되어 작동됨으로써 상기 연근 수확장치(10)를 주행시킬 수 있도록 한다. 또한, 도면에는 도시되지 않았지만 상기 주행유닛(100)은 상기 크롤러(103) 대신 휠이 상기 엔진(110)과 연결되어 작동됨으로써 상기 연근 수확장치(10)를 주행시킬 수도 있다. 한편, 상기 주행유닛(100)에는 운전석이 마련될 수 있으며, 상기 운전석(101)의 전방부에는 각종 조작부(102)가 마련될 수 있다. 상기 메인 컨트롤러(120)는 상기 주행유닛(100)에 탑재되며 상기 엔진(110)과 연결된다. 상기 고압수 분사유닛(130)은 상기 엔진(110) 및 메인 컨트롤러(120)와 연결되도록 상기 주행유닛(100)에 탑재되어 연근 재배지의 물을 펌핑하여 연근이 식재되어 있는 상기 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 상기 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 이동시키면서 분사하여 상기 연근 재배지의 토양층을 파쇄하여 토양의 경도를 낮춤으로써 상기 토양으로부터 연근 적출이 용이하게 이루어지도록 한다. 상기 고압수 분사유닛(130)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 상기 고압수 분사유닛(130)은 펌프(131), 장형 노즐(132) 및 좌우 이동유닛(133)을 포함할 수 있다. 상기 펌프(131)는 상기 엔진(110)과 연결되어 연근 재배지에 채워져 있는 물을 펌핑하여 고압으로 상기 장형 노즐(132)에 공급한다. 예를 들면, 상기 펌프(131)로는 수중 펌프를 사용할 수 있다. 상기 장형 노즐(132)은 상기 펌프(131)와 연결되도록 상기 주행유닛(100)에 설치된다. 상기 좌우 이동유닛(133)은 상기 장형 노즐(132) 및 상기 메인 컨트롤러(120)와 연결되도록 상기 주행유닛(100)에 설치된다. 이와 같은 좌우 이동유닛(133)은 상기 장형 노즐(132)을 상기 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 이동시키면서 상기 연근 재배지에 고압의 물을 분사할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 장형 노즐(132)은 상기 좌우 이동유닛(133)에 의해 상기 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 회전되어 이동될 수 있도록 상기 주행유닛(100)에 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 좌우 이동유닛(133)은 상기 주행유닛(100)에 설치되며 상기 장형 노즐(132)에 회전 가능하게 연결되어 팽창 및 수축함으로써 상기 장형 노즐(132)을 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 회전시켜 이동시킴으로써 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 이동시키면서 분사시킬 수 있도록 한다. 예를 들면, 상기 좌우 이동유닛(133)으로는 유압 실린더를 사용할 수 있다. 이와는 다르게, 상기 좌우 이동유닛(133)으로는 도면에는 도시되지 않았지만 볼 스크루 또는 LM 가이드를 사용할 수도 있다. 이와 같이 좌우 이동유닛(133)으로 볼 스크루 또는 LM 가이드를 사용할 경우에는 상기 장형 노즐(132)을 상기 볼 스크루 또는 LM 가이드에 설치하여 상기 볼 스크루 또는 LM 가이드가 작동됨에 따라 상기 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 이동될 수 있도록 한다. 또한, 상기 고압수 분사유닛(130)은 상기 펌프(131)가 내부에 수용될 수 있도록 상기 주행유닛(100)에 설치되는 이물질 필터(134)를 더 포함할 수 있다. 상기 이물질 필터(134)는 상기 펌프(131)가 연근 재배지의 물을 펌핑할 시 상기 물속에 포함된 이물질이 펌프(131)내로 유입되지 않도록 한다. 예를 들면, 상기 이물질 필터(134)는 다수개의 홀(134a)이 형성된 다공질 타입의 바스켓일 수 있다. 한편, 상기 고압수 분사유닛(130)은 상기 장형 노즐(132) 및 메인 컨트롤러(120)와 연결되도록 상기 주행유닛(100)에 설치되어 상기 장형 노즐(132)의 물 분사 높이를 조절하는 상하 높이 조절수단(135)을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 상하 높이 조절수단(135)은 상기 장형 노즐(132)에 회전 가능하게 연결되도록 상기 주행유닛(100)에 설치되어 팽창 및 수축하여 상기 장형 노즐(132)의 물 분사 높이를 조절할 수 있는 유압 실린더 일 수 있다. 상기 방향 전환수단(140)은 상기 메인 컨트롤러(120)와 연결되어 상기 고압수 분사유닛(130)이 상기 주행유닛(110)의 일측 방향 또는 타측 방향으로 일정거리 만큼 이동되면 상기 고압수 분사유닛(130)을 이동 방향의 반대 방향으로 이동시킨다. 예를 들면, 상기 방향 전환수단(140)은 상기 고압수 분사유닛(130)의 양측에 위치하도록 배치되며 상기 메인 컨트롤러(120)와 연결되는 제1, 2 리미트 스위치(141)(142)일 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 방향 전환수단(140)은 상기 고압수 분사유닛(130)의 장형 노즐(132)의 양측에 위치하도록 배치되며 상기 메인 컨트롤러(120)와 연결되는 제1, 2 리미트 스위치(141)(142)로서, 상기 장형 노즐(132)이 일측으로 회전되어 상기 제1 리미트 스위치(141)와 접촉하게 되면 상기 메인 컨트롤러(120)에 의해 상기 좌우 이동수단(133)이 작동되어 상기 장형 노즐(132)을 타측으로 회전시키게 되며, 상기 장형 노즐(132)이 타측으로 회전되어 상기 제2 리미트 스위치(142)와 접촉하게 되면 상기 메인 컨트롤러(120)에 의해 상기 좌우 이동수단(133)이 작동되어 상기 장형 노즐(132)을 일측으로 회전시키게 된다. 상기 주행유닛 구동수단(150)은 상기 고압수 분사유닛(130)의 일측 또는 타측에 위치하도록 배치되며 상기 메인 컨트롤러(120)와 연결되어 상기 고압수 분사유닛(130)이 접촉되면 상기 주행유닛(100)을 일정 거리만큼 자동 주행시킨다. 예를 들면, 상기 주행유닛 구동수단(150)은 상기 고압수 분사유닛(130), 즉 상기 장형 노즐(132)을 일측 또는 타측에 위치하도록 배치되며 상기 메인 컨트롤러(120)와 연결되는 제3 리미트 스위치일 수 있다. 여기서, 상기 주행유닛 구동수단(150)인 상기 제3 리미트 스위치는 상기 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 회전되는 장형 노즐(132)에 의해 상기 제1 리미트 스위치(141) 또는 제2 리미트 스위치(142) 보다 먼저 접촉될 수 있도록 상기 장형 노즐(132)의 일측 또는 타측에 배치될 수 있다. 이와는 다르게 상기 제3 리미트 스위치는 상기 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 회전되는 장형 노즐(132)과 상기 제1 리미트 스위치(141) 또는 제2 리미트 스위치(142)가 접촉된 후에 접촉될 있도록 상기 장형 노즐(132)의 일측 또는 타측에 배치될 수 있다. 상기와 같은 주행유닛 구동수단(150)은 상기 고압수 분사유닛(130)의 장형 노즐(132)이 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 이동되어 상기 주행유닛 구동수단(150)과 접촉하게 되면 상기 메인 컨트롤러(120)에 의해 주행유닛(100)을 구동시켜 상기 주행유닛(100)이 세팅된 거리만큼 이동되도록 한 다음, 상기 주행유닛 구동수단(150)으로부터 고압수 분사유닛(130)이 이격되면 상기 메인 컨트롤러(120)에 의해 주행유닛(100)의 구동이 정지되어 상기 주행유닛(100)이 더 이상 주행되지 않고 정지하게 된다. 예를 들면, 상기 주행유닛(100)이 상기 주행유닛 구동수단(150)에 의해 이동되는 거리는 30cm 내지 50cm일 수 있다. 상기 주행유닛 구동수단(150)이 상기 주행유닛(100)에 의해 한 번에 이동되는 거리는 이에 한정되는 것이 아니며, 필요에 따라 사용자가 원하는 거리로 세팅할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 상기 메인 컨트롤러(120)와 연결되어 상기 주행유닛(100)과 일정거리 이격된 장소에서 상기 고압수 분사유닛(130)을 작동시킴과 동시에 수동 또는 자동 모드를 선택할 수 있는 보조 컨트롤러(160)를 더 포함한다. 여기서, 상기 보조 컨트롤러(160)에는 상기 고압수 분사유닛(130)의 장형 노즐(132)의 좌우 위치와 상하 높이를 조절할 수 있는 위치 조절 스위치(도시되지 않음)와 본 발명에 따른 연근 수확장치(10)를 수동 또는 자동모드로 전환시킬 수 있는 모드 변경 스위치(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 보조 컨트롤러(160)는 연근을 수확하는 작업자가 장형 노즐(132) 전방에서 용이하게 상기 고압수 분사유닛(130)을 작동함과 동시에 연근 수확장치(10)를 수동 또는 자동 모드로 전환시킬 수 있도록 상기 장형 노즐(132)에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 보조 컨트롤러(160)는 상기 메인컨트롤러(120)와 유선으로 연결될 수 있다. 한편, 상기 보조 컨트롤러(160)는 작업자가 장소에 제약받지 않고 상기 고압수 분사유닛(130)을 작동시킴과 동시에 상기 연근 수확장치(10)를 수동 또는 자동 모드로 전환시킬 수 있도록 상기 메인 컨트롤러(120)와 무선으로 연결될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 상기 주행유닛(100)의 엔진(110) 및 메인 컨트롤러(120)와 연결되는 방제작업용 분사유닛(170)을 더 포함할 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 방제작업용 분사유닛(170)은 후술되는 작업대(180)에 탑재될 수 있으며, 상기 주행유닛(100)의 엔진(110)과는 동력전달부재(도시되지 않음)에 의해 연결되어 상기 주행유닛(100) 엔진(110)의 동력에 의해 작동된다. 예를 들면, 상기 동력전달부재로는 체인을 사용할 수 있다. 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 연근 수확작업 뿐만 아니라 탈착 가능하도록 상기 작업대(180)에 탑재되며 상기 주행유닛(100)의 엔진(110)의 동력을 이용하여 방제작업을 할 수 있는 방제작업용 분사유닛(170)을 더 포함하여 연근 수확시기가 아닐 시에는 연근의 방제 작업을 수행할 수도 있으므로 장비의 활용도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 상기 주행유닛(100)에 탑재되어 연근 재배지로부터 수확된 연근을 올려놓고 작업을 하거나 수확된 연근을 적재하여 운반할 수 있는 작업대(180)를 더 포함할 수 있다. 상기 작업대(180)는 상기 주행유닛(100)에 탑재되는 메인 플레이트(181)와, 상기 메인 플레이트(181)의 양측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 한 쌍의 측면 플레이트(182)를 포함한다. 여기서, 상기 한 쌍의 측면 플레이트(182)는 경첩(183)과 같은 힌지 연결수단에 의해 상기 메인 플레이트(181)의 양측에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 한편, 도면에는 도시되지 않았지만 상기 메인 플레이트(181)에는 상기 메인 플레이트(181)와 평행하도록 펴진 상기 한 쌍의 측면 플레이트(182)를 지지하는 지지부재(도시되지 않음)가 더 설치될 수 있다. 한편, 상기 작업대(180)의 메인 플레이트(181)와 한 쌍의 측면 플레이트(182)에는 작업대(180) 위에서 작업자가 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 빗살무늬 등과 같은 형태의 미끄럼 방지돌기(184)가 더 돌출 형성될 수 있다.
다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)를 이용하여 연근 재배지에 식재되어 있는 연근을 수확하는 과정에 대하여 설명한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)를 이용하여 연근 재배지에 식재되어 있는 연근을 수확하기 위해서는, 먼저 메인 컨트롤러(120)에 의해 고압수 분사유닛(130)의 상하 높이 조절수단(135)을 작동시켜 상기 장형 노즐(132)의 높이를 조절한다. 상기와 같이 장형 노즐(132)의 높이를 조절한 다음에는 상기 고압수 분사유닛(130)의 펌프(131)를 작동시켜 연근 재배지의 물을 상기 장형 노즐(132)로 펌핑하여 상기 장형 노즐(132)을 통해 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 분사하게 된다. 이와 동시에, 고압수 분사유닛(130)의 좌우 이동유닛(133)이 작동되어 상기 장형 노즐(132)이 상기 주행유닛(100)의 좌우로 이동되면서 광범위하게 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 분사하게 된다. 상기와 같이 장형 노즐(132)에 의해 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 분사하게 되면 상기 연근이 식재된 연근 재배지의 토양층이 파쇄되어 토양의 경도가 낮아짐으로써 상기 연근 재배지로부터 연근 적출이 용이하게 이루어진다. 한편, 상기 좌우 이동수단(133)에 의해 장형 노즐(132)이 주행유닛(100)의 일측 방향으로 일정각도 이상 회전되어 이동되면, 상기 장형 노즐(132)이 제2 리미트 스위치(142)와 접촉하게 된다. 상기와 같이 장형 노즐(132)이 제2 리미트 스위치(142)와 접촉하게 되면 상기 메인 컨트롤러(120)가 상기 장형 노즐(132)을 주행유닛(100)의 타측 방향으로 회전되도록 좌우 이동수단(133)을 작동시키게 됨으로써 상기 좌우 이동수단(133)에 의해 상기 장형 노즐(132)이 상기 주행유닛(100)의 타측 방향으로 회전하게 된다. 여기서, 상기 장형 노즐(132)이 상기 주행유닛(100)의 타측 방향으로 일정각도 이상 회전되어 이동되면 상기 장형 노즐(132)이 제1 리미트 스위치(141)와 접촉하게 되며, 상기와 같이 장형 노즐(132)이 제1 리미트 스위치(141)와 접촉하게 되면 상기 메인 컨트롤러(120)에 의해 상기 좌우 이동수단(133)이 상기 장형 노즐(132)을 주행유닛(100)의 일측 방향으로 회전시켜 이동시킬 수 있도록 작동된다. 이와 동시에 상기 장형 노즐(132)은 상기 주행유닛 구동수단(150)인 제3 리미트 스위치와도 접촉되며, 상기 장형 노즐(132)이 제3 리미트 스위치와 접촉을 하게 되면 상기 메인 컨트롤러(120)에 의해 주행유닛(100)이 작동되어 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)가 세팅된 거리만큼 전진을 한 후 정지하게 된다. 한편, 상기 메인 컨트롤러(120)에 연결된 보조 컨트롤러(160)를 통해서도 본 발명의 일실시예에 의한 연근 작업장치(10)와 일정거리 이격된 상태에서도 작업자가 상기 장형 노즐(132)의 상하 높이와 좌우 위치 조절을 용이하게 할 수 있다. 상술한 바와 같이 좌우 이동유닛(133)에 의해 상기 장형 노즐(132)이 주행유닛(100)의 양측으로 회전되어 이동되면서 연근이 식재된 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 분사하게 되면 상기 연근 재배지의 토양층이 파쇄되어 토양 경도가 낮아지게 됨으로써 작업자가 큰 힘을 들이지 않고도 상기 연근 재배지로부터 연근을 매우 용이하게 적출할 수 있도록 한다. 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 상술한 바와 같이 좌우 이동수단(133)에 의해 장형 노즐(132)을 주행유닛9100)의 일측 또는 타측으로 이동시키면서 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 분사함과 동시에 상기 장형 노즐(132)의 한 번의 이동 사이클이 완료되면 상기 주행수단(100)이 작동되어 연근 수확장치(10)를 세팅된 거리만큼 이동시켜 정지시킨 후, 상기 장형 노즐(132)을 주행유닛(100)의 일측 또는 타측 방향으로 이동시키는 과정을 반복 수행함으로서 연근 수확을 하게 된다. 상기와 같이 연근 재배지의 토양으로부터 적출된 연근은 작업자에 의해 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)의 작업대(180)로 이동되어 적재되거나 상기 작업대 위에서 다듬기 작업 등이 진행될 수 있다. 한편, 상기 작업대(180)를 보다 넓게 사용하기 위해서는 상기 작업대(180)의 메인 플레이트(181)의 양측에 연결되어 있는 한 쌍의 측면 플레이트(182)를 상기 메인 플레이트(181)와 평행하도록 펼친 후 지지부재(도시되지 않음)를 사용하여 상기 한 쌍의 측면 플레이트(182)를 지지함으로써 보다 넓은 공간에서 작업을 하거나 보다 넓은 공간에 더욱 많은 양의 수확된 연근을 적재시켜 운반할 수 있도록 한다. 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 연근 재배지의 토양에 고압의 물을 분사하는 장형 노즐(132)의 작동뿐만 아니라 연근 수확 중 주행유닛(100)의 단계적인 이동까지도 자동화시켜 연근 수확 시 투입되는 인력을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 연근 수확 시간을 대폭 절감시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 상기 주행유닛(100)의 좌우측으로 이동되는 장형 노즐(132)을 통해 연근 재배지의 토양에 보다 광범위 하게 고압의 물을 분사하여 상기 연근 재배지의 토양층을 파쇄하여 한 번의 작업을 통해 연근 재배지의 토양으로부터 적출할 수 있는 연근의 수량을 대폭 증가시킬 수 있어 연근 수확효율을 한층 더 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 이에 더하여, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 고압의 물을 분사하여 연근 재배지의 토양을 파쇄하여 토양의 경도를 낮춤으로써 작업자가 매우 용이하게 연근을 적출할 수 있을 뿐만 아니라, 연근이 손상되는 비율을 대폭 낮춤으로써 연근 수확시간의 단축은 물론 연근의 상품성을 향상시킴과 동시에 생산비용을 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 수확된 연근을 적재하여 운반하거나 그 위에서 연근을 다듬거나 하는 등의 작업을 할 수 있는 작업대(180)를 구비함으로써 연근 수확부터 다듬기 등과 같은 작업이나 수확된 연근의 운반작업을 하나의 장비로 구현할 수 있도록 하는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)는 보조 컨트롤러(160)를 통해 작업자가 주행유닛(160)으로부터 일정거리 이상 이격된 상태로도 본 발명의 일실시예에 의한 연근 수확장치(10)를 작동시켜 연근을 수확할 수 있으므로 보다 간편하고 편안하게 작업자가 장비를 사용할 수 있는 장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
(100) : 주행유닛 (110) : 엔진
(120) : 메인 컨트롤러 (130) : 고압수 분사유닛
(140) : 방향 전환수단 (150) :주행유닛 구동수단
(160) : 보조 컨트롤러 (170) : 방제작업용 분사유닛
(180) : 작업대 |
