Semoir |
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申请号 | EP07108346.3 | 申请日 | 2007-05-16 | 公开(公告)号 | EP1862052B1 | 公开(公告)日 | 2012-08-08 |
申请人 | Kuhn-Huard S.A.; | 发明人 | Tailly, Stéphane; Gentilhomme, Guy; | ||||
摘要 | |||||||
权利要求 | |||||||
说明书全文 | La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole. Elle concerne une machine agricole semi-portée et plus particulièrement un semoir permettant de semer dans un sol sans aucun travail préalable du sol. Ce semoir semi-porté comportant un timon d'attelage et un châssis destiné à être lié à son extrémité frontale à un tracteur, ledit châssis s'appuie au sol au moyen d'au moins une roue disposée à l'arrière dudit châssis, ledit châssis étant destiné à supporter une trémie, au moins un outil ouvreur et un organe d'implantation. Un tel semoir semi-porté est déjà connu par la demande de brevet On constate qu'avec un tel semoir semi-porté, lors de déplacements suivant des trajectoires en courbes pour des virages par exemple, les roues ainsi que les outils ouvreurs et les organes d'implantation ont tendance à riper sur le sol. En raison du ripage dans les trajectoires en courbes, les organes d'implantation ne peuvent plus suivre la trajectoire des outils ouvreurs correspondants. La graine n'est donc pas déposée dans le sillon préparé par l'outil ouvreur. Ce phénomène de ripage est engendré parce que les roues du semoir ne pivotent pas autour du même point, appelé centre instantané de rotation, que les roues du tracteur. Lors du ripage, les outils ouvreurs et les organes d'implantation ne sont alors plus correctement entraînés en rotation mais ils ont plutôt tendance à glisser sur le sol. Par conséquent, les débris végétaux ne sont pas coupés par les outils ouvreurs mais plutôt pressés dans le sol. La graine déposée par l'organe d'implantation est alors au contact des débris végétaux au lieu d'être au contact du sol. Dans cet environnement, une germination de la graine n'est pas favorable. Ce glissement sur le sol engendre aussi des déformations et une fatigue prématurée au niveau des dispositifs de fixation respectifs des outils ouvreurs et des organes d'implantation sur le châssis. Le document La présente invention a pour but de proposer un semoir permettant de remédier à cet inconvénient de l'état de la technique et notamment en proposant un semoir pour lequel l'effet de ripage, de glissement sur le sol est limité voire annulé. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que chaque outil ouvreur et chaque organe d'implantation sont liés audit châssis par l'intermédiaire d'un cadre porteur et que ledit cadre porteur est lié audit châssis au moyen d'une articulation pivot d'axe au moins sensiblement vertical. Grâce à cette articulation pivot, le ripage des outils ouvreurs et les organes d'implantation dans des trajectoires en courbes est limité. Le cadre porteur s'oriente automatiquement selon la trajectoire du tracteur et l'organe d'implantation peut suivre exactement la trajectoire empruntée par l'outil ouvreur correspondant. De plus, les dispositifs de fixation respectifs des outils ouvreurs et des organes d'implantation sont moins sollicités. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront des revendications et de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
Le semoir agricole (1), conforme à la présente invention, représenté sur les figures, comporte un timon d'attelage (2) et un châssis (3). Lors du travail ou du transport, ledit semoir (1) est déplacé suivant une direction et un sens d'avance indiqué par la flèche (A). A cet effet, le semoir (1) est attelé à l'arrière d'un tracteur au moyen du timon d'attelage (2). Le timon (2) est pourvu à sa partie frontale d'une tête d'attelage (4) connue de l'homme de l'art. Dans l'exemple de réalisation, représenté sur les figures, ladite tête d'attelage (4) est réalisée au moyen d'un anneau destiné à s'engager dans un crochet (non représenté) dudit tracteur. A son extrémité arrière, le timon (2) est lié au châssis (3) à l'aide d'une première articulation (5) présentant un axe au moins sensiblement horizontal et orthogonal à la direction de travail (A), de sorte à pouvoir être pivoté autour de l'axe de la première articulation (5) sous l'action d'un organe de commande (6) implanté entre le timon (2) et le châssis (3). Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant" et "arrière", "devant" et "derrière" sont définies par rapport au sens d'avance (A), et les notions "droite" et "gauche" sont définies en regardant ledit semoir (1) de l'arrière dans le sens d'avance (A). Le semoir (1) de l'invention est prévu pour la réalisation de semis direct. Le semis direct consiste à ne pas travailler le sol et à n'intervenir que sur la ligne de semis lors de la mise en place de la culture. Dans ce cas, la surface du sol est couverte de paille et de morceaux de végétaux de la récolte précédente. Ce type de semoir (1) est, d'une manière connue, équipé d'au moins un outil ouvreur (7) qui réalise un travail localisé sur la ligne de semis avant la mise en terre des graines par au moins un organe d'implantation (8). Dans l'exemple de réalisation, l'outil ouvreur (7) est un seul disque ouvreur (9) qui ouvre et émiette, sous l'effet de la vitesse, un sillon avant le passage des organes d'implantation (8). Le disque ouvreur (9) va aussi couper les résidus végétaux qui se trouvent sur la ligne de semis. La circonférence dudit disque ouvreur (9) pénètre plus ou moins profondément dans le sol et favorise ainsi la préparation d'une ligne de semis. L'organe d'implantation (8) est disposé dans le prolongement dudit outil ouvreur (7) correspondant. L'organe d'implantation (8) est réalisé sous la forme d'au moins un disque semeur (10). De préférence, il est constitué de deux disques disposés en V qui ouvrent le sillon dans lequel est déposée la graine. Chaque disque semeur (10) se déplace toujours au moins sensiblement dans le sillon étroit créé par le disque ouvreur (9) correspondant. Puis, d'une manière connue, la graine déposée est recouverte de terre et la surface de la ligne de semis est rappuyée par une roue de contrôle de profondeur (11). La culture est ainsi mise en place en un seul passage à une vitesse relativement élevée, par exemple 10 à 12 Km/h. Dans l'exemple de réalisation de la A la lumière des L'organe de commande (6) est constitué d'un deuxième vérin hydraulique (17) qui tend à faire pivoter le timon d'attelage (2) vers le haut autour de la première articulation (5). Mais comme l'extrémité avant du timon d'attelage (2) est liée au tracteur, il en résulte que l'extrémité arrière du timon d'attelage (2) appuie sur la partie avant du châssis (3) ce qui fait pénétrer plus facilement les disques ouvreurs (9) dans le sol. En modifiant l'inclinaison relative du timon (2) par rapport au châssis (3), par actionnement du deuxième vérin (17) dans un sens ou dans l'autre, l'utilisateur peut soit alléger les disques ouvreurs (9), lorsqu'il travaille en terrain meuble soit au contraire reporter plus le poids du semoir (1) sur les disques ouvreurs (9), afin d'en améliorer la pénétration dans le sol en terrain plus dur. Il est avantageux de combiner la commande du premier vérin (16) et du deuxième vérin (17) par l'intermédiaire du circuit hydraulique pour passer de la position de travail à la position de transport et inversement. Selon une importante caractéristique de l'invention et d'après la Dans l'exemple de réalisation des figures, chaque disque ouvreur (9) est lié à la poutre avant (19) au moyen d'un bras (21) respectif. Ledit bras (21) étant articulé autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'avance (A) sur ladite poutre avant (19). Ainsi, chaque disque ouvreur (9) peut aussi s'escamoter individuellement lorsqu'il rencontre un obstacle enfoui dans le sol. On remarque également qu'un ressort de compression (22) est associé à chaque disque ouvreur (9). Ce ressort (22) permet de régler l'effort de pénétration dans le sol de chaque disque ouvreur (9). Chaque disque semeur (10) est, quant à lui, lié à la poutre arrière (20) au moyen d'un dispositif de liaison (23). Le dispositif de liaison (23) comporte, d'une manière connue, deux bielles dont la disposition forme au moins sensiblement un parallélogramme déformable vers le haut. Ainsi, l'angle d'implantation des graines dans le sol reste constant, quelle que soit la profondeur de semis. Sur chaque dispositif de liaison (23) est encore agencé un élément élastiquement déformable tendant à conserver le disque semeur (10) au fond du sillon. Dans l'exemple décrit, l'élément élastiquement déformable est un ressort de traction implanté sensiblement parallèlement à la direction de travail (A). De ce fait quelle que soit la position en hauteur du disque semeur (10), l'action du ressort agissant sur le parallélogramme déformable est au moins sensiblement constante. Selon une autre importante caractéristique de l'invention, ledit cadre porteur (18) est lié audit châssis (3) au moyen d'une articulation pivot (24) d'axe au moins sensiblement vertical. Grâce à cette articulation pivot (24) dans les virages, l'organe d'implantation (8) peut suivre plus fidèlement la trajectoire empruntée par l'outil ouvreur (7) correspondant. La A la lumière des Pour le bon fonctionnement du semoir (1) en dévers et notamment dans la position de transport, il est nécessaire de verrouiller l'articulation pivot (24). Le semoir (1) comporte donc des moyens de verrouillage (28) de ladite articulation pivot (24). Ces moyens de verrouillage (28) doivent autoriser le libre pivotement du cadre porteur (18) par rapport au châssis (3) lors du travail, alors qu'au transport le pivotement doit être supprimé. A cet effet, les moyens de verrouillage (28) se composent notamment d'une coulisse (29) liée au châssis (3) et d'un actionneur (30). Les moyens de verrouillage (28) permettent le blocage automatique de l'articulation pivot (24) lors du passage à la position de transport. A la lumière de la Pour la mise en position de transport, il est intéressant de combiner le verrouillage de l'articulation pivot (24) de manière automatique. Ainsi, l'actionneur (30) est avantageusement relié au premier vérin (16) par l'intermédiaire du circuit hydraulique. Le circuit hydraulique est piloté par l'utilisateur depuis le poste de pilotage du tracteur au moyen d'un distributeur. Une alternative pour le verrouillage ou le contrôle de l'articulation pivot (24) est de remplacer l'actionneur (30) par deux vérins disposés de part et d'autre de l'articulation pivot (24). Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, non représenté sur les figures, le cadre porteur (18) ne comporte qu'une seule poutre portant les outils ouvreurs (7) et les organes d'implantation (8). Dans cette configuration, les organes d'implantation (8) sont liés à l'arrière des outils ouvreurs (7) au moyen du dispositif de liaison (23). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel qu'il est défini par les revendications suivantes. |