Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über den Boden erstreckenden Konturen专利检索- .利用光学辅助装置的转向例如电视摄像机专利检索查询-专利查询网

Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über den Boden erstreckenden Konturen
申请号	EP98105831.6	申请日	1998-03-31	公开(公告)号	EP0887660A3	公开(公告)日	1999-10-27
申请人	CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH;			发明人	Diekhans, Norbert Dr.; Huster, Jochen;
摘要	Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung an fahrbaren Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über dem Boden erstreckenden Konturen, beispielsweise die Kontur eines Erntegutschwades. Dabei wird eine Laserentfernungsmeß-Vorrichtung bestehend aus einer an sich bekannten Laserstrahlsende/-empfangseinrichtung verwendet, die aus der Laufzeitmessung des ausgesandten und an einem Konturpunkt reflektierten Laser-Abtaststrahles die Entfernung zu diesem bestimmt. Die Laser-Abtaststrahlen werden in einem bestimmten Winkelbereich schrittweise oder stufenlos in einer Abtaststrahlen-Ebene verschwenkt. Dabei ist die Laserentfernungsmeß-Vorrichtung so an der Landmaschine ausgerichtet angebracht ist, daß die Abtaststrahlen-Ebene in einem spitzen Winkel in Fahrtrichtung nach vorn zum Boden geneigt ist. Mittels einer Auswerteeinrichtung, die zu jedem Schwenkwinkel aus der gemessenen Entfernung, der Anordnung und Ausrichtung der Laserentfernungsmeß-Vorrichtung an der Landmaschine (Anbringungsort, Anbringungshöhe, Neigungswinkel zum Boden) die zu dem Schwenkwinkel korrespondierende Lage des Konturpunktes ermittelt.
权利要求
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