1.一种用于收集捆包的装置，该装置包括：
向前观察的传感器，该传感器安装在该装置上，用于检测捆包；以及
控制器，用于根据来自该传感器的信号来调节该装置的位置。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
底盘；
舌状件，该舌状件与底盘可枢轴转动地连接；以及
缸，该缸与舌状件和底盘连接，其中，控制器用于根据来自向前观察传感器的信号来调节在舌状件和底盘之间的角度。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中：向前观察传感器是激光器、照相机或声音传感器。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，还包括：第二传感器，该第二传感器安装在该装置上，用于检测捆包，该第二传感器偏离该向前观察传感器。
5.根据权利要求4所述的装置，其中：底盘包括纵向轴线，该纵向轴线穿过该装置的中心延伸，该纵向轴线确定了该装置的第一侧和该装置的第二侧，该第二侧与第一侧大致相对，向前观察传感器安装在该装置的第一侧上，第二传感器安装在该装置的第二侧上。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其中：当向前观察传感器和第二传感器同时检测到捆包时，控制器用于调节该装置的位置，以便允许该装置装载捆包。
7.根据权利要求4至6中任意一项所述的装置，其中：第二传感器是激光器、照相机或声音传感器。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装置，还包括：装载传感器，用于检测捆包装载至该装置上。
9.根据权利要求8所述的装置，其中：装载传感器是光电传感器、激光器、照相机或声音传感器。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其中：当装载传感器检测到捆包装载至该装置上时，控制器用于调节装置的位置。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的装置，还包括：
床，用于保持多个捆包，该床安装底盘；以及
装载组件，用于升高捆包和将捆包传送给床，装载组件包括：
第一臂，该第一臂包括第一传送器带；以及
第二臂，该第二臂包括第二传送器带；
其中，向前观察传感器安装在底盘上或安装在装载组件上。
12.一种通过使用用于收集捆包的装置来收集搁置在一表面上的捆包的方法，该方法包括：
将该装置导向捆包；
检测捆包；以及
响应检测的捆包来调节该装置的位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：该装置的位置相对于用于引导该装置的牵引车辆来调节。
14.根据权利要求13所述的方法，其中：该装置包括：底盘；床，用于保持多个捆包；以及向前观察传感器，该向前观察传感器安装在该装置上用于检测捆包，该向前观察传感器在该装置接近捆包时检测该捆包，该方法还包括：当检测到捆包时将来自向前观察传感器的信号传递给控制器，该控制器响应该信号来调节该装置相对于牵引车辆的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
调节该装置的位置，直到向前观察传感器没有检测到捆包，当向前观察传感器没有检测到捆包时，该装置和牵引车辆相互处于装载位置；以及
将捆包装载至装置的床上，同时使得该装置保持在装载位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其中：当该装置导向捆包时，该装置相对于牵引车辆处于行驶位置，该方法还包括在装载捆包之后使得该装置返回行驶位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其中：该装置包括装载传感器，用于检测捆包装载至该装置上，该方法还包括在装载传感器检测到捆包后使得该装置返回行驶位置。
18.根据权利要求13所述的方法，其中：该装置包括：底盘；床，用于保持多个捆包，该床安装在底盘上；舌状件；以及缸，该缸与舌状件和底盘连接；该方法还包括：响应检测到捆包而驱动缸，以便调节该装置相对于牵引车辆的位置。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
当检测到捆包边缘时驱动缸，直到该装置和牵引车辆相对彼此处于装载位置；以及在捆包装载后驱动缸，直到该装置和牵引车辆相对彼此处于行驶位置。
20.根据权利要求12至19中任意一项所述的方法，其中：该装置还包括第二传感器，该第二传感器安装在该装置上，用于检测捆包，当该装置接近捆包时该传感器检测到捆包，该方法还包括：当检测到捆包时将来自第二传感器的信号传递给控制器，该控制器在向前观察传感器和第二传感器同时检测到捆包时调节该装置的位置。
21.根据权利要求20所述的方法，其中：底盘包括纵向轴线，该纵向轴线穿过该装置的中心延伸，该纵向中心轴线确定了该装置的第一侧和该装置的第二侧，该第二侧与第一侧大致相对，向前观察传感器安装在该装置的第一侧上，第二传感器安装在该装置的第二侧上。