모션 베이스를 구비한 놀이 기구 트랙

申请号 KR1020087007669 申请日 2006-09-28 公开(公告)号 KR1020080049086A 公开(公告)日 2008-06-03
申请人 유니버살 시티 스튜디오스 엘엘엘피; 发明人 블럼스티븐씨; 키두마이클알; 트로우브릿지스콧알;
摘要 An amusement ride has a track defining a ride vehicle path with a section of the track that can be decoupled from the main track and is subsequently movable on or about up to three axes with between one and six independent degrees of freedom.
权利要求
  • 탑승 기구 차량용 주행 경로를 형성하는 가이드 시스템을 갖는 놀이 기구용 모션 트랙에 있어서,
    상기 주행 경로의 인접하여 연결된 고정 트랙부로부터 분리 가능한 가동 트랙부와,
    상기 가동 트랙부를 지지하며, 상기 가동 트랙부가 분리되는 경우에, 3개의 좌표축 방향, 피칭(pitching) 방향, 롤링(rolling) 방향 및 요잉(yawing) 방향 중 소정의 방향으로 상기 가동 트랙부를 이동시키기 위해 2 내지 6의 독립적인 자유도를 갖는 모션 베이스를 포함하는
    놀이 기구용 모션 트랙.
  • 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 트랙부가 상기 주행 경로의 적어도 하나의 인접한 트랙부와 정렬되는 시기를 결정하기 위해 상기 가동 트랙부와 결합되는 감지 수단을 더 포함하는
    놀이 기구용 모션 트랙.
  • 제 1 항에 있어서,
    상기 탑승 기구 차량을 상기 가동 트랙부에 고정시키고, 상기 탑승 기구 차량이 상기 가동 트랙부를 벗어나는 것을 방지하기 위한 고정 수단을 더 포함하는
    놀이 기구용 모션 트랙.
  • 제 3 항에 있어서,
    상기 가동 트랙부가 인접한 고정 트랙부와 상기 탑승 기구 차량의 소정의 주행 방향으로 정렬되는 시기를 결정하기 위해 상기 가동 트랙부와 결합되는 감지 수단을 더 포함하며, 상기 감지 수단은 상기 고정 수단과 협동하여 상기 가동 트랙부가 인접한 고정 트랙부에 재결합된 것을 상기 감지 수단이 결정할 때까지 상기 탑승 기구 차량이 상기 가동 트랙부로부터 벗어나는 것을 방지하는
    놀이 기구용 모션 트랙.
  • 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 트랙부에 인접하여 배치되는 배경 요소를 더 포함하며, 상기 모션 베이스의 이동은 상기 배경 요소와 조화를 이루어 상기 탑승 기구 차량이 상기 가동 트랙부 상에 있는 경우에 상기 탑승 기구 차량을 위한 쇼 효과(show effect)를 생성하는
    놀이 기구용 모션 트랙.
  • 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 트랙부의 일단부에서의 상기 고정 트랙부는 상기 가동 트랙부의 타단에서의 고정 트랙부와 상이한 수평 또는 수직 평면에 있으며, 상기 모션 베이 스는 상기 고정 트랙부 사이에서 상기 가동 트랙부를 이동시켜 상기 주행 경로를 완성하는
    놀이 기구용 모션 트랙.
  • 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 경로는 주 루트 및 적어도 하나의 부 루트를 구비하며, 상기 가동 트랙부 및 상기 모션 베이스는 상기 가동 트랙부의 일단부에서 주 루트 고정 트랙부 및 적어도 하나의 부 루트 고정 트랙부 중 하나에 선택적으로 결합할 수 있는 트랙 스위치를 형성하는
    놀이 기구용 모션 트랙.
  • 주행 경로를 형성하는 트랙을 갖는 놀이 기구의 상기 주행 경로를 따른 일 지점에서 탑승 기구 차량에 대해 모션을 부여하는 방법에 있어서,
    상기 트랙의 주위 고정부로부터 가동 트랙부를 분리하는 단계와,
    상기 가동 트랙부를 3개의 좌표축 방향, 피칭(pitching) 방향, 롤링(rolling) 방향, 요잉(yawing) 방향 중 임의의 방향으로 1 내지 6의 독립적인 자유도로 이동시키기 위해 상기 가동 트랙부에 연결된 모션 베이스를 작동시키는 단계를 포함하는
    탑승 기구 차량에 대한 모션 부여 방법.
  • 제 8 항에 있어서,
    상기 모션 베이스를 작동시키기 전에 상기 가동 트랙부 상에 상기 탑승 기구 차량을 고정시키는 단계를 더 포함하는
    탑승 기구 차량에 대한 모션 부여 방법.
  • 제 8 항에 있어서,
    상기 가동 트랙부가 상기 주위 고정 트랙부로부터 분리되는 시기를 감지하는 단계와,
    상기 가동 트랙부의 적어도 하나의 단부가 상기 탑승 기구 차량의 소정의 이동 방향으로 상기 주위 고정 트랙부 중 하나에 재결합될 때까지, 상기 탑승 기구 차량이 상기 가동 트랙부를 벗어나는 것을 방지하는 단계를 더 포함하는
    탑승 기구 차량에 대한 모션 부여 방법.
  • 탑승 기구 차량용 주행 경로를 형성하는 가이드 시스템을 구비한 놀이 기구에 있어서,
    모션 수단에 연결되는 상기 주행 경로의 주위 고정 트랙부로부터 분리될 수 있는 상기 주행 경로의 가동 트랙부를 포함하며, 상기 모션 수단은 상기 가동 트랙부를 지지하고, 상기 가동 트랙부가 상기 주위 고정 트랙부로부터 분리되는 경우에 3개의 좌표축 방향, 피칭(pitching) 방향, 롤링(rolling) 방향 및 요잉(yawing) 방향 중 소정의 방향으로 상기 가동 트랙부를 이동시키기 위해 2 내지 6의 독립적인 자유도를 갖는
    놀이 기구.
  • 제 11 항에 있어서,
    상기 주위 고정 트랙부는 주 주행 경로 및 적어도 하나의 부 주행 경로를 형성하며, 상기 가동 트랙부는 제어 신호에 응답하여 상기 주 주행 경로와 결합하는 경우와 상기 적어도 하나의 부 주행 경로와 결합하는 경우 사이에서 전환되는
    놀이 기구.
  • 제 11 항에 있어서,
    상기 모션 수단, 상기 주위 고정 트랙부 및 상기 가동 트랙부 중 적어도 하나와 연결되며, 상기 가동 트랙부와 주위 고정 트랙부가 결합 위치에 있는 시기를 결정하기 위한 센서를 더 포함하는
    놀이 기구.
  • 제 11 항에 있어서,
    상기 가동 트랙부에 인접하여 위치되는 배경 요소를 더 포함하며, 상기 가동 트랙부의 모션과 상기 배경 요소는 상기 가동 트랙부 상에 위치되는 탑승 기구 차량을 위한 쇼 요소를 형성하도록 결합되는
    놀이 기구.
  • 제 11 항에 있어서,
    상기 모션 베이스가 상기 가동 트랙부를 이동하고 있는 동안, 상기 가동 트랙부 상에 탑승 기구 차량을 유지시키기 위한 고정 수단을 더 포함하는
    놀이 기구.
  • 제 15 항에 있어서,
    상기 고정 수단은 상기 탑승 기구 차량을 상기 가동 트랙부에 유지시키는 로킹 기구, 브레이크, 및 상기 탑승 기구 차량이 상기 가동 트랙부로부터 벗어나는 것을 방지하는 차단 기구 중 적어도 하나를 포함하는
    놀이 기구.
  • 제 11 항에 있어서,
    상기 주위 고정 트랙부 중 적어도 하나와 결합시키고, 상기 트랙부를 함께 고정시키기 위한 상기 가동 트랙부 상의 로킹 기구를 더 포함하는
    놀이 기구.
  • 说明书全文

    모션 베이스를 구비한 놀이 기구 트랙{AMUSEMENT RIDE TRACK WITH MOTION BASE}

    본 발명의 분야는 놀이 공원 또는 테마 파크 단지 및 놀이 기구에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 고정 경로식 탑승 기구 차량용 트랙에 대한 신규하고 유용한 부분에 관한 것으로, 이러한 트랙의 부분은 1 내지 6의 자유도를 갖는 공간 내에서 3개에 이르는 축을 따라 또는 상기 축을 중심으로 한 이동을 위해 상기 고정 경로로부터 분리될 수 있는 탑승 기구 차량용 트랙의 부분에 관한 것이다.

    롤러 코스터, 테마형 탑승 기구 및 시뮬레이터를 포함한 다양한 놀이 기구들이 탑승자에게 독특한 운행 및 시각적 경험을 주기 위해 개발되어 왔다. 롤러 코스터 및 테마형 탑승 기구는 통상적으로 고정식 탑승 경험을 갖는다는 한계를 갖고 있으며, 놀이 기구에 대한 변경은 굉장한 비용을 들여야만 가능하다. 결과적으로, 탑승객들은 제한된 즐거움을 갖는 놀이 기구에 익숙해질 수 있다. 또한, 롤러 코스터 및 테마형 탑승 기구는 일반적으로 소정의 방향으로 지향 및 회전되는 능력이 부족하다.

    개선된 탑승 기구를 개발하기 위해, 시뮬레이터가 이동 차량에 배치된다. 상기 차량은 통상적으로 예를 들어, 제어된 피칭 이동(pitching), 롤링 이 동(rowing), 요잉 이동(yawing), 히빙 이동(heaving), 서징 이동(surging) 및 미끄럼 이동을 제공하는 모션 베이스와 함께 일련의 코스를 따라 이동한다.

    미국 특허 제 6,095,926 호는 고정 트랙 상에서 이동하기에 적합한 차량 섀시 및 상기 섀시에 결합된 모션 베이스를 구비하는 탑승 기구 차량의 일예를 개시한다. 모션 베이스는 고정 트랙을 따라 이동할 때, 상기 섀시에 대한 탑승 기구 차량의 자유도를 1 내지 6으로 제공한다.

    이러한 개선된 탑승 기구라하여도 통상적으로 유지 보수용 대피선을 갖는 폐쇄 루프형 트랙로를 갖는다. 상기 트랙의 상이한 부분을 따라 탑승기구 차량을 안내하기 위한 스위치는 고정 트랙과 일체를 이루며, 항상 적어도 하나의 레일이 스위치를 통해서 트랙에 연결된다. 양 말단에서 트랙 부분을 분리하는 전차대(turntable)는 회전시 자유도 1만을 갖는다. 또한, 전차대는 탑승 기구 차량의 방향을 변경함에 있어서 본래의 이동 방향으로부터 고정된 회전 각도로, 그리고 동일한 평면에서의 회전으로 제한된다. 다른 단일 자유도의 트랙 스위치의 예는 측방 자유도 1로 움직이는 이송 트랙, 롤링 축을 중심으로 움직이는 회전식 스위치 및 피칭 축을 중심으로 움직이는 시소형 스위치(teeter-totter switch)를 포함한다. 시소형 스위치는 작동을 위해 언제나 차량 내장형 스위치 조립체를 구비하지만, 이송 트랙 및 회전식 스위치의 경우에는 반드시 이를 구비하지는 않는다. 따라서, 놀이 기구의 트랙부는 탑승 동안 이동을 위해 다른 트랙부로부터 3차 공간으로 분리되거나 결합해제될 수 없다.

    따라서, 탑승 기구 차량을 위한 개선된 트랙부가 제공될 필요가 있다.

    다크 라이드(dark ride), 롤러 코스터 또는 다른 탑승 기구 시스템을 위한 트랙부는 인접한 트랙 부재로부터 기계적으로 분리된다. 트랙부는 대응하는 탑승 기구 차량을 유지하기에 충분히 길다. 트랙부는 3개의 좌표축, 피칭, 롤링 및 요잉 중 일부를 따르는 병진 운동을 포함하여, 적어도 2 내지 6의 독립적인 자유도를 포함하는 모션 베이스에 장착된다. 모션 베이스는 요잉 방향으로 360°이상의 회전 이동을 부여하기 위한 구동부를 포함할 수 있다. 탑승 기구 차량은 모션 베이스에 의해 발생되는 소정의 이동 및 분리 동안, 트랙부 상의 제 위치에 견고하게 유지된다.

    트랙부의 일 실시예에 있어서, 트랙부는 다중 위치 전환 장치로서 사용된다. 이러한 경우에, 상기 전환 장치는 종래 트랙 스위치에서 요구되는 것과 같이 상기 스위치가 다른 트랙과 동일 평면 상에 있어야 한다거나, 축선 방향으로 대칭을 이뤄야 한다거나, 단일 곡률 반경 모션을 가져야 한다고 하는 조건에 종속되지 않는다.

    본 발명의 대안적 실시예에서, 트랙부 이동은 차량 내 탑승자를 위한 탑승 기구 경험을 발생하기 위해, 쇼 또는 테마형 놀이 기구 요소와 결합된다.

    본 발명을 특징짓는 신규성에 대한 다양한 특징은 본원에 첨부되어 본원의 일부를 형성하는 특허청구범위의 특징으로 언급되어 있다. 본 발명을 보다 잘 이해하기 위해, 본 발명을 사용함으로써 얻어지는 장점 및 이점은 첨부되는 도면 및 상세한 설명을 통해 이해될 수 있다. 첨부 도면은 본 발명의 여러 형태에 대한 예시를 나타내기 위해 도시된다. 도면은 본 발명이 제작되고 사용되는 모든 방식을 한정하기 위해 도시된 것은 아니다. 물론, 본 발명의 다양한 구성요소에 대한 변형 및 대체예가 성립될 수 있다. 본 발명은 설명된 요소의 서브-컴비네이션 및 서브-시스템뿐 아니라, 그들을 사용하는 방법에 대해서도 관련된다.

    도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 트랙부를 갖는 고정식 경로 트랙의 개략적인 평면도,

    도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 트랙부를 포함하는 고정식 경로 트랙의 측면도,

    도 3은 탑승 기구 차량이 상기 트랙부 상에 장착된 도 2의 가동 트랙부에 대한 측면도,

    도 4는 본 발명의 추가 실시예에 따른 가동 트랙부를 갖는 또 하나의 고정식 경로 트랙에 대한 개략적인 평면도.

    이하, 유사한 도면 부호가 동일 또는 관련된 요소를 나타내기 위해 사용된 도면을 참조하면, 도 1은 탑승 기구 차량(20)용 트랙(5)에 의해 형성된 놀이 기구의 폐쇄 루프형 고정식 트랙 경로(100)를 대략적으로 도시한다. 본원에 사용된 바와 같이, 트랙이란 용어는 차량(20)용 레일과 같은 가이드 시스템을 의미하며, 차량이 이동하거나 안내되는 단일 레일 또는 2 이상의 평행 레일을 포함할 수 있다. 트랙을 형성하는 레일(들)은 하나 이상의 가이드 레일 또는 하나 이상의 로드 레일 일 수 있으며, 또는 이들의 결합체일 수 있다. 또한, 가이드 시스템은 차량용 경로를 형성하기 위해 전자 센서 및 발신기를 사용하는 것과 같은 전자식 가이드 시스템일 수 있다. 이러한 시스템은 지상 또는 도로와 인접한 위치에 있는 발신기에 의해 형성된 경로를 감지하기 위한 전자 장치를 차량에 탑재한다. 전자식 가이드 시스템은 일반적으로 기계적 가이드를 필요로 하지 않지만, 안전을 위해 이들을 결합하여 사용할 수도 있다. 차량(20)은 체인 구동, 중력, 내장된 추진 요소, 또는 트랙(5)을 따라 차량을 이동시키기 위한 다른 장치에 의해 경로(100)를 통해 이동될 수 있다. 분리식 또는 혼용식 탑승 및 하차 영역(들)(50)은 탑승 기구의 출발점과 종착점을 형성하는 경로(100)의 일부에 제공된다. 승객은 탑승 및 하차 영역(들)(50)에서 각각 탑승 기구 차량(20)에 올라타거나 하차한다.

    탑승 기구는 트랙(5)을 따라 근접하여 위치되는 다양한 배경 요소(40)를 가질 수 있다. 탑승 기구 배경 요소(40)는 투사된 이미지 또는 3차원 형상 및 물체, 그리고 불꽃, 안개, 연기, 냄새, 물 또는 다른 유체 방울과 같은 특수한 효과를 포함하는 정적 또는 동적인 배경일 수 있다. 배경 요소(40)는 요구되는 배경 효과에 따라 트랙(5) 평면의 상하를 포함하여, 트랙(5) 주위의 소정의 위치에 배치될 수 있다.

    경로(100)는 적어도 2 내지 6의 독립적인 자유도를 갖고 움직이기 위해 주 트랙(5)으로부터 분리될 수 있는 가동 트랙부(10)를 포함한다. 가동 트랙부(10)는 모션 베이스 또는 다른 관절식 기구(15)에 장착되어, 독립적인 자유도 6에 이르는 모션을 유발한다. 모션 베이스(15)는 x, y, z, 피치 방향, 롤링 방향(roll direction), 요잉 방향(yaw direction)으로 가동 트랙부(10)를 움직이게 할 수 있다. 즉, 모션 베이스(15)는 가동 트랙부(10)가 3차원으로 좌표축의 일부 또는 전체 좌표축을 따라 또는 상기 좌표축 주위에서 움직일 수 있도록 한다. 탑승 기구 차량(20)이 가동 트랙부(10) 상에 있는 경우, 상기 탑승 기구 차량(20)은 상기 트랙부(10)에 대해 상대적으로 정지 상태에 있게 되고, 바람직하게는 가동 트랙부(10)에 고정되어 모션 베이스(15)에 의해 상기 가동 트랙부와 함께 움직이게 된다. 가동 트랙부(10)가 적어도 탑승 기구 차량(20) 이동의 방향으로 주 트랙(5)에 재결합되면, 탑승 기구 차량(20)은 트랙(5)을 따른 이동을 위해 다시 결합해제된다.

    도 1에 도시된 바와 같이, 트랙(100)은 주 루트(30) 및 부 루트(25)를 포함할 수 있다. 가동 트랙부(10)는 예를 들어, 선택된 루트(25, 30)의 트랙(5)과 정렬되도록 요잉 이동과 결합하여 가동 트랙부(10)를 비스듬히 이동시킴으로써 주 루트(30)와 부 루트(25) 사이에서 스위치로서 작동한다. 유리하게는, 모션 베이스(15)는 종래의 스위치 특성이 요구되지 않는 충분한 변위 및 회전 운동을 제공한다. 특히, 독립적인 자유도 1 내지 6 중 소정의 자유도로 움직이는 모션 베이스(15)로 인해 상기 스위치는 트랙(5, 10)이 종래 트랙 스위치에서 요구되는 바와 같이, 동일 평면을 이루는지, 축선 방향으로 대칭인지 또는 단일 곡률 반경 운동을 갖는지 여부와 관계없이, 가동 트랙부(10)를 다른 트랙(5)과 연결시킨다.

    도 2를 참조하여 보면, 가동 트랙부(10)가 2개의 고정 트랙(5) 사이에 도시된다. 바람직하게는 탑승 기구 차량(20)의 타이어 또는 휠에 비해 미미하도록 크 기 설정되는 작은 간격(110)이 트랙(10, 5) 사이에 제공되어 고정 트랙(5)에 의한 방해나 장애 없이 가동 트랙부(10)의 이동을 허용한다. 탑승 기구 차량(20)(도 2에 도시되지 않음)이 이동할 때, 트랙 연속성을 보장하도록 가동 트랙부(10) 및 고정 트랙(5)을 정렬하기 위해 센서(60)가 제공된다. 센서(60)는 전자기 및 전기 광학 센서를 포함하여 여러 공지된 유형 중 하나일 수 있다. 센서(60)는 가동 트랙부(10)를 고정 트랙(5)에 기계적으로 결합 및 결합 해제하기 위한 트랙 로크(65)를 포함할 수 있다. 트랙 로크(65)는 센서와 일체형일 수 있으며, 또는 트랙 로크(65a)는 별도의 장치일 수 있다. 트랙 로크(65, 65a)는 센서(60)에 의해, 또는 수동 스위치와 같은 대안적인 트리거에 의해 작동될 수 있다. 상기 센서(60)는 모션 베이스(15) 또는 다른 관절식 기구 및/또는 각 트랙 세그먼트의 단자(들) 및/또는 로킹 또는 고정 기구에 일체형으로 형성될 수 있다. 바람직하게는, 센서(60)는 모션 베이스(15) 또는 다른 관절식 기구 상의 작동 장치(115)에 장착되도록 적용되어, 모션 베이스(15)의 피드백 모션 제어를 제공하며, 추가적인 센서(60)는 개방식 고정 및 가동 트랙(5, 10) 말단에 장착되어 고정 트랙(5) 말단과 도킹하는 가동 트랙(10) 말단의 추가 확인을 제공한다. 결국, 센서(60)는 트랙 로크(65, 65a)와 결합관계로 적용되어, 가동 트랙(10)이 모션 베이스(15) 또는 다른 관절식 기구에 의해 실행되는 모션 프로파일의 완료 후에 고정되는 것을 보장한다.

    가동 트랙부(10)는 모션 베이스(15)의 상단에 고정된다. 모션 베이스(15)는 독립적인 자유도 1 내지 6에 이르는 모션을 부여하기 위한 액추에이터(115)에 트랙부(10)를 결합시키기 위한 트랙 지지부(120)를 포함한다. 액추에이터(115)는 단일 또는 다중 축선 베어링 조립체(117) 또는 특히 트랙 지지부(120)와 지지 플랫폼(17) 사이 또는 지면 상에 있는 유니버셜 조인트, 구면 베어링, 볼 조인트와 같은 동등한 구조체를 통해 연결된다. 모션 베이스(15)는 벨 크랭크(bell crank) 기구, 유성 기어 가동부, 벨트 및 풀리 구동부 또는 요잉 방향으로 트랙 지지부(120) 상에서 트랙부(10)를 회전시키기 위한 다른 동등한 구동 기구(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이러한 회전은 각각의 요잉 방향으로 360°이상일 수 있다. 필요하다면, 유사한 기구가 피치 또는 롤 축을 중심으로 회전하기 위해 증가된 또는 연속적인 성능을 제공하도록 사용될 수 있다.

    트랙 스위치로서 사용된 본 발명의 일 실시예에 있어서, 탑승 기구 차량(20)이 트랙 스위치 위치 사이에서 모션 베이스(15)에 의해 이동됨에 따라, 상기 탑승 기구 차량(20)이 트랙(10) 상에서 지속적으로 이동할 수 있도록 탑승 기구 차량(20)은 충분히 서행될 수 있으며, 가동 트랙부(10)는 충분히 길게 된다. 이러한 경우에 있어서, 센서(60) 및/또는 로크(65, 65a)는 전환이 완료되는 시점을 결정하고 탑승 기구 차량(20)용 연속 경로 내에 트랙부를 고정하기 위해, 가동 트랙부(10)의 일단부에서 사용된다. 바람직하게는, 브레이크 또는 다른 고정 기구(도 2에 도시되지 않음)와 같은 적절한 차단 요소는 탑승 기구 차량(20)이 적합한 위치설정 및 인터로킹 없이 각 단부에서 가동 트랙부(10) 말단을 가로지를 수 없도록 적용된다. 탑승 기구 차량(20)이 가동 트랙부(10)를 벗어난 후에, 상기 가동 트랙부는 접근하는 다음 탑승 기구 차량(20)을 위해 재설정될 수 있다.

    도 3은 가동 트랙부(10)가 고정 트랙(5)의 2개의 상이한 높이부 사이에 위치 되는 본 발명의 추가적인 실시예를 도시한다. 가동 트랙부(10)는 방향을 나타내는 화살표에 의해 나타낸 것과 같이, 고정 트랙(5)의 부분 사이에서 탑승 기구 차량(20)을 상승시키기 위해 사용된다. 배경 요소(40)는 가동 트랙부(10) 인근에 제공되어 탑승 체험을 증강시킨다. 배경 요소(40)는 상기 배경 요소의 배경적 효과에 상보적인 모션 또는 트랙 전환 동작과 관련된 단순한 모션을 경험함에 따라 탑승 기구 차량(20)의 탑숭자에 여러 배경적 효과를 제공할 수 있다.

    복합 모션은 세 공간 내 탑승 기구 차량(20)의 배향성을 변경하도록 적용될 수 있다. 예를 들어, 탑승 기구 차량은 탑승 기구 차량(20) 이동 방향으로 고정 트랙(5)과 정합하도록 기 프로그램된 모션 프로파일에 따라 반시계 방향으로 50°요잉되고, 20°아래로 피칭되며, 20°롤링되고, 측방으로 1.3m 병진 이동될 수 있다. 복합 모션은 고정 트랙(5) 사이에 가동 트랙부(10)를 재위치시킬 뿐 아니라, 테마 놀이 기구 내의 대략적으로 위치된 배경 요소(40)에 의해 제공되는 쇼 효과를 증대시키기 위해 실행될 수 있다. 예를 들어, 전술한 모션은 적합한 배경 이미지를 보여주는 능동 또는 수동적인 배경 요소(40)와 복합될 때, 추적자를 따돌리는 비행체를 모의실험하도록 사용될 수 있다. 모션 베이스(15)에 의해 제공되는 모션의 범위는 작동 기구에 의해서만 제한되고, 이에 따라 20m 이상의 변위 및 360°이상 및 바람직하게는 약 0 내지 120°및 보다 바람직하게는 약 10 내지 90°의 축 중 하나를 중심으로 한 회전식 이동이 얻어질 수 있다.

    도 3에 도시된 바와 같이, 차량 고정 장치(210)는 트랙부(10) 상의 차량 본체(200)를 견고하게 고정하기 위해 제공된다. 차량 고정 장치(210)는 탑승 기구 차량(20) 또는 가동 트랙부(10)에 장착될 수 있으며, 차량(20) 및 트랙부(10) 중 다른 하나와 결합 가능하다. 차량 고정 장치(210)는 예를 들어, 트랙(10)의 일부 상에서의 로킹을 위한 탑승 기구 차량(20)에 연결되는 캘리퍼스 브레이크, 탑승 기구 차량(20)의 다른 부분 또는 바아를 해제 가능하게 결합하기 위해 트랙으로부터 연장되는 후크 또는 클램프 또는 트랙부(10)가 고정 트랙(5)으로부터 결합해제될 때, 트랙부(10) 상에 탑승 기구 차량(20)을 견고하게 고정하기에 적합한 다른 기구일 수 있다. 센서(212, 214)는 바람직하게는 차량 고정 장치(210)와 탑승 기구 차량(20)의 적합한 정렬을 보장하기 위해 제공된다. 또한, 센서(212, 214)는 탑승 기구 차량(20)이 트랙에 고정되어 있는지 여부를 결정하고, 제어기에 차량 고정 장치(210) 상태를 통지하기 위해 사용될 수 있다.

    도 4는 도 1에 도시된 것과 유사한 고정 경로(100)를 갖는 놀이 기구의 추가적인 실시예를 도시한다. 고정 경로는 모션 베이스(15) 상의 가동 트랙부(10) 및 고정 트랙(5)을 포함한다. 배경 요소(40)는 경로(100)를 따라 선택된 지점에 제공된다. 이러한 구성에 있어서, 가동 트랙부(10)는 놀이 기구가 경로(100)의 일부를 재사용할 수 있도록 하여, 놀이 기구가 보다 작은 면적을 차지하도록 한다. 가동 트랙부(10)는 루프(A, B) 사이에서 탑승 기구 차량(20)을 안내하기 위한 복합 스위치로서 기능한다. 예를 들어, 화살표(V)로 표시된 바와 같이, 먼저 탑승 기구 차량은 배경 요소(40)와의 결합에 의한 모션 효과를 위해 정지하거나 정지하지 않고, 가동 트랙부(10)를 지나 이동할 수 있다. 탑승 기구 차량(20)은 가동 트랙부(10)에 복귀되며, 여기서 루프(B)를 통해 화살표(V)의 방향으로 전방 이동을 위해 약 300°회전하고, 루프(B)의 고정 트랙(5)과 열 맞추기 위해 측방으로 병진이동하게 된다. 만약, 배경 요소(40)가 배경적인 또는 구성적인 배경이라면, 탑승 기구 차량(20)이 루프(A)로부터 루프(B)로의 전환을 통해 실행될 때, 상이한 효과는 루프(A)로의 제 1 경로보다 탑승 기구 차량(20) 내의 탑승자에 의해 경험될 수 있다. 루프(B)를 지난 후에, 그리고 고정 트랙부(5a) 상으로 복귀한 후에, 가동 트랙부(10)는 탑승 기구 차량(20)을 탑승 및 하차 정거장(50)으로 되돌아 가는 복귀 경로(5b)로 전환하기 위해 사용된다. 다중 모션 스위칭에 대한 다른 실시예에 있어서, 트랙부(5a)는 상이한 높이로 루프(B)로부터 분리될 수 있으나, 루프(A)의 트랙(5)과 수평방향으로 정렬되어, 모션 베이스(15) 및 가동 트랙부(10)는 또한 복귀 경로 트랙(5b)과 정합하도록 변경된다.

    가동 트랙부(10)는 유리하게는 고정 경로 트랙(100) 상의 탑승 기구 차량(20)에 보다 큰 모션을 제공하여, 각각의 탑승 기구 차량을 모션 베이스(15)에 고정하는데 소요되는 비용을 들이지 않고 놀이 기구 경험을 증대시킨다. 예를 들어, 트랙(5) 상의 일 지점에서 고정 경로 트랙 상의 전방 또는 후방 모션에 더해 추가적인 모션을 갖는 것이 요구될 때, 가동 트랙부(10)는 이러한 모션을 각각의 탑승 기구 차량에 용이하게 제공하여, 각각의 탑승 기구 차량이 트랙 상의 지점을 통과하게 된다. 또한, 가동 트랙부(10)는 하나 이상의 다중 스위치 위치를 갖고 종래의 스위치 제한은 갖지 않는 용이하게 구성될 수 있는 트랙 스위치로서 작동한다. 가동 트랙부(10)는 단순히 탑승 기구 차량(20)을 회전시키기보다 보다 많은 기능을 갖는 턴테이블로서 사용될 수 있으며, 탑승 기구 차량(20)은 회전될 수 있 으며, 또한 고정 트랙(5)의 다른 부분과 이동 방향으로 가동 트랙(10)의 말단에 정합하도록 상승 또는 경사질 수 있다. 각각의 경우에, 배경 효과(40)는 가동 트랙부(10)의 모션과 결합되어 놀이 기구 상에서의 탑승자의 경험을 증대시킨다. 가동 트랙부(10)는 특정 부분용 트랙 지지부를 대신하여 모션 베이스(15)로 용이하게 재위치시켜 가동 트랙부(10)를 형성한다.

    가동 트랙부(10)는 트랙 스위치로서의 현저하게 증대된 사용에 더해 실질적으로 증대된 오락 잠재력을 가능하게 한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 탑승 기구 차량(20)은 가동 트랙부(10) 상에서의 쇼 배경 및 장면 이동으로 진입할 수 있다. 이러한 실시예에서, 가동 트랙부(10)는 예를 들어, 다리 조립체의 일부를 형성하여 놀이 기구를 위한 테마가 된다. 가동 트랙부(10)가 그 일부가 되는 다리의 붕괴를 수반하는 테마형 놀이 기구 쇼 시퀀스는 탑승 기구 차량(20)이 가동 트랙부(10) 상에 있는 동안 연이어 발생할 수 있다. 테마적 경험을 위해, 다양한 배경 요소(40)가 가동 트랙부(10)에 인접하여 제공된다. 가동 트랙부(10)의 모션 능력은 예를 들어, 탑승 기구 차량(20) 및 가동 트랙부(10)의 낙하 및 비틀림 운동을 실행함으로써 다리 붕괴를 보다 사실적으로 모의실험함으로써 쇼 경험을 증대하기 위해 사용된다. 배경 요소(40) 및 가동 트랙부(10)의 모션은 종래 효과보다 증대된 쇼 요소를 형성하기 위해 결합된다. 동시에, 제어된 이동은 테마형 놀이 기구 전반에 걸쳐 탑승 기구 차량(20)을 위한 다른 고정 트랙(5) 위치에 인접한 가동 트랙부(10)를 재위치시킨다.

    쇼 요소로서 사용된 가동 트랙부(10)의 추가 실시예에 있어서, 롤러 코스터 형 탑승 기구 차량(20)은 사실상 가동 트랙부(10)이지만 처음에는 고장난 트랙 세그먼트로 보이는 것에 접근할 수 있다. 가동 트랙부(10)에 진입시, 탑승 기구 차량은 고정되고, 가동 트랙부(10)는 탑승자로 하여금 탑승 기구 차량(20)이 트랙(5)을 벗어난 것으로 믿도록 하는 것과 양립하는 모션 역학을 실행한다. 예를 들어, 롤링 모션과 결합된 현저한 피칭 다운 모션이 사용될 수 있다. 또한, 가동 트랙부(10)의 모의 실험적 모션이, 놀이 기구를 연속하도록 하기 위해 가동 트랙부(10)를 고정 트랙부(5)에 재연결하도록 설계되는 모션가 결합되거나 중첩된다. 명백한 바와 같이, 가동 트랙부(10)는 모션 능력이 다양한 상황에서의 놀이 기구 경험을 증대시킬 수 있는 여러 다른 방안을 제시한다.

    본 발명이 바람직한 실시예를 참조하여 설명되고 있지만, 다양한 변형예 및 대체예가 본 발명의 기술적 범위를 벗어나지 않고서, 본 발명이 속하는 분야의 당업자에 의해 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 전술된 실시예 뿐 아니라 첨부된 특허청구범위의 범위에 해당하는 모든 실시예를 포함한다.

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