用于控制固定路径上的车辆的系统和方法 |
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| 申请号 | CN200980130722.6 | 申请日 | 2009-06-30 | 公开(公告)号 | CN102112186A | 公开(公告)日 | 2011-06-29 |
| 申请人 | 环球影城有限责任合伙人公司; | 发明人 | S·M·金; S·C·布卢姆; J·M·施瓦茨; | ||||
| 摘要 | 一种用于对操作员控制固定路径上的车辆的授权进行确认的系统，该系统包括至少一台骑乘车，该至少一台骑乘车具有：车载控制系统，其构造成在允许该车载控制系统的操作员控制之前对操作员授权进行确认；以及 电子 装置，其形成由操作员 支撑 的尺寸并构造成由操作员支撑，该电子装置还构造成向车载控制系统的操作员控制远程授权。还提供一种用于对操作员控制固定路径上的车辆的授权进行确认的方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于对操作员控制固定路径上的车辆的授权进行确认的系统，所述系统包括： |
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| 说明书全文 | 用于控制固定路径上的车辆的系统和方法技术领域[0001] 本发明涉及驻留在固定路径上的车辆。更具体地，本发明涉及用于驻留在固定路径上的车辆的控制系统和方法。 背景技术[0002] 自二十世纪早期以来，控制驻留在固定路径上的诸如火车、厂内载重卡车和游乐园骑乘(rides)的车辆已导致重要的工业增长和消费者满足。在游乐园的情况下，顾客要求更大、更好和更精细的骑乘，他们还需要并期待积极的公园体验，这逐渐地使进入骑乘的较短的等待成为必需。这需要公园管理方平衡两种非常重要的利害关系-顾客的满足与安全。 [0003] 已知用于许多骑乘(从过山车到原木流送槽)的集成控制系统。在过去，沿骑乘路径的人工操作员控制断开机构，以维持车辆间隔。近来，已将路径加载的传感器用于控制断开和车辆间隔。其它有吸引力的事物使用具有轮或接触各骑乘车的压板的其它路径加载的驱动元件的多个压板驱动，以在沿路径的所有位置驱动和控制骑乘车的速度。这些控制系统通常局限于在通常位于候检锚地的操作员控制台控制骑乘车。从该操作员控制台，操作员不仅具有控制断开的能力，而且还具有控制派遣、再入和调整的能力。 [0004] 近来，Baxter等的EP 0667798B1公开了一种车载控制系统。Baxter公开了一种车载控制系统，其根据由骑乘程序的序列化程序指令限定的可编程限定的运动方式控制特定车辆的相对于乘客支撑结构的以运动基础的转向、速度和联接中的一种为形式的动作，该运动方式提供与尺寸设定元素的限定的空间相互作用。 [0005] 以上类型的控制系统由于在许多情况下需要两个操作员派遣车，所以是不能胜任的。例如，在过山车的情况下，在一个操作员检查车的诸如肩杆和安全带的安全特征的同时，另一操作员必须支撑操作员控制台。这实际上使各骑乘的人工成本加倍。 [0006] 因此，至今没有合适的可用于控制固定路径上的车辆的系统和方法。 发明内容[0007] 本公开内容描述了用于对操作员控制固定路径上的车辆的授权进行确认的系统和方法。 [0008] 在一个实施例中，本发明描述了一种用于对骑乘操作员控制固定路径上的车辆的授权进行确认的系统，该系统包括至少一台骑乘车，该至少一台骑乘车包括：车载控制系统，其构造成在允许该车载控制系统的操作员控制之前对操作员授权进行确认；以及电子装置，其形成由操作员支撑的尺寸并构造成由操作员支撑，该电子装置还构造成向车载控制系统的操作员控制作远程授权。 [0009] 在另一实施例中，本发明描述了一种用于对骑乘操作员控制游乐园骑乘的授权进行确认的方法，该方法包括经由车载车辆控制系统对操作员授权进行确认，其中如果构造成与车辆系统通信的电子装置接近该车载车辆控制系统，则授权操作员控制该系统。 附图说明[0011] 现在对附图简要地作出参考，其中： [0012] 图1是示出设置在路径的一部分上的一台车辆的示意图，其中该车辆包括根据本发明的一个实施例对操作员经由无线电子控制装置访问的授权进行确认的车载控制系统。 [0013] 图2是示出包括本发明的实施例所涉及的电子装置的授权手套的示意图。 [0014] 图3是图2的电子装置的原理图。 [0015] 图4是示出多个设置在路径的一部分上的骑乘车和佩戴图2的授权手套的操作员的示意图。 [0016] 相同的附图标记表示几张视图中相同或对应的部件和单元，除非另有陈述，否则这些相同的或对应的部件和单元不按比例绘制。 具体实施方式[0017] 本发明的一个实施例包括用于对骑乘操作员控制游乐园骑乘和/或请求骑乘车的目的地的授权进行确认的系统，该系统包括至少一台骑乘车，所述至少一台骑乘车具有：车载控制系统，其构造成在允许该车载控制系统的操作员控制之前对操作员授权进行确认；以及电子装置，其形成由操作员支撑的尺寸并构造成由操作员支撑，该电子装置还构造成向车载控制系统的操作员控制远程授权。由本发明提供的一个独特的优点是操作员直接与车载系统交互的能力，从而无需向超过一个操作员授予对车辆的操作员控制的授权。 [0019] 如在此所使用地，以单数陈述并用词“一”开始的元件或功能应理解成不排除复数的所述元件或功能，除非明确地陈述这样的排除。此外，对要求保护的发明的“一个实施例”的参考不应被解释成将同样结合所陈述的特征的另外的实施例的存在排除。 [0020] 尽管本发明的各种实施例的特定特征可能在有些附图中示出而未在其它附图中示出，但这仅是为了方便起见。根据本发明的原理，一个附图的特征可与任何其它附图中的任何或所有的特征结合。此外，在此公开的任何实施例不被解释成仅有的可能的实施例。相反地，变型及其它的实施例确定为包括在所附权利要求的范围内。 [0021] 如在此所使用地，术语“接近”意在包括接触或在近范围中(例如在大约12英寸内)。如在此所使用地，术语“固定路径”意在包括运动或目的地由例如轨道的外力控制的任何车辆。 [0022] 现在参考图1，大体上在100处示出设置在固定路径(path fixedpaths)的一部分上的车辆。车辆100包括控制面板104、本体116和轮120。应理解的是，尽管示出了一台车辆100，但设想多台车辆，所述多台车辆中的每台车辆均可形成支撑就坐在其中的一个或多个顾客108的尺寸。车辆设置在由梁114支撑的诸如固定路径110的路径上。在轮120上示出有盘式制动器122。因此，如在此所使用地，术语“车辆”意味着包括驻留在固定路径上的车辆，包括但不局限于任何游乐园骑乘车和能够支撑至少一个顾客的装置。 [0023] 如所示地，控制面板104可设置在车辆的后面。然而，在其它实施例中，取决于顾客或操作员相对于骑乘的结构的位置，可有利地将控制面板104安置在车辆的罩或另一部分上。尽管在该示例性实施例中，车辆是部分地诸如过山车或驾驶模拟器的车辆，但应意识到的是，本发明可适用于诸如原木流送槽、大观览车、越野车型骑乘、自由下落/跳楼机骑乘等等的骑乘。 [0024] 在本发明的实施例中，对于操作员输入而言，控制面板104可包括触屏(touch-based screen)，该触屏同样可以是机械的，即包括传统的按钮和控制杆。控制面板经由设置在其中的处理器可结合用于操作员输入的无线信号，例如射频识别、磁场特征或其它无线通信。控制面板104为车载控制系统105提供接口，该车载控制系统105通过处理器(未示出)的使用可控制诸如派遣、骑乘速度、停止、加载、卸载、座席调整、安全背带调整、操作员识别、保养状况(例如检查完成)或目的地请求的骑乘属性。因此，车载控制系统105的处理器可和与轮120互连的速度传感器(未示出)、用于制动器122的制动控制器(未示出)、多个车载传感器124、固定路径控制器(未示出)和操作员识别器106接成电路。 [0025] 经由线路128与车载控制系统105电连接的传感器124可构造成感测诸如膝撑位置(lap-braceposition)或姊妹车辆接近的安全特征的正常运行，例如第二台车辆太靠近第一台车辆。另一方面，传感器还可构造成向车载控制系统105发送信号，该车载控制系统105于是例如可向制动控制器发信号，以施用/锁定制动器120。此外，可将车载传感器安置在座位腔126中，以提供自动座椅调整，从而确保顾客108更好的舒适性。可选择地，座席腔传感器可向车载控制系统105发送座席调整信息，该车载控制系统105可将所述信息显示在控制面板104上，于是该控制面板104可允许操作员将座席调整至顾客的喜好。 [0026] 车载系统还可与场外的固定路径控制器(未示出)通信。在该特定的实施例中，操作员可经由车载系统的使用输入车辆路由命令。车载系统可与场外的固定路径控制器通信，以控制和转换固定路径元件，从而给操作员提供将车辆路由至预期目的地的能力。例如，操作员可将“退出”命令输入车辆车载系统。车载系统可经由车载处理器与场外的固定路径控制器通信，以转换固定路径，从而允许车辆在预定的位置退出。 [0027] 将参考图2、3和4更详细地讨论的操作员授权和识别装置(也称为“操作员识别器”)106可包括诸如射频识别阅读器、光学字符识别、语音识别、智能卡或生物特征识别的自动识别和数据采集(AIDC)装置。识别器106可经由线路130和车载控制系统105接成电路。此外，操作员识别器106可结合单独的装置工作，例如结合RFID标签工作的RFID阅读器，该RFID标签可被支撑，例如由授权操作员承载或结合在由授权操作员佩戴的服装物品内。 [0028] 现在参考图2，大体上在200处示出手套，该手套包括构造成对车载控制系统的使用远程授权的电子装置。在该示例性实施例中，电子装置可以是射频识别发射应答器(以下“RFID”)标签202，该射频识别发射应答器标签202可构造成与如参考图1所讨论的设置在骑乘车中的RFID阅读器通信。在示例性实施例中，车载控制系统在任何时候可保持在锁定/失效位置，使得未获授权的人不能访问控制面板接口。然而，如果是授权操作员，即佩戴包括RFID标签202的手套201的公园雇员接近RFID阅读器，则系统可变成解锁/使能，从而允许授权操作员控制系统。相反地，当RFID阅读器与标签彼此不接近时，控制系统可保持在锁定/失效位置。这通过不允许顾客或未获授权的操作员控制他们自己或其他顾客的骑乘车来确保系统的安全性和有效性。 [0029] 系统还可规定特定的公园雇员等级内的安全层功能。由于每个雇员可具有独特的标识装置，所以只有被允许执行特定功能的雇员才能够执行该功能。例如，保养雇员可以是仅有的被允许更新车辆的检查状况和添加车辆以及从固定路径移除车辆的雇员。车载系统可构造成阻止除被允许执行这些功能的那些保养雇员以外的任何人，从而提供额外的安全层。 [0030] 该系统还可规定其它公园元素(例如显示元素、顾客交互元素和质量控制元素)的控制。例如，操作员为诸如水炮的车载装备的操作可向控制面板输入命令，以传送功能参数。此外，操作员在骑乘期间为在某一点拍摄照片可向控制面板输入命令。控制面板还可例如通过向操作员警告车辆操作不符合规范、需要清洁、保养等来将集成质量控制考虑进去。在该特定示例中，操作员可将车辆或一组车辆需要清洁的数据输入车载系统，并且该系统可将车辆或该组车辆引导至合适的地点，以便清洁。 [0031] 进一步参考图2，所图示的手套可以是高尔夫或棉絮型手套。为了操作员舒适性目的，手套可具有诸如在线路204处可拆装的手指。在另外的实施例中，电子授权装置可植入或附连于袖口或护腕。替代性地，装置可被包括在操作员的制服中。授权装置还可包括磁性棒。此外，RFID取决于骑乘环境可以是有源的、无源的或半无源的。例如，由于电导关系，所以在钢制过山车或原木流送槽中采用有源RFID的使用可能更可靠，而无源RFID可能适于木制过山车和较小的骑乘。 [0032] 现在参考图3，车载控制面板的示例性实施例包括设置在屏蔽334之下的控制面板后面的操作员识别和授权装置304。还示出的是电子装置302，其构造成经由无线通信342与操作员识别和授权装置304通信。 [0033] 在该示例性实施例中，面板可包括带有键322的键盘330和机械控制杆324。在面板的壳体之中或之下可设置有RFID阅读器304，其可用作操作员识别和授权装置。阅读器可包括赋能器326、解调器328和解码器电路330。调谐天线电容电路332可发射低频无线电波场，并可用于给标签302加电。如本领域所知的，阅读器可将解调器328用于解调由标签302发送的信号。然后，该信息可经由车载微控制器305被解码并发送至诸如图1的车载控制系统105的车载控制系统的处理器(未示出)。然后，处理器可将该数据与预存的操作员标签数据相配，并且如果发现相配，则授权支撑该标签302的特定的操作员操作骑乘车控制面板320。 [0034] 构造成与操作员识别和授权装置通信的电子装置示出为附连于可由操作员佩戴的手套340的RFID标签302。标签302可包括发射应答器306和天线线圈308。当接近阅读器时，标签可变成加电的，并经由射频波342无线地发送数据。在成功发送之后，操作员的授权可经由车辆控制系统的处理器出现，并且再一次如果可行的话，则允许控制操作员使用面板320。 [0035] 尽管可使用低频、中频或超高频RFID中的任何一种，但由于只有最接近骑乘车的操作员变成授权的，所以例如125/134KHz的低频在游乐园背景中可能是最有利的。此外，每个操作员可具有他或她自己的RFID标签，使得处理器经由预载数据可识别哪个授权操作员在特定的时间控制骑乘。这可提供的另外的优点是，主题公园管理方于是可能能够监控哪些操作员在哪个时间操作各骑乘。 [0036] 现在参考图4，大体上在400处示出示意图，该示意图示出设置在路径的一部分上的多个骑乘车和佩戴授权手套的操作员。大体上示出的骑乘是过山车型骑乘，该过山车型骑乘具有在各连接杆420处连接并设置在固定路径422上的多个骑乘车416。每个骑乘车416均可包括和车载控制系统405接成电路的车载控制面板404，该车载控制系统405还可和操作员识别和授权装置406以及传感器424接成电路。然而，在前导车被附连并能够控制后续车的替代性实施例中，前导骑乘车可以是唯一的包括车载面板404、系统405和授权装置406的骑乘车。 [0037] 进一步参考图4，操作员410可佩戴授权手套412，该授权手套412可具有构造成与授权装置406通信的附连的电子装置。于是，车载系统405可将预载数据与从授权手套接收的数据比较，并且如果合适，则允许操作员410访问和操作车载面板404。于是，操作员可控制诸如派遣、骑乘速度、停止、加载、卸载、座席调整、安全背带调整、车辆保养和显示元素的骑乘方面。 [0038] 电子授权装置(例如设置在骑乘车中的RFID的阅读器)和构造成与授权装置通信的装置(例如附连于操作员的手套、皮带、环或其它局部服装的RFID标签或棒)的组合可允许操作员在骑乘平台424周围自由活动。本发明的该方面考虑到了与顾客增强的交互性、提高的效率，并且排除对通常需要操作员总是在一个位置的场外控制台的需求。此外，本发明的机动性方面允许一个操作员执行安全程序并控制骑乘特征，以便如果需要以排除对骑乘平台上第二个操作员的需求。 [0039] 在另一实施例中，本发明提供一种用于控制游乐园骑乘的方法，该方法包括经由车载车辆控制系统对操作员授权进行确认，其中如果构造成与车辆系统通信的电子装置接近该车载车辆控制系统，则授权操作员控制该系统。 [0040] 在该特定的实施例中，控制游乐园骑乘出现在设置于骑乘车辆的至少一个骑乘车辆中的车载控制系统处出现。车载控制系统可构造成经由处理器控制派遣、骑乘速度、停止、加载、卸载、座席调整、安全背带调整和车辆保养，该处理器同车载传感器、操作员授权和识别装置以及车载控制面板接成电路。控制面板可包括触屏、机械按钮和控制杆或它们的组合。 [0041] 为了确保本发明的安全性和有效性，该方法可规定骑乘操作员的电子授权。该保护性步骤帮助确保当顾客靠近控制面板时，他们自己不能操作所述控制面板。例如，电子授权可包括附连于骑乘操作员的服装的RFID标签的使用。骑乘操作员还可佩戴附连有RFID标签的手套。当RFID标签接近可设置在骑乘车中的RFID阅读器时，则系统可变成能被使用，从而仅允许佩戴正确标签的操作员使用控制面板。 [0042] 该方法还可规定特定的公园雇员等级内的安全层功能。由于每个雇员可具有独特的标识装置，所以只有被允许执行特定功能的雇员才能够执行该功能。例如，保养雇员可以是仅有的被允许更新车辆的检查状况和添加车辆以及从固定路径移除车辆的雇员。车载系统可构造成阻止除被允许执行这些功能的那些保养雇员以外的任何人，从而提供额外的安全层。 [0043] 该方法还可规定其它公园元素(例如显示元素、顾客交互元素和质量控制元素)的控制。例如，操作员为水炮的操作可向控制面板输入命令，其中，该水炮可在表演中特定的点喷射喜剧秀中的表演者。此外，操作员在骑乘期间为在某一点拍摄照片可向控制面板输入命令。控制面板还可例如通过向操作员警告车辆操作不符合规范、需要清洁、保养等将集成质量控制考虑进去。 [0044] 尽管本发明的各种实施例的特定特征可能在有些附图中示出而未在其它附图中示出，但这仅是为了方便起见。根据本发明的原理，一个附图的特征可与任何其它附图中的任何或所有的特征结合。在此所使用的文字“包括”、“包含”、“具有”和“带有”被宽泛和包容性地解释，并且不局限于任何物理互联。此外，在此公开的所有实施例不被解释成仅有的可能实施例。相反地，变型及其它的实施例确定为包括在所附权利要求的范围内。 |
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