已知用于娱乐骑乘设施的许多类型的发射系统。例如从同一申请人的WO 2006/004392中可知包括直发射结构的发射系统。可替代地，通常使用包括上坡度斜面的、具有链条或钢缆以及随之上升机械传动的发射结构。这种已知的直发射导引结构的不足在于：发射需要相对大量的空间(达80米)，这并不总是可行的，并且可能损坏娱乐骑乘导引结构。
在EP 1358919中，示出了根据权利要求1前序部分的娱乐骑乘设施。娱乐骑乘设施包括具有基本上竖直展开的周向弧线的初始轨迹。用于推动轨道上车辆的装置由配重驱动。

本发明的目的是提供一种改进的娱乐骑乘设施，包括根据权利要求1的前序部分的发射系统。
根据本发明的一种改进的娱乐骑乘设施，根据本发明的第一方面特征在于：接合装置和发射臂支架之间的径向距离是可变的，使得部分发射导引结构具有偏离半径。根据本发明的第二方面，一种改进的娱乐骑乘设施特征在于：接合装置和发射臂支架之间的轴向距离是可变的，使得部分发射导引结构具有垂直于旋转面的弯曲，例如斜坡或倾斜。
根据本发明的两种发射系统的优点是发射导引结构不再被精确调整以适应发射臂，并且因此不再需要画出具有符合旋转轴线和接合装置之间半径的圆形标准部分。本发明允许发射导引结构的曲率存在偏离，例如弯曲、凸出和隆起以及倾斜。这种偏离发射导引结构归因于在发射期间乘客的刺激感觉。进一步的优点是发射所需要的面积减少：在示例性实施方式中，根据本发明的发射系统所需要的空间大约是30米，由此发射曲线的半径可以为6-12米。根据本发明的旋转轴线优选基本上是竖直的，导致基本上水平的旋转面。
接合装置和发射臂支架之间的径向距离可变的优点是旋转轴线可以设置成偏心的。旋转轴线的位置优选被优化至位于分离位置的所述至少一个载客装置的所需切向速度。优选地，允许接合装置和发射臂支架之间的径向距离从位于起动位置的相对小的距离增加至位于分离位置的相对大的距离。发射驱动装置可以为发射臂提供不变的角速度，导致在接合装置和发射臂支架之间的径向距离增加时，所述至少一个载客装置切向速度增加。从而，尽管发射导引结构的大体形状保持为一部分圆形的形状，该半径可根据本发明在发射期间由于发射臂可在径向向外方向径向延伸而偏离。结果，旋转轴线在部分发射导引结构中是偏心的。
接合装置和发射臂支架之间的轴向距离可变的优点是部分发射导引结构具有垂直于旋转面的弯曲，例如斜坡或倾斜。如果接合装置和发射臂支架之间的径向距离是不变的，那么根据具有不变半径的本发明这个方面的发射导引结构被定位在假想的球面上，其中该假想的球面把发射臂支架看做中心，并把接合装置和发射臂支架之间的径向距离看做半径。优选地，接合装置和发射臂支架之间的径向距离是可变的，以允许发射导引结构具有多个位置。
在优选的实施方式中，接合装置设置在直旋转发射臂的径向外端上。根据本发明的第一方面，可旋转发射臂优选地在径向向外方向上是可延伸的，例如，通过使用伸缩发射臂。结果，在该实施方式中的旋转轴线在至少部分发射导引结构中是偏心的。发射臂的伸缩运动优选地由伸缩驱动装置控制，以将臂例如从起动位置延伸至分离位置，并随后将臂从分离位置缩回至起动位置。
可替代地，接合装置设置在可旋转发射臂的径向外端，可旋转发射臂包括多个可枢转互相连接的发射臂部分，该发射臂部分可围绕枢轴线枢转，该枢轴线在旋转面内延伸和/或垂直于旋转面延伸。通过提供垂直于旋转面的枢轴线，根据本发明的第一方面，接合装置和发射臂支架之间的径向距离是可变的。通过在旋转面内提供枢轴线，根据本发明的第二方面，接合装置和发射臂支架之间的轴向距离是可变的。在优选的实施方式中，提供了多个枢轴线以结合本发明第一和第二方面的效果。优选地，这种枢转运动由单独提供的枢转驱动装置控制。
根据本发明第二方面的接合装置和发射臂支架之间的轴向距离的变化能够可替代地通过将可旋转的发射臂可枢转地连接至发射臂支架，围绕旋转面内的枢轴线来完成，以允许发射臂在垂直于旋转面的方向上枢转。这种枢转运动可以由枢转驱动装置控制。
因此，在优选的实施方式中，接合装置设置在发射臂的径向外端。至少部分接合装置与发射臂相联，接合装置可直接与载客装置接合。这种接合装置可以与可旋转发射臂的推动端一样简单，能够推动载客装置的后端。可替代地，可旋转发射臂的端部和载客装置设有辅助的接合装置，该接合装置能够被容易地分离。这种辅助接合装置可以例如包括磁体或钩和环组合。也可能提供接合操作装置以自动接合和分离。
然而可替代地，接合装置包括导轨，相联的导轨元件可沿着导轨移动。可选地，该相联的导轨元件与一个或更多个载客装置连接。通过将导轨设置成垂直于旋转面延伸，根据本发明的第二方面，接合装置和发射臂支架之间的轴向距离是可变的。通过沿着反射臂的长度方向设置导轨，根据本发明的第一方面，导轨在旋转面内延伸使接合装置和发射臂支架之间的径向距离可变。可能的是，控制装置控制导轨元件沿着导轨的移动。
在优选的实施方式中，与发射臂相联的接合装置的部分与推进运输工具接合，其设置在所述至少一个载客装置的后端。在起动位置，可旋转发射臂接合该推进车辆，该车辆在发射期间沿着发射路径推动并加速该一个或更多个载客装置。在分离位置，沿着所述发射路径，该一个或更多个载客装置优选地从推进车辆分离，例如，通过提供向下延伸的推进运输工具轨道。所述至少一个载客装置沿着娱乐骑乘结构进一步行进，同时推进车辆可以经由推进轨道返回起动位置。可替代地，载客装置与推进车辆保持接合，但是推进车辆从可旋转发射臂分离。
根据本发明的发射系统适于任何类型的娱乐骑乘设施，包括单个车厢(包括适于支撑单个乘客的载客装置)和四座(包括适于支撑达到四个乘客的载客装置)。载客装置可以支撑在就座位置或站立位置的乘客。根据本发明的发射系统还适合于悬在娱乐骑乘结构上的载客装置。
根据本发明的为发射臂提供角速度的发射驱动装置可以由电力驱动、液压驱动或气压驱动，并可以包括线性电动机例如LIM(线性感应电动机)或LSM(线性同步电动机)。发射驱动装置提供直线加速度，或可替代地通过应用恒功率而加速。驱动速度可在发射期间增加。优选地，提供切断装置以在接合装置分离后中断发射臂的运动，以减速返回起动位置。也可以操作驱动装置例如起到切断装置的作用。
优选地，可旋转发射臂可完全旋转360°。结果，在发射和接合装置的分离之后，发射臂能够进一步旋转至起动位置。可替代地，发射臂枢转回起动位置。
本发明也涉及加速至少一个载客装置的方法，所述载客装置适于支撑在根据权利要求1或2的娱乐骑乘设施中的一个或更多个乘客，包括如下步骤：
允许一个或更多个乘客在等候区登上载客装置，
移动载客装置至起动位置，接合发射臂和所述至少一个载客装置之间的接合装置，
驱动发射驱动装置以向发射臂提供角速度，
在分离位置分离接合装置，
驱动发射驱动装置以将发射臂移动至起动位置。
如果接合发生在等候区，那么载客装置可以由发射臂从等候区移动至起动位置。可替代地，载客装置通过单独提供的起动驱动装置从等候区移动至起动位置。这特别有利，因为一个或更多个载客装置可以从起动位置发射，同时乘客进入位于等候区的另一组中的一个或更多个载客装置。
优选地，当接合装置包括推进运输工具时，该方法包括如下步骤：
允许一个或更多个乘客在等候区登上载客装置，
由起动驱动装置移动载客装置至起动位置，接合推进运输工具与所述至少一个载客装置并且将发射臂接合至推进运输工具，
驱动发射驱动装置以给发射臂和推进运输工具提供角速度，
在分离位置将推进运输工具从所述至少一个载客装置分离，
驱动发射驱动装置以将与发射臂接合的推进运输工具在推进轨道上移动至起动位置。
应当注意，通过起动驱动装置移动载客装置至起动位置，接合推进运输工具与所述至少一个载客装置以及接合发射臂至推进运输工具可以以任意顺序发生。
附图说明
下面将参照附图更详细的讨论本发明。在附图中：
图1示出了根据本发明的用于娱乐骑乘设施的发射系统的实例，
图2示出了可替代的发射导引结构，
图3示出了根据本发明优选实施方式的推进运输工具的实例。

在图1中示出了用于娱乐骑乘设施的发射系统1。所示出的娱乐骑乘设施包括一个适于支撑四个乘客的载客装置2，以及支撑和导引所述至少一个载客装置2的娱乐骑乘导引结构(未示出)。发射系统1适于从起动位置S加速载客装置2。发射系统1包括在起动位置S和娱乐骑乘导引结构(未示出)之间延伸的发射导引结构3，支撑和导引载客装置2，发射导引结构3具有弯曲C，沿着发射导引结构3在三个不同的位置示出载客装置2。发射导引结构3包括两个平行的轨道3a，载客装置2与轨道3a接合，轨道3a从支柱3b经由枕木3c延伸。
发射系统1包括连接至发射臂支架5的直伸缩发射臂4，可围绕旋转面(未示出)的基本上竖直的旋转轴线6旋转360°。发射系统1还包括接合装置7，在这种实施方式中只是设在臂4的径向外端的发射臂4的推动端。在发射期间，接合装置7提供了发射臂4和载客装置2之间的暂时连接，并且在分离位置D处分离。在从载客装置2分离后，发射臂4进一步向起动位置S旋转。在图1示出的实施方式中，接合装置7直接与载客装置2接合。接合装置7允许载客装置在弯曲C的位置处相对于接合装置7旋转以允许发射导引结构3倾斜。发射驱动装置(未示出)为发射臂4提供角速度。优选地在分离处D和起动位置S之间的节段中制动发射臂4的角速度，例如，通过切换电子驱动装置的操作。
接合装置7和发射臂支架5之间的径向距离是可变的，使得部分发射导引结构3具有偏离半径。发射臂是可伸缩的以在径向向外的方向上可延伸。优点是载客装置2能够被迅速加速。伸缩驱动装置(未示出)控制伸缩运动，从起动位置S向分离位置D延伸发射臂4，并从分离位置D向起动位置S缩回发射臂4。
图2示出了可替代的发射导引结构10的横截面，包括支柱11，两个载客装置轨道13从支柱11经由枕木12延伸。同样，提供了两个推进运输工具轨道14，允许推进运输工具(例如图3所示)独立于载客装置(未示出)移动。这允许从推进轨道的向下偏离，以及从而推进运输工具的向下偏离，以将推进运输工具从一个或更多个载客装置中分离。发射臂可以与推进运输工具保持接合。可替代地，发射臂从推进运输工具分离并且运输工具独立地移动回到起动位置，例如，通过单独提供运输工具驱动装置。
图3示出了根据本发明的优选实施方式的推进运输工具20，用于在图2所示的发射导引结构10上移动。推进运输工具20与推进运输工具轨道14经由轮21接合。对称地设置接合装置22以允许推进运输工具一方面与载客装置接合，另一方面允许接合与发射臂相联的接合装置。可以提供电磁切断装置23以中断推进运输工具的运动。可以提供任何其他类型的切断装置以将推进运输工具的速度从分离位置降低为起动位置的静止状态。