影片放映装置和用于放映影片的方法 |
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| 申请号 | CN201280063873.6 | 申请日 | 2012-12-21 | 公开(公告)号 | CN104011591B | 公开(公告)日 | 2016-10-05 |
| 申请人 | 西姆泰克系统有限责任公司; | 发明人 | B·考夫曼; | ||||
| 摘要 | 影片放映装置(10)，其具有：至少一个投影面(12)；至少一个投影仪(14)，其被装备用于将影片投影到所述投影面(12)上；多个用于观众(34)的座椅(16)；一运动装置(18)，所述座椅(16)能够借助于所述运动装置共同地在至少三个 自由度 上运动，其中，所述运动装置(18)具有：一摇摆装置(20)，所述摇摆装置能摆动地受支承；一摆动装置(24)，所述摇摆装置(20)能够借助于所述摆动装置以自动方式摆动；一六腿并联驱动装置(28)，所述六腿并联驱动装置装配在所述摇摆装置(20)上。 | ||||||
| 权利要求 | 1.影片放映装置(10)，其具有： |
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| 说明书全文 | 影片放映装置和用于放映影片的方法技术领域[0001] 本发明涉及一种影片放映装置，其具有：(a)至少一个投影面；(b)至少一个投影仪，其被装备用于将影片投影到所述投影面上；(c)多个用于观众的座椅；(d)一运动装置，所述座椅能够借助于所述运动装置共同地在至少三个自由度上运动。根据第二观点，本发明涉及一种用于放映影片的方法，该方法借助于这类的影片放映装置。 背景技术[0002] 这类影片放映装置以电影院的形式被公知，其中，座椅能摆动地固定在一底板元件上。在放映影片时，所述底板元件这样翻转，使得坐在座椅上的观众具有到投影装置上的自由视线。公知的影片放映装置的缺点在于：座椅的运动可能性受限。尤其地不能在所有的自由度上执行运动，这使很多运动状态的真实模拟变得困难并且使得不可能。 [0003] 此外还公知了模拟器、例如飞行模拟器，其中，为小数目的人可以真实模拟一虚拟环境。这类模拟器对于人数很多的情况不适用，因为其导致人们必须被前后相继地布置。但是这给每个单个的观众给出了相对于坐标系统的一视觉参考点，他的座椅布置在该坐标系统中，这使得运动状态的模拟变得困难。 发明内容[0004] 本发明的任务是给出一种影片放映装置，其能够实现：对于观众数目很多的情况获得真实模拟。 [0005] 本发明借助于如下类属的影片放映装置来解决该问题，在该类属的影片放映装置的情况下，所述运动装置具有：(i)一摇摆装置，其能摆动地受支承；(ii)一摆动装置，所述摇摆装置能够借助于所述摆动装置摆动；(iii)一六腿并联驱动装置，所述六腿并联驱动装置装配在所述摇摆装置上。 [0006] 根据第二观点，本发明通过用于这类影片放映装置的运动装置来解决该问题，该运动装置具有：一摇摆装置，其能够能摆动地受支承；一摆动装置，所述摇摆装置能够借助于所述摆动装置摆动；一六腿并联驱动装置，所述六腿并联驱动装置装配在所述摇摆装置上。 [0007] 根据第三观点，本发明通过一用于影片放映装置的观众模块来解决该问题，所述影片放映装置具有：一摇摆装置，其能摆动地受支承；一摆动装置，所述摇摆装置能够借助于所述摆动装置摆动；一六腿并联驱动装置，所述六腿并联驱动装置装配在所述摇摆装置上；用于观众的多个座椅；一底板元件，所述座椅能摆动地固定在所述底板元件上并且所述底板元件能够借助于所述六腿并联驱动装置相对于所述摇摆装置在至少三个自由度上、尤其五个或六个自由度上运动。 [0008] 根据另一观点，本发明通过用于借助于放映装置放映影片的两种方法来解决所述问题，所述放映装置具有：(a)至少一个投影面；(b)至少一个投影仪，其被装备用于将影片投影到所述投影面上；(c)用于观众的多个座椅；(d)一运动装置，所述座椅能够借助于所述运动装置共同地在至少三个自由度上运动；(e)其中，所述运动装置具有：一摇摆装置，其能摆动地受支承；一摆动装置，所述摇摆装置能够借助于所述摆动装置以自动方式摆动；一六腿并联驱动装置，所述六腿并联驱动装置装配在所述摇摆装置上；一底板元件，所述座椅能摆动地固定在所述底板元件上并且所述底板元件与所述六腿并联驱动装置或所述摇摆装置连接，所述方法具有如下步骤：(i)摆动所述摇摆装置，从而使得所述运动装置来到第二位态；(ii)放映影片并且与其同步地使观众的座椅运动，借助于所述运动装置，尤其是通过运动一底板元件，在所述底板元件上固定所述座椅。 [0009] 本发明有利的是：每个观众能够经历在六个自由度上的运动，这能够实现明显更真实的感觉。 [0010] 另一优点是：座椅能够借助于所述摇摆装置被摆动到一工作位置中，该工作位置具有进给(Zuwegungen)的足够的间距，从而使得这些座椅能在大的运动范围内被运动。该大的运动范围在所述六腿并联驱动装置的驱动不必具有过分大的行程的情况下是可行的。即是一缺点：设置具有大行程的六腿并联驱动装置，因为这类六腿并联驱动装置在制作中是非常耗费的。 [0011] 此外，所述影片放映装置的简单的结构是有利的。因此能够实现：使用简单构建的摇摆装置、标准的六腿并联驱动装置，以便能够将所有座椅共同地并且具有大行程地运动。 [0013] 投影仪尤其被理解为这样的装置，借助于该装置，每秒钟至少15张彼此不同的图像的快速序列(运动图)能够投影到所述投影面上。可行的是：由多个单个投影仪来构建所述投影仪，所述多个单个投影仪照亮投影面的不同区域。由多个单个投影仪来构建的这类投影仪符合标准地被使用在3D电影院中。 [0014] 影片被理解为图像的如下序列，该序列要么固定地预先给定，如在传统电影院影片中那样，要么被交互地计算。因此，所述影片放映装置可以是一飞行模拟器。优选地，所述影片放映装置具有一计算单元，所述计算单元与一控制装置耦接。如果操纵所述控制装置，那么所述计算装置生成这样的反应，该反应根据控制装置的一相应的操纵示出一飞机并且还计算由投影仪投影到所述投影面上的图像以及用于所述运动装置的控制信号。在座椅上的观众于是具有这样的感受，他们坐在飞机中，该飞机利用所述控制装置来控制。替代模拟飞机也可以模拟每种任意另外的飞行装置例如飞行物如直升机、旋翼机、火箭，或车辆例如在一虚拟行驶轨道上的虚拟的车辆，或船。 [0015] 座椅能够共同地在至少三个自由度上运动的技术方案尤其被理解为：所述座椅与至少三个自由度有关地相对彼此耦接。例如，这些座椅与三个平移自由度有关地彼此耦接。当所有座椅固定在一底板元件上时，尤其是该情况。如果所述底板元件朝一空间方向平移运动，那么所有座椅以相同的量朝相同的方向运动。 [0016] 有利的是，这些座椅能绕至少一个座椅摆动轴线摆动地受支承。还有利的是，所述摇摆装置能绕至少一个摇摆摆动轴线摆动地受支承。当所述至少一个座椅摆动轴线至少基本上平行于所述至少一个摇摆摆动轴线延伸时，于是是特别有利的。 [0017] 这些摆动轴线基本上平行于彼此地延伸的技术方案被理解为：虽然这些摆动轴线彼此平行延伸是可行的，但是两个摆动轴线彼此围出一个例如小于10°的角度也是可行的。这具有如下优点：所述摇摆装置可以被操纵并且所述座椅可以实施一对应运动，该对应运动导致：座椅不经历转动加速。 [0018] 根据一优选的实施方式，所述影片放映装置具有一通道，观众可以在该通道上走向这些座椅，其中，所述运动装置具有一底板元件，座椅能摆动地固定在所述底板元件上。因此获得特别简单的结构。 [0019] 有利的是：所述运动装置能够通过操纵所述摆动装置被带入到第一位态和第二位态中，所述底板元件在所述第一位态中对接到所述通道上，所述底板元件在所述第二位态中相对于其第一位态以至少15度的摆动角度摆动。特别有利的是：所述底板元件在所述第二位态中与第一位态中相比具有与所述通道的较大的间距。从该位态出发然后可以执行利用所述六腿并联驱动装置的很多运动。所述第一位态可以表示为静止位态，该静止位态允许更换观众。所述第二位态可以表示为工作位态，观众在该工作位态中看影片并且被运动。 [0020] 优选地，这些座椅这样地布置在所述底板元件上，使得当所述运动装置在所述第一位态中时，对于坐在座椅上的人中的至少三分之一的人而言至少一个座椅在视场中，当所述运动装置在所述第二位态中时，最高通过坐在座椅上的人中的十分之一的人。视场尤其被理解为双目的人视场，该视场水平具有+/-10°伸展，竖直具有正地向上+25°和负地向下-35°。可以被表示为聚焦场的视场表示这样的区域，这些区域加入了在外空间中的所有以眼睛能前后相继居中固定的可视化对象。当在所述的第二位态中，最高对于坐在座椅上的人中的十分之一的人，尤其是对于个小的人而言在视场中存在另一座椅，那么人就具有这样的印象，完全独自地在该空间中，这能够实现特别强化的体验。 [0021] 当所述底板元件能够借助于所述摇摆装置以至少25°、尤其以至少30°被摆动，那么是有利的。优选地，所述底板元件能够借助于所述六腿并联驱动装置与绕所述摇摆摆动轴线的摆动运动有关地绕至少25°、尤其绕至少30°摆动。此外，当所述底板元件能够借助于所述摇摆装置和所述六腿并联驱动装置一起以至少60°、尤其以至少70°被摆动，那么是有利的。已证实特别有利的是75°。 [0022] 根据一优选的实施方式，六腿并联驱动装置具有至少六个线性驱动装置，其中，所述线性驱动装置中的每个具有一最小长度位置、一最大长度位置和一行程，其中，当所述运动装置在所述第一位态中时，至少一个线性驱动装置于是从所述最小长度位置出来走过其行程的至少75％。线性驱动装置尤其被理解为这样的驱动装置，其能够施加压力和拉力。所述线性驱动装置也可以是一伸缩驱动装置并且可以一级、二级或多级地构造。尤其地，所述线性驱动装置包括一液压缸。 [0023] 为了实现第一位态和第二位态之间的尽可能大的角度，有利的是：当所述运动装置在第一位态中时，所述六腿并联驱动装置占据一极端位置或处在一极端位置的周围。这又意味着：至少一个线性驱动装置紧靠其最大长度位置。所述最大长度位置表示所述线性驱动装置的如下位置，所述线性驱动装置在该位置中具有其最大长度。所述最小长度位置相应地表示所述线性驱动装置的如下位置，所述线性驱动装置在该位置中具有其最小长度。所述行程是在最大长度位置中的长度和在最小长度位置中的长度之间的长度差。 [0024] 优选地，多个座椅具有保持装置，借助于这些保持装置，人能够相对于座椅固定。在此情况下可以涉及保持弓架，替换或附加地，所述保持装置可以具有安全带。所述保持装置可能是必须的，以便阻止人从座椅掉出和受伤。 [0025] 根据一优选的实施方式，所述投影面是弯曲的并且多个座椅布置在穿过所述投影面的一假想的平衡球体之内。平衡球体尤其被理解为以数学方式限定的平衡球体，也就是如下的球体，对于该球体，关于假想球体和投影面之间的偏差的积分变得最小。 [0026] 有利的是，这些座椅能以自动方式相对于所述底板元件摆动。换句话说存在尤其各至少一个摆动驱动装置，所述座椅能够借助于所述至少一个摆动驱动装置以自动方式摆动。这具有如下优点，即，底板元件的摆动运动能够在需要时被平衡。可行但不是必须的是：每个座椅具有其自己的摆动驱动装置。确切地说也可行的是：两个或多个座椅由相同的摆动驱动装置来驱动。 [0027] 根据一优选的实施方式，所述影片放映装置具有一操控单元，所述操控单元被装备用于自动执行具有如下步骤的方法：(i)检测是否对于所有被人占据的座椅存在用于摆动所述摇摆装置的释放信号，所述释放信号将如下状态编码，即，处在所述座椅上的人相对于所述座椅被固定；(ii)在存在所述释放信号以后，摆动所述摇摆装置，从而使得所述运动装置来到所述第二位态；(iii)播放影片并且与其同步地使观众的座椅运动，借助于所述运动装置，尤其是通过运动一底板元件(30)，在所述底板元件上固定所述座椅。 [0028] 优选地，所述操控单元被装备用于以自动方式执行如下的方法，该方法具有摆动所述摇摆装置的附加的步骤，从而使得所述运动装置来到所述第一位态，该方法还具有松开所述保持装置的附加的步骤。 [0029] 根据一优选的实施方式，所述摇摆装置布置在具有所述六腿并联驱动装置的一运动链中。也就是说，要么所述六腿并联驱动装置作为整体运动，如果所述摇摆装置运动的话，要么所述摇摆装置运动，如果所述六腿并联驱动装置运动。替换地，所述摇摆装置也可以这样地构造，使得一个、两个或三个线性驱动装置的脚部点固定在所述摇摆装置上，其中，剩下的线性驱动装置的脚部点不能借助于所述摇摆装置运动，而是例如固定在建筑物上。换句话说，所述六腿并联驱动装置能够部分地借助于所述摇摆装置来运动。 [0030] 根据一优选的实施方式，液压缸中的每个液压缸分别在一脚部点上与所述摇摆装置连接，其中，所述摇摆装置支承到一转动关节中，所述转动关节具有一转动轴线。这些脚部点这样地布置，使得当所述运动装置在所述第一位态中时，所述脚部点中的至少两个脚部点处在由穿过所述转动轴线的竖直平面来限界的第一半空间中，其中，所述脚部点中的至少两个脚部点处在该第一半空间之外。在该情况下，例如所述脚部点中的四个、三个或两个脚部点向下运动，当其余脚部点向上运动时。以该方式，用于转动所述摇摆装置所必须的转矩保持相对小。 [0031] 有利的是：所述运动装置这样地构造，使得当该运动装置在其第一位态中时，所述底板元件与水平线围出一少于15°的角度。在该情况下，所述底板元件可以特别容易地在上面走。 [0032] 还有利的是：所述摇摆装置在该状况下与所述水平线围出一少于22.5°的角度。已证实的是：所述六腿并联驱动装置于是可以特别简单地被构建，这是因为其仅需要相对短行程的缸。 [0033] 特别有利的是：当所述运动装置处在所述第一位态中时，所述底板元件与所述摇摆装置围出一少于20°的角度。在该情况下，从所述第一位态出来到所述第二位态中的运动为了处在座椅中的人与一作为特别强地感觉到的运动结合。附图说明 [0034] 下面，本发明根据附图详细阐释。在此： [0035] 图1示出了根据本发明的影片放映装置的一侧视图，所述运动装置在第一位态中； [0036] 图2示出了根据图1的影片放映装置，在这样的状态中，所述运动装置在该状态下在第二位态中；以及 [0037] 图3示出了到根据图1和2的影片放映装置上的立体图； [0038] 图4示出了根据第二实施方式的根据本发明的影片放映装置的三维视图，其中，所述运动装置在其第一位态中示出；以及 [0039] 图5示出了根据图2的影片放映装置，在这样的状态中，所述运动装置在该状态下在第二位态中。 具体实施方式[0040] 图1示出了根据本发明的影片放映装置10，所述影片放映装置包括：一弯曲的投影面12；一示意性画入的投影仪14，用于将影片投影到所述投影面12上；多个用于观众的座椅16.1、16.2、...。所述影片放映装置10此外具有一运动装置18，座椅16(没有数字下标的附图标记表示对象本身)能够借助于所述运动装置共同地在六个自由度上运动，即在三个平移自由度和三个转动自由度上。 [0041] 所述运动装置18包括一摇摆装置20，该摇摆装置在一转动关节22中能摆动地受支承。借助于一在当前情况下具有一液压缸26的摆动装置24，所述摇摆装置20能够以自动方式摆动。所述运动装置18此外具有一六腿并联驱动装置28，其装配在所述摇摆装置20上。换句话说该运动装置当所述摇摆装置20运动时运动。 [0042] 所述摇摆装置20与所述六腿并联驱动装置28布置在一运动链中。也就是说，所述六腿并联驱动装置28作为整体运动，如果所述摇摆装置20运动的话，或，所述摇摆装置20运动，如果所述六腿并联驱动装置28运动。 [0043] 运动装置18包括一底板元件30，该底板元件能够借助于所述六腿并联驱动装置28和所述摇摆装置20运动。在当前情况下，所述底板元件30与所述六腿并联驱动装置28连接并且所述座椅16能摆动地固定在所述底板元件30上。所述座椅摆动轴线A16在当前情况下垂直地从该图平面中伸出。所述座椅摆动轴线A16平行于摇摆摆动轴线A20延伸，绕所述摇摆摆动轴线，所述摇摆装置20能摆动地受支承。所述摇摆装置20、摆动装置24、六腿并联驱动装置28、座椅16和所述底板元件30是观众模块的部件。 [0044] 所述影片放映装置10具有一通道32，例如形式为与底板固定的路径，观众34.1、34.2、...可以在该路径上到达他们的座椅16。图1示出如下情况，即，底板元件30对接到所述通道32上。所述通道32在当前情况下构造在一娱乐建筑36内，该娱乐建筑也包括所述影片放映装置10。 [0045] 图1示出了所述影片放映装置10，所述底板元件30在第一位态中，该底板元件在该第一位态中对接所述通道32。在当前情况下，所述底板元件30在所述第一位态中水平地延伸。也可行的是：所述底板元件30在所述第一位态中具有一坡度。 [0046] 图2示出了在如下状态中的影片放映装置10，所述底板元件30在该状态下在第二位态中，所述底板元件30在该第二位态中相对于其第一位态(参见图1)以在当前情况下30°的摆动角度α倾斜。至少60°，尤其至少70°，例如75°的摆动角度是有利的。在该状态下，所述底板元件30不再具有与所述通道32的接触，而是与其间隔开。能识别出：所述六腿并联驱动装置28保留在相对于所述摇摆装置的相同的位置中，与之相反，所述摆动装置24已将所述摇摆装置20绕一摇摆摆动角度β摆动。在当前的情况下，所述摇摆摆动角度β相同于所述摆动角度α。例如，所述摇摆摆动角度β＝35°。 [0047] 在第二位态中，所述底板元件30具有这样的位置：对于坐在座椅16上的人34而言，视场38不包含其它座椅16。 [0048] 图2还示意性示出了：所述座椅16分别具有一保持装置40，对应的人34可以借助于保持装置相对于其座椅16固定。在当前情况下，所述保持装置40通过一保持弓架来形成。 [0049] 所述六腿并联驱动装置28具有六个线性驱动装置44.1、44.2、...，其中，在图2中仅仅示出了线性驱动装置44.1、44.2、44.3。三个其余的线性驱动装置44被遮盖。每个线性驱动装置44具有一最小长度位置和一最大长度位置。在图2中，所述线性驱动装置44.1靠近其最大长度位置，也就是说，以多于15％的行程的进一步移出是不可行的。所述线性驱动装置44.3与之相反在其最小长度位置中，进一步移入是不可行的。在图2中示出的位置中，所述底板元件30可以通过线性驱动装置44的长度改变在六个自由度上运动。 [0050] 所述影片放映装置10包括一操控单元42，该操控单元与所述摆动装置24以及线性驱动装置44和必要时所述投影仪14连接。所述操控单元42优选地包括一数字式存储器，在其中存储一程序，用于所述底板元件30的预先给定的运动流程和对此同步地一由投影仪14待放映的影片被存储到所述程序中。 [0051] 图3示出了在一立体视图中的影片放映装置10，该立体视图允许看到所有六个线性驱动装置44。能识别出：所述影片放映装置10具有至少两排座椅，在当前情况下四排座椅，它们在图3中示出的第二位态中布置在不同的高度上。 [0052] 根据本发明的方法通过如下方式来执行，即，所述摇摆装置从图1中示出的第一位态出来地摆动到图2中示出的第二位态中，其中，与其时间上紧密关联地放映影片并且将观众34的座椅16借助于所述运动装置18来运动。尤其地，首先操纵所述摇摆装置20和所述六腿并联驱动装置28。当所述底板元件30在所述第二位态中时，优选仅操纵所述六腿并联驱动装置28，这是因为因此特别高的加速是可行的。 [0053] 图4示出了根据本发明的影片放映装置10在其第一位态中的另一实施方式。能识别出：所述底板元件30水平延伸，即与水平线H围出0°的角度。在所示的第一位态中，所述液压缸26.1、26.2、...、26.6全部在移入的状态中。 [0054] 图5示出了影片放映装置10，其运动装置18在第二位态中。能够识别出这些液压缸26.1、26.2、...、26.6的脚部点46.1、46.2、...、46.6。这些脚部点中的四个、即脚部点46.1、 46.2、46.3和46.6布置在第一半空间中，该第一半空间通过一竖直的平面V(参见图4)来形成，其中，该竖直的平面V穿过所述转动关节22的转动轴线延伸。当所述摇摆装置20从图4中示出的位态摆动到图5中示出的第二位态中时，这些脚部点向上运动。脚部点46.4和46.5与之相反布置在该半空间之外，它们向下运动。 [0055] 图4示出：所述摇摆装置当运动装置18在第一位态中时才水平延伸进而与所述水平线围出0°的角度。 [0056] 图5示出：所述摇摆装置在第二位态中占据多于75°、在当前情况下即几乎90°的角度。所述底板元件30也在第二位态中形成与水平线的超过75°的角度，在当前情况下90°。换句话说，所述底板元件在所述第二位态中竖直延伸。 [0057] 附图标记列表 [0058] 34 观众/人 [0059] 10 影片放映装置 36 娱乐建筑 [0060] 12 投影面 38 视场 [0061] 14 投影仪 [0062] 16 座椅 40 保持装置 [0063] 18 运动装置 42 操控单元 [0064] 44 线性驱动装置 [0065] 20 摇摆装置 46 脚部点 [0066] 22 转动关节 [0067] 24 摆动装置 A16 座椅摆动轴线 [0068] 26 液压缸 A20 摇摆摆动轴线 [0069] 28 六腿并联驱动装置 H 水平线 [0070] α 摆动角度 [0071] 30 底板元件 β 摇摆摆动角度 [0072] 32 通道 |
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