娱乐设备

本发明涉及一种娱乐设备，就例如在大众节日中、在年市上或游 乐场中使用的娱乐设备。娱乐设备也可以称作行驶装置()， 因为人们可以就坐于娱乐设备的乘客单元(Passagiereinheit)中并通过 娱乐设备而以特定的方式方法而移动。

从位于法国Au Parc des Cigognes，Route de Selestat，67600 Kintzheim的″CIGOLAND″游乐场可了解到构造成大猩猩形式的行驶 装置。大猩猩利用其两条腿固定站立地布置在游乐场的地面上。大猩 猩可以使其躯干相对于它的腿绕着在髋部区域中的连接两个髋部的 轴线而在向前弯曲的位置与直立的位置之间摆动。大猩猩在其手之间 握持着乘客单元，乘客可如此地在该乘客单元中就坐，即，使得他们 在行驶期间背向大猩猩，也就是说，乘客与大猩猩望向大致相同的观 看方向。乘客单元的重心位置如此地选择且乘客单元可如此地绕着各 一布置在大猩猩手中的旋转轴承(Drehlager)而自由转动，即，使得乘 客单元在行驶期间总是具有大致水平的取向。大猩猩的臂如此地彼此 连接，即，使得其可共同地绕着连接大猩猩的肩部的轴线而摆动。

本发明的任务在于提出一种娱乐设备，通过该娱乐设备可提高乘 客冒险的效果和娱乐效果。

该任务通过独立权利要求中的特征来完成。有利的扩展在从属权 利要求中给出。

根据本发明的娱乐设备可设置成用于静止运行，也就是说，娱乐 设备不能被从安装地点移去或只有花费巨大的代价才能被从安装地 点移去，或者可设置成用于可移动式的运行，也就是说，娱乐设备可 利用相对简单的手段而被从安装地点移去，例如，可被装载到车辆上。 对可移动式的运行而言，如果没有或者仅有很少的娱乐设备的零件(例 如臂和乘客单元)须为了运输而被移去，则是优选的。

娱乐设备包括主结构(Grundkonstruktion)和与主结构相连接的乘 客单元。主结构设计成造型(Figur)，尤其是仿制成诸如大猩猩、外星 人、恐龙、机器人或其它怪物等的生物。主结构可如此地布置，即， 使得造型可占据坐着的或优选地为站立的姿势。主结构优选地包括例 如由金属制成的支撑架和覆盖物(其例如由聚酯或聚氨酯或带有一定 分量的这些物质的材料所制成)。利用支撑架可例如承担娱乐设备运行 时出现的力和力矩。覆盖物尤其用于造型的设计或仿制，但是也用于 保护乘客免于在支撑架处受到伤害或者保护支撑架免受天气的影响， 因为，娱乐设备不仅可安装在封闭的空间内，并且还可安装在户外。

主结构具有可动的肢状物(Gliedmassen)，例如腿或优选为臂或触 手。可动的肢状物优选地可摆动地布置在主结构的躯干处。例如，肢 状物可在垂直平面内运动(例如摆动)。为此可存在有驱动器(Antrieb)。 举例而言，肢状物可大致沿着造型形状的主结构的躯体垂直轴线 (Koerperhochachse)而运动。尤其地，肢状物可各在这样的平面内运动， 其中，这些平面优选为平行或几乎平行的。备选地或附加地，平面中 的每个可垂直地取向或垂直于娱乐设备的安装表面(Aufstellflaeche)而 竖立。肢状物可各利用旋转轴承而布置在主结构的躯干处。举例而言， 旋转轴承可绕着共同的轴线转动或摆动。躯干可优选地布置在(例如) 两个臂状的肢状物之间，以使得在躯干处可布置有尤其用于肢状物的 旋转轴承。本发明的特征是，肢状物可彼此独立地运动，尤其是可被 驱动。优选地，旋转轴承(肢状物通过这些旋转轴承而布置在躯干处) 可彼此独立地转动。尤其地，肢状物可反方向地(entgegengesetzt)、例 如交替地(wechselseitig)运动。如果肢状物(例如地)为类人猿的臂，则 其优选地可在肩部区域中绕着连接肩部的共同的轴线而转动，尤其是 可摆动。由此，臂可各在摆动平面中来回运动。

在肢状物之间布置有乘客单元，并且，乘客单元连接该肢状物。 优选地，乘客单元与肢状物相连接的部位显著地与躯干处的肢状物的 旋转轴承相间隔开。乘客单元可固定地、尤其是抗扭地或者优选地可 转动地、尤其是可摆动地固定在肢状物处。举例而言，乘客单元可以 是可绕延伸穿过这样的点或轴承的轴线而转动的，乘客单元在该点或 轴承处固定在肢状物处。优选地，在肢状物处的乘客单元的固定位置 中的每个处设置有旋转轴承，该旋转轴承优选地具有这样的旋转轴线 (Drehachse)，即，该旋转轴线平行于肢状物在躯干处的摆动轴线 (Schwenkachse)而延伸。优选地，在肢状物中的一个处或在两个肢状 物处设置有驱动器，以便使乘客单元绕着旋转轴承(该旋转轴承将乘客 单元与肢状物中的一个相耦接)而转动。备选地，乘客单元可为可自由 转动的。优选地，乘客单元可绕着其旋转轴线摇摆(schaukeln)或者以摇 摆的方式被驱动，或者实现完整的回转(Umdrehungen)或者说被驱动以 作完整的回转，也就是说，被驱动以便翻转(Ueberschlaege)。乘客单 元可(例如)基于这样的车辆设计，该车辆在其登乘位置 (Einstiegspositon)中优选地利用其轮子而位于特定用于该车辆的车道 上且在其行驶位置(Fahrpositionen)中是被从该车道上被提起 (abgehoben)的，并且在行程终点处被重新放到该车道上。优选的组合 为，火车车厢-轨道；公共汽车-街道；汽车-街道；船-河流；等等。还 可以设想的是，车辆首先在车道上行驶、被臂握住或与臂相耦接并实 现此处所描述的行驶效果。随后车辆可被放下并在车道上继续其行 驶。在这样的实施例中肢状物可具有耦接器件，车辆可利用该耦接器 件而耦接到肢状物处且(如有需要)还可重新松开。乘客的登乘地点 (Einstiegstelle)可布置成沿着车道而相对于娱乐设备偏移。

备选地或优选地附加地，乘客单元可各通过万向节而与肢状物相 连接。万向节的特征在于大致垂直地相对彼此而竖立的两个旋转轴 线，其中，旋转轴线中的一个垂直于主轴线而延伸且旋转轴线中的另 一个垂直于辅轴线而延伸。由此可提供以下可能性，即，主轴线与辅轴 线如此地耦接，即，使得辅轴线可在锥体侧面的空间内任意运动，其 中，主轴线为锥体的对称轴。主轴线优选地平行于躯干处的肢状物的 摆动轴线。

此外还优选的是，肢状物中的至少一个、尤其是肢状物中的仅一 个在其在躯干处的摆动轴承(Schwenklager)与乘客单元的固定部位之 间具有另一个摆动轴承。尤其地，通过该另一个摆动轴承，布置在该 另一个摆动轴承的远侧的肢状物的部分可在朝向和离开该另一个肢 状物的方向上摆动。尤其优选的是，该另一个摆动轴承的旋转轴线布 置成垂直于躯干处的肢状物的旋转轴线和/或平行于肢状物的摆动平 面和/或与躯干处的肢状物的旋转轴线相隔开。尤其优选的是，该另一 轴承的摆动轴线平行于绕着肢状物的旋转轴线且在肢状物的旋转平 面中布置的圆的切线。可为该另一个摆动轴承设置驱动器，在这种情 况下优选的是，相对于肢状物的近端部分，远端部分可自由地摆动。

优选地，主结构在安装表面与躯干处的肢状物的摆动轴承之间、 尤其是在主结构的髋部的区域中，具有至少一个其它的摆动轴承。优 选的是，主结构可向前和/或朝侧面转动，尤其是摆动，并且可通过驱 动器而被驱动。尤其是，使主结构的向前及向后的可摆动性成为可能 的摆动轴承的旋转轴线平行于躯干处的肢状物的旋转轴线而布置。使 主结构的朝侧面的可摆动性成为可能的摆动轴承如此地布置，即，使 得该摆动轴承的旋转轴线横向于、尤其是垂直于这样的轴线而延 伸--通过该轴线可实现向前和向后的运动，或者，横向于、尤其是 垂直于这样的轴线而延伸--肢状物可绕着该轴线摆动。

乘客单元可容纳至少一名乘客。为此，乘客单元可具有用于一名 或多名乘客的至少一个座位。该至少一个座位可如此地布置，即，使 得按规定在座位上就坐的乘客平行于或优选地横向于这样的轴线而 观看--该轴线延伸穿过乘客单元在肢状物处的固定点。优选的是， 该至少一名乘客(只要其已经在座位上就坐)面向或看向朝肢状物中的 一个的方向。优选地，设置有安全元件，尤其是安全护栏 (Sicherungsbuegel)，以便能够将该至少一名乘客固定在乘客舱 (Passagieraufnahme)的位置中。优选地为每位乘客设置独有的安全元 件，然而，对于多名乘客而言共有的安全元件同样可被使用。乘客单 元可从登乘位置运动到多个行驶位置。优选的是，在登乘位置之外的 位置中，乘客被固定在座位上。尤其是可设置这样的器件，即，仅当 乘客舱位于登乘位置中时，该器件才松开安全元件。

在带有多个座位的实施例中，座位可如此地布置，即，使得可形 成座位组，其中，在座位组内，乘客彼此面向对方。举例而言，可为 各座位组设置进口，乘客可经由该进口登上乘客舱。经由进口，乘客 也可以离开乘客单元。然而，优选地，为离开乘客舱而设置为此专用 的出口，该出口尤其布置在乘客舱的另一侧上，由此可实现乘客舱的 更快速的装载和卸载。这样缩短了在等候的乘客的等待时间。该至少 一个进口和/或该至少一个出口可通过可动的门元件而被打开和关闭。 门元件理解为所有的可将该进口或出口封锁住的元件。优选地，门自 动地或者通过远程控制器(由娱乐设备的操作人员所控制)而打开和关 闭。

主结构优选地具有头部，该头部可例如向前和/或朝侧面和/或绕 着躯体垂直轴线而转动。头部可具有嘴部开口(Fressoeffnung)，尤其是 具有嘴巴，该嘴巴可上下运动。这一点可通过传动机构、尤其是肘节 机构(Kniehebelmechanismus)完成。嘴巴的开口可例如通过下颚的运 动，优选地利用与上颚相组合的运动而完成。优选地，上颚和下颚运 动。尤其是在该造型将嘴巴张开期间，其可在下颚向下运动时使上唇 和鼻子向上运动。当嘴巴闭合时，运动按相反的方向进行。肘节机构 优选地由线性驱动器(Linearantrieb)驱动，该线性驱动器按压到节点元 件上，三个连杆交汇于该节点元件处，其中，一连杆与上颚连接，一 连杆与下颚连接，并且一连杆与支撑架连接。由此可实现上颚和下颚 的以不同程度的运动。优选地，上颚比下颚运动得更慢，且运动更短 的距离。

此外，头部还可以具有用作眼睛的发光元件，该发光元件尤其在 其亮度方面可被加以改变。举例而言，可以设置有调光器或闪光继电 器，以便调节眼睛的亮度。举例而言，发光元件、尤其是其调光器， 可与发声元件相耦接，由此，眼睛的亮度可依据所发出的声音的响度 和频率而被调节。备选地或附加地，可设置有至少一个振动装置，该 振动装置尤其布置在乘客单元处。振动装置可使该至少一个座位振 动，尤其是以依赖于例如由发声装置所发出的声学声音和/或频率的方 式而使该至少一个座位振动。举例而言，发声装置可布置在嘴巴的区 域中。发声装置优选地布置在乘客装置处。由此，除了根据本发明的 运动过程之外，还附加地、尤其是利用眼睛的发光、声音的发出和/ 或在座位区域中的振动的产生而制造这样的效果，该效果能为乘客带 来更好的驾乘冒险。作为对效果提升器件的备选或附加，可于嘴巴中 设置烟雾机、喷水器、火焰喷射器、吹泡机或类似者，以便为乘客带 来更强烈的驾乘感觉。举例而言，这些机器中的一个，例如烟雾机， 可如此地取向，即，使得其产物朝向乘客而被放出。

对于可移动的运行而言，主结构可如此地固定到车辆上，即，使 得主结构可绕着横向于车辆的行进方向、尤其是垂直于该行进方向且 平行于车道而布置的轴线作摆动，以便安装和拆卸该娱乐设备。举例 而言，主结构可借助于起重机而绕该轴线摆动。可优选地设置有驱动 装置(例如液压缸)，以便使主结构绕着轴线摆动。优选地，为了拆卸 娱乐设备，娱乐设备、尤其是躯干几乎直立或者完全直立，并且脚元 件与躯干一起绕着横向于行进方向而延伸的轴线进行摆动。在优选的 实施例中，尤其依赖于娱乐设备的高度，仅乘客单元需被从肢状物上 拆除。举例而言，肢状物可同样如此地取向，即，使得其不必为了运 输而被拆除。在其它优选实施例中，肢状物和乘客单元被拆除。因此， 娱乐设备包括脚部分、躯干部分及(如有需要时)头部。通过娱乐设备 在车辆处的可摆动的布置，娱乐设备可快速并且经济地被安装和拆 卸，并且可几乎被运输到任何地点。为了娱乐设备的覆盖物不受到破 坏，可设置支柱(Strebe)，利用该支柱，娱乐设备(一旦其达到躺倒的 位置)在关于其绕横向于行进方向而延伸的轴线的可摆动性方面在车 辆处被固定。

此外优选的是，在直立的状态下，主结构超出作好行驶准备的 (fahrbereiten)车辆的后端或前端，在这种情况下，利用支撑元件(该支 撑元件可被安装到车辆的后端或前端处)而至少部分地从底部支撑该 超出部分。支撑元件可例如插入或拧紧到车辆的车身处。举例而言， 支撑元件可按照可抽出或可摆动到支撑位置的方式而布置在车身处。

通过该措施，可增加娱乐设备的高度或可缩短用于运输的车辆的 长度。娱乐设备的高度尤其与运输车辆的最大车辆长度有关。优选地， 运输车辆的长度如此地确定，即，使得车辆可在尚无需特许 (Sondererlaubnis)或重载运输许可(Schwertransportgenehmigung)的情况 下行驶。可安装到车辆处的支撑元件由此还可用来使得用于拆卸娱乐 设备的横向于行进方向而延伸的轴线进一步在向车辆的一端的方向 上推移，由此可使娱乐设备的高度增加。为了进行行驶，可安装的支 撑元件被从这样的位置(即，当娱乐设备被搭起时其所占据的位置)中 移去，从而使得与娱乐设备的搭起状态相比，车辆更加的短。

在此处所描述的用于产生绕旋转轴线或摆动轴线的旋转运动或 摆动运动的驱动器可以是电动马达或流体驱动式的马达，例如液压或 气动驱动式的马达。马达可设计成使其产生旋转的或线性的驱动。液 压缸优选地用于线性驱动。液压缸与相对彼此摆转(verschwenken)的两 个元件中的每个元件相连接。那么，待被摆转的元件和液压缸形成三 角形，其中，出于运动学的原因，在三角形的角上各布置有摆动轴承。

基于多个有利的实施例而对本发明进行描述。以下将参照附图对 本发明进行描述。此处所公开的特征以单独的方式和组合的方式而有 利地进一步改进本发明的对象。其中：

图1在侧视图中显示了娱乐设备，

图2在前视图显示了娱乐设备，

图3在侧视图中显示了图2的娱乐设备，以及

图4显示了处在作好运输准备的状态下的娱乐设备。

图1显示了一种娱乐设备，其具有带有可动的肢状物2及固定在 肢状物2处的乘客单元3的主结构1。主结构1具有支撑架和覆盖物， 该支撑架用于承受载荷和实现机械运动过程。覆盖物例如用于赋予该 娱乐设备特定的脸部表情变化或标语。它还用来保护支撑架免受外部 的影响。在图1显示的实例中，覆盖物采用类人猿、大猩猩或“King Kong”的形象。覆盖物可由聚酯或聚氨酯制成，且优选为不受气候影 响的(witterungsbestaendig)。此外，覆盖物还可以具有不受气候影响的 毛皮。

覆盖物具有头部10，在头部10处布置有嘴巴8和鼻子9。

娱乐设备在两个位置中被显示。一个位置是所谓的登乘位置，在 该位置中，乘客可进入乘客单元3。另一个位置是娱乐设备的直立的 位置，在该位置乘客单元3被提起。尽管在图1中显示的支撑架尤其 是在直立的位置被显示不带有臂覆盖物，但是应当理解为，支撑架是 完全被覆盖的，因为，在图中在背景中示出的覆盖物的设计本质上仅 为示意性的，目的在于提供更好的理解。

图1的支撑架和乘客单元3与在图2和图3中显示的支撑架和乘 客单元相同。因此，以下对图1，2和3一起进行描述。

所显示的娱乐设备设计用于移动式的使用。为此，该娱乐设备布 置在车辆12上，并通过摆动轴承与车辆12相连接，该摆动轴承可绕 着旋转轴线11转动，以使得，娱乐设备可从显示在图1至3中的运 行位置摆动到显示在图4中的运输位置。

支撑架包括脚部支架15、躯干支架16、臂支架20和头部支架27。 在原理上，脚部支架15可包括一垂直的支撑件，其中，在此，两个 垂直的支撑件(造型的每个脚各一个)形成了脚部支架15。躯干支架16 通过摆动轴承6与脚部支架15可摆动地相连接。摆动轴承6布置在 该造型的髋部区域中。借助于一方面布置在脚部支架15处且另一方 面布置在躯干支架16处的线性缸18，躯干支架16可相对于脚部支架 15而在弯曲平面(Beugeebene)内摆转。

包含在肢状物2中的臂支架20在造型的肩部区域中通过摆动轴 承5而可转动地与躯干支架16相连接。两个摆动轴承5具有共同的 摆动轴线，该摆动轴线平行于旋转轴承6的摆动轴线。臂支架20可 各借助于线性缸17(该线性缸17与臂支架并与躯干支架16相连接)而 在平行于该弯曲平面的平面内摆转。两个线性缸17可彼此独立地运 行，以使得，肢状物2或者说臂支架20可彼此独立地在平行于弯曲 平面的平面中运动。

在远侧的、也就是说、肢状物2或者说臂支架20的远离躯体的 端部处布置有乘客单元3。乘客单元3利用各一旋转轴承7与臂支架 20以可绕旋转轴线S转动的方式相连接，此处，旋转轴线S延伸穿过 该两个轴承7，乘客单元3利用各旋转轴承7而布置在臂支架处。乘 客单元3可例如绕着旋转轴线S实现摇摆运动。尤其是，乘客单元3 可绕旋转轴线S而完全地(也就是说，以转过360°的方式)旋转或被 驱动，由此产生翻转。旋转轴承7尤其为万向节，该万向节允许乘客 单元3的旋转轴线S相对于臂支架20的角度改变。这种角度改变出 现在臂支架20的独立的运动中。

由于在臂支架的独立的运动中，臂支架20之间的距离会改变， 所以，于臂支架20中的一个中设置有设置用于长度补偿的摆动轴承 14。摆动轴承14位于躯干支架处的臂支架20的摆动轴承5与臂支架 20处的乘客舱3的旋转轴承7之间，优选地位于该造型的臂的肘区域 中。摆动轴承14可自由转动且优选地因此无需由驱动器所驱动。摆 动轴承14的摆动轴线优选地为在弯曲平面中围绕摆动轴承5的摆动 轴线而形成的圆处的切线。优选地，该圆的半径对应于旋转轴承14 离摆动轴线的距离。

乘客单元3可例如为可绕着乘客单元3的摆动轴线S自由转动的。 优选地，乘客单元3可借助于驱动器(尤其是线性缸19)而绕着旋转轴 线S摆动。如果线性驱动器19例如安装在所谓的浮动位置 (Schwimmstellung)上，则乘客单元3可绕着轴线S自由地转动。在该 乘客单元3绕轴线S的自由转动中被吸入到线性缸19中或被挤压出 的介质流经节流阀，乘客单元3绕轴线S的旋转运动藉此得到减震。 优选地，节流阀可在其流量方面并由此在减震作用方面被加以调节。

该娱乐设备或者说该支撑架具有头部支架27，通过该头部支架 27，该造型的脸部的表情可以变化。尤其地，嘴巴8可张开且鼻子9 与嘴巴8的上唇一起向上运动。为此，头部支架27具有上颚元件22 和下颚元件23，其中，上颚元件22基本上负责上颚的运动而下颚元 件23负责下颚的运动。上颚元件22和下颚元件23的运动通过线性 缸21产生，该线性缸21以一端与头部支架27相连接，并以另一端 与肘杆单元24，25，26相连接。当嘴巴8打开时，与下颚23相比， 上颚22以强度较小的方式，即，以运动较短的距离的方式而运动。 为此，肘杆单元24，25，26具有多个操纵杆(Hebel)，其各在其端部 可转动地被支承。第一操纵杆24与头部支架27及线性缸21相连接。 第二操纵杆25与下颚元件23及线性缸21相连接。第三操纵杆26与 上颚元件22及线性缸21相连接。尤其地，操纵杆24，25，26在这 样的部位处彼此连接--在该部位处其铰接在线性缸1处。优选地， 操纵杆24，25和26中的第一操纵杆24是最长的操纵杆，随后是第 三操纵杆26及第二操纵杆25，其中，操纵杆26长于操纵杆25。

在娱乐设备处可设置有其它产生效果的器件，例如发光器件、产 生声音的器件、产生机械振动的器件(例如振动器)或产出颗粒的器件。 这些器件可例如安装在头部处，尤其是安装在该造型的嘴巴8中。此 外，这些器件可备选地或附加地布置在乘客单元3处。产生机械振动 的振动器优选地安装在乘客的座位下面，以便对乘客施加振动效果。 此外，在乘客单元3处可安装有产生声音的器件。尤其地，可于嘴巴 8中设置烟雾机或类似者且在造型的头部处设置发光器件作为眼睛。

尤其如在图3中所示地，乘客单元3具有四个座位组，这些座位 组各包括彼此面对的两个座位排。在一座位排中可并排布置有多个座 位。为每名乘客设置有安全元件，尤其是安全护栏，以使得乘客在行 驶期间被固定在座位上。乘客以其正面而沿乘客单元3的旋转轴线S 指向。由此，乘客各面朝向肢状物2中的一个的方向。

为每个座位组在乘客单元3的纵向侧面处设置有进口和出口。优 选地，进口位于一个纵向侧面上而出口位于相对的另一纵向侧面上， 从而使得，可实现乘客的更快速的登乘和登陆。

如在图4中所示，为了将该娱乐设备从一个地方运输到另一个地 方，则该娱乐设备绕着纵向轴线11从垂直位置摆动到水平位置。摆 动轴线11布置成横向于车辆的行进方向且平行于车道。为了实现安 全的运输，支撑架利用运输支柱28而牢固地与底盘12相连接。在运 输位置中，脚部支架15和躯干支架16优选地沿相同的方向取向。尤 其地，肢状物和乘客单元3为了运输而被从主结构上移去。支撑架可 单独地被运输或与布置在其上的覆盖物一起被运输。

如在图1及图3中所示，在直立的位置中脚部支架15位于安装 表面4上，该安装表面4由车辆12或设计为插接元件(Ansteckelement) 的支撑元件13所形成。借助于支撑元件13而从下方支持该安装表面 4的作用在于改善娱乐设备的稳定性。如从图4中可以看出，由虚线 所显示的、即左侧的支撑元件13对于运输而言是有问题的，因为它 增加了底盘12或者说车辆的长度，这可在运输中或在官方运输许可 方面导致问题。因此，用虚线所表示的支撑元件13优选地为了运输 而被移去。没有支撑元件13的情况下底盘12优选地最大为12m长。

参考标号

1  主结构

2  肢状物

3  乘客单元

4  安装表面

5  摆动轴承

6  摆动轴承

7  旋转轴承

8  嘴部开口

9  鼻子

10 头部

11 轴线

12 车辆

13 支撑元件/插接元件

14 摆动轴承

15 脚部支架

16 躯干支架

17，18，19 线性缸

20 臂支架

21 线性驱动器

22 上颚元件

23 下颚元件

24 第一操纵杆

25 第二操纵杆

26 第三操纵杆

27 头部支架

28 运输支柱

S  旋转轴线