1.一种感应数据置信度的判断方法，其特征在于，包括：
获得至少两个传感器感应所得的时域数据，以构成时域离散有序序列；
将所述传感器感应所得的所述时域离散有序序列转换为频域有序序列；
按照预定特征数据提取规则，从所述传感器的所述频域有序序列中提取出特征频域数据，以构成特征频域有序序列，所述特征频域有序序列具有特性函数；
根据所述特性函数，计算得到在同一时刻下同一测量方向的两个所述传感器的所述特征频域数据之间的置信距离；
根据预定的、用于反映在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据是否被在所述同一时刻下同一测量方向的另一个所述传感器的所述特征频域数据所支持的界限值，判断所述置信距离与所述界限值之间的关系；
根据所述置信距离与所述界限值之间关系的判断结果，判断在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据是否被达到预定数量的其它所述传感器的所述特征频域数据支持；
根据在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据是否被预定数量的其它所述传感器的所述特征频域数据支持的判断结果，判断在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述特征频域数据是否有效。
2.如权利要求1所述的感应数据置信度的判断方法，其特征在于，所述特性函数为概率密度函数，计算得到在同一时刻下同一测量方向的两个所述传感器的所述特征频域数据之间的置信距离具体包括：
以在所述同一时刻下同一测量方向的两个所述传感器的所述特征频域数据确定运算区间，计算所述传感器的特性函数在所述运算区间上的面积；
以所述面积确定所述置信距离。
3.如权利要求1所述的感应数据置信度的判断方法，其特征在于，判断所述置信距离与所述界限值之间的关系具体为：
判断所述置信距离是否大于所述界限值，
判断在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据是否被达到预定数量的其它所述传感器的所述特征频域数据支持具体包括：
当所述置信距离大于所述界限值，则在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据被在所述同一时刻下同一测量方向的另一个所述传感器的所述特征频域数据所支持，统计在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据被在所述同一时刻下同一测量方向的多少个所述传感器的所述特征频域数据所支持，以得到支持数量；
判断所述支持数量是否达到所述预定数量要求，
判断在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述特征频域数据是否有效具体为：
当判断所述支持数量达到所述预定数量要求时，被支持的在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述特征频域数据有效，否则无效。
4.一种中弹检测方法，其特征在于，包括：
获得至少两个传感器对疑似中弹动作感应所得的冲击载荷时域数据，以构成冲击载荷时域离散有序序列；
将所述传感器感应所得的所述冲击载荷时域离散有序序列转换为冲击载荷频域有序序列；
按照预定特征数据提取规则，从所述传感器的所述冲击载荷频域有序序列中提取出冲击载荷特征频域数据；
当所述冲击载荷特征频域数据达到预定中弹时冲击载荷频域能量幅值要求时，所述冲击载荷特征频域数据构成冲击载荷特征频域有序序列，所述冲击载荷特征频域有序序列具有特性函数；
根据所述特性函数，计算得到在同一时刻下同一测量方向的两个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据之间的置信距离；
根据预定的、用于反映在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据是否被在所述同一时刻下同一测量方向的另一个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据所支持的界限值，判断所述置信距离与所述界限值之间的关系；
根据所述置信距离与所述界限值之间关系的判断结果，判断在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据是否被达到预定数量的其它所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据支持；
根据在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据是否被预定数量的其它所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据支持的判断结果，判断在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据是否有效；
当在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据有效时，判定中弹。
5.一种感应数据置信度的判断装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获得至少两个传感器感应所得的时域数据，以构成时域离散有序序列；
变换单元，用于将所述传感器感应所得的所述时域离散有序序列转换为频域有序序列；
提取单元，用于按照预定特征数据提取规则，从所述传感器的所述频域有序序列中提取出特征频域数据，以构成特征频域有序序列，所述特征频域有序序列具有特性函数；
计算单元，用于根据所述特性函数，计算得到在同一时刻下同一测量方向的两个所述传感器的所述特征频域数据之间的置信距离；
第一判断单元，用于根据预定的、用于反映在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据是否被在所述同一时刻下同一测量方向的另一个所述传感器的所述特征频域数据所支持的界限值，判断所述置信距离与所述界限值之间的关系；
第二判断单元，用于根据所述置信距离与所述界限值之间关系的判断结果，判断在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据是否被达到预定数量的其它所述传感器的所述特征频域数据支持；
以及，
第三判断单元，用于根据在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据是否被预定数量的其它所述传感器的所述特征频域数据支持的判断结果，判断在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述特征频域数据是否有效。
6.如权利要求5所述的感应数据置信度的判断装置，其特征在于，所述特性函数为概率密度函数，计算单元具体包括：
面积计算子单元，用于以在所述同一时刻下同一测量方向的两个所述传感器的所述特征频域数据确定运算区间，计算所述传感器的特性函数在所述运算区间上的面积；
以及，
确定子单元，用于以所述面积确定所述置信距离。
7.如权利要求5所述的感应数据置信度的判断装置，其特征在于，第一判断单元具体判断所述置信距离是否大于所述界限值，
第二判断单元具体包括：
统计子单元，用于当所述置信距离大于所述界限值，则在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据被在所述同一时刻下同一测量方向的另一个所述传感器的所述特征频域数据所支持，统计在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述特征频域数据被在所述同一时刻下同一测量方向的多少个所述传感器的所述特征频域数据所支持，以得到支持数量；
以及，
数量判断子单元，用于判断所述支持数量是否达到所述预定数量要求，
第三判断单元具体当判断所述支持数量达到所述预定数量要求时，被支持的在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述特征频域数据有效，否则无效。
8.如权利要求5-7中任一项所述的感应数据置信度的判断装置，其特征在于，所述感应数据置信度的判断装置基于不同类型的传感器的组合，或者相同类型的传感器的组合；所述传感器为加速度传感器/应变片压力传感器。
9.一种战斗机器人，其特征在于，包括：
获取单元，用于获得至少两个传感器对疑似中弹动作感应所得的冲击载荷时域数据，以构成冲击载荷时域离散有序序列；
变换单元，用于将所述传感器感应所得的所述冲击载荷时域离散有序序列转换为冲击载荷频域有序序列；
提取单元，用于按照预定特征数据提取规则，从所述传感器的所述冲击载荷频域有序序列中提取出冲击载荷特征频域数据；当所述冲击载荷特征频域数据达到预定中弹时冲击载荷频域能量幅值要求时，所述冲击载荷特征频域数据构成冲击载荷特征频域有序序列，所述冲击载荷特征频域有序序列具有特性函数；
计算单元，用于根据所述特性函数，计算得到在同一时刻下同一测量方向的两个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据之间的置信距离；
第一判断单元，用于根据预定的、用于反映在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据是否被在所述同一时刻下同一测量方向的另一个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据所支持的界限值，判断所述置信距离与所述界限值之间的关系；
第二判断单元，用于根据所述置信距离与所述界限值之间关系的判断结果，判断在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据是否被达到预定数量的其它所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据支持；
第三判断单元，用于根据在所述同一时刻下同一测量方向的一个所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据是否被达到预定数量的其它所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据支持的判断结果，判断在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据是否有效；
以及，
判定单元，用于当在所述同一时刻下同一测量方向的所述传感器的所述冲击载荷特征频域数据有效时，判定中弹。
10.如权利要求9所述的战斗机器人，其特征在于，所述感应数据置信度的判断装置基于不同类型的传感器的组合，或者相同类型的传感器的组合；所述传感器为加速度传感器/应变片压力传感器。