Carrier device provided with, at least, carrying body or vehicle similar thereto reciprocating on cable

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、好ましくは遊技目的ではあるが、所望ならば実用的な分野又は専門職業の分野でさえも使用され、重量の作用下或いは所望ならばモータ駆動下においてケーブル等の支持体上で高速搬送する搬送装置に係わり、ケーブル等の支持体上で行き来する搬送体を備えた搬送装置を目的とする。

【０００２】

【従来の技術】重力の作用下において特にフリーホイールの転位によりケーブル上で物品や人を搬送する種々のシステムは既に存在する。

【０００３】しかしながら、これらの既存のシステムは、操作の信頼性や、ケーブル上における移動時、特に到着時の停止の局面における安全性に関し、重大な欠点を有している場合が多く、その結果、特に高速時（例えば７０ｋｍ／ｈより大きいとき）に損傷や負傷の危険性が高くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、特に前述した欠点を解消することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明の搬送装置は、出発ステーションと到着ステーションとの間に延びるケーブル又は同様の長尺な支持部材上を行き来あるいは循環する少なくとも１つの乗り物（ビークル）等の搬送体（キャリジ）を備えている。 出発ステーションは、好ましくは、到着ステーションよりも高い位置に設けられている。 搬送体は、ケーブル又は同様の長尺な支持部材上を行き来する少なくとも１つのローリング手段を有している。 このローリング手段は、搬送体の本体を形成するシャーシに装着されている。 シャーシは、搬送される主体（サブジェクト）及び／又は客体（オブジェクト）のための固定手段を備えている。 到着ステーションは、搬送体のための少なくとも１つのブレーキユニットを備えている。 ブレーキユニットは、搬送体の通過時に、そのレベルで、搬送体のシャーシの少なくと一部及び／又は搬送体の少なくとも１つの延出部に自動的且つ機械的に作用する。

【０００６】本発明は、これを限定するものではない好ましい実施形態に関する以下の記述によって、十分に理解されるであろう。 以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【０００７】

【発明の実施の形態】添付の図面の図１〜図３に示されるように、搬送装置１は、ケーブル又は長尺な支持部材３（例えば、バーもしくは束状の複数の平行なケーブル）上を行き来する少なくとも１つの乗り物等の搬送体２を備えている。 ケーブル又は長尺な支持部材３は出発ステーション４と到着ステーション５との間で延びている。 出発ステーション４は、好ましくは、到着ステーション５よりも高い位置に設けられている。

【０００８】本発明において、搬送体２は、ケーブル又は長尺な支持部材３上を行き来する少なくとも１つのローリング（転がり）手段６を有している。 このローリング手段６は、搬送体２の本体を形成するシャーシ２'に装着されている。 シャーシ２'は、搬送される主体及び／又は客体８のための固定手段を備えている。 到着ステーション５は、搬送体２のための少なくとも１つのブレーキユニット９、９'を備えている。 ブレーキユニット９、９'は、搬送体２の通過時に、そのレベルあるいは高さで、搬送体２のシャーシ２'の少なくと一部及び／
又は搬送体２の少なくとも１つの延出部１０に作用する。

【０００９】重力の影響下で最初に漸進的な制動を与えるために、ケーブル又は長尺な支持部材３は、到着ステーション５の近傍に、出発ステーション４の近傍の傾斜とは反対の傾斜をもっている。

【００１０】したがって、添付の図面の図１に示されるように、ケーブル３は、出発ステーション４と到着ステーション５との間に低点ＰＢを有するとともに、低点と到着ステーション５との間に上り傾斜を有している。 これにより、移動する搬送体の速度が必然的に低下する。

【００１１】本発明の特徴によれば、特に添付の図面の図４Ａ〜図４Ｄに示されるように、搬送体２は２つのローリング手段６を備えている。 これらのローリング手段６は、例えばローラやプーリホイールの形態を成しており、搬送体２の長手方向に沿う略両端部の方で搬送体２
の上部に設けられている。 シャーシ２'は、主に、金属プレート２”の形態を成す部材によって構成されている。これらの金属プレート２”は、ローリング手段６の回転軸６'に固定されており、前記固定手段７がシャーシ２'の下部に配置されて搬送体２がケーブル又は同様の支持部材３上を行き来する際、ローリング手段６の両側でシャーシ２'の底部に向かって互いに平行に延びる。

【００１２】添付の図面の図４に示されるように、搬送体２のシャーシ２'は、ケーブル３が通過するための開口を形成するために、その下部のレベルで、全長にわたって開口している。 また、シャーシ２'は、その下部のレベルに、少なくとも１つの着脱可能な突張り部材１１
を備えている。 この突張り部材１１は、対応する制御ハンドル１２の作動によって２つのプレート２”間に挿入可能であり、これによって、前記下部のレベルでプレート２”間に空間を確保し、場合により、特に突張り部材１１の自由端部にフックが設けられる場合にはシャーシ２'の構造を強固にする。

【００１３】このような搬送体２の構造によれば、安全性が最適に確保されて、特に移動中に不意に外れず、正確に案内（ケーブル３の外周面の半分の領域で略対応するローラの外周溝の底部が案内される）されるとともに、移動中において良好な安定性が得られ（前後に揺動せず、横方向の揺動も抑制される）、空気力学的抵抗も低くなる。

【００１４】制御ハンドル１２は、トグルジョイント機構によって突張り部材１１を優先的に移動させ、逆側のハンドル１２'とともに、搬送される人間８のための補助的な係合ハンドルとして機能する。

【００１５】また、搬送体２のこのような構成によれば、ケーブル３に対して搬送体２を迅速に脱着できる。

【００１６】ケーブル３上における装着保持の信頼性を確保するために、搬送体２を構成する部分の構造及び質量分布は、搬送体２の慣性中心が、ローリング手段６の軸６'を含む平面ＰＨの実質的に下側に位置するとともに、搬送体２が載置されるケーブル３の部位の長手方向軸を含む垂直面内に略位置するようになっている。 搬送体２は、さらに好ましくは、ローリンング手段６の軸６'と平行な中央面ＰＭに対して対称な構造を成している。

【００１７】搬送体２の特徴のため、搬送体２を全体として逆に装着したり使用したりすることができる。

【００１８】添付の図面の図４Ｄ、図６Ａ、図６Ｂに示されるように、搬送体は、少なくとも１つの、好ましくは２つの安全軸６”を有している。これらの安全軸６”
は、２つのプレート２”を接続するとともに、回転軸６'と略同じレベルに配置されており、２つの回転軸６'のうちの１つが制動された際に搬送体２をケーブル３上に保持する。

【００１９】変形形態として、固定手段７によって吊り下げられた対象物８の重量分布の不均整を考慮するために、搬送体４は第３のローリング手段６'”（図４Ａ）
を設けることができる。 このローリング手段６'”は前部のローリング手段６の直ぐ後ろ側もしくは搬送体４の移動時には前側に配置される。

【００２０】ローリング手段６、６'”は、例えば溝付きのローラの形態を成しており、ポリウレタンをベースとした合成材料、好ましくはナイロン（登録商標）、特にデルリン（登録商標）によって形成することができる。

【００２１】本発明の第１の変形実施形態によれば、添付の図面の図２及び図３に示されるように、ブレーキユニット９は複数のローラもしくは回転可能なホイール１
３を備えている。 これらのローラ１３はそれぞれ、到着ステーション５のレベルで、ケーブル３の部分の上側でこれと略平行に延びる長尺な支持本体１４に旋回アーム１３'を介して直列に装着されている。 ローラあるいはプーリ１３は、負荷を受けずに搬送体２と相互作用していない時には、通常、ケーブル３の部分に当接支持された状態にあるが、搬送体２がそのレベルで通過すると、
搬送体２のシャーシ２'の上部のレベルに設けられたローラトレイン１５上で回転する。

【００２２】ブレーキ調整を有効且つ容易に行なうため、少なくとも１つのローラ又はプーリ１３、好ましくは各プーリ１３は、場合により調整可能な弾性付勢手段１３'”の作用によりケーブル３の方向に押圧されるとともに、高摩擦係数を有するプラスチック材料の層１
３”によりその外周面が覆われている。プーリ又はローラ１３は、所望ならば、少なくとも一部が、フリーホイールである、及び／又は回転手段及び／又は回転制動手段を備えている。

【００２３】層１３”は例えばポリウレタンをベースとする材料によって形成することができ、ローラもしくはプーリ１３の本体は、回転に大きな慣性の増大を与える大きくて重い構造を有することも可能であり、ブレーキユニット１３の先頭側の複数のプーリもしくはローラ１
３は好ましくは低い回転慣性を有している。

【００２４】制動ローラもしくは制動プーリ１３の装着実施形態の一例が添付の図面の図５に示されている。

【００２５】ローラもしくはプーリ１３の回転は、所望ならば、プーリ１３の回転抵抗を増大する機構にプーリ１３を関連させることによって或いは搬送体２がプーリ１３を通過する前にプーリ１３を回転させることによって、少なくとも部分的に制御される。

【００２６】このような手段によれば、制動効果を緩和することができるとともに、その効果を調整することができ、例えば搬送体２に安定した負荷を与えることができる。

【００２７】本発明の特徴によれば、添付の図面の図４
に示されるように、ローリングパス１５は、その少なくとも一部が例えば金属板のストリップ（帯板）もしくは部分的にプレート２”の上縁部によって形成されている。ローリングパス１５は、搬送体２のシャーシ２'の上部を規定するとともに、搬送体２の本体を形成する２
つのプレート状部材２”を互いに固定する。ローリング手段６の回転軸６'を含む平面ＰＨに対して見ると、ローリングパス１５は、第１の立ち上がり部１５'と第２
の水平部１５”と第３の下降部１５'”とを連続して有している。 立ち上がり傾斜部１５'と下降あるいは下方傾斜部１５'”は、シャーシ２'の本体を構成するプレート２”のくちばし形状の突出部１６によって支持されている。 搬送体２がケーブル又は同様の長尺な支持部材３上に載置されると、突出部１６の自由端は、ケーブル又は同様の支持部材３の上部支持面と略同じレベルに位置する。

【００２８】また、突出部１６は、場合によっては、ローリング手段６のレベルで通過する前にケーブル３をガイド及び／又は清掃する機能を果たす。

【００２９】変形例として、ローリングパスは、所望ならば、その長手方向の両端部に丸みを帯びた形状を有するプレート２”の上縁部のみによって構成されている。

【００３０】第１の立ち上がり部１５'及び／又は第３
の下降部１５'”は、所望ならば、長く延出し、あるいは、対応する延長部材から成り、搬送体２がケーブル４
に装着された際にはケーブル４に近接するようになっている（図４Ｂの破線参照）。 立ち上がり部１５'及び下降部１５'”の前記延長部分は、ローラもしくはプーリ１３がローリングパス上を通過あるいは緩やかに起き上がることを可能にする（所望ならば、ローラもしくはプーリ１３がローリングパス１５上を漸進的に下降することを可能にする）とともに、雪や霜や枯れ葉等の堆積物がケーブル上に所定の厚さで堆積することを防止するスクレーパを構成する。

【００３１】第２の変形実施形態において、ブレーキユニットは、添付の図面の図２及び図３に示されるように、連続する複数の長尺なストリップ又はプレート部１
７から成る。 これらのプレート部１７は、ケーブル３の両側に対を成して配置されるとともに、ケーブル３に沿って離間しており、ケーブル３と略直交するように延びている。 また、プレート部１７は、例えばローリング手段６の軸６'の延長部分である搬送体２の横方向延出部１０と相互作用するようになっている。 ストリップもしくはプレート部１７は、例えば複数のストリップの形態を成しており、搬送体２の通過時に搬送体２の横方向延出部１０に沿って撓みによる弾性変形により起き上がるようになっている。

【００３２】プレート部１７の厚さは、プレート部１７
を構成する材料や材料の剛性と同様、支持本体１８に沿って例えば漸進的に変化させることもできる。

【００３３】また、長尺なストリップもしくはプレート１７の部分は、到着ステーション５のレベルにおいて一部のケーブル３の上側でこれと略平行に延びる長尺な支持本体１８に対し、強固に固定もしくは旋回可能に取り付けられている。 プレート部１７は、空の状態にある時のレベルに配置された搬送体２のシャーシ２'の固定手段７のレベル程度まで延びている。

【００３４】ストリップもしくはプレート部１７あるいはその一部分が旋回可能に取り付けられた場合、旋回動作は弾性的な付勢力（所望ならば、調整可能な付勢力）
に抗して行なわれる。

【００３５】使用時に、バーの形態を成す横方向延出部１０が撓みんで変形することを防止するために、横方向延出部１０は、所望ならば、長尺な硬質部材１０'により互いに２つずつ連結されうる（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。

【００３６】前述したように、１つのブレーキユニット９又は９'が２つに分離された形態で存在していても良く、分離されたそれぞれは、到着ステーション５のレベルで、所望ならば、他の制動装置もしくは停止装置と組み合わされて搬送体２を個別に制動、及び好ましくは固定できるようになっている。

【００３７】しかしながら、本発明の好ましい実施形態によれば、添付の図面の図２及び図３に示されるように、到着ステーション５は、ケーブル３もしくは同様の長尺な支持部材の端部に沿って直列に配置された２つのブレーキユニット９、９'、すなわち、ローラもしくはプーリ１３を有する第１のブレーキユニット９とその後側に配置された、ストリップ１７を有する第２のブレーキユニット９'とを備えている。

【００３８】搬送体２を所定の位置へと自由に系統的に移動させるために、ブレーキユニット９'すなわち２つあるブレーキユニット９、９'のうちの２番目の９'
は、ブレーキユニット９又は９'の作用すなわち静止摩擦力や圧力によって到達される停止位置から解放ステーションあるいはプラットフォーム２０に向けて搬送体２
を移動させる駆動装置１９を備えている。

【００３９】本発明の付加的な特徴において、駆動装置１９は、例えば、少なくとも１つのプッシャ１９'を備えている。 プッシャ１９'は、長尺なストリップもしくはプレート部１７が装着された長尺な支持本体１８に沿って行き来するとともに、搬送体２のシャーシ２'の上部のレベルで、好ましくは、搬送体２の横方向突出部１
０のレベルで、係合するようになっており、少なくとも１つのプッシャ１９'は、アクチュエータ１９”によって駆動されるチェーンもしくは無端バンドに固定されている。アクチュエータ１９”の制御は、ブレーキユニット９又は９'の先頭側に設けられた、搬送体２の通過を検知するセル２１からの信号によって行なわれる。

【００４０】プッシャ１９'は、搬送体２の前記停止位置への移動の引き金となるセル２１のレベルを搬送体２
が通過するまで、後退位置で待機している。

【００４１】添付の図面の図３に示されるように、後退可能なプラットフォーム２０'を設けることもできる。
このプラットフォーム２０'は、ステーションもしくはブレーキユニット９'の略全長にわたって延びており、
搬送体２を利用する人８が搬送体２に乗り込むことができる高位置と後退位置である低位置との間で垂直に移動されるようになっている。

【００４２】本発明に係る装置のより高い安全性を確保するとともに、ユニットの入口すなわち第１のブレーキユニット９、９'の入口で搬送体２の移動速度を所定の範囲内に調整してこのユニットのレベルで搬送体２を停止させることができるように、装置１は、ブレーキユニットすなわちユニット９、９'の上流側に配置されたプレブレーキユニット２２を備えていても良い。 このプレブレーキユニット２２は、支持ケーブル３に沿って固定的に設けられた少なくとも１つの、好ましくは複数のモジュール２３を備えている。 各モジュール２３は、個別に制御され、搬送体２の移動に対して作用しない非作用状態から、搬送体２がモジュール２３の上を通過した際に、例えば摩擦抵抗及び／又は曲げ抵抗をもったスライド接触の形態を成して搬送体２のシャーシ２'と相互作用する作用状態へと可逆的に変化する。

【００４３】添付の図面の図７に示されるように、このプレブレーキユニット２２は、好ましくは点ＰＢの下流側に設けられ、求められる最大の制動力の関数として多数のモジュール２３を有している。

【００４４】添付の図面の図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、本発明の好ましい変形実施形態において、各モジュール２３は対向する２つのジョー２４、２４'の形態を成して存在している。 ジョー２４、２４'は、ジョー２４、２４'間を通るケーブル４の部位と略平行な軸を中心に旋回可能に装着されている。 ジョー２４、２
４'には、回転可能な部材もしくは摩擦接触部材の列からなる長尺なフレキシブル部材２５、２５'が設けられている。 前記フレキシブル部材２５、２５'は、搬送体２の速度を低下させるために、搬送体２が通過する瞬間に、搬送体２のシャーシ２'と接触するようになっており、実質的に搬送体２の移動方向に延びている。 また、
ジョー２４、２４'は少なくとも１つのアクチュエータ手段２６、２７に接続されている。 このアクチュエータ手段２６、２７は、ジョー２４、２４'を非作用状態となる離間位置と作用状態となる閉位置との間でそれぞれの旋回軸２４”を中心に移動させる。

【００４５】長尺なフレキシブル部材は、例えば、互いに平行に離間した状態で対向するジョー２４、２４'に設けられた一対の柔軟なブラシから成る。 このブラシは、モジュール２３の前記作用状態時には、搬送体２の通過スペース内に少なくとも部分的に配置され、所望ならば対向するジョー２４、２４'の一対の柔軟なブラシ２５、２５'と交互に配列される。

【００４６】前記回転可能な部材の列（図示せず）は、
例えば、一定の回転慣性を有する或いは制動手段に連結されたポリウレタンから成るローラ又はホイールの列に存する。

【００４７】また、添付の図面の図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、各モジュール３のためのアクチュエータ手段は、好ましくは、ジョー２４、２４'を作用状態となる位置へと常時付勢するバネ等の第１の受動的なアクチュエータ手段２６と、第１のアクチュエータ手段２６
の付勢力に抗してジョー２４、２４'を非作用状態となる位置へと離間させるように積極的に制御されるジャック等の第２のアクチュエータ手段２７とを備えている。

【００４８】ジョー２４、２４'は、例えば、各屈曲点のレベルで軸２４”を中心に旋回可能に関節連結された２つの別個のアームをもつＸ構造を共に形成している。
バネの形態を成すアクチュエータ手段２６は、当接部を形成してジョー２４、２４'の閉位置を規定する部品２
６'と協働し、旋回軸２４”に対しジョー２４、２４'
の反対側に配置されることが望ましい。

【００４９】また、プレブレーキモジュール２３は、場合により動力供給源、あるいは例えばコンプレッサの形態を成す第２のアクチュエータ手段２７の圧力流体源２
９を支持するクロスビーム２８上に一列に装着されている。

【００５０】プレブレーキユニット２２のレベルで、プレブレーキユニット２２に到達する各搬送体２への制動力を（特に速度や質量に応じて）変化させることができるように、プレブレーキユニット２２の上流側に所定の距離をもって、速度検知器３０が設けられている。 この速度検知器３０は、そのレベルを通過する搬送体２の瞬時の移動速度を測定するとともに、異なるプレブレーキモジュール２３と関連付けられ、プレブレーキユニット２２のレベルにおける搬送体２の到達速度の関数として、プレブレーキモジュール２３の１つ又は複数又は全ての作動を制御する、あるいは全く制御しないようになっている。

【００５１】添付の図面に示される本発明の特定の実施形態によれば、プレブレーキユニット２２は好ましくは５つのプレブレーキモジュール２３を備えている。 この場合、各プレブレーキモジュール２３は互いに対向する２つのジョー２４、２４'を備えている。 ジョー２４、
２４'の下端部には、適当なブラシ支持体に装着された長尺なブラシ２５、２５'の形態を成す２つの部材が設けられている。 ジョー２４、２４'が閉位置に位置された状態において、搬送体２は、互いに貫き合うブラシを介して通路を押し開くように進められる。

【００５２】第１及び第２のアクチュエータ手段２６、
２７の特徴が与えられ且つこれらがモジュール２３にそれぞれ装着されると、モジュール２３は、休止状態では作用状態となる閉位置に位置され、非作用状態となる開位置へ移動するためには積極的に作動されなければならない。 これにより、第２のアクチュエータ手段２７が故障している場合であっても使用の安全性が確保される。

【００５３】無論、本発明は添付の図面に示され、記述された実施形態に限定されるものではない。 本発明の保護範囲を逸脱することなく、特に様々な部材の構成に変更を加えることが可能であるとともに、技術的に等価な物で代用して変更することができることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の概略図である。

【図２】本発明の変形実施形態に係る請求項１の搬送装置の一部を形成する２つのブレーキユニットの斜視図である。

【図３】図１に示されるブレーキ部材の側面図である。

【図４Ａ】本発明の第１の変形実施形態に係る搬送装置の一部を形成する搬送体の異なった尺度の側面図である。

【図４Ｂ】本発明の第１の変形実施形態に係る搬送装置の一部を形成する搬送体を上側から見た異なったスケールの平面図である。

【図４Ｃ】本発明の第１の変形実施形態に係る搬送装置の一部を形成する搬送体のスケールの異なった正面図である。

【図４Ｄ】本発明の第１の変形実施形態に係る搬送装置の一部を形成する搬送体の尺度の異なった斜視図である。

【図５】図３に示される装置の一部を形成するブレーキローラの拡大側面図である。

【図６Ａ】本発明の第２の変形実施形態に係る搬送装置の部位を形成する搬送体を上側から見た図である。

【図６Ｂ】本発明の第２の変形実施形態に係る搬送装置の部位を形成する搬送体の斜視図である。

【図７】本発明に係る搬送装置の一部を形成することができるプレブレーキユニットの概略図である。

【図８Ａ】図７に示されたユニットの一部を形成するプレブレーキモジュールの開放された非作用状態における拡大正面図である。

【図８Ｂ】図７に示されたユニットの一部を形成するプレブレーキモジュールの係合された作用状態における拡大正面図である。

【符号の説明】

２ 搬送体 ２' シャーシ ２” プレート ３ ケーブル ４ 出発ステーション ５ 到着ステーション ６、６'” ローリング手段 ６' 回転軸 ６” 安全軸 ７ 固定手段 ８ 主体及び／又は客体 ９、９' ブレーキユニット １０ 横方向延出部 １１ 突張り部材 １２、１２' ハンドル １３ ローラあるいはプーリ １３' 旋回アーム １３” プラスチック材料の層 １３'” 弾性付勢手段 １４、１８ 支持本体 １５ ローラトレイン １６ 突出部 １７ プレート部 １９ 駆動装置 １９' プッシャ １９” アクチュエータ ２０ プラットフォーム ２１ セル ２２ プレブレーキユニット ２３ モジュール ２４、２４' ジョー ２５、２５' フレキシブル部材 ２６、２７ アクチュエータ手段 ２８ クロスビーム ２９ 圧力流体源 ３０ 速度検知器