Automatically gear box assembly to be engaged and disengaged

【発明の詳細な説明】 自動的に係合および脱係合するギアボックス集合体発明の背景と要約本発明は子供が乗る車両のギア集合体、そして一層詳細にはモータが付勢されたり消勢されたりすると自動的に係合したり脱係合するギア集合体、に関する。 車両の車輪に連結された出力ギアを駆動するために小さな電気モータを採用したタイプの子供乗り車両の顕著な問題は、モータが付勢されていない時に子供がこのおもちゃを前または後方向に押すと、モータとギアが強制的に駆動されるということである。 すなわち、モータが付勢されることなくモータおよびギアが駆動される。 これは多くの理由で望ましくない。 第１に、強制駆動または逆駆動と時々呼ばれるものはモータとギアの不必要な摩耗と破断になる。 第２に、出力ギアが係合されたままならば、この車両を使用する幼い子がモータを付勢することなく車両を前後に押そうとすると抵抗に遭遇する。 子供たちのあるものはギアとモータの抵抗を克服することができず車両を押すことができないであろう故モータが付勢されている時を除いては車両を使用することはできないであろう。 リノリウム床のような硬い表面に車両が在るような場合には、子供は車両を押すことができるが、車輪は係合されたギア列間の摩擦により簡単には回らないであろう。 この問題を解決するために従来より試みがなされて来た。 このような先行技術の解決策は典型的に駆動ギアから離すレバーまたはバネ負荷ギアを含んでいて、 これによりモータが付勢されない時に出力ギアを自由にする。 例えば、ＵＳ特許第４１５２８６６号は選択的被駆動ギアに軸方向に接続されたバネ押圧の円板部材を有する、乗り物おもちゃに使用するギア集合体を開示している。 乗る人により動かされる枢動レバーが円板部材に係合されていてこのおもちゃのモータに接続された駆動ギアに選択的に被駆動ギアを係合および脱係合させる。 レバーにより選択的被駆動ギアが係合されると、レバーは同時にモータを付勢する電気回路を完成させ、これにより車両を動かす。 レバーが選択的被駆動ギアを脱係合させると、車両の車輪はモータまたは他のギアを駆動あるいは逆駆動させることなく回転されうる。 それで、子供はギア列を係合させるべくレバーを体力的に動かさなくてはならない。 ＵＳ特許第４４８４６４９号は電気モータとギア集合体を有する子供乗りおもちゃを開示している。 複数の被駆動ギアは一つの被駆動ギアにより選択的に係合されるのであるが、前記一つの被駆動ギアはバネにより集合体ハウジングに取り付けられて脱係合位置にバイアスされている。 モータが付勢されると、スプリングの力が克服されて前記一つの被駆動ギアは動いて複数の被駆動ギアと係合する。 脱係合されると、車両の車輪に接続されている出力ギアはモータまたは他のギアを駆動または逆駆動させることなく自由に回る。 しかし、スプリングが所定位置からすべりはずれると、このおもちゃは使用できなくなる。 上の問題を心に留めて、本発明の全体的な目的は車両のモータが付勢されたりまたは消勢されたりした時に車両車輪に連結されている出力ギアが自動的に係合されたり脱係合されたりするのを許容するギア集合体を提供することである。 本発明の他の目的はモータが消勢されて車両が前後に動かされるときにモータまたは他のギアを強制的に駆動または逆駆動することなく出力ギアが自由に回転するのを可能にすることである。 本発明の更なる目的はモータが消勢された時に子供により容易に前後に押される車両を提供することである。 かくして、本発明のギア集合体が組み込まれた車両は子供がそこに座って脚を使って動かせたり後から車両を押せたりするのを許容する。 本発明の他の目的は上記結果を達成しなおかつ相対的に少ない部品、プラスチックから容易に成形できる特徴的要素、および正確に取り付ける部品を要求しない故に製作が経済的である集合体を提供することである。 本発明の更に別の目的は作動環境において予期される乱用に耐えるに十分に強い構造を提供することである。 端的にまとめて、本発明は複数の被駆動ギアと車両車輪に接続された軸シャフトに非回転的に接続された出力ギアを含んだギアボックス集合体を有する子供乗り車両をした形のものにおいて上記および他の目的を達成する。 ピニオンを有するモータは複数の被駆動ギアに駆動連結されそして枢動可能なヨークは被駆動ギアの少なくとも一つのためのマウントを提供する。 重要な点は、モータが付勢されると、出力ギアに係合して車両車輪を駆動するための位置へヨークが自動的に枢動する。 モータが消勢されると、出力ギアから離れてモータを駆動または逆駆動することなく車両車輪が自由に回転するのを許容する別の位置へヨークが自動的に枢動する。 これらおよび他の目的および利点は添付の図面を伴って以下に述べられる本発明により得られる。 図面の簡単な説明図１は本発明のギアボックスを使用した子供が乗るおもちゃの展開図である。 図２Ａは図１の線２−２に沿って見たギアボックス集合体の脱係合位置の側断面図である。 図２Ｂは図１の線２−２に沿って見たギアボックス集合体の係合位置の側断面図である。 図３Ａは図１の線３−３に沿って見た脱係合位置にある図２Ａのギアボックス集合体の頂面図である。 図３Ｂは図１の線３−３に沿って見た係合位置にある図２Ｂのギアボックス集合体の頂面図である。 図４Ａは好ましい実施例のギアボックス集合体の脱係合位置の側断面図である。 図４Ｂは好ましい実施例のギアボックス集合体の係合位置の側断面図である。 図５Ａは図４Ａの線５Ａ−５Ａに沿って見た脱係合位置にあるギアボックス集合体の頂面図である。 図５Ｂは図５Ａに類似し、係合位置にあるギアボックス集合体を示す頂面図である。 好ましい実施例の詳細な説明図１に示される如く、本発明によるギアボックス集合体を利用したおもちゃ乗り車両が１０で示されシート１４を有するフレーム１２と、シートに取り付けられたＵ字形支持バー１５と、後輪１６（一つのみが示されている）とを含む。 フレーム１２の開口２０を通して収容される操縦円柱２２に操縦輪１８が装着される。 操縦円柱２２の底部に連結されフレームに装着されているのは耐久力のあるプラスチックから成形されたギアハウジング２４である。 ハウジング２４はギアボックスを規定しその内側に４０で全体的に示されているギアボックス集合体ユニットが収容される。 ハウジング２４はモータ５６を入れるためにハウジングに連結されたモータボス２５を含みそしてモータひいてはギア（以下に一層詳細に記述される）を付勢するために複数のバッテリー２６を収容するようにもなっている。 ハウジング２４はバッテリー２６とギアボックス集合体４０をそれぞれハウジング側部２８，３０で囲む。 このように囲まれると、ユニット４０ひいてはハウジング２４は軸シャフト３２（以下に一層詳細に記述される）のためのマウントを提供する。 図１，２Ａ−Ｂおよび４Ａ−Ｂは出力ギア６０の穴６０ａを通して受け入れられる非円形断面を被駆動軸シャフト３２は有することを示す（図２Ａ−Ｂおよび４Ａ−Ｂにおいて最も容易に見られる）。 図１に示される如く、シャフト３２は車両１０を横断して延び各端に非回転的に取り付けられた相応する車両輪３４， ３６を有する。 出力ギア６０はシャフト３２と同心であり、シャフトの非円形横断面とこれに相補する形の穴６０ａとの間の嵌りによりシャフトに非回転的に連結されている。 図２Ａ−Ｂ及び４Ａ−Ｂはハウジング２４内に装着されたユニット４０を示し、これはモータ５６からの駆動力を出力ギア６０へひいてはシャフト３２および輪３４，３６へ伝達するためにモータ５６、入力またはモータピニオン４２、被駆動ギア４４乃至６０、およびヨーク７０（以下に述べられる）を含むことが理解される。 次いで、被駆動ギア４４乃至６０は第１ギア（同心的に装着されたピニオン４６を有する）４４を含み、ギア４４はモータ５６のピニオン４２に駆動連結されていることが理解される。 ギア４４のピニオン４６は以下に一層詳細に述べられる出力ギア６０を駆動するための同心ピニオン５４を有する第３ギアを選択的に駆動するための同心ピニオン５０を有する第２ギア４８を介して複数のギア４８乃至５４へ駆動連結されている。 図３Ａ−Ｂおよび５Ａ−Ｂに示される通り、ギア４４とそのピニオン４６はギアピン４５に装着され、ギア４８とそのピニオン５０はギアピン４９に装着され、ギア５２とそのピニオン５４はギアピン５５に装着される。 すべてのギアピンはハウジング２４またはヨーク７０のいずれかにおいてくぼみに適当に装着されている。 上述した通り、ギア４４はモータピニオン４２と駆動接触するように装着されている。 ギア４８はピニオン４６と駆動接触し、ピニオン５０はギア５２ と選択的に駆動接触する。 すなわち、モータが付勢されている時のみピニオン５ ０はギア５２と駆動接触し（図３Ｂ，５Ｂ）、モータが消勢されている時にはピニオン５０はギア５２と駆動接触しない。 図３Ａ−Ｂ，５Ａ−Ｂに示される通りギアくぼみ４５ａにおいてハウジング２ ４に装着されモータ５６の出力軸５８に平行であるギアピン４５のまわりにギア４４と４６は回転する。 図３Ａ，５Ａにおいて破線で示され以下に一層詳細に述べられる第１回転軸線Ｃとして見られてもよいものをギアピン４５は規定する。 くぼみ４９ａにおいてヨーク７０に装着され図示の如く第２回転軸線Ｄを規定するギアピン４９のまわりにギア４８と５０は回転する。 くぼみ５５ａにおいて装着され図示の如く第３回転軸線Ｅを規定するギアピン５５のまわりにギア５２と５４は回転する。 ヨーク７０は好ましくは成形プラスチックのものであり、図３Ａ−Ｂに示される通り一体的に構成されていてもよいし、あるいは図５Ａ−Ｂの部分７１ａ，７ １ｂの如く互いに適当に接合される二つの別体成形部分から作られていてもよい。 ヨークはギア４４乃至５０のためのマウントを提供しギア４８のピニオン５０ をギア５２に駆動接触させるために軸線Ｃのまわりに枢動可能に装着されている。 一層詳細には、ヨーク７０は脱係合位置（図２Ａ，３Ａ，４Ａ，および５Ａ） と係合位置（図２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，および５Ｂ）の二つの位置の間で軸線Ｃのまわりに枢動する。 脱係合位置では、ギア５０は図示の如くギア５２から分離されている。 この位置においては車両輪３４，３６（図１）はモータまたはギア４２ 乃至５０を駆動または逆駆動することなく自由に回転する。 それ故、この脱係合位置では子供は車両に腰を掛け動かすために脚を使って床を横切って車両を走らせうる。 或いは子供は車両の後に立ち図１のバー１５を握り、歩くときの支えとすることもできる。 係合位置においては、ヨーク７０は軸線Ｃのまわりに枢動してピニオン５０をギア５２と駆動接触させて出力ギア６０（ひいては車両輪）を駆動する。 図４Ａ−Ｂ，５Ａ−Ｂに示された好ましい実施例においては、ヨーク７０は軸線Ｃのまわりに適当に平衡を取らされギア４４に関して枢動可能配列を取る。 より詳しくは、ヨーク７０はギアピン４５のまわりに平衡されこの配列でギア４４ ，４８は地面に対してほぼ水平の配向を取る。 この形態で、ヨークはギアピン４ ５のまわりにシーソーをしていると考えられても良く、モータが係合されていると、ヨークはギア４８のピニオン５０を枢動してギア５２と係合し、これによりギア集合体ひいては車両を駆動する。 モータが消勢されると、ヨークはシーソーし或いはピニオン５０をギア５２との係合から枢動させ、モータを駆動または逆駆動することなく車両が前後に押されるのを許容する。 ギア集合体に固有の摩擦はギアが係合するのを可能にさせるに必要なモーメントを発生させるに必要な抵抗を提供するということは認められよう。 更にはギアピン４５のまわりのヨークを適当にバランスさせるためにヨーク７０の自由端における囲み体に適当な重りが加えられてもよい（図５Ａ−Ｂ参照）。 別の実施例で、図２Ａ−Ｂ，３Ａ−Ｂに示されたものにおいては、図２Ａと２ Ｂに示される如くヨーク７０の底７０ａに接合された摩擦部材７２とギア５０との間に発生される摩擦力のために、ヨーク７０は軸線Ｃのまわりに枢動する。 好ましくは摩擦部材７２はヨーク７０の一体な部分でありヨークと共に成形されている。 ギア４４と４８が上述の如くギアピン４５と４９に装着されると、摩擦部材７２はギア４８のピニオン５０を押し、これにより摩擦部材は後方へ少し曲げられる。 この摩擦接触はギア５０の回転を阻止しモータ５２が付勢されるとヨーク７０を軸線Ｃのまわりに上方へ回転させてピニオン５０をギア５２に係合させる。 一層詳しくは図２Ａ−Ｂと３Ａ−Ｂに示される如く、モータ５６が付勢されると、出力軸５８はモータピニオン４２を時計方向に回転させギア４４と係合しそれを反時計方向に回転する。 同様にピニオン４６はギア４８と係合してそれを時計方向に回転させる。 しかし摩擦部材７２がギア５０を押しているので、ギア４ ８の回転はわずかに阻止されてヨーク７０をピン４５（軸線Ｃ）のまわりに上向へ枢動させこれによりピニオン５０をギア５２に駆動係合させギア５２は出力ギア６０ひいては車両輪を駆動する。 モータ５６が消勢されると、ギア５２はもはや駆動されずヨーク７０およびギア４４乃至５０の重みがヨークをピン４５（軸線Ｃ）のまわりで下方へ枢動させギア５２からピニオン５０を脱係合させる。 その後、車両は上述した如くモータを駆動または逆駆動することなく前後に押されうる。 他の実施例においては、ヨーク７０を係合へ枢動させるに必要な力はギア４６ と４８とを緊密に噛合させ、噛合された歯がギア４８をギアピン４９へ押圧するようにしばることによって生ぜしめられ、これによりその回転を阻止しヨークをギア５２に係合するように回転させる。 他の実施例においては、必要な摩擦力はヨーク７０の壁を狭めてギア４４乃至５０の一つがしぼられるようにすることによって生ぜしめられる。 ギアの回転が阻止されて、ヨークは上述の如く回転してギア５４と係合する。 ヨークを係合へ枢動させるに必要な摩擦力の発生方法のなお更に他の方法はギア４４乃至５０のいずれかにヨークを押す摩擦タブを持たせるか、ヨークにギアを押す摩擦タブを持たせることである。 摩擦タブはギアとヨーク壁との間に摩擦力を設けることによりギアの回転を阻止し、これによりヨークを枢動させて係合させる。 ギアとヨークとの間に求められる必要な摩擦は本発明の精神および範囲から逸脱することなく何らかの多くの方法により得られるということは当業者には認められ、理解されるところであろう。 上述の如く、ギアハウジング２４およびヨーク７０は好ましくは成形プラスチックで構成されており上述のギアピンを収容するために開孔またはくぼみを有するように成形されている。 詳しくは、ハウジング２４はギアピン４５と５５をそれぞれ受け入れるための成形くぼみ４５ａと５５ａを含み、ヨーク７０はギアピン４９を受け入れるための成形くぼみ４９ａを含む。 ヨーク７０はまたギアピン４５が貫通する二つの整合した開孔を含む。 好ましくは、ギア４４，４８，５２は同じ寸法であり、ピニオン４６，５０， ５４は同じ寸法である。 好ましい実施例においては、ギアはインボリュート歯輪郭を有する従来の外平歯車であり、２０°の圧力角と３０の直径ピッチで作られている。 ギア４４，４８，５２は４３の歯を有し、一方、ピニオン４６，５０， ５４は各々１２の歯を有する。 出力ギア６０は２０°の圧力角と、３０の直径ピッチと、８３歯とを有する。 上述の設計の重要な点の一つは角度関係であり、ギアと生ずべき適正な係合および脱係合のためにギア４４，４８，５２の各中心線（それぞれ軸線Ｃ，Ｄ，Ｅ ）の間になければならない角度関係である。 この角度関係はギアが適正に係合したり脱係合したりするならば発生するにちがいない力のバランスと係合されたギアの全体のダイナミクスに関する限り重要である。 当業者は二つのギアが係合すると基本的に二つの力が働くということを認めるであろう。 一つの力Ｆ _Eはギアを共に維持せんとする係合力であり、他の力Ｆ _Sはギアを押し離そうとする分離力である。 Ｆ _EのモーメントがＦ _Sよりわずかに大きくなるようにギアを配列することにより、ギアは十分に安定して噛合する。 勿論、Ｆ _EのモーメントがＦ _Sより十分に大きいと、ギアは噛み合って錠止することになり、摩耗が速く、モータが停止されたとき適正に脱係合しない。 他方、Ｆ _SのモーメントがＦ _Eより大きいと、ギアは押し離そうとしスキップし、適正に係合しないのである。 上述の設計考察を心にとめ、上述のパラメータを有するギアを用いると、当業者ならば、ギアが係合されると（図２Ｂ，４Ｂ）、ギアの中心線は二等辺三角形を形成することを認めるであろう。 約３０°の二等辺三角形に等しい角を形成するようにギアを配列することにより、上述の力のモーメントの間に正しいバランスが達成される。 図２，３の実施例においては、地面に対するヨークの角度性の故に、その配列は少し異なっている。 ヨークが係合および脱係合する時のギアピン４５と４９を連結する線により規定された角度差は図２Ａにおいて破線と矢印で指示されている。 もし、この角度が大きすぎると、ヨークを係合へ回転させるに必要な摩擦は必然的に大きくなりすぎて集合体は適正に係合しないであろうということを当業者は認めるであろう。 更に、その角度が小さすぎると、車両が逆方向に突然に押されるとこれはヨークをギアピン４５のまわりに回転させてギア５２と係合させ車両のモータと他のギアを強制的に駆動させるというような不利な係合の機会が増すのである。 かくして上述の考察を念頭において、約１０°乃至１５°の範囲にある角度が良好に良く働くことが判った。 更に、ヨークの係合へのおよび係合からの回転を容易にするために、地面に関するギアの角配向もまた重要である。 好ましくは、他の実施例におけるギアは出力ギア６０の中心から地面に垂直に引かれた線がギア５２と出力ギア６０の中心を結ぶ線からほぼ１０度ずれているようにハウジング内に配列される。 端的に要約すると、車両輪に連結された軸シャフトに非回転的に連結された出力ギアと複数の被駆動ギアとを含むギアボックス集合体を有した子供乗り車両が記述された。 ピニオンを有するモータが複数の被駆動ギアに駆動連結され、枢動可能なヨークは被駆動ギアの少なくとも一つのためのマウントを提供する。 重要なことは、モータが付勢されると、ヨークが自動的に枢動して出力ギアと係合し車両輪を駆動するための位置へ行き、モータが消勢されると、ヨークが自動的に枢動して出力ギアと脱係合しモータを駆動または逆駆動することなく車両輪が自由に回転するのを許容するための他の位置へ行くということである。 好ましい実施例において、ヨークはギアとギアが装着されているピンに固有の摩擦が必要なモーメントを発揮させてギアを係合させ車両輪を駆動させるようにギアの一つのまわりに適当に平衡させられる。 他の実施例では、ヨークに設けた摩擦部材がギアと係合して車両輪を駆動するための係合へギアを枢動させるのに必要なモーメントを発揮させるに必要な摩擦を提供する。 本発明の好ましいそして代替実施例が記述されたが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく前記諸例に改変および修正を加えることが可能であることが認められよう。 例えば、当業者には圧力角、直径ピッチ、および歯数の如きギア・パラメータは広範囲に変るものであるということは広く知られている。 かくの如く、上述のものとは異なるパラメータを有するギアも本発明の精神および範囲に入る。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年７月１７日【補正内容】 請求の範囲 １． 車両の横断方向に延びかつ固着された車輪を有する被駆動軸シャフトと、 この軸シャフトに同心状に非回転的に連結された出力ギアとを含んだ車両において、 車両に回転軸線のまわりに回転可能に装着された第１ギア； 前記第１ギアに隣接して装着され出力軸を有し、この出力軸は前記回転軸線と平行しておりかつこれに装着されたピニオンを有し、このピニオンが第１ギアと駆動接触している電気モータ； 前記第１ギアと駆動接触している第２ギア；および 前記第１ギアの前記回転軸線のまわりに枢動可能に装着されかつ前記第２ギアのためのマウントを提供するヨークを具備し、このヨークはモータが付勢されると第２ギアが出力ギアと係合し車両の車輪を駆動する位置へ枢動し、そしてこのヨークはモータが消勢されると第２ギアが出力ギアから離れて車両の車輪が自由に回転するのを許容する他の位置へ枢動することを特徴とする車両。 ２． 車両に装着されたギアハウジングを含み、第２ギアと出力ギアとを接続する少なくとも一つの被駆動ギアを含み、前記ハウジングは第１と第２ギア、モータ、前記の少なくとも一つの被駆動ギア、およびヨークを囲み、前記ヨークは前記ハウジングに枢動可能に装着されていることを特徴とする請求の範囲１の車両。 ３． ハウジングはモータを収容するためにハウジングに連結されたモータボスを含んでいる請求の範囲２の車両。 ４． ヨークはこれに一体的な摩擦部材を含み、この摩擦部材は第１または第２ ギアのうちの少なくとも一つと係合してモータが付勢されると出力ギアとの係合へヨークを回転させるべく摩擦を展開させる請求の範囲２の車両。 ５． ヨークは第１ギアの回転軸線のまわりに平衡させられている請求の範囲２ の車両。 ６． 車両フレームと、両端に固着された車両車輪を有した被駆動軸シャフトと、車両フレームに固着され軸シャフトのためのマウントを提供するハウジングおよびギアボックス集合体のユニットとを含み、前記ユニットは： 軸シャフトに同心状に非回転的に連結された出力ギア； ハウジングに装着された第１ギア； 第１ギアを駆動するためのモータ； 第１ギアと駆動接触する第２ギア； 第２ギアのためのマウントを提供するヨークであって、前記第１ギアは回転軸線のまわりに回転でき、この回転軸線のまわりにヨークは枢動でき、モータが付勢されると車両の車輪を駆動すべく第２ギアが出力ギアに係合する位置へヨークが枢動し、モータが消勢されると第２ギアが出力ギアから離れる他の位置へ枢動するヨーク； 第２ギアと出力ギアを選択的に連結する少なくとも一つのギア；および 出力ギア、第１ギア、第２ギア、ヨークおよび前記の少なくとも一つのギアを囲むハウジングを含んでいることを特徴とする車両。 ７． ハウジングはモータを収容するためのモータボスを含む請求の範囲６の車両。 ８． モータが付勢されると第２ギアを出力ギアと係合するように回転させるべく摩擦を発生させるために第１または第２ギアのうちの少なくとも一つと係合するようにヨークと一体的な摩擦部材をヨークは含んでいる請求の範囲７の車両。 ９． ヨークは第１ギアの回転軸線のまわりに平衡されている請求の範囲７の車両。 10． モータが付勢されると第２ギアを出力ギアと係合するように回転させるべく摩擦を発生させるために第１または第２ギアのうちの少なくとも一つと係合するための摩擦部材をヨークは含む請求の範囲７の車両。 11． 車両フレームを含み、両端に車両の車輪を固着して有する被駆動軸シャフトを含むおもちゃ車両において、 第１回転軸線のまわりに回転するようにフレームに装着された同心状のピニオンを有する第１ギア； フレームに装着され、第１回転軸線に平行でありかつ第１ギアに駆動接触するピニオンが装着されている出力軸を有する電気モータ； 第２回転軸線のまわりに回転するようにヨークに装着され、第１ギアの同心状ピニオンギアに駆動接触する、同心状ピニオンを有する第２ギア； 第３回転軸線のまわりに回転するようにフレームに装着され、第２ギアの同心状ピニオンに選択的に駆動接触する、同心状ピニオンを有する第３ギア； 軸シャフトに同心状に非回転的に連結され第３ギアの同心状ピニオンに駆動接触する出力ギア；および フレームに第１回転軸線のまわりに枢動可能に装着され第２ギアのためのマウントを提供するヨークであって、モータが付勢されている時に第２ギアが出力ギアに係合する位置へ枢動でき、モータが消勢されると第２ギアが出力ギアから離れる他の位置へ自動的に枢動するヨークを具備するおもちゃ車両。 12． モータが付勢されると出力ギアと係合するようにヨークを回転させるべくヨークと第２ギアとの間に摩擦を発達させるために第２ギアと係合するようにヨークに連結された摩擦部材をヨークが含んでいる請求の範囲１１の車両。 13． ヨークは第１ギアの回転軸線のまわりに全体的に平衡されている請求の範囲１１の車両。 14． 摩擦部材は第２ギアの同心状のピニオンギアと接触している請求の範囲１ ２の車両。 15． フレームに装着され、軸シャフトを受け、第１、第２、第３および出力ギア、モータ、およびヨークを囲むハウジングを更に含む請求の範囲１１の車両。 16． ハウジングは更にモータを収容するためのモータボスを含む請求の範囲１ ５の車両。 【手続補正書】 【提出日】１９９８年２月２日【補正内容】 請求の範囲１． 車両の横断方向に延びかつ固着された車輪を有する被駆動軸シャフトと、 この軸シャフトに同心状に非回転的に連結された出力ギアとを含んだ車両において、 車両に回転軸線のまわりに回転可能に装着された第１ギア； 前記第１ギアに隣接して装着され出力軸を有し、この出力軸は前記回転軸線と平行しておりかつこれに装着されたピニオンを有し、このピニオンが第１ギアと駆動接触している電気モータ； 前記第１ギアと駆動接触している第２ギア；および 前記第１ギアの前記回転軸線のまわりに枢動可能に装着されかつ前記第２ギアのためのマウントを提供するヨークを具備し、このヨークはモータが付勢されると第２ギアが出力ギアと係合し車両の車輪を駆動する位置へ枢動し、そしてこのヨークはモータが消勢されると第２ギアが出力ギアから離れて車両の車輪が自由に回転するのを許容する他の位置へ枢動することを特徴とする車両。 ２． 車両に装着されたギアハウジングを含み、第２ギアと出力ギアとを接続する少なくとも一つの被駆動ギアを含み、前記ハウジングは第１と第２ギア、モータ、前記の少なくとも一つの被駆動ギア、およびヨークを囲み、前記ヨークは前記ハウジングに枢動可能に装着されていることを特徴とする請求の範囲１の車両。 ３． ハウジングはモータを収容するためにハウジングに連結されたモータボスを含んでいる請求の範囲２の車両。 ４． ヨークはこれに一体的な摩擦部材を含み、この摩擦部材は第１または第２ ギアのうちの少なくとも一つと係合してモータが付勢されると出力ギアとの係合へヨークを回転させるべく摩擦を展開させる請求の範囲２の車両。 ５． ヨークは第１ギアの回転軸線のまわりに平衡させられている請求の範囲２ の車両。 ６． 車両フレームと、両端に固着された車両車輪を有した被駆動軸シャフトと、車両フレームに固着され軸シャフトのためのマウントを提供するハウジングおよびギアボックス集合体のユニットとを含み、前記ユニットは： 軸シャフトに同心状に非回転的に連結された出力ギア； ハウジングに装着された第１ギア； 第１ギアを駆動するためのモータ； 第１ギアと駆動接触する第２ギア； 第２ギアのためのマウントを提供するヨークであって、前記第１ギアは回転軸線のまわりに回転でき、この回転軸線のまわりにヨークは枢動でき、モータが付勢されると車両の車輪を駆動すべく第２ギアが出力ギアに係合する位置へヨークが枢動し、モータが消勢されると第２ギアが出力ギアから離れる他の位置へ枢動するヨーク； 第２ギアと出力ギアを選択的に連結する少なくとも一つのギア；および 出力ギア、第１ギア、第２ギア、ヨークおよび前記の少なくとも一つのギアを囲むハウジングを含んでいることを特徴とする車両。 ７． ハウジングはモータを収容するためのモータボスを含む請求の範囲６の車両。 ８． モータが付勢されると第２ギアを出力ギアと係合するように回転させるべく摩擦を発生させるために第１または第２ギアのうちの少なくとも一つと係合するようにヨークと一体的な摩擦部材をヨークは含んでいる請求の範囲７の車両。 ９． ヨークは第１ギアの回転軸線のまわりに平衡されている請求の範囲７の車両。 10 ． モータが付勢されると第２ギアを出力ギアと係合するように回転させるべく摩擦を発生させるために第１または第２ギアのうちの少なくとも一つと係合するための摩擦部材をヨークは含む請求の範囲７の車両。 11 ． 車両フレームを含み、両端に車両の車輸を固着して有する被駆動軸シャフトを含むおもちゃ車両において、 第１回転軸線のまわりに回転するようにフレームに装着された同心状のピニオンを有する第１ギア； フレームに装着され、第１回転軸線に平行でありかつ第１ギアに駆動接触するピニオンが装着されている出力軸を有する電気モータ； 第２回転軸線のまわりに回転するようにヨークに装着され、第１ギアの同心状ピニオンギアに駆動接触する、同心状ピニオンを有する第２ギア； 第３回転軸線のまわりに回転するようにフレームに装着され、第２ギアの同心状ピニオンに選択的に駆動接触する、同心状ピニオンを有する第３ギア； 軸シャフトに同心状に非回転的に連結され第３ギアの同心状ピニオンに駆動接触する出力ギア；および フレームに第１回転軸線のまわりに枢動可能に装着され第２ギアのためのマウントを提供するヨークであって、モータが付勢されている時に第２ギアが出力ギアに係合する位置へ枢動でき、モータが消勢されると第２ギアが出力ギアから離れる他の位置へ自動的に枢動するヨークを具備するおもちゃ車両。 12 ． モータが付勢されると出力ギアと係合するようにヨークを回転させるべくヨークと第２ギアとの間に摩擦を発達させるために第２ギアと係合するようにヨークに連結された摩擦部材をヨークが含んでいる請求の範囲１１の車両。 13 ． ヨークは第１ギアの回転軸線のまわりに全体的に平衡されている請求の範囲１１の車両。 14 ． 摩擦部材は第２ギアの同心状のピニオンギアと接触している請求の範囲１ ２の車両。 15 ． フレームに装着され、軸シャフトを受け、第１、第２、第３および出力ギア、モータ、およびヨークを囲むハウジングを更に含む請求の範囲１１の車両。 16 ． ハウジングは更にモータを収容するためのモータボスを含む請求の範囲１ ５の車両。