BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器 |
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| 申请号 | CN201710162129.6 | 申请日 | 2017-03-17 | 公开(公告)号 | CN106919095A | 公开(公告)日 | 2017-07-04 |
| 申请人 | 深圳市乐酷博世科技有限公司; | 发明人 | 郑福强; | ||||
| 摘要 | 一种BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器，包括 数据采集 终端，所述采集游戏中作用于人体的数据，定义数据封装标准并封装数据，将封装数据发送至目标节电设备；目标 节点 设备，所述目标节点设备贴合在人体受作用的部位，用于接收数据采集终端的封装数据，并将相应的封装数据转化为脉冲 信号 作用于相应贴合的人体部位，其中数据采集终端通过MESH网络通讯系统将封装数据传输至目标节点设备的电脉冲发生 电路 。本 发明 BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器采用Mesh拓扑自组网的方式，网络结构灵活，连接稳定，用户能够根据需要自行决定连接设备的数量，扩展方便，使得游戏反馈信息更加便捷高效地传输到目标节点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器，其特征在于：包括数据采集终端，所述采集游戏中作用于人体的数据，定义数据封装标准并封装数据，将封装数据发送至目标节电设备； |
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| 说明书全文 | BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器技术领域[0001] 本发明涉及自组网电脉冲发生器领域，尤指一种BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器。 背景技术[0002] 现有市场上具有游戏、VR肤觉模拟能力的设备主要有使用马达振动反馈的游戏手柄或震动敲打按摩器、使用气泵充气原理的气压按摩设备、利用惯性原理的VR虚拟座椅设备等，但是震动类反馈效果单一，只能单一连接，且作用部位单一，不能扩展，气压原理的设备需要使用气囊，携带与使用不够方便，而且成本偏高，惯性原理的VR虚拟设备体积较大，无法携带，成本昂贵。 发明内容[0003] 为解决上述问题，本发明提供一种连接稳定、网络结构灵活和扩展方便的BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器。 [0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器，包括数据采集终端，所述采集游戏中作用于人体的数据，定义数据封装标准并封装数据，将封装数据发送至目标节电设备；目标节点设备，所述目标节点设备贴合在人体受作用的部位，用于接收数据采集终端的封装数据，并将相应的封装数据转化为脉冲信号作用于相应贴合的人体部位，所述目标节电设备包括脉冲电极贴、电脉冲发生电路，所述脉冲电极贴与电脉冲发生电路的输出端连接，其中数据采集终端通过MESH网络通讯系统将封装数据传输至目标节点设备的电脉冲发生电路。 [0005] 具体地，所述数据采集终端定义的数据封装标准包括定义目标节点设备的位置属性、定义肤觉类型属性、定义反馈强度属性、定义反馈周期属性。 [0006] 具体地，所述数据采集终端包括手机、电脑。 [0008] 具体地，所述电脉冲发生电路包括脉冲升压控制电路、脉冲发生电路、脱落检测电路，所述脉冲升压控制电路集成PWM发生器，通过精确控制PWM脉冲数量与占空比来精确控制储能电容能量，所述脉冲发生电路采用H型全桥电路，通过软件控制产生电脉冲正负压的频率、周期、正负脉冲个数来反馈肤觉的精确模拟。 [0009] 本发明的有益效果在于：本发明BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器采用Mesh拓扑自组网的方式，设有多个有效节点，通过电脉冲模拟触觉，实现连接任一设备，就可以实现互联的任一设备的控制，网络结构灵活，某一单一节电出现故障，不影响其他节点设备的工作，连接稳定，用户能够根据需要自行决定连接设备的数量，扩展方便，使得游戏反馈信息更加便捷高效地传输到目标节点，同时采用脉冲升压技术，能够精确控制脉冲能量，实现反馈肤觉的精确模拟。附图说明 [0010] 图1 是本发明的结构示意图。 具体实施方式[0011] 请参阅图1所示，本发明关于一种BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器，包括数据采集终端，所述采集游戏中作用于人体的数据，定义数据封装标准并封装数据，将封装数据发送至目标节电设备；目标节点设备，所述目标节点设备贴合在人体受作用的部位，用于接收数据采集终端的封装数据，并将相应的封装数据转化为脉冲信号作用于相应贴合的人体部位，所述目标节电设备包括脉冲电极贴、电脉冲发生电路，所述脉冲电极贴与电脉冲发生电路的输出端连接，其中数据采集终端通过MESH网络通讯系统将封装数据传输至目标节点设备的电脉冲发生电路。 [0012] 与现有技术相比，本发明BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器采用Mesh拓扑自组网的方式，设有多个有效节点，通过电脉冲模拟触觉，实现连接任一设备，就可以实现互联的任一设备的控制，网络结构灵活，某一单一节电出现故障，不影响其他节点设备的工作，连接稳定，用户能够根据需要自行决定连接设备的数量，扩展方便，使得游戏反馈信息更加便捷高效地传输到目标节点，同时采用脉冲升压技术，能够精确控制脉冲能量，实现反馈肤觉的精确模拟。 [0013] 具体地，所述数据采集终端定义的数据封装标准包括定义目标节点设备的位置属性、定义肤觉类型属性、定义反馈强度属性、定义反馈周期属性。 [0014] 具体地，所述数据采集终端包括手机、电脑。 [0015] 采用上述方案，用户能够手机或电脑连接节点设备，从而实现对在网设备的控制，不同手机与电脑也可通过连接不同设备连入网络，网络结构灵活，用户可根据使用需要，自行决定连接设备的数量，扩展方便。 [0016] 具体地，所述脉冲电极贴为啫喱硅胶脉冲电极贴。 [0018] 具体地，所述电脉冲发生电路包括脉冲升压控制电路、脉冲发生电路、脱落检测电路，所述脉冲升压控制电路集成PWM发生器，通过精确控制PWM脉冲数量与占空比来精确控制储能电容能量，所述脉冲发生电路采用H型全桥电路，通过软件控制产生电脉冲正负压的频率、周期、正负脉冲个数来反馈肤觉的精确模拟。 [0019] 下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。 [0020] 本具体实施例BLE Mesh网络电脉冲肤觉反馈器应用于游戏设备上，将游戏数据反馈为电脉冲电流，通过精细的电脉冲控制，实现贴近真实的肤觉反馈体验。本发明采用贴合人体的啫喱硅胶脉冲电极贴直接作用于对应经络穴位，通过脉冲输出波形控制算法使脉冲输出波形自由组合，达到输出不同的脉冲电流，从而能够精确模拟捶、揉、捏等不同肤觉，丰富游戏的反馈体验。而且Mesh网络通讯系统定义组控制、点对点控制等多种控制方式，能够适用不同的控制需求，灵活的组网方式，大大提高设备网络的扩展性和灵活性。采用BLE Mesh组网的方式，打破了常规游戏设备单一连接的限制，多个设备组成平行Mesh网络，使游戏反馈信息便捷高效的传输到目标节点设备，而自定义的控制协议将设备根据作用位置的不同，进行组分类，从而提高设备的控制效率和游戏反馈体验效率。 [0021] 本具体实施例Mesh网络通讯系统定义多种控制方式，并且支持1000个有效节点，数据采集终端将游戏中作用于人体的数据封装为数据包和进行压缩，并通过BLE Mesh组网方式把数据传输到相应的有效节点。其脉冲发生控制如下：将正负脉冲的正负特性，映射为二进制数据的0/1特性，再通过定义控制数据的数据长度，优化发生脉冲控制的数据量，发生数据解析时，进行数据的位运算操作，提高数据解析效率；脉冲发生软件控制时，通过设定正负脉冲间的死区时间，以达到保护H桥元器件的目的；在满足肤觉反馈控制的前提下，设定控制频率数据区间界限，以防止通讯数据出错时的错误反馈；发生控制的生命周期管理程序实时保护程序的生命周期，同时支持生命周期的实时更新、控制参数的实时更新。 [0022] 其中，本具体实施例游戏控制数据标准定义如下：a）定义设备位置属性 鉴于人体各个部位对电流敏感度的不同，控制数据包中定义不同的设备位置属性；根据肤觉反馈位置的不同，设备加载不同的控制参数；组控制中，设备通过匹配位置属性，匹配到的在网设备会响应控制指令；设备的位置属性可通过点对点的控制做相应的预设。 [0023] b）定义肤觉类型属性人体肤觉的类型相应固定，设备通过预设人体肤觉模拟所需的控制参数，既能满足精确模拟人体肤觉反馈的需求，又能降低网络通信负载，提高控制效率。 [0024] c）定义反馈强度属性格斗游戏体验的过程中，游戏人物的击打强度会根据玩家控制体现出不同的数据反馈，这些数据通过相应的数据转换，可以提供给用户不同的强度体验。 [0025] d）定义反馈周期属性长时间的电流刺激会导致皮肤的不是，通过定义反馈周期属性，设备可以自动终止肤觉反馈效果；同时游戏反馈控制时，可以根据用户游戏数据分析，控制不同的反馈周期，提升用户的反馈体验。 |
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