传感器装置、分析装置与记录介质

申请号 CN201280053440.2 申请日 2012-10-23 公开(公告)号 CN103917278B 公开(公告)日 2017-05-17
申请人 索尼公司; 发明人 山下功诚; 松永英行;
摘要 为了使用简单的构造检测一个物体与另一个物体 接触 的 位置 。提供了一种 传感器 装置,包括:传感器,其用于检测当第二物体接触第一物体时在第一物体振动状态中的变化,并且输出振动数据;保持部分,其用于将传感器保持在第一物体的与第二部分所接触的区域不同的区域,传感器被保持在第一物体的振动被传送的状态;以及通信部分,其用于将由传感器检测的单个振动数据传送到分析装置,分析装置用于分析振动数据并识别第二物体接触第一物体的接触位置。也提供了一种分析仪,包括:通信部分,其用于接收振动数据;以及识别部分,其用于比较振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性,由此识别接触位置。
权利要求

1.一种传感器装置,包括:
传感器,其被配置为通过检测当第二物体接触第一物体时第一物体中的振动状态的变化,输出振动数据;
保持部分,其被配置为在第一物体中的振动被传送的状态下,在第一物体的与第二物体所接触部分不同的部分保持传感器;以及
通信部分,其被配置为将由传感器检测到的单个振动数据发送到分析装置,分析装置通过对振动数据进行分析来识别第二物体接触第一物体的接触位置
其中,传感器通过检测第一物体中的振动状态的变化来输出振动数据,该变化由第二物体与正以预定的振动模式振动的第一物体的接触而产生。
2.根据权利要求1的传感器装置,
其中,传感器通过检测当第二物体与第一物体碰撞时在第一物体中产生的振动来输出振动数据。
3.根据权利要求2的传感器装置,
其中,第一物体为击打工具,且
其中,第二物体为与击打工具碰撞的被击物体。
4.根据权利要求1的传感器装置,还包括:
激励部分,其被配置为将以所述预定的振动模式进行的振动加到第一物体。
5.根据权利要求1的传感器装置,还包括:
输出部分,其被配置为向用户呈现信息,
其中,通信部分从分析装置接收与接触位置有关的信息,且
其中,输出部分向用户呈现与接触位置有关的信息。
6.一种分析装置,包括:
通信部分,其被配置为接收通过检测当第二物体接触第一物体时第一物体中的振动状态的变化而获得的单个振动数据,该检测由在第一物体中的振动被传送的状态下被保持在第一物体的部分处的传感器执行,所述部分不同于第二物体所接触的部分;以及识别部分,其被配置为通过将振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性进行比较,识别第二物体接触第一物体的接触位置,
其中,通信部分接收振动数据,该数据是通过由传感器执行的、对第一物体中的振动状态的变化进行的检测而获得,该变化通过第二物体与正以预定的振动模式振动的第一物体的接触而产生。
7.根据权利要求6的分析装置,
其中,通信部分接收通过由传感器执行的、对当第二物体与第一物体碰撞时在第一物体中产生的振动进行的检测获得的振动数据,且
其中,识别部分识别第二物体与第一物体碰撞的碰撞位置。
8.根据权利要求7的分析装置,
其中,第一物体是击打工具,且
其中,第二物体是与击打工具碰撞的被击物体。
9.根据权利要求8的分析装置,还包括:
输出部分,其向用户呈现与碰撞位置有关的信息。
10.根据权利要求9的分析装置,
其中,输出部分向用户呈现列表,该列表以位置是碰撞位置的概率由高到低的顺序显示位置。
11.根据权利要求9的分析装置,
其中,输出部分向用户呈现显示碰撞位置的图。
12.根据权利要求8的分析装置,
其中,传感器被安装在具有前表面和后表面的击打工具的前表面或后表面,且其中,识别部分识别碰撞位置位于击打工具的前表面还是后表面。
13.根据权利要求8的分析装置,
其中,传感器被安装在具有左右对称形状的击打工具的左侧或右侧,且
其中,识别部分识别碰撞位置位于击打工具的左侧还是右侧。
14.根据权利要求6的分析装置,还包括:
存储部分,其被配置为存储对于设置在第二物体所接触的第一物体的部分的位置组中的各个位置的振动特性,
其中,识别部分将接触位置识别为位置组中的一个或多个位置。
15.根据权利要求14的分析装置,
其中,存储部分存储与位置组中的位置的至少一部分对应的命令,且
其中,识别部分指定与所识别的接触位置对应的命令。
16.根据权利要求15的分析装置,
其中,通信部分将所指定的命令发送到外部装置。
17.根据权利要求14的分析装置,
其中,存储部分存储与位置组中的预定位置的组合模式对应的命令,且
其中,识别部分指定与包括所识别接触位置的模式对应的命令。
18.一种分析方法,包括以下步骤:
接收单个振动数据,该数据通过检测当第二物体接触第一物体时第一物体中的振动状态的变化而获得,该检测由传感器执行,在第一物体中的振动被传送的状态下,该传感器被保持在第一物体的与第二物体所接触部分不同的部分;以及
通过将振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性进行比较,识别第二物体接触第一物体的接触位置,
其中,传感器通过检测第一物体中的振动状态的变化来输出振动数据,该变化由第二物体与正以预定的振动模式振动的第一物体的接触而产生。

说明书全文

传感器装置、分析装置与记录介质

技术领域

[0001] 本公开涉及传感器装置、分析装置以及记录介质。

背景技术

[0002] 直至目前,通过使用传感与分析来辅助用户运动的技术已经存在许多进展。例如,在诸如网球、羽毛球、桌球、高尔夫球或棒球等使用击打工具击球的运动中,检测球被击打工具击中的频率位置并将此频率和位置作为信息提供给用户就是这样的技术。作为这种技术的实例,例如,专利文献1描述了这样的技术:其在网球拍的击打表面上布置传感器,并通过检测球已经击中击打表面来向用户通知频率和位置。
[0003] 引用列表
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1:JP S59-194761A发明内容
[0006] 在上面在专利文献1中描述的技术中,布置与网球拍的击打表面上的各个位置对应的若干个传感器。通过这种方式,可以不仅检测球击中击打表面的频率,还检测球在哪里击中击打表面。然而,用户在购买后将这样的若干个传感器安装在击打表面上可花费大量时间。尽管可发售已经装有传感器的击打工具,但是击打工具的价格将会升高,这将使得用户难以作出击打工具的更换购买。另外,尽管考虑使用能以每秒钟几千帧速率进行摄影的高速照相机对球撞击的瞬间进行摄影并从图像确认球已击中的位置的方法,这样的高速照相机昂贵且操作复杂,用户难以轻易使用。
[0007] 另外,专利文献1中公开的技术可以说是对物体(网球拍)与另一物体(球)接触的位置进行检测的技术。例如,触摸面板在其他领域作为这种技术是公知的。触摸面板与专利文献1中公开的技术的相似点在于物体(屏幕)与另一物体(手指)接触的位置是使用来自被布置为覆盖检测目标的区域的传感器的输出来检测的。在这样的技术中,由于检测目标的区域较大,需要布置尽可能多的传感器,这使得装置的构造更为复杂。
[0008] 这里,本公开提出了一种新的改进的传感器装置、分析装置和记录介质,其可用较为简单的构造检测物体接触另一物体的位置。
[0009] 问题的解决方案
[0010] 根据本公开一实施例,提供了一种传感器装置,包括:传感器,其被配置为通过检测当第二物体接触第一物体时在第一物体中的振动状态变化来输出振动数据;保持部分,其被配置为在第一物体中的振动被传送的状态下,在第一物体的与第二物体所接触部分不同的部分保持传感器;以及,通信部分,其被配置为将由传感器检测到的单个振动数据发送到分析装置,分析装置通过对振动数据进行分析来识别第二物体接触第一物体的接触位置。
[0011] 根据本公开一实施例,提供了一种分析装置,包括:通信部分,其被配置为接收通过检测当第二物体接触第一物体时在第一物体振动状态中的变化而获得的单个振动数据,检测由在第一物体中的振动被传送的状态下,被保持在第一物体的与第二物体所接触部分不同的部分处的传感器进行;以及,识别部分,其被配置为通过将振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性相比较,识别第二物体接触第一物体的接触位置。
[0012] 根据本公开一实施例,提供了一种记录介质,其具有记录于其上的程序,该程序使得计算机执行:接收通过检测当第二物体接触第一物体时在第一物体振动状态中的变化而获得的单个振动数据的功能,检测由在第一物体中的振动被传送的状态下,被保持在第一物体的与第二物体所接触部分不同的部分处的传感器进行;以及,通过将振动 数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性进行比较,识别第二物体接触第一物体的接触位置的功能。
[0013] 根据本公开一实施例,第二物体接触第一物体的位置可通过对由被保持在与第二物体接触第一物体的部分不同的部分的传感器获取的单个振动数据的分析来识别。由于传感器不必包括在接触位置,安装在第一物体中的装置的构造较为简单。
[0014] 本发明的有利效果
[0015] 根据本公开的上面的实施例,如上面所介绍的,可以用较为简单的构造检测物体接触另一物体的位置。附图说明
[0016] 图1是示出了本公开第一实施例的整体构造的图。
[0017] 图2为一框图,其示出了根据本公开第一实施例的传感器位置的功能构造的实例。
[0018] 图3A为根据本公开第一实施例的安装在球拍上的传感器装置从前面观看的图示。
[0019] 图3B为根据本公开第一实施例的安装在球拍上的传感器装置从侧面观看的图示。
[0020] 图4是示出了在本公开第一实施例中将传感器装置安装在球拍上的方法的实例的图。
[0021] 图5是示出了在本公开第一实施例中将传感器装置安装在球拍上的另一方法的实例的图。
[0022] 图6为一框图,其示出了根据本公开第一实施例的分析装置的功能构造的实例。
[0023] 图7是示出了在本公开第一实施例中事先设置的球拍上的位置组的实例的图。
[0024] 图8是示出了本公开第一实施例中在球拍的各个位置上的振动特性的实例的图。
[0025] 图9是用于描绘本公开的第一实施例中的碰撞位置的估计的图。
[0026] 图10是用于进一步描绘本公开第一实施例中的碰撞位置估计的图。
[0027] 图11为一流程图,其示出了本公开第一实施例中的碰撞位置识别过程的第一实例。
[0028] 图12为一流程图,其示出了本公开第一实施例中的碰撞位置识别过程的第二实例。
[0029] 图13是示出了本公开第一实施例中的结果显示的第一实例的图。
[0030] 图14是示出了本公开第一实施例中的结果显示的第二实例的图。
[0031] 图15是示出了本公开第二实施例的整体构造的图。
[0032] 图16是示出了根据本公开第二实施例的传感器装置的构造实例的图。
[0033] 图17是示意性地示出了本公开第二实施例中的过程的图。
[0034] 图18为一流程图,其示出了本公开第二实施例中的过程的第一实例。
[0035] 图19为一流程图,其示出了本公开第二实施例中的过程的第二实例。
[0036] 图20是示出了本公开第二实施例的第一修改实例的图。
[0037] 图21是示出了本公开第二实施例的第二修改实例的图。
[0038] 图22是示出了本公开第二实施例的第三修改实例的图。
[0039] 图23是示出了本公开第二实施例的第四修改实例的图。
[0040] 图24是示出了本公开第二实施例的第五修改实例的图。
[0041] 图25为一框图,其用于描绘信息处理设备的硬件构造。

具体实施方式

[0042] 下面将参照附图详细介绍本公开的优选实施例。注意,在本说明书和附图中,具有基本相同功能和结构的结构性元件用同样的参考标号表示,并且省略对其的重复介绍。
[0043] 注意,说明将以以下顺序作出。
[0044] 1.第一实施例
[0045] 1-1. 整体构造
[0046] 1-2. 传感器装置的构造
[0047] 1-3. 分析装置的构造
[0048] 1-4. 碰撞位置识别的理论
[0049] 1-5. 碰撞位置识别的过程实例
[0050] 1-6. 结果的显示实例
[0051] 2.第二实施例
[0052] 2-1. 整体构造
[0053] 2-2. 传感器装置的构造
[0054] 2-3. 过程实例
[0055] 2-4. 修改实例
[0056] 3.第三实施例
[0057] 4.第四实施例
[0058] 5.补充
[0059] (1.第一实施例)
[0060] 首先,将参照图1到14介绍本公开的第一实施例。在此实施例中,传感器装置安装在运动中使用的击打工具上,且分析装置识别球(第二物体)与击打工具(第一物体)碰撞(接触)的位置。
[0061] (1-1.整体构造)
[0062] 首先,将参照图1介绍本公开第一实施例的整体构造。图1是示出了本公开第一实施例的整体构造的图。
[0063] 参照图1,在本公开第一实施例中提供系统10,其包括安装在球拍12上的传感器装置100以及与传感器装置100通信的分析装置200。
[0064] 这里,球拍12是用于在网球中击打球14的击打工具。在下面的第一实施例中,尽管球拍12被描述为击打工具(第一物体)的实例,击打工具的实例不限于此。如将在下面介绍的,在此实施例中,击打工具上与球(第二物体)碰撞的位置基于球与击打工具碰撞时的振动来识别。因此,此实施例可应用于由于运动中使用的球的碰撞而产生振动的击打工具,例如用于所有类型运动的击打工具,例如羽毛球拍、 乒乓球杆、高尔夫球杆或棒球棍。与击打工具(第一物体)碰撞的被击物体(第二物体)也不限于球,并可为例如羽毛球。
[0065] 传感器装置100安装在球拍12上,并通过检测当球14与球拍12碰撞时的振动将检测结果发送到分析装置200,作为振动数据。分析装置200分析从传感器装置100发送的振动数据,并识别球拍12上球14碰撞的位置。注意,为简化起见,下面将把球拍12上与球14碰撞的位置简称为碰撞位置。例如,与分析装置200的识别结果有关的信息可从分析装置200输出到用户,或者,可从分析装置200发送到传感器装置100,并接着从传感器装置100输出到用户。
[0066] 根据上面介绍的系统10,使用球拍12打网球的用户能够明了球14与球拍12的哪一部分碰撞,换句话说,用户已经在球拍12的哪一部分击打球14。这里,假设球拍12的对于击打球14最有效的部分称为甜蜜点(sweet spot)。例如,用户的网球熟练程度可根据球14击打此甜蜜点附近的比率来估计。另外,通过用球拍12击打球14而传送到用户的手的振动和冲击将根据球14击打球拍12的哪一部分而改变,并且在球14击打甜蜜点附近的情况下最小。因此,用户打网球的物理负荷可通过球击打位置的分布来估计。
[0067] 注意,可以将附加的传感器和信息获取装置添加到系统10并将由这些附加传感器和信息获取装置获得的信息与上面的信息合并,以便向用户提供变化的且有用的信息。
[0068] 下面,将各自详细介绍上面的传感器装置100和上面的分析装置200的构造,另外,将介绍识别球14与球拍12碰撞(接触)的位置的过程和理论的实例,以及本公开第一实施例中的结果的示例性显示。注意,在本说明书中,“第二物体与第一物体碰撞”意味着“第二物体在振动在第一物体中产生的状态下接触第一物体(其中,动量大,接触时间短,或类似的)”。也就是说,碰撞在本说明书中意味着“接触”的一种模式。
[0069] (1-2.传感器装置的构造)
[0070] 下面,将参照图2到图5介绍根据本公开的第一实施例的传感器 装置的构造。图2为一框图,其示出了根据本公开第一实施例的传感器的功能构造的实例。图3A为根据本公开第一实施例的安装在球拍上的传感器装置从前方观看的图示。图3B为根据本公开第一实施例的安装在球拍上的传感器装置从侧面观看的图示。图4是示出了本公开第一实施例中在球拍上安装传感器装置的方法的实例的图。图5是示出了本公开第一实施例中在球拍上安装传感器装置的方法的另一实例的图。
[0071] (功能构造)
[0072] 参照图2,传感器装置100包括传感器110、放大器122、通信部分124、控制部分126、存储器128和输出部分130。放大器122、通信部分124、控制部分126和存储器128统称为电路部分120。
[0073] 传感器110是通过对球14与球拍12碰撞时的振动进行检测来输出振动数据的传感器。传感器110用压电元件、应变计、加速度传感器等实现。例如,当使用这些当中的膜型压电元件时,检测到的频带和动态范围二者均会扩展,防性和防碰撞性将变得突出,并且,通过球拍12的耐久使用,将会具有能够稳定地检测振动的优点。
[0074] 在由传感器110检测到的振动数据被放大的情况下,包括放大器122。例如,在传感器110是这样的膜型压电元件的情况下,由于来自压电元件的电流输出小,所以通过将电荷放大器用做放大器122,可以仅对由于振动引起的压电元件静电容量中的变化进行放大。除此之外,根据传感器110的类型,可在放大器122中使用合适的放大电路。
[0075] 通信部分124是向分析装置200发送从传感器110输出并在必要时由放大器122放大的振动数据的通信接口。例如,无线通信用于发送和接收振动数据。通信系统不受特别限制,并在例如分析装置200在传感器装置100附近的情况下,可以使用近场通信,例如蓝牙(注册商标)或无线LAN(局域网)。另外,通信部分124可从分析装置200接收与碰撞位置有关的信息,作为所发送振动数据的分析结果。
[0076] 控制部分126由通过例如在存储器128中存储的程序操作的CPU(中央处理单元)实现,并控制存储器装置100的各个部分。在本公 开第一实施例中,控制部分126控制通信部分124,使得在球14的碰撞时,振动数据被有选择地发送到分析装置200。具体而言,控制部分126可获取由从放大器122输入到通信部分124的振动数据所示的振动的幅度,并执行控制,使得在此幅度处于或高于预定阈值的情况下,通信部分124将振动数据发送到分析装置200。在某些数据被发送到分析装置的情况下,存在不希望由于持续通信增大功耗的情况。
相应地,如上面所示的,在球14并非正在与球拍12碰撞时,通信部分124的振动数据的发送停止,且通信必需的电可得到节省。不用说,在没有通信部分124的这种控制的情况下,通过控制部分126,传感器装置100的构造可得以简化。
[0077] 另外,控制部分126可向输出部分130(下文中描述)提供通信部分126已从分析装置200接收的与碰撞位置有关的信息,作为向球拍12的用户呈现的信息。
[0078] 存储器128由包括在电路部分120中的RAM(随机访问存储器)或ROM(只读存储器)提供,并临时或永久性地存储用于传感器装置100的运行的多种数据。存储器128存储用于例如由执行控制部分126的功能的CPU运行的程序。例如,作为缓冲器,存储器128可临时存储通信部分124接收的由传感器110输出的振动数据以及与碰撞位置有关的信息。
[0079] 包括放大器122、通信部分124、控制部分126和存储器128的电路部分120安装在球拍12上,作为传感器100的一部分。在户外使用的情况下,或者在湿气(例如汗)可能粘附的情况下,希望球拍12具有在电路部分120上执行的防水处理。另外,希望在电路部分120上进行振动隔离处理,因为当击打球14时以及当用户移动时,在球拍12中产生振动。例如,树脂涂层可施加到电路部分120,作为这样的防水处理和振动隔离处理。
[0080] 输出部分130向球拍12的用户呈现通信部分124已经从分析装置200接收的与碰撞位置有关的信息。例如,这种信息的呈现可以是可视的,或者可使用语音或振动。根据呈现信息的方法,输出部分130 被实现为合适的输出装置,例如可视地呈现信息的LED(发光二极管)或显示器、通过语音呈现信息的扬声器或蜂鸣器或通过振动呈现信息的致动器
[0081] 在上面的输出部分130的实例中,例如,致动器可通过激励用作传感器110的压电元件实现。压电元件可以通过激励用作致动器。另外,扬声器可放大以及照原样将振动数据再现为语音。不用说,在通信部分124不接收与碰撞位置有关的信息的情况下,可不包括输出部分130。
[0082] (安装在球拍上)
[0083] 参照图3A和图3B,在本公开第一实施例中,传感器装置100被安装在球拍12的从拍杆部分12s到握把部分12g的部分上。在图中所示的实例中,传感器110和电路部分120分别安装在拍杆部分12s和握把部分12g上。注意,尽管输出部分130没有在图中示出,由于其是附加结构元件,其可以安装在例如与电路部分120的相同的部分上。
[0084] 传感器110安装在拍杆部分12s的表面上,例如图中所示的。拍杆部分12s是与球14最初在球拍12上碰撞的部分(也就是所谓拍面)不同的部分。传感器110在用户在球拍12上击打球14的操作中的影响通过将传感器110安装在此部分上而减小。具体而言,在传感器110安装在远离球拍12重心的拍面部分上的情况下,通过改变球拍12的重心,将对用户击打球14的操作存在影响,并且,在传感器110靠近球拍12的重心地安装在拍杆部分12s上的情况下,这样的影响将会较小。另外,由于拍杆部分12s与用户抓握球拍12的握把部分12g分立,安装在拍杆部分12s上的传感器110不会在用户抓握球拍12时形成妨碍。另外,通过将传感器110安装在球14直接碰撞的概率较低的拍杆部分12s上,可防止由于例如冲击而破坏传感器110。
[0085] 这里,球拍12具有前以及后表面,且传感器110在球杆部分12s上被安装在球拍12的前表面或后表面。另外,球拍12具有基本上左右对称的形状,且传感器110在拍杆部分12上安装在球拍12的左侧或右侧。以这种方式,通过将传感器110安装在对于球拍12的前/后 表面或左/右侧的非对称位置,可以使用振动数据识别碰撞位置的前/后表面或左/右侧,如下面所介绍的那样。
[0086] 电路部分120安装在握把部分12g的内侧,例如在附图中所示。一般地,球拍12的握把部分12g内部具有空腔。传感器装置100可通过将电路部分120安装在此空腔部分内来安装,而不在球拍12的表面上产生突出部分或类似物。另外,由于握把部分12g是在用户击打球14时由用户握住的部分,所以相比于球拍12的其他部分,当击打球14时的振动将会较弱,且包括在例如电路部分120中的电路部件将被保护免于冲击。
[0087] 注意,图3A和图3B所示传感器装置100在球拍12上的安装方法是一个实例,且其他多种安装方法同样可行。在上面的实例中,传感器110和电路部分120安装在球拍12的分立的部分上,并通过包括在球拍2的表面或其内部的线路连接。然而,例如,传感器110和电路部分120可均安装在球拍12的相同部分上。具体而言,传感器110和电路部分120可均安装在拍杆部分12s上。另外,传感器110和电路部分120可均安装在握把部分12g上。
[0088] 在传感器装置100安装在球拍12的拍杆部分12s上的情况下的安装构件的实例在图4中示出。在这种情况下的安装构件是带142。带142是例如用钩环紧固器定的橡胶带,并可绕在拍杆部分12s周围。如上面的,安装在拍杆部分12s上可仅仅对于传感器装置100中的传感器110进行,或者可对于包括传感器110和电路部分120的整个传感器装置100进行。通过使用带142,传感器装置100可安装在拍杆部分12s上,不用例如用于在球拍12上接合元件的钻孔等处理,或者不用在球拍12的表面上施加粘合材料。因此,从球拍12拆开传感器装置100很容易,且将传感器装置100替换到用户作为对球拍12的替换而购买的新球拍12上也很容易。
[0089] 在传感器装置100安装在球拍12的握把部分12g上的情况下的安装构件的实例在图5中示出。这种情况下的安装构件是外壳144。外壳144用例如树脂构成,具有与握把部分12g内的空腔对应的形状, 并装配到握把部分12g的内侧。如上面所介绍的,安装在握把部分12g上可仅仅对于传感器装置100中的电路部分120进行,或者可对于包括传感器110和电路部分120的整个传感器装置100进行。通过使用外壳144,传感器装置100可安装在握把部分12g上,而不需要例如用于在球拍12上接合元件的钻孔等处理,或者,不需要在球拍12的表面上施加粘合材料。另外,如果握把部分12g内的空腔的形状与另一球拍12的相同,将传感器装置100替换到用户作为球拍12的替换而购买的新球拍12上很容易。
[0090] (1-3.分析装置的构造)
[0091] 下面,将参照图6介绍根据本公开第一实施例的分析装置的构造。图6为一框图,其示出了根据本公开第一实施例的分析装置的功能构造的实例。
[0092] (功能构造)
[0093] 参照图6,分析装置200包括通信部分202、分析部分204、识别部分206、数据库208、存储器210和输出部分212。
[0094] 分析装置200是便携式信息处理设备,例如智能电话、平板型PC(个人电脑)、PDA(个人数字助理)、便携游戏机或便携音乐播放器。在这种情况下,分析结果能够由承载分析装置200的球拍12的用户实时掌握。不用说,分析装置200可以是另一信息处理设备,例如笔记本型或桌面型PC,并可根据通过通信线的通信从传感器装置100接收振动数据。
[0095] 通信部分202是从传感器装置100接收振动数据的通信接口。如对于传感器装置100介绍的,近场通信(例如蓝牙(注册商标)或无线LAN)可用于发送和接收振动数据。例如,在传感器装置100继续发送振动数据的情况下,所接收的振动数据临时存储在存储器210中,用于下面所介绍的分析部分204的处理。另外,通信部分202可向传感器装置100发送与由识别部分206识别的碰撞位置有关的信息。
[0096] 分析部分204由通过例如存储器210中存储的程序操作的CPU实现,并分析通信部分202所接收的振动数据。例如,分析部分204 从通信部分202持续接收的振动数据中提取与当球14与球拍12碰撞时的振动对应的撞击部分的振动数据。对于这种提取的处理,通信部分202临时在存储器210中存储所接收的振动数据,且分析部分204可从存储器210提取必要的部分的振动数据。注意,在振动数据有选择地在球14碰撞时发送的方式由上面介绍的传感器装置100的控制部分126控制的情况下,分析部分204可不实现撞击部分的提取,因为撞击部分已经被提取。
[0097] 另外,分析部分204对于振动数据的撞击部分分析振动的频率。例如,分析部分204实现FFT(快速傅立叶变换),并获取由振动数据代表的振动的频谱
[0098] 例如,识别部分206由通过存储在存储器210中的程序操作的CPU实现,并通过将球14在各个位置与球拍碰撞的振动特性与分析部分204已经提取的振动数据的振动特性进行比较,识别球14碰撞的球拍12上的碰撞位置。在本公开第一实施例中,事先规定的球拍12上的位置组中的各个位置的振动数据被存储在数据库208中。识别部分206通过访问数据库
208来参照这些位置各自的振动特性,并将具有与振动数据振动特性最佳对应的振动特性的位置指定为碰撞位置。注意,这里实现的过程的理论和细节将在后面介绍。
[0099] 这里,与由识别部分206识别的碰撞位置有关的信息可被提供给输出部分212,或者,可通过通信部分202发送到传感器装置100。另外,与碰撞位置有关的信息可通过通信部分202被发送到另一装置。另一装置可以是多种PC和服务器装置中的任何装置,其通过例如网络向用户提供服务。
[0100] 数据库208由包括在分析装置200中的RAM、ROM、存储装置或可移除记录介质实现,并存储事先定义的球拍12上的位置组中的各个位置的振动特性。如将在后面介绍的,这些振动特性可以是频谱,并可对预定输入信号存储为输出信号的频谱,或作为例如对给定输入信号的传递函数。
[0101] 存储器210由包括在分析装置200中的RAM、ROM、存储装置 或可移除记录介质实现,并临时或永久性地存储分析装置200的运行中使用的多种数据。存储器210存储用于由CPU运行的程序,其执行例如分析部分204和识别部分206。另外,存储器210可作为缓冲器临时存储由通信部分202接收的振动数据,以及由识别部分206输出的与碰撞位置有关的信息。
[0102] 输出部分212向用户呈现与由识别部分206输出的碰撞位置有关的信息。这种信息的呈现可以是例如可视的,或者可使用语音或振动。输出部分212根据信息呈现方法实现为合适的输出装置,例如可视地呈现信息的LED或显示器、通过语音呈现信息的扬声器或蜂鸣器或通过振动呈现信息的致动器。
[0103] (1-4.碰撞位置识别的理论)
[0104] 下面,将参照图7到图10介绍本公开第一实施例中的碰撞位置识别理论。图7是示出了在本公开第一实施例中事先设置在球拍上的位置组的实例的图。图8是示出了本公开第一实施例中在球拍的各个位置上的振动特性的实例的图。图9是用于描绘本公开第一实施例中的碰撞位置估计的图。图10是用于进一步描绘本公开第一实施例中的碰撞位置估计的图。
[0105] (碰撞位置备选的识别)
[0106] 图7示出了事先设置的球拍12上的位置组的实例,用于碰撞位置的识别。通过这种方式,在本公开第一实施例中,位置以预定间隔在球拍12上定义,且包括这种位置的位置组作为备选碰撞位置对待。注意,在图示的实例中,尽管定义了拍杆部分12s、握把部分12g和框架部分上的位置(编号1-25),这些并不必需的,且可以仅定义拍面部分上的位置(编号26-51)。
[0107] 图8示出了上面设置的位置组中的各个位置的振动特性的实例。这里,在预定的振动作为输入信号被输入到各个位置的情况下,振动特性是上至传感器110的位置的传递函数(FRF:频率响应函数)。在相同的脉冲输入被给到上面的位置组中的三个位置(编号41,编号39,编号44)中的每一个的情况下,传递函数在图中示出。通过这种 方式,即使在给出相同的输入的情况下,传递函数将会根据球拍12上的位置而不同。因此,反之,如果当球14的碰撞被作为振动地传送时的传递函数已知,可以估计球拍12上球14碰撞的位置。
[0108] 这样的振动分析技术称为模态分析。模态分析是对各个物体中固有的振动特性的分析,例如,本征模式或固有频率,模态阻尼比等等。具体而言,固有频率被观测为传输函数的极(峰),并意味着,此峰的尖锐度增大得越多,模态阻尼比减小得越多。一般而言,物体的振动被表达为重叠的多个固有频率的振动。在本公开第一实施例中,希望集中在球拍12中固有的这种振动特性,并通过应用模态分析技术从球拍12的振动估计激励点,即球14的碰撞位置。
[0109] 在球拍12以特定振动模式振动的情况下,振动的波形在图9中示出。根据模态分析的发现,存在分别与物体中的多个固有频率(按照从最低到最高频的顺序称为第一、第二、第三……)对应的振动模式,且物体中的振动被描绘为各个振动模式中的振动的重叠。在振动情况下的波形根据各种振动模式确定。图中所示的实例是在球拍12以第三振动模式(例如170Hz)振动的情况下在纵向表面方向上的波形。在这种情况下,具有两个波节N0、N1的驻波在波形中产生。波节N0是握把部分,且波节N1是所谓的甜蜜点。
[0110] 这里,将介绍球拍的称为甜蜜点的部分。甜蜜点一般指(i)COP(撞击中心),(ii)振动波节,或(iii)力量点。(i)COP是在球拍击打球时传送到握住球拍的手的冲击最小化的位置,换句话说,撞击中心,并在棒球棍的情况下为称为芯的部分。COP的位置根据球拍挥动的速度变化。(ii)振动波节为球拍的振动在球拍击打球时最小化的位置。如上面所介绍的,由于球拍具有固有振动特性,所以振动波节的位置不会根据球拍挥动的速度或球被击中的方式变化。(iii)力量点是传送到球的力量最大化的位置。力量点是球弹跳最大的点,且该位置根据球拍挥动的速度变化。由此,(ii)振动波节被处理为本公开第一实施例中的甜蜜点。
[0111] 在甜蜜点如上定义的情况下,与甜蜜点对应的波节N1的位置可 在图9所示的波形中容易地理解。简言之,在球14与波节N1的位置碰撞的情况下,第三振动模式中的振动(例如170Hz)不被激励,因为该位置是与第三振动模式有关的波节。形成对比的是,在球14与从波节N1分开的位置碰撞的情况下,在球拍12中激励第三振动模式的振动。
[0112] 在该图所示的实例中,在球14与从波节N1分开的位置碰撞的情况下,由于传感器110位于与第三振动模式的波腹接近的位置,检测到所激励的第三振动模式的大量振动分量。反过来说,在第三振动模式的大量振动分量被传感器110检测到的情况下,球14被估计为具有已经与从波节N1分开的位置碰撞的高度可能。
[0113] 根据球14的碰撞位置的不同产生的球拍12的振动的相位差在图10中示出。类似于图9中的,在球拍12以第三振动模式振动的情况下,纵向表面方向的波形在该图中示出。在(a)的实例中,球14与从握把侧的波节N1分开的位置碰撞,且在(b)的实例中,球14与在握把的相反侧从波节N1分开的位置碰撞。
[0114] 这里,如参照图9所介绍的,在实例(a)和(b)二者中,第三振动模式的振动在球拍12中激励,因为球14与从波节N1分开的位置碰撞。然而,在传感器110的位置上检测到的振动具有与(a)和(b)的实例相反的相位。在(a)的情况下,传感器110的位置在碰撞后立即变为波峰,因为球14的碰撞位置在传感器110的相反侧,波节N1位于其间。另一方面,在(b)的情况下,传感器110的位置在碰撞之后立即变为波谷,因为球14的碰撞位置从波节N1的视点看来在与传感器110的相同侧。
[0115] 注意,在球14与球拍12的后表面上的特定位置碰撞的情况下,振动的相位将变为与球14与前表面上相同位置碰撞的情况下的振动相位相反的相位。因此,通过识别相位反转的类似波形,可以识别球14与球拍12的前表面还是后表面碰撞。
[0116] 如上面参照图9和图10介绍的,球拍12中产生的各个振动模式的振动的幅度和相位将会根据球14的碰撞位置而不同。作为例如图8 所示的各个振动模式中的振动重叠的结果,根据球14的碰撞位置由传感器110检测的振动的特性将会改变。因此,球14的碰撞位置可通过对由传感器110检测的振动特性进行分析来检测。
[0117] 注意,在传感器110被包括在具有大致左右对称形状的球拍12的对称轴上的情况下,传感器110检测的振动的特性在球14与对称轴的两个对称位置碰撞的情况下将会实质上相同。另外,例如,在传感器110在被包括在球拍12的前后表面之间的侧表面上的情况下,由传感器110检测到的振动的特性与在球14与对于前后表面中的每一个相同的位置碰撞的情况下将会实质上相同(在传感器110检测与安装表面垂直的方向上的振动的情况下。在传感器110检测与安装表面平行的方向的振动时,不存在对上述情况的限制)。因此,如上面所述的,希望在关于球拍12的前后表面和左右侧不对称的位置安装传感器110,以便在碰撞位置估计中识别球拍12的前后表面或左右侧。
[0118] (1-5.碰撞位置识别的过程实例)
[0119] 下面,将参照图11和图12介绍本公开第一实施例中的碰撞位置识别过程的两个实例。图11为一流程图,其示出了本公开第一实施例中的碰撞位置识别过程的第一实例。图12为一流程图,其示出了本公开第一实施例中的碰撞位置识别过程的第二实例。
[0120] (第一过程实例)
[0121] 在第一过程实例中,参照图11,首先在步骤S101中,传感器装置100的传感器110检测球拍12的振动。检测到的振动作为振动数据从通信部分124被发送到分析装置200。
[0122] 接着,在步骤S103中,分析装置200的分析部分204判断由通信部分202接收的振动数据所示的振动的幅度是否处于或高于阈值。这里,例如,球拍12的振动被判断为球拍12自身的位移或者是球14的碰撞。
[0123] 在振动的幅度在上面的步骤S103中被判断为处于或高于阈值的情况下,在步骤S105中,分析部分204提取冲击部分的振动数据。振动部分是振动数据的这样的部分:其在球14与球拍12碰撞之后的规 定时间显示球拍12的振动。形成对比的是,在上面的步骤S103中振动的幅度被判断为并非处于或高于与之的情况下,分析部分204不进行进一步的分析,且过程返回到步骤S101。
[0124] 注意,在传感器装置的控制部分126控制通信部分124,使得振动数据在与球14碰撞时被有选择地发送到分析装置200的情况下,上面的步骤S103和S105的过程可用通信部分124和控制部分126的过程替换。在这种情况下,例如,分析装置200的通信部分202可接收所提取的冲击部分的振动数据,且分析部分204可分析振动数据。
[0125] 接下来,在步骤S107中,通过实施振动数据的频率分析,分析部分204计算振动数据,也就是说,来自传感器110的输出信号的频谱YC(jω)。
[0126] 接下来,在步骤S109中,通过使用存储在数据库208中的传递函数(FRF)Hm(jω),对于球拍12上的各个位置Pm(m=1,2,3,……),识别部分206由振动数据的频谱YC(jω)计算输入信号的频谱XmC(jω)。注意,这里,频谱XmC(jω)和YC(jω)以及传递函数Hm(jω)用复数表示,并且是同时包括频率的幅度信息和相位信息的信号。另外,j代表虚数单位,且ω代表速度。
[0127] 接下来,在步骤S111中,对于球拍12上的各个位置Pm,识别部分206计算在由振动C数据计算的输入信号的频谱Xm (jω)与存储在数据库208中的输入信号的频谱X(jω)之间的差。例如,这一差计算为向量距离。例如,内积计算或Euclidean距离计算可用在向量距离的计算中。
[0128] 接下来,在步骤S113中,识别部分206将球拍12上这样的位置Pm识别为球14的碰撞C位置:在该位置上,在由振动数据计算的输入信号的频谱Xm (jω)与输入信号的频谱X(jω)之间的差最小化。
[0129] 将进一步介绍由上面介绍的第一过程实例使用的碰撞位置识别算法
[0130] 当球14与球拍12上的位置Pm碰撞时,到该位置的输入信号被假设为频谱X(jω)的振动。这些振动在球拍12内传送,并在传感器110 的位置上被检测为频谱Ym(jω)的振动的输出信号,这里,当从位置Pm上至传感器110的位置的传递函数(FDR)被假设为Hm(jω)时,实现下面的关系:
[0131] Ym(jω)=Hm(jω)·X(jω)  (公式1)
[0132] 基于第一过程实例中的上述发现,在球14与球拍12上的各个位置Pm碰撞的情况下(给定频谱X(jω)的输入信号),事先测量传感器110的位置上的振动(频谱Ym(jω)),并对于各个位置Pm事先计算传递函数Hm(jω)。传递函数Hm(jω)与例如显示位置Pm的标签一起存储在数据库208中。
[0133] 这里,由上面的公式1的反转,实现下面的关系:
[0134] X(jω)=Ym(jω)·Hm-1(jω)  (公式2)
[0135] 这里,Hm-1(jω)代表传递函数Hm(jω)的逆矩阵。在上面的步骤S109中,对于各个位置Pm,通过使用公式2,识别部分206由振动数据的频谱YC(jω)计算输入信号的估计频谱XmC(jω)。具体而言,识别部分206根据下面的公式计算输入信号的估计频谱XmC(jω):
[0136] XmC(jω)=YC(jω)·Hm-1(jω)  (公式3)
[0137] 在现实中,通过球14的碰撞,频谱X(jω)的输入信号在位置Pm中的任何一个上给出。因此,根据上面的公式3计算的输入信号的估计频谱XmC(jω)变为与实际频谱X(jω)接近的形状的情况限制于使用对于球实际碰撞的位置Pm的传递函数的逆矩阵Hm-1(jω)的情况。在除此之外的情况下,由于使用与实际振动的传送不同的传递函数的逆矩阵Hm-1(jω),根据公式3计算的估计输入信号的频谱XmC(jω)将成为与频谱X(jω)的不同的形状,例如,微小噪音波形。注意,这里,频谱X(jω)假设事先通过上面提到的模态分析测量。这种频谱X(jω)具有与冲击波(脉冲信号)的时间波形接近的时间波形,因为其为球的碰撞信号。在球实际上与球拍12碰撞的情况下,这种碰撞波形将仅仅在球与之碰撞的位置Pm出现。另外,在此实例中,假设相似性(相似程度)通过估计输入信号的频谱XmC(jω)与频谱X(jω)之间的比较,根据上面提到的向量距离的计算获得。
[0138] 注意,在上面的介绍中,尽管通用频谱X(jω)作为输入信号的频谱用于所有位置Pm,但是可使用对于各个位置Pm不同的频谱Xm(jω)。
[0139] 以这种方式,在第一过程实例中,“在输入信号使用此位置的传递函数由输出信号估计的情况下获得可信估计输入信号的位置”被识别为球14在球拍12上的碰撞位置。
[0140] (第二过程实例)
[0141] 参照图12,第二过程实例中的步骤S101到S107是与上面的第一过程实例类似的过程。
[0142] 从步骤S101到S107继续下去,在步骤S209中,对于球拍12上的各个位置Pm,分析装置200的识别部分206计算在振动数据的频谱YC(jω)与存储在数据库208中的模型输出信号的频谱Ym(jω)之间的差。例如,此差被计算为向量距离。例如,内积计算或Euclidean距离计算可在向量距离的计算中使用。
[0143] 接下来,在步骤S211中,识别部分206将球拍12上这样的位置Pm识别为球14的碰撞位置:在该位置上,振动数据的频谱YC(jω)与模型输出信号的频谱Ym(jω)之间的差最小化。
[0144] 将进一步介绍上面介绍的第二过程实例使用的碰撞位置识别的算法。
[0145] 如在上面的第一过程实例中介绍的,公式1的关系在加到位置Pm的输入信号的频谱X(jω)、传感器110的输出信号的频谱Ym(jω)和从位置Pm上至传感器110的位置的传递函数(FRF)Hm(jω)之间实现。这里,通过从振动数据的频谱YC(jω)识别传递函数Hm(jω),可以识别球的碰撞位置。下面,将介绍此方法。
[0146] 在球14与球拍12碰撞的情况下的输入信号具有与脉冲信号的特性接近的特性,因为球14的碰撞是瞬间的。在输入信号的频谱X(jω)被假设为接近脉冲信号的频谱的情况下,输出信号的频谱Ym(jω)可以具有与传递函数Hm(jω)的特性接近的特性,并尽可能地通过传递函数Hm(jω)来近似。
[0147] 基于第二过程实例中的上述发现,在球14与球拍12上的各个位 置Pm碰撞的情况下(给定接近于脉冲信号的频谱X(jω)的输入信号),事先测量在传感器110的位置上的振动(频谱Ym(jω))。频谱Ym(jω)与例如显示位置Pm的标签一起存储在数据库208中。如上面所提到的,频谱Ym(jω)可以具有与传递函数Hm(jω)的接近的特性,并被认为是显示球拍12的固有频率部分的信号。
[0148] 在上面的步骤S209到S211中,通过将频谱Ym(jω)用作存储在数据库208中的对于各个位置Pm的机器学习的“教学数据”,当球14实际碰撞时,识别部分206将振动数据的频谱YC(jω)分类到位置Pm中的任意位置。为了使例如上面的频谱Ym(jω)用作“教学数据”,用于各个位置Pm的多个测量结果(样本),例如几十个测量结果,可各自存储在数据库208中。通过使用机器学习,存在例如这样的优点:对于频谱的分散的鲁棒性增大,且识别率提高。
[0149] 在第二过程实例中通过这种方式,球14在球拍12上的碰撞位置通过“将作为样本准备的各个位置的输出信号设置为教学数据,并对实际输出信号进行分类”来识别。
[0150] (1-6.结果显示实例)
[0151] 接下来,将参照图13和14介绍本公开第一实施例中的碰撞位置识别结果的显示实例。图13是示出了本公开第一实施例中的结果显示的第一实例的图。图14是示出了本公开第一实施例中的结果显示的第二实例的图。
[0152] 下面,将在碰撞位置识别结果被输出到在本公开第一实施例中作为显示器的显示部分的情况下介绍一实例。如上面所介绍的,碰撞位置识别的结果可根据通过显示屏的显示对用户的可视呈现来输出,或根据通过语音的信息呈现或通过振动的显示呈现向用户输出。这种输出方法自身是已知的,内容可从下面的介绍类推。因此,下面的介绍不将碰撞位置识别的结果输出限制为通过显示器的显示。
[0153] 在图13的实例中,估计为球14碰撞的地方的位置通过映射在球拍12的图像上来显示。如上面的过程实例中所介绍的,在本公开第一实施例中,球14的碰撞位置根据哪一位置最接近于包括在事先在球拍 12上设置的位置组中的位置内的碰撞位置的估计来识别。因此,存在多个位置(例如“估计为最接近的位置”、“估计为次最接近的位置”、“估计为第三最接近的位置”等)被提取为碰撞位置的情况。在这种情况下,所述多个位置可与这些位置是碰撞位置的概率一起提取。
[0154] 在图中所示的实例中,球拍12上估计为球14的碰撞位置的七个位置与显示该位置是碰撞位置的最高概率的顺序的符号一起显示。用“T”指示的位置是具有作为碰撞位置的最高概率的位置,“2”是具有作为碰撞位置的下一最高概率的位置,且这些对于“3”、“4”……“7”以类似的方式继续。以这种方式,通过作为映射图地向用户呈现碰撞位置,用户可直观地明了碰撞位置。
[0155] 在图14的实例中,具有作为球14的碰撞位置的高概率的位置和数据被显示为列表。例如,如上面的第二过程实例中所示,在多个样本数据事先对于球拍12上的位置准备的情况下,碰撞位置通过显示球14的实际碰撞引起的振动接近“哪一位置”或“哪一样本”的振动来估计。在这种情况下,如同在图中所示的实例中那样,样本单元的结果可按列表原来的样子向用户呈现。例如,样本“37-3”显示图中的“位置37的第三样本”。
[0156] 另外,根据例如k-NN算法(k-Nearest Neighbor algorithm,k最邻近算法),可提取与实际振动最接近的规定数量的样本,并可将这些所提取的样本中最多样本所属的位置指定为碰撞位置。在图中所示的实例中,在碰撞位置根据例如k-NN算法(k=7)被指定的情况下,七个样本中第四样本所属的位置37被指定为碰撞位置。另外,可在机器学习中使用通用SVM(Support Vector Machine,支持向量机)方法。
[0157] 例如,作为碰撞位置识别结果的另一显示实例,碰撞位置存在的概率分布可在球拍上显示为轮廓线等等。
[0158] (2.第二实施例)
[0159] 下面,将参照图15到图24介绍本公开的第二实施例。在此实施例中,传感器装置安装在多个物体中,且分析装置识别例如用户手指 (第二物体)接触物体(第一物体)的位置。
[0160] (2-1.整体构造)
[0161] 将参照图15介绍本公开的第二实施例的整体构造。图15是示出了本公开第二实施例的整体构造的图。
[0162] 参照图15,在本公开第二实施例中,提供了系统20,其包括安装在桌子22上的传感器装置300和与传感器装置300通信的分析装置200。
[0163] 这里,桌子22是由于用户用手指的敲击(与用户手指的撞击)而振动的物体的实例。在下面的介绍中,将通过把桌子22当作物体(第一物体)的实例来给出介绍,然而,物体的实例不限于此。如后面介绍的,基于用户用手指敲击物体时的振动,识别物体上用户手指接触的位置。因此,此实施例可应用于任何物体,只要该物体随着用户的敲击振动。接触物体(第二物体)也不限于用户手指,并可以为触控笔、点选器等。
[0164] 传感器装置300被布置在桌子22上,检测当用户敲击桌子22的表面时的振动,并将检测结果发送到分析装置200,作为振动数据。分析装置200对从传感器装置300接收的振动进行分析,并识别桌子22上用户用手指敲击的位置。注意,为简化起见,桌子22上用户用手指敲击的位置也简称为接触位置。分析装置200的识别结果可用于选择由分析装置200自身或连接到分析装置200的装置执行的命令。
[0165] 在图中所示的实例中,字符“A”到“F”显示在桌子22上。例如,此显示可直接打印在桌子22上、手写、作为贴纸粘贴、投影或印刻。或者,形状被设计为字符的片可布置在桌子22上。在此实例中,例如,与显示在桌子22上的相应的字符的位置有关的信息事先被提供给分析装置200,并存储在存储器中。因此,分析装置200可识别桌子22上的接触位置,并指定在接近接触位置的位置显示的字符。因此,用户可通过敲击桌子22上与各个字符对应的位置将系统20用作字符输入装置。注意,为简化起见,在图中,仅仅六个字符在桌子22上显示,然而,实际上,可显示例如组成键盘的更多的字母字符或数字。
[0166] 注意,可将另一传感器或信息获取装置添加到系统20,且从传感器或信息获取装置获得的信息可与从传感器装置300和分析装置200获得的信息合并,由此获取用户的多种操作输入。
[0167] 下面,将详细介绍传感器装置300的构造。注意,分析装置200的构造和识别物体接触位置的理论和过程的实例与第一实施例中的相同,且因此,省略对其的详细介绍。
[0168] (2-23.传感器装置的构造)
[0169] 下面,将参照图16介绍根据本公开第二实施例的传感器装置的构造。图16是示出了根据本公开第二实施例的传感器装置的构造实例的图。
[0170] 参照图16,传感器装置300包括传感器110、电路部分120和配重部分342。注意,传感器110和电路部分120是与第一实施例中的传感器装置100中的那些相同的结构元件。电路部分120可包括放大器122、通信部分124、控制部分126和存储器128(无一在图中示出)。
[0171] 传感器110是通过检测桌子22的振动来输出振动数据的传感器。在图中所示的实例中,传感器装置300通过配重部分342的重量紧密附着到桌子22。因此,包括在传感器装置300中的传感器110被保持在桌子22中的振动被传送的状态。例如,传感器110可通过如图中所示布置为嵌入配重部分342而被紧密附着到桌子22,以便直接检测桌子22中的振动。作为替代地,例如,传感器110可紧密附着到配重部分342的上表面,以间接检测从配重部分342传送的桌子22中的振动。
[0172] 包括在电路部分120中的放大器122、通信部分124、控制部分126和存储器128分别具有与第一实施例中的相同的功能。也就是说,由传感器110检测的振动数据在必要时被放大器122放大,并由通信装置124发送到分析装置200。控制部分126控制传感器装置300中的各个部分。另外,存储器128临时或永久性地存储用于传感器装置300的运行的多种数据。
[0173] 注意,在图示的实例中,传感器装置300不包括输出部分,然而,包括输出部分的构造也是可行的。在此情况下,输出部分可具有与第 一实施例中的传感器装置100的输出部分130相同的功能。从输出部分130输出的信息例如可以为与通信部分124已从分析装置200接收的分析结果有关的信息。与分析结果有关的信息可以为例如指示用户在桌子22上敲击了哪个字符的信息。作为替代的是,与分析结果有关的信息可以是指示接触位置上的分析是否已成功的信息,也就是说,指示用户敲击的字符信息输入是否已经成功的信息。信息可根据可视信息、语音信息、振动等输出。
[0174] (2-3.过程实例)
[0175] 接下来,将参照图17到19介绍本公开的第二实施例中的过程实例。图17是示意性地示出了本公开第二实施例中的过程的图。图18为一流程图,其示出了本公开第二实施例中的过程的第一实例。图19为一流程图,其示出了本公开第二实施例中的过程的第二实例。
[0176] 参照图17,在此实施例中,当用户用手指等敲击桌子22上的位置24时的振动由传感器装置300检测,且振动数据被发送到分析装置200。分析装置200通过例如第一实施例中参照图7到图12介绍的过程将位置24识别为用户的接触位置,并将位于位置24附近的字符26指定为用户通过敲击桌子22输入的字符。基于该结果,分析装置200可在分析装置200的显示部分上显示字符26(在这种情况下,“C”)。
[0177] 将根据此实施例更为详细地介绍此过程。桌子22上的位置事先以预定的间隔定义,且由位置组成的位置组作为接触位置的备选对待。例如,位置组可以以竖直和横向上相等的间隔布置在桌子22的上表面。另外,位置组的至少部分对应于在桌子22上显示的字符。例如,关于位置组的信息和与包括在位置组中的位置对应的字符可事先存储在分析装置
200的存储器210中。
[0178] 例如,如图所示,在显示六个字符“A”到“F”的情况下,构成位置组的相应的位置可对应于相应的字符“A”到“F”。在这种情况下,例如,桌子22的上表面可根据字符“A”到“F”的位置分为六个区域,且包括在相应的区域中的位置可对应于相应的字符。作为替代地,距各个字符中心的预定距离内的位置可对应于各个字符,且 其余的位置不能对应于字符。在这种情况下,例如,用户在不能与字符对应的位置上的敲击可被识别为无效的输入或空格输入,而不是所显示的字符。
[0179] 注意,如上面所介绍的,在桌子22上显示的字符不限于六个字符、可显示更多的字符、数字或符号,且桌子22上与这些对应的位置可事先定义。另外,例如,位置被事先定义的地方不限于桌子22的上表面,且位置可在桌子22的侧表面或下表面或其腿部定义。
[0180] 对于以上面的方式事先定义的各个位置,事先测量在用用户手指等的敲击被给出为输入信号的情况下由传感器装置300检测的振动。另外,基于这里测量的振动,计算对于各个位置的传输函数。基于从传感器装置300接收的振动数据,通过使用以这种方式预先计算的传输函数,分析装置200识别桌子22上的接触位置。另外,分析装置200指定命令,以便将与被识别为接触位置的位置对应的字符输入为将要执行的命令。通过在分析装置自身中执行此命令,或通过通信部分202将此命令发送到外部装置,可以用用户在桌子22上显示的字符的敲击来实现字符的输入。
[0181] 首先,例如,在输入通过用用户手指的敲击进行且输入信号具有与脉冲信号不同的特性的情况下,接触位置的识别可通过第一实施例中参照图11介绍的第一过程实例的过程来进行。其次,例如,在输入通过用触控笔或点选器的敲击进行且输入信号具有与脉冲信号类似的特性的情况下,可进行第一实施例中参照图12介绍的第二过程实例中的过程。
[0182] (第一实例)
[0183] 在图18所示的第一实例中,分析装置200的识别部分206识别接触位置(步骤S301),并接着判断接触位置是否对应于事先已经注册的命令(步骤S303)。例如,在图17所示的实例中,这里的判断可以是与接触位置对应的字符等是否存在的判断。这里,在与接触位置对应的字符存在的情况下,接触位置与“输入字符”的命令对应。另外,如上面所介绍的,在离开任何字符的区域上的接触被识别为空 格输入或类似输入时,包括在该区域中的位置对应于例如“输入空格”的命令。
[0184] 在步骤S303中,在所识别的接触位置对应于命令的情况下,识别部分206执行该命令(步骤S305)。这里的命令的执行可包括多种操作,而不限于字符的输入。例如,识别部分206可执行命令,以便从输出部分212输出信息。作为替代的是,识别部分206可通过通信部分将命令发送到外部装置,而不是执行识别部分206中的命令。例如,在图17所示的字符输入实例中,字符输入的命令可从通信部分202被发送到另一装置,例如PC。
[0185] (第二实例)
[0186] 在图19所示的第二实例中,分析装置200的识别部分206识别接触位置(步骤S401),并接着识别是否存在连续的接触(步骤S403)。在存在连续接触的情况下,识别部分206也识别连续接触的接触位置(步骤S401)。
[0187] 在步骤S403中判断为不存在连续接触,即完成一系列的接触的情况下,识别部分206判断一系列的接触位置是否对应于事先已经注册的命令(步骤S405)。例如,在图17所示的字符输入实例中,命令可对应于所述一系列的接触位置指示的字符串,例如,按照“F”、“E”、“E”和“D”的顺序。另外,例如,即使在字符不在桌子22上显示的情况下,命令可对应于“在特定位置上预定次数的敲击”。
[0188] 在步骤S405中,在一系列的接触位置对应于命令的情况下,识别部分206执行命令(步骤S407)。这里,再一次地,以与第一实例中类似的方式,分析装置200自身可通过使用输出部分212等执行命令,或者,命令可通过通信部分202发送到外部装置。
[0189] (2-4.修改实例)
[0190] 接下来,将参照图20到24介绍本公开第二实施例的修改实例。图20是示出了本公开第二实施例的第一修改实例的图。图21是示出了本公开第二实施例的第二修改实例的图。图22是示出了本公开第二实施例的第三修改实例的图。图23是示出了本公开第二实施例的第四 修改实例的图。图24是示出了本公开第二实施例的第五修改实例的图。
[0191] 在图20所示的第一修改实例中,传感器装置300安装在煎锅28的握把部分上。传感器装置300包括磁体,代替例如图16的实例中的配重部分342,且磁体被附着到用例如金属的磁性材料制造的煎锅28的握把部分,由此将传感器保持在煎锅28中的振动被传送的状态下。例如,特定命令(例如安装在例如燃气炉上的厨具的操作或安装在厨房中的PC的操作)可被注册为与煎锅28的各个部分对应,使得用户可通过敲击与研磨器、厨具等的命令对应的位置,导致装置或设备执行希望的命令,而不会在工作中受脏手困扰。类似的构造可应用到例如刀或切菜板的另一厨具、例如扳手或锤子的工具,等等。
[0192] 在图21所示的第二修改实例中,传感器装置300安装在高尔夫球杆30的杆部。传感器装置300具有橡胶带,代替例如图16的实例中的配重部分342,且橡胶带绕卷在高尔夫球杆30的杆部,由此将传感器110保持在高尔夫球杆30的振动被传送的状态。作为替代的是,传感器装置300可包括代替配重部分342的夹子,且夹子可夹持高尔夫球杆30的杆部。通过以这种方式使用橡胶带或夹子,传感器300可稳定地安装在振动强的物体上。
[0193] 在当前修改实例中,例如,特定命令(例如高尔夫演习区域的设备的操作或记录用户打球的记录装置的操作)可注册为与高尔夫球杆30的各个部分对应,使得用户可通过用手指等敲击与命令对应的位置来导致装置或设备执行希望的命令,而不停止打球。由此,用户也可在例如打球期间开始记录视频或执行添加元信息的操作。另外,如同在第一实施例中一样,也可以从由传感器装置300检测的振动识别通过使用高尔夫球杆30头部,球已撞击的位置。
[0194] 另外,上面的两种功能可相互结合。例如,在球被高尔夫球杆30的头部击中的情况下,可检测球撞击的位置,以及,在其他情况下,例如,在杆或握把被敲击的情况下,可执行预定的命令。在这种情况下,根据该位置,在两种输入信号中的任一者或二者(例如,其为用 户的敲击或球的撞击)被给出的情况下,由传感器装置300检测的振动可被事先测量。不限于高尔夫球杆30,当前修改实例的构造可应用于在第一实施例中介绍的球拍12,或用于其它类型运动的击打工具。
[0195] 在图22所示的第三修改实例中,传感器装置300通过使用例如带或粘合剂被附着到保险箱32的34。带、粘合剂等使得传感器装置300紧密附着到门34,由此将传感器110保持在门34中的振动被传送的状态。例如,预定的模式可通过门34上的敲击的位置或频率形成,且解锁/锁定保险箱32的锁36的命令可被注册为对应于该模式,使得用户能通过敲击门34来解锁/锁定保险箱32。注意,在门34关闭并紧密附着到保险柜32的主体且门34和主体一起振动的情况下,传感器装置300可附着到保险箱32的主体。
[0196] 因此,没有必要在门34的表面上布置开关、拨号盘等等,并且,即使例如在保险箱32的外部变得温度极高的情况下,可防止热进入内部。同样的优点可在传感器装置300被附着到例如宇宙飞船或潜艇的门的表面的情况下获得。这是因为,优选为将会暴露于极酷环境(例如高温、低温、高压和低压)的布置在门的表面上的部件会较少。另外,物理钥匙不暴露在门的表面上,使得破坏钥匙相当难,这增强了安全性。由这种观点看来,将传感器装置
300附着到住宅等的门,以及将解锁命令注册为与敲击门的模式对应也是有用的。
[0197] 在图23所示的第四修改实例中,传感器装置300通过使用粘合剂或吸盘等附着到玻璃窗38的玻璃部分40。粘合剂、吸盘等使得传感器装置300紧密附着到玻璃部分40,由此将传感器110保持在玻璃部分40中的振动被传送的状态。例如,预定模式可通过玻璃部分40上的敲击的位置和频率形成,且解锁/锁定玻璃窗38的锁42的命令可被注册为与该模式对应,使得用户能通过敲击玻璃部分40来解锁/锁定玻璃窗38。注意,在玻璃部分40和外围窗框部分一起振动的情况下,传感器装置300可被附着到窗框部分。
[0198] 因此,可以识别用户在玻璃部分40上的接触位置,并在保证玻璃部分40的透明性的同时,执行与所识别的接触位置对应的命令。同 样的功能可通过例如在玻璃部分40布置包括透明电极的触摸面板或通过在玻璃部分40的外围布置多个传感器来实现。然而,根据当前修改实例,由于接触位置可通过在玻璃部分40或类似物上布置单个传感器装置300来检测,上面的功能可以以低成本用简单的装置构造实现。注意,同样的构造可应用于这样的情况:需要为透明的表面被用作例如电视机等给定装置的输入部分。在例如电视机的情况下,通过敲击屏幕上的给定位置,可以执行多种命令,例如频道选择和音量调节。
[0199] 在图24所示的第五实例中,传感器装置300通过使用例如粘合剂、带、吸盘等附着到桌球桌44。粘合剂、带、吸盘等使得传感器装置300密切附着到桌球桌44,由此在桌球桌44中的振动被传送的状态下保持传感器110。例如,通过在桌球的球落入各个球袋中的位置的情况下事先测量通过传感器装置300检测的振动,可以在用该桌球桌44玩的桌球比赛中识别球落入哪个球袋。在这种情况下,例如,通过设置在球落入一对的球袋的情况下为另一队增加一点的命令,可以自动计算桌球比赛中的点数。
[0200] 除了上面参照附图介绍的实例以外的多种修改实例在本实施例中是可行的。例如,在例如古典吉他或小提琴的木管乐器体的外侧附着麦克相对较为普遍,然而,难以嵌入例如按键或按钮的电部件,因为乐器体可能损伤。因此,通过使用夹子或类似物将传感器装置300附着到乐器体的表面并事先设置与用户在乐器体上的敲击位置对应的多种命令,可以在不损伤乐器体的情况下在演奏过程中调节音量或音质,或输出另外的声音。
[0201] 另外,例如,在家中玩跳舞游戏或类似游戏的情况下,有必要铺开专用的跳舞毯,其上具有玩游戏的按键。然而,如果传感器装置300安装在地板上,且游戏者步伐的位置基于传感器装置300的位置来确定,可以在不铺开专用跳舞毯的情况下玩这种游戏。
[0202] 另外,例如,装载在例如智能电话等多种电子装置中的加速度传感器可以通过增大采样频率以与传感器装置300中的传感器110相同的方式获取振动数据。通过这一点,可以识别用户在智能电话表面上 敲击的位置,并且,在敲击的位置、频率等等的模式与预定模式对应的情况下,智能电话能被解锁。在这种情况下,智能电话对应于具有在此实施例中的传感器装置和分析装置二者的功能的装置。
[0203] 另外,例如,传感器装置300可安装在例如天然石材或木的物体上,且在用户敲击特定位置时产生的振动可用作与特定钥匙对应的信息。由于这种物体具有固有振动特性,通过将振动特性用作与钥匙对应的信息的一部分,难以复制钥匙,这将增大安全性。
[0204] 如上面所介绍的,振动特性在各个物体中是固有的。因此,如果存在具有基本相同结构的物体,其振动特性基本相同。相应地,例如在传感器装置300将要安装到的物体(第一物体)的结构由于其为标准化工业产品等等而已知且传感器装置300事先将要安装在规定位置的情况下,通过使用例如将传感器装置300安装在同一产品的同一位置测量的数据,物体的振动特性可被给定为已知的数据。以这种方式,可以省略标定步骤,在该步骤中,测量在传感器装置300安装在物体上之后用户接触各个位置的振动。
[0205] 在这种情况下,物体可通过例如模型编号的输入来指定,或可基于由包括在HMD(头配显示器)等中的照相机捕获的图像通过物体识别来指定。在物体通过物体识别指定的情况下,当传感器装置300在图像中时,也可以指定传感器装置300的安装位置。
[0206] (3.第三实施例)
[0207] 接下来,将介绍本公开的第三实施例。在第一实施例和第二实施例中,已经介绍了接触物体(第二物体)接触静止且其上装有传感器装置的物体(第一物体)的实例。在这种情况下,第二物体对第一物体的“接触”在第一物体中产生振动,也就是说,“碰撞”。然而,本公开的实施例不限于第二物体以这种方式与第一物体的“碰撞”,并可被应用于进行更为一般的“接触”的情况。
[0208] 在此实施例中,第一物体以预定的振动模式振动。例如,这些振动是以静态模式施加的弱振动,并可被包括在传感器装置中的激励部分(例如振动器)施加。第一物体中处于预定振动模式的振动是一种 白噪音。为第一物体提供的传感器装置检测具有预定振动模式的振动如何被第二物体的接触改变。
[0209] 由于振动的传输函数取决于物体的位置而不同,在另一物体(第二物体)接触振动物体(第一物体)上的任何位置的情况下,物体振动状态的变化取决于接触位置而不同。通过使用这种性质,通过使得第一物体振动,即使是在第二物体的接触是轻柔的情况下,仍可检测接触位置。
[0210] 在此实施例中,第二物体可能不通过在接触第一物体后弹回而从第一物体分开,并可保持接触状态。当第二物体在保持与第一物体的接触状态的同时移动时,如果以时间顺序计算第一物体振动状态由于第二物体的接触的变化,可获取例如所谓的拖曳操作的操作信息。
[0211] 另外,如果两次接触(第一/第二接触)之间存在时间延迟,通过比较第一接触前后的物体振动状态并进一步比较第二接触前后的物体振动状态,可各自检测两个接触位置。因此,可以获取例如放大/缩小的操作信息。
[0212] (4.第四实施例)
[0213] 接下来,将介绍本公开的第四实施例。在此实施例中,第二物体以预定的振动模式振动。例如,类似于上面的第三实施例中的第一物体的振动,这些振动是以静态模式施加的弱振动。例如,如果第二物体是例如触控笔的工具,通过在工具中并入振动器或类似物,可施加振动。另外,例如,如果第二物体是用户的手指,用户佩戴腕表形式的工具,且并入其中的振动器或类似物施加振动。
[0214] 在第二物体正在振动的情况下,即使是在第二物体轻柔接触第一物体的情况下,仍在第一物体中产生振动。由于振动的传输函数依赖于物体的位置而不同,在例如振动的用户手指或类似物(第二物体)接触静止物体(第一物体)的位置的情况下,传感器装置300的传输过程中的振动变化取决于接触位置而不同。使用这一性质,通过使得振动的第二物体接触第一物体,即使是在第二物体轻柔接触第一物体的情况下,仍可检测接触位置。注意,在此实施例中,以类似于上面 的第三实施例的方式,还可以获取操作信息,例如拖曳操作以及放大/缩小。
[0215] 另外,在第二物体中的振动是具有固有模式的振动的情况下,除了接触位置以外,这种振动模式自身可对应于命令。例如,在参照图22介绍的保险箱32的实例的情况下,具有预定模式的振动向门34上的预定位置的施加可对应于解锁命令。在这种情况下,具有预定模式的振动可以例如由制造为保险箱32的钥匙的振动器产生。这种振动器可直接接触门34,或者,携带此振动器(以例如腕表的形式)的用户的手指可接触门34。
[0216] (5.补充)
[0217] (硬件构造)
[0218] 参照图25,将介绍实现根据上面介绍的本公开各个实施例的分析装置200的信息处理设备900的硬件构造。图25为一框图,其用于介绍信息处理设备的硬件构造。
[0219] 信息处理设备900包括CPU901、ROM903和RAM905。另外,信息处理设备900可包括主机总线907、桥909、外部总线911、接口913、输入装置915、输出装置917、存储装置919、驱动器921、连接端口923和通信装置925。
[0220] 根据存储在ROM903、RAM905、存储装置919或可移除记录介质927中的多种程序,CPU901作为算术处理设备和控制设备运行,并控制信息处理设备900内的所有或部分操作。ROM903存储CPU901使用的程序和算术参数。RAM905主要存储用于由CPU901的执行的程序以及根据需要为这些执行修改的参数。CPU901、ROM903和RAM905由主机总线907互相连接,主机总线907由例如CPU总线的内部总线配置。另外,主机总线907通过桥909连接到外部总线
911,其是PCI(外围部件互联/接口)总线或类似物。
[0221] 例如,输入装置915是由用户操作的设备,例如鼠标、键盘、触摸面板、按键、开关、操纵杆或类似物。例如,输入装置915可以是使用红外线或其他电子波的远程控制设备,并可以是与信息处理设备 900的操作对应的外部连接装置929,例如移动电话。输入装置915包括输入控制电路,其基于由用户输入的信息产生输入信号,并将输入信号输出到CPU901。通过操作此输入装置915,用户输入多种数据,并指示用于信息处理设备900的处理操作。
[0222] 输出装置917包括可向用户可视或口头地通知所获取的信息的设备。例如,输出装置917可以为显示装置(例如LCD(液晶显示器)、PDP(等离子体显示面板)或有机EL(电致发光)显示器),可以为例如扬声器或机的语音输出设备,或者可以为打印机设备。输出装置917可将由信息处理设备900获得的结果输出为图像,例如文本或图片,或者,可将结果输出为声音,例如语音或噪音。
[0223] 存储装置919是用于数据存储的设备,其作为信息处理设备900的存储部分的实例被包括在内。例如,存储装置919包括磁存储装置,例如HDD(硬盘驱动器)、半导体存储装置、光存储装置或磁光存储装置。存储装置919存储由CPU901执行的程序和多种数据,以及从外部获得的多种数据。
[0224] 驱动器921是用于可移除记录介质927(例如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器)的读取器/写入器,并内置到信息处理设备900或外部附着。驱动器921读取记录在安装的可移除记录介质927中的信息,并将信息输出到RAM905。另外,驱动器921将记录写到安装的可移除记录介质927上。
[0225] 连接端口923是用于将设备直接连接到信息处理设备900的端口。例如,连接端口923,可以是USB(通用串行总线)端口、IEEE1394端口、SCSI(小型计算机系统接口)端口或类似物。另外,连接端口923可以是RS-232C端口、光音频端口、HDMI(高分辨率多媒体接口)端口或类似物。通过将外部连接装置929连接到连接端口923,多种数据可在信息处理设备900和外部连接装置929之间交换。
[0226] 例如,通信装置925是由通信装置或类似物配置为连接到通信网络931的通信接口。例如,通信装置925可以为用于有线或无线LAN(局域网)、蓝牙(注册商标)或WUSB(无线USB)的通信卡。另 外,通信装置925可以是用于光学通信的路由器、用于ADSL(非对称数字用户线路)的路由器或用于多种类型的通信的调制解调器。例如,通信装置925使用互联网或例如TCP/IP的规定协议与其他通信装置发送和接收信号等。另外,连接到通信装置925的通信网络931是通过线路或无线连接的网络,例如为互联网、家庭LAN、红外通信、无线电波通信或卫星通信。
[0227] 前面已经示出了信息处理设备900的硬件构造的实例。上面的各个结构元件可通过使用通用构件来配置,并可通过专用于各个结构元件的功能的硬件来配置。这样的构造可根据实现时的技术水平合适地修改。
[0228] 上面已经参照附图介绍了本公开的优选实施例,同时,本发明不限于上面的实例。在所附权利要求的范围内,本领域技术人员可想到多种变化和修改,并且,应当明了,它们自然属于本公开的技术范围。
[0229] 另外,本技术也可如下配置。
[0230] (1)一种传感器装置,包括:
[0231] 传感器,其被配置为通过检测当第二物体接触第一物体时第一物体中的振动状态的变化,输出振动数据;
[0232] 保持部分,其被配置为在第一物体中的振动被传送的状态下,在第一物体的与第二物体所接触部分不同的部分保持传感器;以及
[0233] 通信部分,其被配置为将由传感器检测到的单个振动数据发送到分析装置,分析装置通过对振动数据进行分析来识别第二物体接触第一物体的接触位置。
[0234] (2)根据(1)的传感器装置,
[0235] 其中,传感器通过检测当第二物体与第一物体碰撞时在第一物体中产生的振动来输出振动数据。
[0236] (3)根据(2)的传感器装置,
[0237] 其中,第一物体为击打工具,且
[0238] 其中,第二物体为与击打工具碰撞的被击物体。
[0239] (4)根据(1)的传感器装置,
[0240] 其中,传感器通过检测第一物体中的振动状态的变化来输出振动数据,该变化由第二物体与以预定模式振动的第一物体的接触而产生。
[0241] (5)根据(4)的传感器装置,还包括:
[0242] 激励部分,其被配置为将以所述预定振动模式进行的振动加到第一物体。
[0243] (6)根据(1)到(5)中任意一项的传感器装置,还包括:
[0244] 输出部分,其被配置为向用户呈现信息,
[0245] 其中,通信部分从分析装置接收与接触位置有关的信息,且
[0246] 其中,输出部分向用户呈现与接触位置有关的信息。
[0247] (7)一种分析装置,包括:
[0248] 通信部分,其被配置为接收通过检测当第二物体接触第一物体时第一物体中的振动状态的变化而获得的单个振动数据,该检测由在第一物体中的振动被传送的状态下被保持在第一物体的与第二物体所接触部分不同的部分处的传感器执行;以及
[0249] 识别部分,其被配置为通过将振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性进行比较,识别第二物体接触第一物体的接触位置。
[0250] (8)根据(7)的分析装置,
[0251] 其中,通信部分接收通过由传感器执行的、对当第二物体与第一物体碰撞时在第一物体中产生的振动进行的检测获得的振动数据,且
[0252] 其中,识别部分识别第二物体与第一物体碰撞的碰撞位置。
[0253] (9)根据(8)的分析装置,
[0254] 其中,第一物体是击打工具,且
[0255] 其中,第二物体是与击打工具碰撞的被击物体。
[0256] (10)根据(9)的分析装置,还包括:
[0257] 输出部分,其向用户呈现与碰撞位置有关的信息。
[0258] (11)根据(10)的分析装置,
[0259] 其中,输出部分向用户呈现列表,该列表以位置是碰撞位置的概率由高到低的顺序显示位置。
[0260] (12)根据(10)的分析装置,
[0261] 其中,输出部分向用户呈现显示碰撞位置的图。
[0262] (13)根据(9)到(12)中任意一项的分析装置,
[0263] 其中,传感器被安装在具有前表面和后表面的击打工具的前表面或后表面,且[0264] 其中,识别部分识别碰撞位置位于击打工具的前表面还是后表面。
[0265] (14)根据(9)到(13)中任意一项的分析装置,
[0266] 其中,传感器被安装在具有左右对称形状的击打工具的左侧或右侧,且[0267] 其中,识别部分识别碰撞位置位于击打工具的左侧还是右侧。
[0268] (15)根据(7)的分析装置,
[0269] 其中,通信部分接收振动数据,该数据是通过由传感器执行的、对第一物体中的振动状态的变化进行的检测而获得,该变化通过第二物体与以预定的振动模式振动的第一物体的接触而产生。
[0270] (16)根据(7)到(15)中任意一项的分析装置,还包括:
[0271] 存储部分,其被配置为存储对于设置在第二物体所接触的第一物体的部分的位置组中的各个位置的振动特性,
[0272] 其中,识别部分将接触位置识别为位置组中的一个或多个位置。
[0273] (17)根据(16)的分析装置,
[0274] 其中,存储部分存储与位置组中的位置的至少一部分对应的命令,且
[0275] 其中,识别部分指定与所识别的接触位置对应的命令。
[0276] (18)根据(17)的分析装置,
[0277] 其中,通信部分将所指定的命令发送到外部装置。
[0278] (19)根据(16)的分析装置,
[0279] 其中,存储部分存储与位置组中的预定位置的组合模式对应的命令,且[0280] 其中,识别部分指定与包括所识别接触位置的模式对应的命令。
[0281] (20)一种记录介质,其具有记录于其上的程序,该程序使得计算机执行:
[0282] 接收单个振动数据的功能,该数据通过检测当第二物体接触第一物体时第一物体中的振动状态的变化而获得,该检测由传感器执行,在第一物体中的振动被传送的状态下,该传感器被保持在第一物体的与第二物体所接触部分不同的部分;以及
[0283] 通过将振动数据的振动特性与第二物体所接触的第一物体的各个位置的振动特性进行比较,识别第二物体接触第一物体的接触位置的功能。
[0284] 参考标号列表
[0285] 10,20    系统
[0286] 12       球拍
[0287] 12s      拍杆部分
[0288] 12g      握把部分
[0289] 14       球
[0290] 22       桌子
[0291] 28       煎盘
[0292] 30       高尔夫球杆
[0293] 32       保险箱
[0294] 38       玻璃窗
[0295] 44       桌球桌
[0296] 100,300  传感器装置
[0297] 110      传感器
[0298] 120      电路部分
[0299] 122      放大器
[0300] 124      通信部分
[0301] 126      控制部分
[0302] 128      存储器
[0303] 130      输出部分
[0304] 142      带
[0305] 144      外壳
[0306] 200      分析装置
[0307] 202      通信部分
[0308] 204      分析部分
[0309] 206      识别部分
[0310] 208      数据库
[0311] 210      存储器
[0312] 212      输出部分
[0313] 342      配重部分
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