一种乒乓球自动发球训练机 |
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| 申请号 | CN201710517206.5 | 申请日 | 2017-06-29 | 公开(公告)号 | CN107137899A | 公开(公告)日 | 2017-09-08 |
| 申请人 | 荆门宁杰机电技术服务有限公司; | 发明人 | 赵子宁; 李林杰; 李春丽; | ||||
| 摘要 | 一种乒乓球自动发球训练机，属于乒乓球辅助训练器械领域，所述储球箱下方通过 铆钉 连接输球管，所述输球管通过 螺栓 连接出球口，所述输球管上端通过一 转轴 连接送球轮，所述送球轮通过套筒连接转轴Ⅲ，所述转轴Ⅲ通过 键槽 连接 联轴器 Ⅲ，所述联轴器Ⅲ通过 螺纹 连接 电机 Ⅲ，所述储球箱的 侧壁 连接拨球杆，所述拨球杆通过 焊接 连接 支撑 杆，所述支撑杆通过键槽连接锥 齿轮 Ⅱ，所述 锥齿轮 Ⅱ与锥齿轮Ⅰ相 啮合 ，所述锥齿轮Ⅰ通过套筒连接转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ通过键槽连接联轴器Ⅱ，所述联轴器Ⅱ通过 螺纹连接 电机Ⅱ。使用本 发明 设计的乒乓球自动发球训练机，增加了训练的难度，提高了运动员的训练 质量 ，对实际应用具有重要的指导意义。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种乒乓球自动发球训练机，包括储球箱、输球管、支撑板、伸缩杆、油缸Ⅰ、底板、万向轮、电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、转轴Ⅰ、击球板、驻球台、出球口、送球轮、电机Ⅱ、联轴器Ⅱ、转轴Ⅱ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、支撑杆、拨球杆、转轴Ⅲ、联轴器Ⅲ、电机Ⅲ、右摩擦杆、右摩擦轮、左摩擦轮、左摩擦杆、联轴器Ⅳ、电机Ⅳ、电机Ⅴ、联轴器Ⅴ、上摩擦轮、上摩擦杆、上固定架、锥齿轮Ⅲ、电机Ⅵ、联轴器Ⅵ、转轴Ⅳ、锥齿轮Ⅳ、电机Ⅶ、联轴器Ⅶ、转轴Ⅴ、锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ、下固定架、下摩擦杆、下摩擦轮、正胶、反胶、支撑底板、油缸Ⅱ、丝杠、丝杠螺母、滑动板，其特征在于：所述储球箱下方连接输球管，所述输球管连接出球口，所述输球管上端连接送球轮，所述送球轮连接转轴Ⅲ，所述转轴Ⅲ连接联轴器Ⅲ，所述联轴器Ⅲ连接电机Ⅲ，所述储球箱的侧壁连接拨球杆，所述拨球杆连接支撑杆，所述支撑杆连接锥齿轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅱ连接锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅰ连接转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ连接联轴器Ⅱ，所述联轴器Ⅱ连接电机Ⅱ。 |
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| 说明书全文 | 一种乒乓球自动发球训练机技术领域[0001] 本发明涉及乒乓球辅助训练器械领域，尤其涉及一种乒乓球自动发球训练机。 背景技术[0002] 随着我国体育事业的振兴，乒乓球的发展也越来越快，对于乒乓球运动员训练水平的要求也越来越高。在现有的乒乓球接发球训练过程中，一般通过教练员供球、与队友对练即使用乒乓球自动发球训练机。现有的乒乓球自动发球训练机，其发出的球一般都是依靠气压将球吹出，球的运行轨迹与用球拍击打的球的轨迹存在区别；有一部分发球机是对球进行击打后发出的球，但这样的球又缺少旋转，无法真实的模拟运动员的发球。且现有的乒乓球自动发球训练机对球进行击打时，通常只能击打球的同一位置，即击球装置不能够移动，以变换击球的位置，打出方向不同的球。现有的乒乓球自动发球训练机，其机身不能够倾斜，机身的倾斜也能打出不同方向的来球，提高训练的质量，且一般自动发球训练机的底部存在万向轮，在使用的过程中容易移动，而不能有效的完成工作。 发明内容[0003] 为了解决上述存在的问题，本发明设计了一种乒乓球自动发球训练机。 [0004] 本发明为解决技术问题提供了以下技术方案：一种乒乓球自动发球训练机，包括储球箱、输球管、支撑板、伸缩杆、油缸Ⅰ、底板、万向轮、电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、转轴Ⅰ、击球板、驻球台、出球口、送球轮、电机Ⅱ、联轴器Ⅱ、转轴Ⅱ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、支撑杆、拨球杆、转轴Ⅲ、联轴器Ⅲ、电机Ⅲ、右摩擦杆、右摩擦轮、左摩擦轮、左摩擦杆、联轴器Ⅳ、电机Ⅳ、电机Ⅴ、联轴器Ⅴ、上摩擦轮、上摩擦杆、上固定架、锥齿轮Ⅲ、电机Ⅵ、联轴器Ⅵ、转轴Ⅳ、锥齿轮Ⅳ、电机Ⅶ、联轴器Ⅶ、转轴Ⅴ、锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ、下固定架、下摩擦杆、下摩擦轮、正胶、反胶、支撑底板、油缸Ⅱ、丝杠、丝杠螺母、滑动板，其特征在于：所述储球箱下方通过铆钉连接输球管，所述输球管通过螺栓连接出球口，所述输球管上端通过一转轴连接送球轮，所述送球轮通过套筒连接转轴Ⅲ，所述转轴Ⅲ通过键槽连接联轴器Ⅲ，所述联轴器Ⅲ通过螺纹连接电机Ⅲ，所述储球箱的侧壁连接拨球杆，所述拨球杆通过焊接连接支撑杆，所述支撑杆通过键槽连接锥齿轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ相啮合，所述锥齿轮Ⅰ通过套筒连接转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ通过键槽连接联轴器Ⅱ，所述联轴器Ⅱ通过螺纹连接电机Ⅱ。 [0005] 本发明对上述技术方案进行了具体限定，其具体限定为：所述出球口的右侧通过轴承连接右摩擦杆，所述右摩擦杆连接右摩擦轮，所述右摩擦杆通过键槽连接联轴器Ⅴ，所述联轴器Ⅴ通过螺纹连接电机Ⅴ；所述出球口的左侧通过轴承连接左摩擦杆，所述左摩擦杆连接左摩擦轮，所述左摩擦杆通过键槽连接联轴器Ⅳ，所述联轴器Ⅳ通过螺纹连接电机Ⅳ；所述出球口的上侧通过轴承连接上摩擦杆，所述上摩擦杆连接上摩擦轮，所述上摩擦杆通过轴承连接上固定架，所述上摩擦杆通过键槽连接锥齿轮Ⅲ，所述锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅳ相啮合，所述锥齿轮Ⅳ通过套筒连接转轴Ⅳ，所述转轴Ⅳ通过键槽连接联轴器Ⅵ，所述联轴器Ⅵ通过螺纹连接电机Ⅵ；所述出球口的下侧通过轴承连接下摩擦杆，所述下摩擦杆连接下摩擦轮，所述下摩擦杆通过轴承连接下固定架，所述下摩擦杆通过套筒连接锥齿轮Ⅵ，所述锥齿轮Ⅵ与锥齿轮Ⅴ相啮合，所述锥齿轮Ⅴ通过套筒连接转轴Ⅴ，所述转轴Ⅴ通过键槽连接联轴器Ⅶ，所述联轴器Ⅶ通过螺纹连接电机Ⅶ。 [0006] 本发明对上述技术方案进行了具体限定，其具体限定为：所述支撑板上方通过一滑轨连接滑动板，所述滑动板通过焊接连接丝杠螺母，所述丝杠螺母套装连接丝杠，所述滑动板通过轴承连接转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ的一端通过铆钉连接击球板，所述击球板的两端分别粘结连接有正胶和反胶，所述转轴Ⅰ的另一端通过键槽连接联轴器Ⅰ，所述联轴器Ⅰ通过螺纹连接电机Ⅰ。 [0007] 本发明对上述技术方案进行了具体限定，其具体限定为：所述支撑板上端通过螺栓连接驻球台，所述支撑板下端通过螺栓连接伸缩杆，所述伸缩杆插接连接油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ通过铆钉连接底板，所述底板通过一转轴连接万向轮，所述底板的底面通过铆钉连接油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ连接支撑底板。 [0008] 本发明的有益技术效果为：使用时，通过送球轮的旋转将乒乓球从储球箱内运送至输球管内，储球箱内的拨球杆在电机的带动下转动，以防止出现卡球的状况，乒乓球被输送至出球口处时，出球口处的摩擦轮带动乒乓球运动，使乒乓球呈旋转态，出球口处设置的左、右摩擦轮使乒乓球出现左右的旋转，出球口处设置的上、下摩擦轮使乒乓球出现上下的旋转，并且左、右摩擦轮及上、下摩擦轮之间可存在速度差，使乒乓球的旋转更符合实战情况，乒乓球输出后，由带有正胶和反胶的击球版对乒乓球进行击打，且击球版能在滑动板的带动下前后运动，以便能从不同的位置击打乒乓球，改变乒乓球的运行线路；在底板的底面设置有油缸，油缸连接支撑底板，当需要兵乓球训练机固定位置时，可将支撑底板撑起，使乒乓球训练机的万向轮离地，从而训练机的位置便可固定，且在训练中两个支撑底板的高度也可不一样，以使训练机发生倾斜，改变球路运行的方向，增加训练的难度，提高运动员的训练水平。附图说明 [0009] 图1为本发明乒乓球自动发球训练机的整体结构示意图； [0010] 图2为本发明乒乓球自动发球训练机储球箱的剖视结构示意图； [0011] 图3为本发明乒乓球自动发球训练机储球箱左视图的结构示意图； [0012] 图4为本发明乒乓球自动发球训练机出球口的剖视结构示意图； [0013] 图5为本发明乒乓球自动发球训练机出球口的左视图结构示意图； [0014] 图6为本发明乒乓球自动发球训练机支撑板的局部结构示意图； [0015] 图7为本发明乒乓球自动发球训练机滑动板的局部结构示意图； [0016] 图8为本发明乒乓球自动发球训练机击球板的的局部结构示意图； [0017] 图9为本发明乒乓球自动发球训练机仰视图的结构示意图； [0018] 图10为本发明乒乓球自动发球训练机底板左视图的结构示意图。 [0019] 图中：1、储球箱，2、输球管，3、支撑板，4、伸缩杆，5、油缸Ⅰ，6、底板，7、万向轮，8、电机Ⅰ，9、联轴器Ⅰ，10、转轴Ⅰ，11、击球板，12、驻球台，13、出球口，14、送球轮，15、电机Ⅱ，16联轴器Ⅱ，17、转轴Ⅱ，18、锥齿轮Ⅰ，19、锥齿轮Ⅱ，20、支撑杆，21、拨球杆，22、转轴Ⅲ，23、联轴器Ⅲ，24、电机Ⅲ，25、右摩擦杆，26、右摩擦轮，27、左摩擦轮，28、左摩擦杆，29、联轴器Ⅳ，30、电机Ⅳ，31、电机Ⅴ，32、联轴器Ⅴ，33、上摩擦轮，34、上摩擦杆，35、上固定架，36、锥齿轮Ⅲ，37、电机Ⅵ，38、联轴器Ⅵ，39、转轴Ⅳ，40、锥齿轮Ⅳ，41、电机Ⅶ，42、联轴器Ⅶ，43、转轴Ⅴ，44、锥齿轮Ⅴ，45、锥齿轮Ⅵ，46、下固定架，47、下摩擦杆，48、下摩擦轮，49、正胶，50、反胶，51、支撑底板，52、油缸Ⅱ，53、丝杠，54、丝杠螺母，55、滑动板。 具体实施方式[0020] 为了更好的理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。 [0021] 一种乒乓球自动发球训练机，包括储球箱1、输球管2、支撑板3、伸缩杆4、油缸Ⅰ5、底板6、万向轮7、电机Ⅰ8、联轴器Ⅰ9、转轴Ⅰ10、击球板11、驻球台12、出球口13、送球轮14、电机Ⅱ15、联轴器Ⅱ16、转轴Ⅱ17、锥齿轮Ⅰ18、锥齿轮Ⅱ19、支撑杆20、拨球杆21、转轴Ⅲ22、联轴器Ⅲ23、电机Ⅲ24、右摩擦杆25、右摩擦轮26、左摩擦轮27、左摩擦杆28、联轴器Ⅳ29、电机Ⅳ30、电机Ⅴ31、联轴器Ⅴ32、上摩擦轮33、上摩擦杆34、上固定架35、锥齿轮Ⅲ36、电机Ⅵ37、联轴器Ⅵ38、转轴Ⅳ39、锥齿轮Ⅳ40、电机Ⅶ41、联轴器Ⅶ42、转轴Ⅴ43、锥齿轮Ⅴ44、锥齿轮Ⅵ45、下固定架46、下摩擦杆47、下摩擦轮48、正胶49、反胶50、支撑底板51、油缸Ⅱ52、丝杠53、丝杠螺母54、滑动板55。 [0022] 所述储球箱1下方通过铆钉连接输球管2，所述输球管2通过螺栓连接出球口13，所述输球管2上端通过一转轴连接送球轮14，所述送球轮14通过套筒连接转轴Ⅲ22，所述转轴Ⅲ22通过键槽连接联轴器Ⅲ23，所述联轴器Ⅲ23通过螺纹连接电机Ⅲ24，所述储球箱1的侧壁连接拨球杆21，所述拨球杆21通过焊接连接支撑杆20，所述支撑杆20通过键槽连接锥齿轮Ⅱ19，所述锥齿轮Ⅱ19与锥齿轮Ⅰ18相啮合，所述锥齿轮Ⅰ18通过套筒连接转轴Ⅱ17，所述转轴Ⅱ17通过键槽连接联轴器Ⅱ16，所述联轴器Ⅱ16通过螺纹连接电机Ⅱ15。 [0023] 所述出球口13的右侧通过轴承连接右摩擦杆25，所述右摩擦杆25连接右摩擦轮26，所述右摩擦杆25通过键槽连接联轴器Ⅴ32，所述联轴器Ⅴ32通过螺纹连接电机Ⅴ31；所述出球口13的左侧通过轴承连接左摩擦杆27，所述左摩擦杆27连接左摩擦轮28，所述左摩擦杆27通过键槽连接联轴器Ⅳ29，所述联轴器Ⅳ29通过螺纹连接电机Ⅳ30；所述出球口13的上侧通过轴承连接上摩擦杆34，所述上摩擦杆34连接上摩擦轮33，所述上摩擦杆34通过轴承连接上固定架35，所述上摩擦杆34通过键槽连接锥齿轮Ⅲ36，所述锥齿轮Ⅲ36与锥齿轮Ⅳ40相啮合，所述锥齿轮Ⅳ40通过套筒连接转轴Ⅳ39，所述转轴Ⅳ39通过键槽连接联轴器Ⅵ38，所述联轴器Ⅵ38通过螺纹连接电机Ⅵ37；所述出球口13的下侧通过轴承连接下摩擦杆47，所述下摩擦杆47连接下摩擦轮48，所述下摩擦杆47通过轴承连接下固定架46，所述下摩擦杆47通过套筒连接锥齿轮Ⅵ45，所述锥齿轮Ⅵ45与锥齿轮Ⅴ44相啮合，所述锥齿轮Ⅴ44通过套筒连接转轴Ⅴ43，所述转轴Ⅴ43通过键槽连接联轴器Ⅶ42，所述联轴器Ⅶ42通过螺纹连接电机Ⅶ41。 [0024] 所述支撑板3上方通过一滑轨连接滑动板55，所述滑动板55通过焊接连接丝杠螺母54，所述丝杠螺母54套装连接丝杠53，所述滑动板55通过轴承连接转轴Ⅰ10，所述转轴Ⅰ10的一端通过铆钉连接击球板11，所述击球板11的两端分别粘结连接有正胶49和反胶50，所述转轴Ⅰ10的另一端通过键槽连接联轴器Ⅰ9，所述联轴器Ⅰ9通过螺纹连接电机Ⅰ8。 [0025] 所述支撑板3上端通过螺栓连接驻球台12，所述支撑板3下端通过螺栓连接伸缩杆4，所述伸缩杆4插接连接油缸Ⅰ5，所述油缸Ⅰ5通过铆钉连接底板6，所述底板6通过一转轴连接万向轮7，所述底板6的底面通过铆钉连接油缸Ⅱ52，所述油缸Ⅱ52连接支撑底板51。 [0026] 工作原理：使用时，通过送球轮的旋转将乒乓球从储球箱内运送至输球管内，储球箱内的拨球杆在电机的带动下转动，以防止出现卡球的状况，乒乓球被输送至出球口处时，出球口处的摩擦轮带动乒乓球运动，使乒乓球呈旋转态，出球口处设置的左、右摩擦轮使乒乓球出现左右的旋转，出球口处设置的上、下摩擦轮使乒乓球出现上下的旋转，并且左、右摩擦轮及上、下摩擦轮之间可存在速度差，使乒乓球的旋转更符合实战情况，乒乓球输出后，由带有正胶和反胶的击球版对乒乓球进行击打，且击球版能在滑动板的带动下前后运动，以便能从不同的位置击打乒乓球，改变乒乓球的运行线路；在底板的底面设置有油缸，油缸连接支撑底板，当需要兵乓球训练机固定位置时，可将支撑底板撑起，使乒乓球训练机的万向轮离地，从而训练机的位置便可固定，且在训练中两个支撑底板的高度也可不一样，以使训练机发生倾斜，改变球路运行的方向，增加训练的难度，提高运动员的训练水平。 [0027] 本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。 |
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