1.一种智能足球训练系统，其特征在于，所述智能足球训练系统包括足球训练场框架、采集数据控制器、外部设备和单片机控制器；所述足球训练场框架顶部固定安装有固定板；
所述固定板的底部固定安装有防护网；所述足球训练场框架与防护网之间的空间中固定安装有多个足球发射机；所述防护网的底部设置有回收槽；所述足球训练场框架的顶部从左到右依次设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；所述第一支撑杆的底部中心位置固定安装有光强传感器；所述第二支撑杆的底部中心位置固定安装有扬声器；所述第三支撑杆的底部中心位置固定安装有摄像头；
所述第一支撑杆的底部固定安装有多个第一照明灯，且第一照明灯设置在光强传感器的两侧；所述第二支撑杆的底部固定安装有多个第二照明灯，且第二照明灯设置在扬声器的两侧；所述第三支撑杆的底部固定安装有多个第三照明灯，且第三照明灯设置在摄像头的两侧；所述足球发射机的的顶部固定安装有发球计数装置，且足球发射机前端面的边缘位置固定安装有多个LED闪烁灯；所述采集数据控制器的输出端通过局域网与无线射频收发模块的输入端连接；
所述外部设备的输入端通过互联网与无线射频收发模块的输出端连接；所述单片机控制器的输入端分别与光强传感器、发球计数装置和供电模块的输出端电性连接；所述单片机控制器的输出端分别与足球发射机、扬声器、摄像头、第一照明灯、第二照明灯、第三照明灯和LED闪烁灯的输入端电性连接；所述单片机控制器分别与无线射频收发模块、数据库和数据处理模块电性连接。
2.如权利要求1所述的智能足球训练系统，其特征在于，所述足球训练场框架的左右两侧均设置有足球门，且足球门的外侧设置有球门网；所述回收槽设置在地面中，且回收槽的上平面与足球训练场框架的下平面处于同一水平面；
所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的两端分别与固定在足球训练场框架顶部的前后两侧上；
所述摄像头具体为360°鱼眼摄像头；
所述第一照明灯、第二照明灯和第三照明灯具体为LED照明灯；
所述LED闪烁灯具体为红色LED闪烁灯；
所述采集数据控制器设置在足球运动员的手腕上；所述采集数据控制器包括心率传感器、速度传感器和加速度传感器；所述心率传感器、速度传感器和加速度传感器的输出端均通过局域网与无线射频收发模块的输入端连接；
所述外部设备包括具有网络连接功能的电子产品。
3.如权利要求2所述的智能足球训练系统，其特征在于，所述采集数据控制器还包括电源模块、传感器接入转换模块和信号采集模块；
所述电源模块为传感器接入转换模块的传感器接入口提供电压，所述接入转换模块的传感器接入口用于接入不同电压的心率传感器、速度传感器和加速度传感器；
所述传感器接入转换模块用于接入心率传感器、速度传感器和加速度传感器，并接收心率传感器、速度传感器和加速度传感器的检测信号，实现心率传感器、速度传感器和加速度传感器检测信号接入功能；
所述信号采集模块用于将所述传感器接入转换模块接收到的模拟检测信号转换为数字信号后传输给无线射频收发模块，实现心率传感器、速度传感器和加速度传感器检测数据的采集；
所述无线射频收发模块将信号采集模块传输的数字信号传输给单片机控制器；所述单片机控制器接收无线射频收发模块的信号，并存储、显示和处理采集到的数据，实现数据心率传感器、速度传感器和加速度传感器检测数据的记录；
所述单片机控制器还用于记录心率传感器、速度传感器和加速度传感器检测数据发生时刻的环境并将记录的记录心率传感器、速度传感器和加速度传感器检测数据发生时刻的环境与传感器数据进行关联。
4.如权利要求2所述的智能足球训练系统，其特征在于，所述传感器接入口包括数字接口和模拟接口；所述数字接口通过数字通道转换为USB接口或网口；所述模拟接口通过模拟通道与所述信号采集模块相连；
所述传感器接入转换模块通过由单片机控制器控制的选择开关选择一路或几路信号接通；所述信号采集模块通过USB接口与所述无线射频收发模块相连；所述采集数据控制器还包括模拟回放模块；所述模拟回放模块与无线射频收发模块通过USB接口相连；所述单片机控制器计算机通过无线射频收发模块、USB接口将数据传送到模拟回放模块，确认回放时钟，按该回放时钟将数字信号转为模拟信号，并对所述模拟信号进行滤波处理，模拟真实模拟信号，实现心率传感器、速度传感器和加速度传感器检测数据的回放。
5.如权利要求2所述的智能足球训练系统，其特征在于，所述心率传感器采用脉搏传感器，所述脉搏传感器包括：
若干压电薄膜传感器，所述若干压电薄膜传感器为以阵列式排列的PVDF膜传感器，用于将脉搏的压力信号转换为电压信号；
所述若干压电薄膜传感器包括若干组PVDF膜阵列，每一组PVDF膜阵列包括横向4个×纵向4个共十六个PVDF膜传感器；
所述PVDF膜传感器为2.8mm×2.8mm单点PVDF压电薄膜传感器，每个单点PVDF压电薄膜传感器之间距离低于0.8mm。
6.如权利要求5所述的智能足球训练系统，其特征在于，所述脉搏传感器还包括信号处理单元，所述信号处理单元包括：
前置线性电荷放大器，用于与所述压电薄膜传感器的换能器的阻抗匹配，把高阻抗输入转换为低阻抗电压输出，并将微弱感测信号转换成电压信号并放大；
降噪单元，用于对所述前置线性电荷放大器输出的电压信号进行降噪处理；所述降噪单元包括滤波电路，所述滤波电路由二阶滤波结构组成：
低通滤波电路，由R1和C1组成，上限截止频率为1100Hz，以使脉搏信号的高次谐波通过，信号反映的脉搏特征信息得到完整的保留；
低通滤波器，用于滤除高频干扰；
所述降噪单元还包括设置一条接触皮肤的参考电极，将参考电极连接模拟地，以有效消除常规工频干扰；
所述信号处理单元还包括一处理器，所述处理器将测量得到的256个数据视为一队列，每进行一次新的测量，就把测量结果放入队尾，而剔除原来队首的一次数据；对所述256个数据逐个比较大小，去掉其中的最大值和最小值，然后计算254个数据的平均值。
7.如权利要求3所述的智能足球训练系统，其特征在于，信号采集模块的信号采集方法包括：
首先，用感知设备在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集，并用A/D方式对信号进行数字量化；然后，对量化后的信号x(i)进行降维；最后，对降维后的信号进行重构；其中t为采样时刻，i为量化后的信号排序。
8.如权利要求7所述的智能足球训练系统，其特征在于，对量化后的信号进行降维，具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程 i＝1,…,
M，其中h(0),…,h(L-1)为滤波器系数，设计基于滤波的压缩感知信号采集框架，构造如下托普利兹测量矩阵：

则观测 i＝1,…,M，其中b1,…,bL看作滤波器系数；子矩阵ΦFT的奇
异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)＝Φ′FTΦFT特征值的算术根，验证G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i＝1,…,T，则ΦF满足RIP，并通过求解如下公式最优化问题来重构原信号：

即通过线性规划方法来重构原信号，亦即BP算法；
针对实际压缩信号，如脉搏压力信号的采集，则修改ΦF为如下形式：

如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性，则通过求解如下公式最优化问题，精确重构出原信号：

其中Φ与Ψ不相关，Ξ称为CS矩阵。