1.一种获得撞击点时空信息的方法，其用于测定球拍与球之间的撞击点，所述球拍上设有传感器；其特征在于，所述方法步骤包括：
步骤a、通过球拍上的传感器在挥拍过程中持续采集获取球拍动作的原始数据、采样点及其持续时段；
步骤b、基于原始数据，获得球拍动作的空间轨迹；
步骤c、从球拍动作的持续时段的开始时刻开始，滑动生成多个时间窗口I；
步骤d、对各时间窗口I进行计算，以分别获得所述时间窗口I的X轴、Y轴及Z轴的加速度变化程度ΔX、ΔY、ΔZ，以及X轴、Y轴及Z轴的角加速度变化程度ΔωX、ΔωY、ΔωZ，并基于所述三轴加速度的变化程度ΔX、ΔY、ΔZ以及三轴角加速度的变化程度ΔωX、ΔωY、ΔωZ，通过融合算法计算出整体变化程度AI；
步骤e、对所有的整体变化程度AI取最大值AI,MAX，从所述最大值AI,MAX对应的时间窗口I内的采样点获得撞击点时刻；
步骤f、基于撞击点时刻，在球拍动作的空间轨迹中获得撞击点的空间位置。
2.根据权利要求1所述的获得撞击点时空信息的方法，其特征在于：
在步骤c中，所述时间窗口I是基于每个采样点生成一个时间窗口I；其中，相邻时间窗口的起始时间间隔等同于传感器采样间隔。
3.根据权利要求1所述的获得撞击点时空信息的方法，其特征在于：
在步骤c中，所述时间窗口I是基于可配置的时间值来决定相邻时间窗口I的起始时间间隔。
4.根据权利要求1所述的获得撞击点时空信息的方法，其特征在于：
在所述步骤c中，所述时间窗口I的宽度可选择配置，但每一时间窗口I内包括至少两个采样点。
5.根据权利要求1所述的获得撞击点时空信息的方法，其特征在于：
在步骤d中，
所述X轴的加速度变化程度是依公式ΔX＝(XMAX-XMIN)计算获得；其中，XMAX是所述时间窗口中X轴加速度的最大值，XMIN是所述时间窗口中X轴加速度的最小值；
所述Y轴的加速度变化程度是依公式ΔY＝(YMAX-YMIN)计算获得；其中，YMAX是所述时间窗口中Y轴加速度的最大值，YMIN是所述时间窗口中Y轴加速度的最小值；
所述Z轴的加速度变化程度是依公式ΔZ＝(ZMAX-ZMIN)计算获得；其中，ZMAX是所述时间窗口中Z轴加速度的最大值，ZMIN是所述时间窗口中Z轴加速度的最小值；
所述X轴的角加速度变化程度是依公式ΔωX＝(ωXMAX-ωXMIN)计算获得；其中，ωXMAX是所述时间窗口中X轴角加速度的最大值，ωXMIN是所述时间窗口中X轴角加速度的最小值；
所述Y轴的角加速度变化程度是依公式ΔωY＝(ωYMAX-ωYMIN)计算获得；其中，ωYMAX是所述时间窗口中Y轴角加速度的最大值，ωYMIN是所述时间窗口中Y轴角加速度的最小值；
所述Z轴的角加速度变化程度是依公式ΔωZ＝(ωZMAX-ωZMIN)计算获得；其中，ωZMAX是所述时间窗口中Z轴角加速度的最大值，ωZMIN是所述时间窗口中Z轴角加速度的最小值。
6.根据权利要求1所述的获得撞击点时空信息的方法，其特征在于：
在步骤e中，将所述最大值AI,MAX对应的时间窗口I内的全部采样点视为撞击点时刻。
7.根据权利要求1或6所述的获得撞击点时空信息的方法，其特征在于：
在步骤e中，所述最佳撞击点时刻是基于最佳体育实践来决定所述采样窗口I内的那个采样点对应的时刻。
8.根据权利要求1所述的获得撞击点时空信息的方法，其特征在于：
在步骤e中，配置一个阈值，当最大值AI,MAX小于所述阈值，则判断所述球拍动作不存在撞击点。
9.根据权利要求1所述的获得撞击点时空信息的方法，其特征在于：
所述方法用于获得乒乓球、网球或羽毛球的球拍与球的撞击点时间信息。
10.一种实施如权利要求1至9中任一项所述获得撞击点时空信息的方法的装置；其特征在于，所述装置包括：
球拍，具有拍柄；
数据采集模块，设于所述拍柄，所述数据采集模块包括数据采集传感器及信息传输模块；所述数据采集传感器用以在球拍动作过程中采集球拍在三维空间中的三维加速度数据以及三维角加速度数据；
服务器，与所述数据采集模块通过所述信息传输模块连接并进行数据传输；
令所述数据采集模块通过所述数据采集传感器持续采集原始数据，并将所述原始数据发送到所述服务器进行计算以获得所述球拍的撞击点时空信息。