一种骑驯方法和装置 |
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| 申请号 | CN201610691983.7 | 申请日 | 2016-08-20 | 公开(公告)号 | CN106110619A | 公开(公告)日 | 2016-11-16 |
| 申请人 | 姚前; | 发明人 | 姚前; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种骑驯方法和装置，涉及体育运动、健身娱乐、文化创意、畜牧管理领域，特别涉及一种骑驯技术训练、考试认证、比赛表演的方法和装置，让用户能够在自动化模拟装置上进行骑术和驯兽术的训练、测试、认证、表演与比赛，显著提高了安全性、高效性、参与性、趣味性、观赏性和竞技性，有利于用户体验新的项目、提升技术 水 平、促进身心健康，也有利于高效培养专业人才、节约骑术训练和驯兽成本、增加物质和精神文化财富，可以形成全新的产业链和生态圈，创新出多层次、多系列的精彩赛事和活动，为 畜牧业 、体育健身产业、影视娱乐产业、文化创意产业注入新的内容。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种骑驯方法，包括使用自动化装置模拟大型动物奔跑、蹦跳、摆动、摇晃、骤停、挣犟、发狂等行为动作，骑驯者在模拟装置上以骑、趴、跪、站、挂等各种姿势进行训练、测试、认证、表演和比赛，其特征在于：模拟装置自动进行动作，自动检测骑驯者是否被摔落。 |
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| 说明书全文 | 一种骑驯方法和装置技术领域[0001] 本发明涉及体育运动、健身娱乐、文化创意、畜牧管理领域，特别涉及一种骑驯技术训练、考试认证、比赛表演的方法和装置。 背景技术[0002] 骑术运动由来已久，对于身心锻炼非常有益，包括骑马、骑牛、骑驴、骑象、骑骆驼等各种骑乘对象。骑术，特别是驯骑性烈的大型动物，例如驯烈马、斗牛等，有很强的技巧性和观赏性，但危险性也较高。现实的骑术需要有大型动物可供驾驭，也限制了应用范围。已有一些较为简单的骑马、转马设备，多用于公园、儿童乐园之中，可以在一定程度上满足人们的初级娱乐、体验需要，但这类设备无法满足更高层次的骑驯体验需求，也难以达到真正的骑驯模拟效果。 [0003] 另有一类骑马训练类装置增强了骑乘模拟效果，例如申请人为韩国郑佖东、2016年2月10日公开、公开号为CN105311808A的发明专利申请涉及一种骑马训练机，包括鞍支撑件、操作框架、一对操作杆、提升杆、前后杆、竖直棒、可动棒、飞轮、旋转框架、主弹簧、齿轮以及手柄；申请人为韩国郑佖东、2015年8月19日公开、公开号为CN104841115A的发明专利申请涉及一种多方向往复运动设备，使得坐在马鞍上的使用者能够上下、前后以及左右移动。这类装置的不足在于不能较好地测评骑乘者的技术水平，趣味和精彩程度不足，也不能有效地用于竞技比赛。 发明内容[0004] 为了弥补现有方法和装置的不足，本发明提供一种骑驯方法和装置，可以量化测评骑驯者的技术水平，有利于提高相应项目的趣味性、参与性、观赏性和持续性，可以进行更安全、更高效、更趣味的训练、测试、认证、表演和比赛。本发明采用的一个技术方案如下。 [0005] 1、一种骑驯方法，包括使用自动化装置模拟大型动物奔跑、蹦跳、摆动、摇晃、骤停、挣犟、发狂等行为动作，骑驯者在模拟装置上以骑、趴、跪、站、挂等各种姿势进行训练、测试、认证、表演和比赛，其特征在于：模拟装置自动进行动作，自动检测骑驯者是否被摔落。 [0006] 2、根据第1条所述的骑驯方法，其特征还在于：模拟装置可以有1个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整；可以预先编排指令序列组合以指挥各个运动轴按序进行各种动作；不同的指令组合可以对应不同的难度等级；指令组合可以根据需要在线加载和更换，加载和更换时无需改动硬件。 [0007] 3、根据第2条所述的骑驯方法，其特征还在于：预先编排的指令组合中可以包括对骑驯者的指令，以指挥骑驯者在模拟装置上按规定的时间完成规定的动作，即采用骑、趴、跪、站、挂等各种姿势和花样以增加观赏性和完成难度。 [0008] 4、根据第1条至第3条任一项所述的骑驯方法，其特征还在于：模拟装置自动检测记录骑驯者的表现数据，可与安装有互联网应用软件(APP)的智能手机、平板电脑或类似的互联网终端设备进行无线通讯，传输指令组合、传输骑驯者的表现数据；可以将骑驯者的表现数据提交到互联网进行自动排名与发布。 [0009] 5、根据第1条至第4条任一项所述的骑驯方法，还包括多装置同步联动比赛，其特征在于：为每位参赛对象分别准备一套相同型号的模拟装置、设置相同的参数并同时启动，根据参赛对象在模拟装置上的表现和摔落的先后顺序得出比赛结果与名次。 [0010] 6、一种骑驯装置，包括主体机构、承载部件、控制机构、驱动机构、传感机构，可模仿大型动物奔跑、蹦跳、摆动、摇晃、骤停、挣犟、发狂等行为动作，骑驯者在装置上以骑、趴、跪、站、挂等各种姿势进行训练、测试、认证、表演和比赛，其特征在于：装置自动进行动作，自动检测骑驯者是否被摔落,检测到骑驯者摔落时自动停止动作。 [0011] 7、根据第6条所述的骑驯装置，其特征还在于：可以有1个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整；可以根据预先编排的、不同难度等级的指令序列组合指挥各个运动轴按序进行各种动作；指令组合可以根据需要在线加载和更换，加载和更换时无需改动硬件。 [0012] 8、根据第7条所述的骑驯装置，其特征还在于：可以根据预先编排的指令组合播放针对骑驯者的指令，以指挥骑驯者在装置上按规定的时间完成规定的动作，即采用骑、趴、跪、站、挂等各种姿势和花样以增加观赏性和完成难度。 [0013] 9、根据第6条至第8条任一项所述的骑驯装置，还包括可安装在智能手机、平板电脑或类似的互联网终端设备上的应用软件（APP），其特征在于：装置自动检测记录骑驯者的表现数据，通过无线通讯模块、应用软件进行无线通讯，传输指令组合、传输骑驯者的表现数据，应用软件可以将骑驯者的表现数据提交到互联网进行自动排名与发布。 [0014] 10、根据第6条至第9条任一项所述的骑驯装置，还包括同步联动比赛，其特征在于：多台相同型号、设置有相同参数的装置可同时启动，通过综合各台装置上的参赛对象的运动表现和摔落先后顺序可得出比赛结果与名次。 [0015] 本发明的有益效果是：创造了一种骑驯方法和装置，建立了简明、客观、公正的评价指标，使用户能够在自动化模拟装置上进行骑术和驯兽术的训练、测试、认证、表演与比赛，显著提高了安全性、高效性、参与性、趣味性、观赏性和竞技性，有利于用户体验新的项目、提升技术水平、促进身心健康，也有利于高效培养专业人才、节约骑术训练和驯兽成本、增加物质和精神文化财富，可以形成全新的产业链和生态圈，创新出多层次、多系列的精彩赛事和活动，为畜牧业、体育健身产业、影视娱乐产业、文化创意产业注入新的内容。 附图说明 [0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0017] 图1为本发明涉及方法的实施例示意图。 [0018] 图2为本发明涉及装置的实施例组成框图。 具体实施方式[0019]为了便于集成调试、测试维护、功能扩展，建议在实施时，优先选用通用的标准件、结构件、电机、元器件、模块、操作系统、软硬件开发环境等。由于通用的、标准的组件，其技术资料均是公开的，专业技术人员较易获取与理解，无需在此逐项详细说明，只需要对本发明中创新的部分进行示例。 [0020] 图1为本发明涉及方法的实施例示意图。 [0021] 动作指令组合编排：预先编排动作指令序列组合，可以为不同的难度等级编排出不同的指令序列组合。为增加观赏性和完成难度，还可以在指令序列组合中穿插骑驯者动作指令，包括且不限于骑、趴、跪、站、挂等各种姿势和花样。指令序列组合加载到模拟装置后，模拟装置能自动根据指令序列组合依次控制和调整各运动轴的运动方向、速度和位移，还可以自动根据指令序列组合在规定的时间播放指令指挥骑驯者进行规定动作。预先编排的动作指令序列组合可以保存并重复使用，所以示意图中用虚线方框表示。 [0022] 指令组合加载更新：可以根据需要为模拟装置在线加载和更换指令组合，加载和更换时无需改动硬件。已加载的指令组合可以继续保存在模拟装置中，以供重复使用、增加操作使用便利性，所以示意图中用虚线方框表示。 [0024] 骑驯者就位预备：因为模拟装置运行过程中会有较大幅度动作，应先作好安全检查和防护，保障环境安全，骑驯者在确保安全的情况下登上模拟装置就位并作好相应预备。 [0025] 模拟装置自动执行动作：在骑驯者就位预备充分后，模拟装置根据选定的指令组合进行动作，依次控制和调整各运动轴的运动方向、速度和位移，模拟大型动物奔跑、蹦跳、摆动、摇晃、骤停、挣犟、发狂等行为动作。 [0026] 骑驯者控制姿态、动作：模拟装置自动执行动作的同时，骑驯者在模拟装置上以骑、趴、跪、站、挂等各种姿势进行训练、测试、认证、表演和比赛，听到或看到模拟装置发出的动作指令时按规定完成。 [0028] 模拟装置停止动作：模拟装置执行完成相应的指令组合、检测到骑驯者被摔落的信号、急停开关被触发、或者其它安全防护条件触发时，模拟装置停止动作，还可以自动记录骑驯者的表现。模拟装置还可与安装有互联网应用软件(APP)的智能手机、平板电脑或类似的互联网终端设备进行无线通讯，传输骑驯者的表现数据，并进而通过应用软件将骑驯者的表现数据提交到互联网进行自动排名与发布。为提高可信度和说服力，还可以对动作过程进行录音录像并与骑驯者的表现数据一同提交到互联网。需要继续时，重复前述步骤，或者骑驯者安全撤离并结束。在比赛表演时，裁判根据参赛对象在模拟装置上的表现和摔落的先后顺序得出比赛结果与名次。 [0029] 图2为本发明涉及装置的实施例组成框图。 [0030] 功能较全的骑驯装置实施例可以由主体机构、承载部件、控制机构、驱动机构、传感机构、通讯部件、应用软件、互联网终端、互联网云端系统组成。 [0031] 主体机构包括支撑结构件、供电单元、必要的安全防护部件、外饰。支撑结构件用来安装其他部件和机构，模拟相应动物的外形。供电单元可以采用民用电降压后使用，建议优先采用可充电蓄电池供电。可设计必要的安全防护，例如急停按钮、限位开关、限速开关、碰撞检测等。避免尖锐、有危险性的机构裸露在外。外饰部分可以增加外观新颖、美观度，建议设计预留必要接口以鼓励用户个性化定制、加装。 [0032] 承载部件用来模拟相应动物的背部以承载骑驯者，承载面积、光滑度、弹性等指标会影响骑驯者体验与发挥，应进行相应约定，也可以提供多种规格标准以供用户按需要选用。 [0033] 控制机构控制装置的运行，可以采用各种通用的单片机、卡片电脑等作为主控制器，例如51系列、STM32、Arduino、树莓派等类似硬件平台技术，将主控程序烧录在主控制器中，将动作指令序列组合预存到存储模块中，并接受动作指令序列组合更新或加载新的动作指令序列组合。主控程序根据动作指令序列组合指挥驱动机构的每个运动轴按相应要求进行运动，以模仿大型动物奔跑、蹦跳、摆动、摇晃、骤停、挣犟、发狂等行为动作。主控程序还可以根据动作指令序列组合播放或显示动作指令，以指挥骑驯者在承载部件上按规定的时间完成规定的动作，即采用骑、趴、跪、站、挂等各种姿势和花样以增加观赏性和完成难度。主控程序接收到传感机构发出的信号时，采取相应动作，其中接收到骑驯者摔落信号时，命令驱动机构的各运动轴停止动作。主控程序还可以自动记录骑驯者的表现，例如包括指令组合编号、开始时间、完成时间、摔落时间等。主控程序还可与安装有互联网应用软件(APP)的智能手机、平板电脑或类似的互联网终端设备进行无线通讯，传输骑驯者的表现数据，并进而通过应用软件将骑驯者的表现数据提交到互联网进行自动排名与发布。 [0034] 驱动机构接收控制机构指令，根据控制指令驱动运动轴。可以设计1个或以上的运动轴，例如在水平、垂直、旋转、倾侧方向上分别有运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移根据控制指令动态调整。可以选用相应型号的电机、推杆等进行传动。预先编排的、不同难度等级的指令序列组合决定了各个运动轴在各时间点的位置、方向和动作幅度。 [0035] 传感机构自动检测、传感相关状态，可设计必要的限位、限速、碰撞检测，其中摔落检测，可在承载部件与主体机构接触部位安装一个或多个接触开关或类似的压力传感器，骑驯者在承载部件上时接触开关合上，骑驯者脱离承载部件时接触开关自动断开,即发出摔落信号给控制机构。 [0036] 通讯部件可设计用于与互联网终端进行无线通讯，以在线加载和更新动作指令序列组合、传输骑驯者表现数据。可以选用蓝牙、红外、Zigbee、Wifi、2.4G等各种无线通讯方式，鉴于当前多数通用智能手机、平板电脑等类似的互联网终端设备支持蓝牙通讯，可优先选用蓝牙通讯。 [0037] 应用软件可以设计包括编排及存取动作指令序列组合、锁定和启动模拟装置、录音录像、接收骑驯者表现数据、从互联网云端系统获取动作指令序列组合数据、向互联网云端系统提交骑驯者表现数据及录音录像、查询显示互联网排名等功能。应用软件可以基于普通电脑环境设计，从灵活性、方便性角度考虑，建议优先基于通用智能手机、平板电脑等类似的互联网终端设备设计，例如设计成当前通行的Android、IOS、Windows Phone等版本的互联网应用软件(APP)。 [0038] 互联网终端即能够访问互联网的终端设备，可以是普通的电脑，也可以是通用智能手机、平板电脑等类似的互联网终端设备，用于安装并运行前述应用软件。 [0039] 互联网云端系统，即基于互联网的后台服务系统，可以设计包括动作指令序列组合库、骑驯者表现数据库、骑驯者表现音视频库、骑驯者排名数据库等，支持应用软件通过互联网终端设备访问、进行数据提交、存储、检索，自动计算排名并发布等。 [0040] 骑驯装置上还可以设计有同步启动硬开关或软开关，用于供多名骑驯者进行同步比赛，通过综合各台装置上的参赛对象的运动表现和摔落先后顺序可得出比赛结果与名次。 |
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