1.一种康复训练方法，在每个阶段开始，使用驱动机构将患者放置在水平主要位置，设置程序化运动，且将其应用到患者身上(他们身体的所有/任何一部分)，同时在整个阶段控制心理生理参数，且将这些参数用于生成信号以控制程序化运动，使得仅使用很少的电能就可扩大或者减少激励或者部分或者完全脱离激励。该方法特征在于，将患者放在水平主要位置后，将其举起或者保持在随遇平衡状态，以便将复杂、相互关联的、有节奏的程序化运动传送到患者身体的所有或者各部位，患者通过悬浮器悬浮，各悬浮器通过驱动机构对应患者身体的各特定部位，驱动机构可同时或者单独相互作用，每个驱动机构从电和气动驱动器开始工作；在各阶段的程序化运动中，要测量和记录驱动机构的程序化运动以及驱动机构的电机耗电的实际参数；在动态耗电基础上，测量每个阶段有效性；在各阶段中，当特定驱动机构的特定电机的功耗减少时，其表明患者开始或者继续呈现体力活动，此时要校正程序化运动的适当参数；虚拟比赛环境用于鼓励患者参与康复过程，虚拟比赛环境通过PC设置，患者可以控制虚拟角色，将每个阶段记录的所有程序化运动的参数保存，以便分析本阶段效益，以及将它们与其他康复训练阶段的数据进行比较。
2.一种康复训练装置，包括基座，连接在基座上的驱动机构，用于将患者身体的各部分连接到驱动机构的部件，驱动机构状态传感器，控制块，设置有主控程序的PC，所有组成部分的输出都通过控制块连接到驱动机构，它们的输入连接驱动机构状态传感器，电源和压缩空气源，特征在于，基座由两个平行的纵向导轨组成，导轨设有将导轨连接成设置在患者上面的固定基座的部件。横木沿导轨滑动，每个横木支撑驱动机构，每个驱动机构为由设有柱塞的汽缸，输出轴上设有滑轮的电动机，以及驱动元件组成的组件，例如，每个驱动元件为聚合物单丝或者设有光滑聚合物涂层的柔性非伸缩性绳索；所述驱动元件穿过所述汽缸的对接端封口，其一端连接所述柱塞，其中间部位在所述电机的所述滑轮槽内，其另一端设计成连接到支撑患者身体特定部分的悬浮部件，每个驱动机构的所述控制块包括控制器，电流传感器，气压传感器，编码器(旋转角传感器)和电·气动分配器，每个汽缸的工作空间连接所述气压传感器，且通过所述电·气动分配器连接设有所述压缩气源，所述编码器位于所述电机轴上，所有所述控制块传感器的输出连接所述控制器的输入，所述控制器的输出通过所述电流传感器连接所述电机，而起其另一输出连接所述电·气动分配器。
3.根据权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于每个汽缸设置有接收器，接收器的工作空间通过所述汽缸壁的小孔与所述汽缸的所述工作空间连接。