1.一种残疾人全地形代步车，其特征在于，包括底盘、竖直设置在所述底盘头部顶面的支架，所述底盘底部设有空腔，所述底盘前后两端设有翻转轴，所述翻转轴两端伸出所述底盘，所述翻转轴两端套有空心轴，所述底盘头部顶面机架两侧各设有一个爬楼电机，所述爬楼电机分别与底盘头部所述翻转轴两端的空心轴驱动连接，所述空心轴上固连有内侧齿型带轮，所述翻转轴末端与翻转臂一端固连，所述翻转臂与翻转轴固连一端设有主动爬楼齿型带轮，所述主动爬楼齿型带轮与所述空心轴固连，所述翻转臂另一端设有从动爬楼齿型带轮，所述底盘两侧的前后两个内侧齿型带轮之间绕有中间齿型带，每个所述翻转臂上的主动爬楼齿型带轮与从动爬楼齿型带轮之间绕有爬楼齿形带，所述空腔内设有两个分别与所述翻转轴驱动连接的翻转马达，所述支架与所述底盘转动连接且转动轴线水平，所述底盘上设有姿态电缸，所述姿态电缸的电缸杆与支架连接并且驱动支架前后摆动，所述底盘上设有控制所述姿态电缸的陀螺仪，所述支架上设有可控伸缩支撑杆；所述支架顶部设有铰接座，所述铰接座两端枢转连接有相互平行的边杆，所述边杆末端枢转连接有顶部基座，所述可控伸缩支撑杆的支撑杆末端枢转连接一个边杆，所述顶部基座朝向底盘尾部设有胸腔托板，所述顶部基座设有操作盘，所述支架中部设有水平的U形支架，所述U形支架两端插有膝盖托板，所述边杆上设有拉紧收紧器，所拉紧收紧器绕有拉绳，所述拉绳绕过顶部基座，所述拉绳为两个且拉绳末端之间连接有布兜。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述支架顶部设有T形支撑杆，所述T形支撑杆两端铰接有翻转杆。
3.根据权利要求1所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述空腔头部设有水平的前端转轴，所述空腔尾部设有水平的尾端转轴，所述前端转轴和所述尾端转轴均设有两对V形驱动块，所述V形驱动块拐角处与所述前端转轴或所述尾端转轴枢转连接，所述空腔设有两个支撑电缸，所述支撑电缸的电缸杆与V形驱动块一端枢转连接，所述V形驱动块在竖直面内前后摆动，所述V形驱动块另一端连接有行走轮。
4.根据权利要求3所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述空腔尾部的行走轮为轮毂电机，所述空腔头部的行走轮为全向轮。
5.根据权利要求3所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述行走轮均为自驱动的麦克拉姆轮。
6.根据权利要求3所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述空腔尾部的行走轮为轮毂电机，所述空腔头部的行走轮为麦克拉姆轮。
7.根据权利要求3所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述U形支架两端设有插孔，所述插孔内插有调节杆，所述调节杆侧面设有弹性卡销，所述U形支架上设有与所述弹性卡销配合的定位孔，所述定位孔至少两个且沿所述U形支架两侧长度方向排列。
8.根据权利要求1所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述U形支架套在所述支架上并沿所述支架上下滑动，所述U形支架设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉端面顶在所述支架上。
9.根据权利要求1所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述底盘顶面设有脚踏，所述脚踏与所述支架联动，所述脚踏顶面与支架始终保持垂直。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种残疾人全地形代步车，其特征是，所述底盘上设有充电接口，所述充电接口设有自动找寻模块。