Lift-up sheet for the vehicle

【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者等が車椅子ごと車両に乗り込むことが出来る車両用リフトアップシートに関する。
【０００１】
【従来の技術】
近年、お年寄りや体が不自由な人が車椅子ごと車両に乗り込んだり、あるいは車から車椅子ごと車外に退避出来るようにした車両用リフトアップシートが提案され、その一例が特開平１１−３０９１７５号公報に開示されている。 図２７に示すように、車両用リフトアップシートは車椅子とリフトアップ機構１とから構成されている。 リフトアップ機構１は、車両のフロア面に対して水平面内を回動可能に取付けられた台座２と、この台座２の上面側に垂直面内を揺動可能に取付けられたリンク機構３とから構成されており、リンク機構３の自由端３Ａ側が車椅子のシートバックの左右両側に接続可能とされている。
車椅子が車内に格納されている時には、リンク機構３は起立姿勢にあって車椅子の後方に位置しており、車椅子を車両の進行方向を向いた姿勢に保持している。 一方、この状態から車椅子が車外に退避する際には、まず台座２の回動動作を行って車椅子を車外方向に回動させた後、リンク機構３を垂下方向へ揺動させる。 これにより、車椅子を車外へ突出させるとともに地表面の高さまで下降させることが出来る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造によると、車椅子が車室内に格納された状態では、リンク機構３は起立姿勢にあって車椅子の後方に位置している。 そのため、リンク機構３が車椅子の後方に張り出してしまい、後席側に十分なスペースを確保出来ない状況にあった。 また、上記課題の対策として、格納された状態においてリンク機構３を水平な姿勢にする等の措置が考えられるが、この場合には、車椅子の側方にリンク機構３を取り付ける必要がある。 そのため、今度は格納時にシート（車椅子）側方のスペースが圧迫されるという問題が懸念された。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、車室内のスペースを圧迫することなく、シートの昇降動作を行うことが出来る車両用リフトアップシートを提供することを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、 座席部と前記座席部の両側に設けられ当該座席部を移動可能に支える一対の車輪とを備え 、車外において単独での移動が可能とされ、かつ前記座席部の下部に設けられたクッションフレームの下方領域が空いたスペースとされている車椅子型のシートと、車室内に設置されるとともに、車体の側方に設けられたドア開口部を介して前記シートを車内と車外との間で出入りさせる駆動装置とからなる車両用リフトアップシートであって、前記駆動装置は、車両のフロアパネルに固定された支持台座と、この支持台座に対して取付けられるとともに前記シートを車室内において車体の進行方向を向いた運転位置とドア開口部側を向いた旋回位置との間で回動可能に支持する回動台座とからなる回動機構と、前記シートに設けられた前記車輪に挟まれた領域内にあって、 前記クッションフレームを下方から支持可能とされ、 かつ前記クッションフレームに対して分離可能なシート支持部材を備えるとともに、前記シートが前記旋回位置にあるときには前記シート支持部材を昇降プレートに対して相対移動させることで当該シートに車外方向へのスライド動作を行わせるスライド機構と、 前記スライド機構の一部を構成する前記昇降プレートと前記回転台座側に設けられるベースプレートとの間を一対のリンクにより接続してなる ４節リンク機構を有し前記シートに対して車外での昇降動作を行わせる昇降機構とから構成され、前記シートが車外にあるときには、前記シート支持部材及びスライド機構が車外に突出するとともに、このスライド機構と室内にある前記回動機構との間を前記４節リンク機構が車外方向に向かって垂れた傾斜姿勢となって接続され、 かつ車外に突出した前記シート支持部材に対して前記シートを後退動作により近づけることにより、前記シート支持部材を前記シートのシートクッション下方に設けられる空いたスペースに後方から進入させつつ前記シート支持部材上に前記シートをセット可能であり、更にセット完了後、前記昇降機構を作動させて前記シート支持部材を上昇させると、前記クッションフレーム下部の空きスペースに進入した状態にある前記シート支持部材が前記クッションフレームを下から支えて前記シートの全体を支持する構成としてあり、前記シートが車内に格納されたときには、前記４節リンク機構は前記車輪間に挟まれた領域内にあるとともに、ほぼ水平な姿勢にあって前記シートの下部領域に収容される構成とされているところに特徴を有する。
【０００４】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記車輪は前記シートに設けられた前記座席部に対して、前記シートを車椅子としての走行を可能とする使用位置と、この使用位置から前記シートの前側へ変位した前方退避位置との間で変位可能となるように取付けられていることに特徴を有する。
【０００５】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記座席部にはロック部材が設けられるとともに、前記シート支持部材における前記ロック部材と対応した位置には、当該ロック部材に対してロック可能な固縛部及びその解除部が設けられる一方、前記シート支持部材における前記４節リンク機構と近接した位置には前記シートの昇降動作に伴って変化する前記４節リンク機構の角度を検出可能な検出部が設けられ、この検出部と前記解除部との間が中継手段を介して接続されることで、この検出部は、前記シートが車内に格納され前記４節リンク機構による昇降動作がなされない時には動作せず前記固縛部と前記ロック部材とのロック状態が保たれる一方、前記４節リンク機構による昇降動作がなされると、下降動作の完了を検出するとともに、前記中継手段を介して前記解除部に解除操作を行わせ前記固縛部と前記ロック部材とのロックを解除するところに特徴を有する。
【０００６】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記座席部と前記車輪との間には、その一端側が当該座席部に、他端側が前記車輪に対して取付けられて、前記座席部側の支点を中心に揺動することで前記車輪を前記使用位置と前記前方退避位置との間で変位させる車輪受け部材が設けられるとともに、この車輪受け部材には前記車輪の後方を覆う泥よけ部材が取付けられ、この泥よけ部材は、前記車輪が前記前方退避位置に変位したときには、前記車輪の上方に位置するよう構成されているところに特徴を有する。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、シートで車室内（車両の前席）に乗り込む時には、まず、車外においてシート支持部材によってシートを下方から支持する。 その後、昇降機構によってシートを車室内へと上昇させる。 続いて、スライド機構によってシートを車室内に引き込むとともに、回動機構によって車両の進行方向を向くようにシートを回動させる。 これにて、シートを車室内に格納することが出来る。 シートが車室内に格納された際には、４節リンク機構は車輪に挟まれた領域内にあるとともに、ほぼ水平な姿勢にあってシートの下部に収容される。 そのため、４節リンク機構がシートの後方或いは側方に張り出すことがなく、後席側のスペースが圧迫されない。
【０００８】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、車輪は使用位置と前方退避位置との間で変位可能とされている。 そのため、車輪を使用位置にしておけば、シートを車椅子として使用することが出来る。 一方、車輪を前方退避位置にすると、車輪における座席部の後方に張り出した部分が前方へ退避する。 そのため、これによっても、格納時における後席側のスペースが圧迫されない。
【０００９】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、シートの下降動作が完了すると、検出部は下降動作の完了を検出するとともに、中継手段を介して解除部に解除操作を行わせ固縛装置のロックを解除する。 そのため、シートが車外への退出を完了した後に、改めて、固縛機構のロック解除操作を行う必要がなく操作性に優れる。
【００１０】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、シートが車室内に格納された時には、車輪受け部材が揺動することで車輪が使用位置から前方退避位置へと回動変位する。 この時、泥よけ部材も車輪受け部材と共に回動動作を行い、格納された時には車輪の上方に位置する。 そのため、格納時には泥よけ部材を着座者の肘掛けとして使用することが出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１ないし図２６によって説明する。
図１は本実施形態に適用された普通自動車の運転席側半分を示すものであって、車室内には運転席（本発明の車両用リフトアップシートに相当する）１００、及び後席シート１２がフロアパネル１１上に配置されている。 運転席１００の側方にはドア開口部１３が設けられており、そこにはヒンジを介してドア１４が開閉可能に取付けられている。 また、ドア開口部１３の下縁にはスカッフ１６が形成されている（図１３参照）。
【００１２】
さて、運転席１００は、車外において単独での移動が可能とされた車椅子型のシートＳと、シートＳに対して次の動作を行わせる駆動装置Ｍとから構成されている。 シートＳは、車室内において車体の進行方向を向いた運転位置（図１に示す位置）とドア開口部１３側を向いた旋回位置（図２に示す位置）との間での回動動作、及び旋回位置から車外へ或いは車外から旋回位置への水平方向へのスライド動作（図３参照）並びに車外での昇降動作がなされるようになっている。
尚、以下の説明において、シートＳが車内から車外へ移動する一連の動作を退出動作とし、シートＳが車外から車内へ移動する一連の動作を格納動作とする。
【００１３】
まず、シートＳについて説明し、続いて駆動装置Ｍについて説明する。
図６に示すように、シートＳはシートクッション１０２、シートバック１０３及びヘッドレスト１０４からなる座席部１０１と、座席部１０１の後部側に取付けられるとともに座席部１０１を移動可能に支持する一対の車輪１１０と、座席部１０１の前部側に取付けられた一対の補助輪１４１とから構成されている。 より具体的には、シートクッション１０２の下部には座席部１０１全体を支持するためのクッションフレーム１０５が取付けられている。 このクッションフレーム１０５はシートクッション１０２の大きさとほぼ同じ大きさに形成された基部１０５Ａを設けており、基部１０５Ａの左右両縁には下向きに取付け壁１０５Ｂが形成されている。 基部１０５Ａの前部には足の載せ板１４３がフレームを介して取付けられる。 また、取付け壁１０５Ｂには、アッパベース１１１とロアベース１１５が水平に取付けられる。
【００１４】
アッパベース１１１は取付け壁１０５Ｂの全長に亘って取付けられるとともに、その側面の後部にはＬ字状に形成された車輪受け部材１１２がヒンジ１１２Ａを介して回動可能に軸支されている（図８参照）。 この車輪受け部材１１２の自由端側には外側に突出する嵌合ピン１１３と、内側に突出するロックピン１１４がそれぞれ取付けられている。 このうち嵌合ピン１１３には車輪１１０が軸支されており、車輪１１０は嵌合ピン１１３を中心として回転自在とされている。
一方、ロアベース１１５は板材により形成され、平板状をなす基部１１５Ａを設けている。 基部１１５Ａの上端における後部側、及び前縁を除いた側縁には外向きの側壁が形成されている。 基部１１５Ａの外面であってロックピン１１４と対応した位置にはロックピン１１４とロック可能な開閉装置１２０（例えば、ラッチ部材とロック部材とを備え、ロックピン１１４に対しラッチ係合するもの）が設けられている。 これにて、ロックピン１１４が開閉装置１２０によってロックされると、車輪１１０の軸が座席部１０１に対して定まり車軸が固定される。 かくして、シートＳが車椅子として使用可能となる。
【００１５】
前述した開閉装置１２０には、解除ワイヤー１２１の一端側１２１Ａが接続されており、他端側１２１Ｂが後述する車輪解除部１３０に接続されている。 これにより、車輪解除部１３０の解除操作がなされると、解除ワイヤー１２１を介して開閉装置１２０のロックが解除され、図８、図９に示すように、車輪受け部材１１２とともに車輪１１０をシートＳの前方に跳ね上げることが出来る。 このように、車輪１１０はロックピン１１４と開閉装置１２０がロックした使用位置（図８に示す位置）と、シートＳの前方へ跳ね上げられる前方退避位置（図９に示す位置）との間で変位するようになっいる。 尚、この前方退避位置において車輪１１０はロックされておらず回動自在となっている。
また、車輪受け部材１１２には連結フレーム１２４を介してカバープレート１２５が取付けられている。 このカバープレート１２５はへの字状に屈曲形成されており、移動許容位置では車輪１１０の上方と後方を覆うようになっている。 この後方を覆う部分は車輪１１０に対する泥よけ部（本発明の泥よけ部材に相当する）１２５Ａとされている。
カバープレート１２５は、開閉装置１２０のロックが解除されて車輪受け部材１１２が揺動すると車輪１１０とともに回転し、前方退避位置においては、泥よけ部１２５Ａが車輪１１０の上方を覆い、着座者の肘掛けとして使用することが出来る。
【００１６】
次に車輪解除部１３０について説明する。
図１０に示すように、車輪解除部１３０は、ロック解除操作を行うための解除レバー１３１と、この解除レバー１３１を支持するための支持ブラケット１３２と、解除レバー１３１による解除動作を開閉装置１２０に伝達するための解除アーム１３３と、解除レバー１３１をロックさせるためのロックブラケット１３４を備えており、シートクッション１０２の側部の前端に配される。 具体的には、アッパベース１１１の前部には支持ブラケット１３２が固定されており、この支持ブラケット１３２の前端部と、解除レバー１３１の前端部との間をＬ字状をなす揺動アーム１３５によって接続している。 アッパベース１１１の側面であって支持ブラケット１３２の後方にはロックブラケット１３４が取付けられる一方、解除レバー１３１の側面にはこのロックブラケット１３４に設けられたロック孔と係止可能なロックピン１３６が取付けられている。 かくして、同図に示すように、揺動アーム１３５が起立した姿勢にあるときには、ロックピン１３６とロックブラケット１３４とを係止させることが出来、これにて、解除レバー１３１がほぼ水平な姿勢に保持される。
また、支持ブラケット１３２の後部側と解除レバー１３１の中央部寄りの位置には解除アーム１３３が架設されており、その中央部には開閉装置１２０に接続された解除ワイヤー１２１の他端側１２１Ｂが接続されている。 この解除アーム１３３は解除レバー１３１がロックした状態（水平な姿勢）にあるときには前傾姿勢にある。
【００１７】
解除レバー１３１には、図示しないロック解除手段が設けられており所定の解除操作を行うことで、ロックピン１３６とロックブラケット１３４とを係止解除することが出来る。 そのため、係止解除した後に、解除レバー１３１を図１１のＲ方向に手動にて回動操作を行うと、揺動アーム１３５及び解除アーム１３３は支持ブラケット１３２側の支点を中心に回動し、揺動アーム１３５は起立姿勢から後傾姿勢に変位する。 一方、解除アーム１３３は前傾姿勢から起立姿勢に変位する。 そのため、解除アーム１３３を介して解除ワイヤー１２１が引かれて、開閉装置１２０がロック解除する。
また、揺動アーム１３５にはパイプ１４２を介してシートＳの補助輪１４１が取付けられている。 この補助輪１４１は、図１０に示すように、解除レバー１３１がロック状態にある時には、座席部１０１の下方に位置して車輪１１０とともに座席部１０１を支持する一方、解除レバー１３１がロック解除された時には、図１１に示すように前方に跳ね上げられるようになっている。
【００１８】
また、図６に示すように、シートクッション１０２とシートバック１０３はリクライニング装置１４５を介して接続されている。 リクライニング装置１４５は相対的な回動動作が可能とされた一対のアッパベース１４５Ａとロアベース１４５Ｂとを備えるとともに、任意の角度で係止可能なロック機構（図示せず）を内蔵している。 そのため、ロックされた時にはシートバック１０３の回動動作が禁止され、ロック解除されたときには回動動作が許容されるようになっている。
ところで、上記のようにしてシートＳは構成されるが、クッションフレーム１０５の下方領域は空いたスペースとなっている。 これは、詳細には後述するが、このスペース内に駆動装置Ｍに設けられたシート支持台５１がシートＳの後方から進入して、クッションフレーム１０５と連結するためである。
【００１９】
駆動装置ＭはシートＳに前記した回動動作を行わせる回動機構２０と、昇降動作を行わせる昇降機構３０と、スライド動作を行わせるスライド機構５０とから構成されている。
図１２に示すように、回動機構２０はフロアパネル１１に固定された取付け板（本発明の支持台座に相当する）２１と水平な板上をなす回動台座２３とを設けており、取付け板２１の上面側にはインナリング２１Ａが、回動台座２３の下面側にはアウタリング２３Ａがそれぞれ取付けられている。 このインナリング２１Ａには、ボールベアリング２２を介してアウタリング２３Ａが回動可能に取付けられており、これにて、シートＳはこの回動台座２３と一体となって旋回する。 尚、図１２は図の左側が車体の前方であって、右側が車体の後方である。
【００２０】
また、取付け板２１側には回動用モータ２４が設けられており、その回転軸にはピニオンギヤ２５が取付けられている。 一方、回動台座２３側にはピニオンギヤ２５と噛合するセクタギヤ２６が設けられており、前記した回動用モータ２４の駆動に伴って、セクタギヤ２６ひいては回動台座２３が回動する。 これにより、シートＳは車両の進行方向に向けた運転位置と、左側方を向いた旋回位置との間で正逆両方向に約９０°の角度、回動される。
【００２１】
次に、昇降機構３０について説明する。
本実施形態の昇降機構３０はリンク機構３０Ａと昇降スライド機構３０Ｂとから構成されており、車外方向へのスライド動作と連動して昇降動作がなされるようになっており、シートＳを室内のフロアパネル１１の高さから地面の高さまで下降させることが出来る。 以下、シートＳが下降した位置を突出位置とする。
まず、昇降スライド機構３０Ｂについて説明する。 図１５に示すように、回動台座２３の上面には断面がＵ字状をなす支持プレート３８が固定されており、その左右側壁の外側にはシートＳの前後方向に延びる左右１対のガイドレール３９が固定されている。 一方、後述する上下両リンクアーム４４、４５を支持するためのベースプレート３７はブロック状をなす基部３７Ａを有しており、その左右両側には下向きの側壁３７Ｂを設けている。 この側壁３７Ｂの内面側にはガイドローラ４０が取付けられており、これが前記したガイドレール３９に対し転動可能に嵌合されている。
【００２２】
また、回動台座２３上には、ガイドレール３９に沿ってねじ軸４１が配されている。 このねじ軸４１には、回動台座２３に設けられたギヤボックス（図示せず）を介して、正逆両方向に回転可能とされた昇降モータ（図示せず）が接続されており、この昇降モータの駆動に伴ってねじ軸４１が軸周りに回転するようになっている。
一方、ベースプレート３７の基部３７Ａの下面側には、前記ねじ軸４１と螺合するトラベルナット５８が固定されている。 これより、ねじ軸４１を昇降モータによって正逆回転させると、図１３及び図１４に示すように、ベースプレート３７がガイドレール３９に沿って前後方向に移動する。
【００２３】
次に、リンク機構３０Ａについて説明する。
図１３に示すようにベースプレート３７の側壁３７Ｂには、左右一対の上部リンクアーム４４の後端部と、左右一対の下部リンクアーム４５の後端部が軸支されている。 また、両リンクアーム４４、４５の前端部には昇降プレート４６が配されている。 この昇降プレート４６の側面には上部リンクアーム４４と同幅で形成されたレール部４８が設けられており、そこに、上部リンクアーム４４の前端部が軸支され、レール部４８の下方に下部リンクアーム４５の前端部が軸支されている。 このベースプレート３７、昇降プレート４６及び両リンクアーム４４、４５は四節リンク機構４３を構成しており、昇降プレート４６はベースプレート３７に対し平行に昇降する。 また、上部リンクアーム４４はその全長に亘って直線状をなし、下部リンクアーム４５は、その前端部４５Ｆが直線状をなすとともに、それよりも後方の領域が上方に大きく湾曲した湾曲部４５Ｒとなっている。
【００２４】
ガイドレール３９の前端側には支持ローラ４７が軸支されており、前記した４節リンク機構４３と共にリンク機構３０Ａを構成し、４節リンク機構４３の回動動作の規制を行っている。 具体的には、図１４に示すようにベースプレート３７が最後端位置にあるときには、左右の下部リンクアーム４５の前端部４５Ｆの下縁が支持ローラ４７に支持されており、４節リンク４３の回動動作が規制されている。 一方、ベースプレート３７が前進すると４節リンク機構４３全体が前進し、図１３に示すように、下部リンクアーム４５も支持ローラ４７に対して前方へ変位し、下部リンクアーム４５における支持ローラ４７に対しする当接位置が直線状をなす前端部４５Ｆから湾曲部４５Ｒへ移行する。 これ以後は、ベースプレート３７の前進に伴って４節リンク４３が回動し昇降プレート４６が次第に下降する。
【００２５】
また、下部リンクアーム４５の前端部４５Ｆと支持ローラ４７とが当接した状態において（図１４の状態）、上部リンクアーム４４が水平な姿勢となっている。 これは、シートＳを車外へ突出させるスライド動作が、前記したベースプレート３７によるスライド動作と次述するスライド機構５０によるスライド動作の二段で行われるようになっており、上部リンクアーム４４がスライド機構５０の一部を構成しているためである。
【００２６】
スライド機構５０を構成するシート支持台（本発明のシート支持部材に相当する）５１は、図２０に示すように、長方形状をなすシート支持基板５２を設けており、その左右両縁及び前縁には下向きの側壁５３、５４が形成されている。 シート支持基板５２は中央部に立ち上がり部５２Ａが設けられており、左右両側が中央部側に比べて一段高く形成されておりシートＳに対する座面部５２Ｂとなっている。 一方、後部側は座面部５２Ｂよりも更に一段高く形成されており、そこは、後述するメインロック機構６０を取付けるための取付け部５２Ｃとされている。 このシート支持台５１は前記したクッションフレーム１０５よりも小さく形成されており、図１５に示すように、クッションフレーム１０５の下部領域にシート支持台５１が収容されるようになっている。 また、クッションフレーム１０５にはシート支持台５１に対するガイド部（図示せず）が設けられており、クッションフレーム１０５に対するシート支持台５１の位置決めを行うようになっている。
【００２７】
シート支持台５１の側壁５３の内面側には、上下各２個のローラ５５、５６が軸支されている。 この両ローラ５５、５６は、図１４に示すように、上部リンクアーム４４の上縁及び下縁に隙間なく接するように取付けられており、これにて、シート支持台５１が上部リンクアーム４４に対しスライド可能に支持されることとなる。 また、同図に示すように、上部リンクアーム４４の前側と昇降プレート４６のレール部４８が連続するようになっており、シート支持台５１が最も前進した状態では、各ローラ５５、５６は上部リンクアーム４４からレール部４８に乗り移り、シート取付台４９は昇降プレート４６に支持されるようになる。 そのため、この状態で昇降機構３０による昇降動作を行えば、昇降プレート４６とともに、シート支持台５１も昇降動作を行うことが出来る。
【００２８】
このようにして構成されたスライド機構５０は、図示しない駆動部を設けている。 駆動部の構成は、例えば、シート支持台５１側には上部リンクアーム４４に対して平行にラックを設ける一方、昇降プレート４６側にはラックに対して噛合する進退ピニオン及び進退ピニオンを回動させるシート進退モータを設けておく。 これにより、シート進退モータによって進退ピニオンを回動させることでラック、ひいてはシート支持台５１を上部リンクアーム４４に沿って水平移動（スライド動作）させることが出来る。
尚、回動台座２３、ベースプレート３７及びシート支持台５１には、そえぞれ位置検出スイッチ（図示せず）が設けられるとともに、車体側には制御装置（図示せず）が設けられている。 そのため、制御装置はリモコン及び位置検出スイッチからの信号に基づいて、回動用モータ２４、昇降モータ、シート進退モータの作動を制御するようになっている。
【００２９】
続いて、シート支持台５１とシートＳを連結する固縛機構について説明する。
固縛機構はメインロック機構６０とサブロック機構（本発明の固縛部に相当する）７０とから構成され、メインロック機構６０がシートＳの後部を、サブロック機構７０がシートＳの前部をロックするようになっている。 まず、メインロック機構６０について説明すると、図５に示すように、シートＳ側においてはシートバック１０３の後方を左右に橋渡すようにして、ロックバー（本発明のロック部材に相当する）１５０が取付けられている。 一方、シート支持台５１の取付け部５２Ｃの上面側にはロックベース６１が取付けられている。 このロックベース６１は、図２０、２１に示すように、長方形状をなす基部６２の左右両縁に上向きの取付け壁６３を形成している。 この取付け壁６３にはロックバー１５０に対する受け溝６３Ａが設けられるとともに、取付け壁６３の内側にロックバー１５０に対してロック可能なラッチプレート６４と、ラッチプレート６４をロック状態に保持するためのロックプレート６５とが取付けられている。 ロックの構造については左右対称な構造であるため、図における左半分について説明を行い、右半分については省略するものとする。
【００３０】
図２１に示すように、ラッチプレート６４は平板状をなし、その側面にはロックバー１５０と嵌合可能なロック溝６４Ａが開口するとともに、ロック溝６４Ａの反対側には係止突起６４Ｂが設けられている。 ラッチプレート６４は取付け壁６３に対してヒンジ６４Ｄを介して回動可能に軸支されている。 図２１（ａ）は、ロックが開放された状態を示すが、この時には、ロックベース６１の受け溝６３Ａとラッチプレート６４のロック溝６４Ａがほぼ整合するようになっている。
【００３１】
このラッチプレート６４の下部側には左右のラッチプレート６４を連結するためのラッチ連結ロッド６６が取付けられており、両ラッチプレート６４のロック動作及びロックの解除操作が同期してなされるようになっている。 また、このラッチ連結ロッド６６と取付け壁６３の上縁との間にはロックスプリング６７が掛止されている。 このロックスプリング６７は、ロックスプリング６７の中心線Ｌとヒンジ６４Ｄとの位置関係により、ラッチプレート６４を付勢する方向が反転（ターンオーバー）するようになっている。 すなわち、図２１の（ａ）に示すように中心線Ｌよりヒンジ６４Ｄが下にある場合には、ラッチプレート６４を同図に示すＱ方向に付勢し、同図の（ｄ）に示すように中心線Ｌよりヒンジ６４Ｄが上にある場合には、ラッチプレート６４をＲ方向に付勢するようになっている。
【００３２】
ラッチプレート６４の後方には、ロックプレート６５がヒンジ６５Ｄを介して回動可能に軸支されている。
このロックプレート６５は上部側にラッチプレート６４に対する係止アーム６５Ａを、ヒンジ６５Ｄの側部（同図における右側）にラッチプレート６４の係止突起６４Ｂに対する嵌合溝６５Ｂを形成するとともに、ヒンジ６５Ｄの下部には左右のロックプレート６５を連結させるロック側連結ロッド６８が取付けられている。 また、ヒンジ６５Ｄには渦巻きばね６９が取付けられており、ロックプレート６５を常にｗ方向に付勢している。
【００３３】
続いて、一連のロック動作（解除機構、解除動作については後述する）について説明する。
シートＳと駆動装置Ｍを連結させるには、シート支持台５１を予め、図１３に示すように車外に突出させておき（以下、この位置を突出位置とする）、シートＳをシート支持台５１に向かって後退動作により近づけてゆく。 すると、シート支持台５１にクッションフレーム１０５が覆いかぶさってゆき、図２１の（ａ）に示すように、シートＳ側のロックバー１５０が駆動装置Ｍの受け溝６３Ａの上縁に当接する。 以下、この位置を連結位置とする。 この状態から、駆動装置Ｍを介してシート支持台５１を上昇させると、図２１の（ｂ）に示すように、ロックバー１５０が受け溝６３Ａの下縁に当接する。 その後、更に、シート支持台５１を上昇させると、ロックバー１５０は受け溝６３Ａの下縁に沿って内部へと案内されてゆく。 このロックバー１５０の移動動作とともにロックバー１５０が、ラッチプレート６４をロック溝６４Ａの下縁を介して下向きに押し込むことで、ラッチプレート６４がロック方向（同図における時計周りの方向）に回動する。 ラッチプレート６４が回動を始めると、ラッチプレート６４の係止突起６４Ｂがロックプレート６５の嵌合溝６５Ｂから退避するとともに、図２１の（ｂ）に示すように、ロックプレート６５を反時計周りの方向に回動させる。 そして、ロックバーが図２１の（ｄ）の位置に至ると、ラッチプレート６４の回転動作が完了し、ロックバー１５０はロック溝６４Ａの上縁と受け溝６３Ａの下縁との間に挟み込まれてロックされる。
また、この状態においては、ラッチプレート６４の係止突起６４Ｂの外縁に対してロックプレート６５の係止アーム６５Ａが当接しており、ラッチプレート６４の復帰方向（ロックバー１５０のロックを解除する方向）への回動動作を規制している。 かくして、メインロック機構６０によってシートＳの後部側がシート支持台５１に対してロックされることとなる。
【００３４】
次に、サブロック機構７０について説明する。
図２０に示すように、シート支持台５１の前方には、コの字状をなす本体部の端縁に外向きの取付け縁が形成されたロックホルダ７２が取付けられている。 ロックホルダ７２の側面は次述するロック受け部材１０６に対する当て面７２Ａとなっている。 また、このロックホルダ７２の内部には前後方向に変位可能とされた係止ピン７３が組み込まれており、係止ピン７３は当て面７２Ａに設けられた貫通孔を介して前方に突出可能とされている。 また、この係止ピン７３には圧縮ばね７６が巻き付けられており（図１３参照）、係止ピン７３を前方（ロック方向）に付勢している。
一方、シートＳ側におけるクッションフレーム１０５の下面側には、図７に示すように、ロック受け部材１０６が下向きに取付けられている。 このロック受け部材１０６における係止ピン７３と対応した位置には係止孔１０６Ａが設けられており、この係止孔１０６Ａ内に係止ピン７３が嵌合することによってシートＳの前方がシート支持台５１に対してロックされる。
【００３５】
このようにして構成されたサブロック機構７０は、連動ワイヤー７５を介してメインロック機構６０に接続されており、メインロック機構６０のロック動作と連動してロック動作を行い、メインロック機構６０のロック解除動作と連動してロック解除するようになっている。 具体的には、図２０に示すように、連動ワイヤー７５の一端側７５Ａが係止ピン７３に、他端側７５Ｂがラッチ連結ロッド６６に接続されている。 そのため、メインロック機構６０がロック解除した状態（図２１の（ａ））にあるときには、連動ワイヤー７５を介して係止ピン７３が後方に引かれることで係止ピン７３はロックホルダ７２内部に退避した状態にある。 この状態からシートＳを連結位置まで移動させれば、ロック受け部材１０６の後方にサブロック機構７０の係止ピン７３が臨む。 続いて、メインロック機構６０のロック動作がなされロック状態（図２１の（ｄ））の状態に至ると、ラッチ連結ロッド６６が連動ワイヤー７５を緩ませる方向に移動するため、係止ピン７３は圧縮ばね７６の付勢によって当て面７２Ａを通じて前方に突出し、係止孔１０６Ａ内に進入する。
【００３６】
次に、メインロック機構６０の解除系について説明する。 解除系はメインロック機構６０のロック解除動作を行う解除リンク（本発明の解除部に相当する）８１と、４節リンク機構４３を構成するリンクアーム４４、４５の角度を検出可能な検出部９０と、この検出部９０と解除リンク８１との間を接続する中継ワイヤー（本発明の中継手段に相当する）８５とから構成されており、シートＳが車内から室外方向への下降動作が完了すると、検出部９０が動作の完了を検出するとともに、中継ワイヤー８５を介して解除リンク８１に解除操作を行わせメインロック機構６０及びサブロック機構７０のロックを解除するようになっている。 以下、その構造について、具体的に説明する。
【００３７】
図２０、図２２に示すように、ロックベース６１の基部６２上にはブラケット８４が上向きに取付けられており、その側面には解除リンク８１がヒンジ８１Ｄを中心として回動可能に軸支されている。 この解除リンク８１の一端側（下側）の先端部分にはラッチ連結ロッド６６に対する当接部８１Ａが設けられており、当接部８１Ａの上縁側がラッチ連結ロッド６６の下側に当接するように配されている。 一方、解除リンク８１の上部側にはロック側連結ロッド６８に対する当接部８１Ｂが設けられている。 この当接部８１Ｂは屈曲形成されており、その下縁にロック側連結ロッド６８が当接している。 また、解除リンク８１の他端側（上側）には前記した中継ワイヤー８５の一端側８５Ａが接続されている。
そのため、図２２の（ｂ）に示すように、中継ワイヤー８５を介して、解除リンク８１が同図のＺ方向に引かれると、ラッチプレート６４とロックプレート６５との双方がロック解除方向に回動することで、メインロック機構６０がロック解除しシートＳのロックバー１５０が解放される。 また、ロックが解放されると、ラッチプレート６４が図２１に示す（ａ）の位置に復帰する。 そのため、サブロック機構７０側に接続された連動ワイヤー７５を介して係止ピン７３がロック解除方向に引かれることで、係止ピン７３はシートＳ側の係止孔１０６Ａから退避する。 これにて、サブロック機構７０も解除されることとなる。
【００３８】
次に、検出部９０について説明する。 図２０に示すように、ロックベース６１の側方（同図の右側）には、ベースブラケット９１が上向きに取付けられており、その側面には、図２３に示すように、クランク部材９２及び角度検知部材９３が左右に並んで配されており、それぞれヒンジ９２Ｄ、９３Ｄを中心として回動可能に軸支されている。 クランク部材９２はヒンジ９２Ｄを挟んだ上・下・側方にクランクアーム９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃを形成している。 上方に延出した上部クランクアーム９２Ａとベースブラケット９１の上縁との間には縦向きに引っ張りばね９７が掛止されており、クランク部材９２を上部クランクアーム９２Ａが縦向きの姿勢となるように付勢している。 下方に延出した下部クランクアーム９２Ｂには前記した中継ワイヤー８５の他端側８５Ｂが接続されている。 また、側方に延出する側部クランクアーム９２Ｃの先端部分には連動ピン９５が固定されている。
【００３９】
次に、角度検知部材９３におけるアームの一端側９３Ａには、検知ピン９４が取付けられている。 一方、アームの他端側は連動ピン９５に対する押圧部９３Ｂとされており、シートＳが車室内にあるときには、連動ピン９５の上方に位置している（図２３参照）。 また、ヒンジ９３Ｄには捻りばね９６が取付けられており、角度検知部材９３を４節リンク機構４３側に付勢している。 そのため、角度検知部材９３の検知ピン９４は常に４節リンク機構４３のいずれかのリンクアーム４４、４５に対して当接した状態にあり、シートＳの昇降動作に伴うリンクアーム４４、４５の角度の変化に追随してヒンジ９３Ｄを中心として揺動する。
そのため、シートＳの下降動作がなされる前の状態では、角度検知部材９３の押圧部９３Ｂはクランク部材９２の連動ピン９５の上方にあるが、シートの下降動作に伴って４節リンク機構４３が傾いてゆくため、これに伴って、角度検知部材９３が揺動する。 すると、押圧部９３Ｂが連動ピン９５の上方を押圧することで、クランク部材９２を同図のＶ方向に回動させる。 これにより、クランク部材９２が中継ワイヤー８５を介して解除リンク８１をロック解除方向に回動させ、下降動作が完了した時点でメイン・サブの両ロック機構６０、７０が解除することとなる。
【００４０】
次に、上記のように構成された本実施形態の作用効果を具体的に説明する。
シートＳを車椅子として使用していた身障者等が車内の運転位置にシートＳごと乗り込む手順について説明する。
まず、同乗者が運転席側のドア１４を開放するとともに、予め、シート支持台５１を車外の突出位置にセットしておく（図５参照）。 この状態からシートＳを後退させてゆき、シート支持台５１に近づけてゆく。 すると、クッションフレーム１０５はガイド部に案内されながらシート支持台５１の上方に覆いかぶさってゆく（図１６参照）。 シートＳが連結位置に至ると、駆動装置Ｍの受け溝６３Ａの上縁にロックバー１５０が当接する（図１７、図２１参照）。 これにて、シート支持台５１に対してシートＳがセットされる。 尚、この連結位置においては、ロックバー１５０は受け溝６３Ａ内にあるが、駆動装置Ｍによってロックされてはいない。
【００４１】
続いて、リモートコントローラを操作して、まず、昇降機構３０を作動させる。 すなわち、制御装置が昇降モータを駆動させると、ねじ軸４１に沿ってトラベルナット５８が移動することで、ベースプレート３７及び両リンクアーム４４、４５が復帰方向にスライドする。 すると、支持ローラ４７に下縁を支持された下部リンクアーム４５が湾曲部４５Ｒに案内されてベースプレート３７側の支点を中心として回動する。 これにて、４節リンク機構４３全体が回動し、シート支持台５１を上昇させる。
【００４２】
このようにして連結位置において、シート支持台５１の上昇動作がなされると、シートＳのロックバー１５０と、シート支持台５１の固縛機構（メイン・サブロック機構６０、７０）が自動的にロックするようになっている。 具体的には、シート支持台５１の上昇動作によって、ロックバー１５０に対しメインロック機構６０全体が上昇するため、図２１の（ｂ）に示すように、ロックバー１５０がロックベース６１の受け溝６３Ａの下縁に当接し、その後、ロックバー１５０はメインロック機構６０の上昇動作に伴って受け溝６３Ａの下縁に沿って内部へと案内されてゆく。 この移動動作の際に、ロックバー１５０がラッチプレート６４をロック溝６４Ａの下縁を介して下向きに押し込むことで、ラッチプレート６４はロックプレート６５との係止を解除しつつ、ロック方向（図２１における時計回りの方向）に回動する。
かくして、ロックバー１５０が図２１の（ｄ）の位置に至ると、ラッチプレート６４の回転動作が完了し、ロックバー１５０はロック溝６４Ａの上縁と受け溝６３Ａの下縁との間に挟み込まれてロックされる。 また、ロックバー１５０が固縛機構に固定された時には、シート支持台５１の座面部５２ＢがシートＳのクッションフレーム１０５の下面側に当接した状態でシートＳを支持するようになっている。
【００４３】
メインロック機構６０のロック動作と連動してサブロック機構７０もロックする。 すなわち、シートＳが連結位置に移動する際に、ガイド部に案内されることにより、クッションフレーム１０５側の係止孔１０６Ａとサブロック機構７０の係止ピン７３とが幅方向において整合する関係となっており、ロック受け部材１０６の係止孔１０６Ａの後方にサブロック機構７０の係止ピン７３が臨む。 そのため、メインロック機構６０がロック状態（図２１の（ｄ））に至ると、ラッチ連結ロッド６６が連動ワイヤー７５を緩ませる方向に移動するため、係止ピン７３は圧縮ばね７６の付勢によって当て面７２Ａを通じて前方に突出し、係止孔１０６Ａ内に進入する。 かくして、シートＳはサブロック機構７０によってロックバー１５０をヒンジとする後ろ倒れ動作が規制されることとなり、シート支持台５１に対し固定されることとなる。
【００４４】
ところで、固縛機構によってシートＳのロックがされた時には、図２５に示すように、下部リンクアーム４５は垂れた姿勢にある。 一方、角度検知部材９３は右肩上がりの斜め姿勢となっており、検知ピン９４が下部リンクアーム４５の上縁に当接するとともに、押圧部９３Ｂが連動ピン９５の下側に位置している。
引き続いて、昇降機構３０によってシートＳの上昇動作が継続してなされると、図２６に示すように、次第に下部リンクアーム４５の姿勢が水平な姿勢に近づいてゆく。 そのため、昇降動作の途中で上部リンクアーム４４と下部リンクアーム４５との位置関係が検知ピン９４の近傍で上下逆転し、検知ピン９４は下部リンクアーム４５から上部リンクアーム４４の上縁側に移動する。
【００４５】
また、上部リンクアーム４４が水平姿勢に変位してゆくため、同図に示すように、角度検知部材９３も斜め姿勢から水平な姿勢へと変位してゆく。 その一方で、押圧部９３Ｂが連動ピン９５の下縁を押し上げることで、クランク部材９２を図２６における反時計回りの方向に回動させてゆき、連動ピン９５と押圧部９３Ｂの位置関係が上下反転する。 クランク部材９２は連動ピン９５と押圧部９３Ｂとが離間すると、引っ張りばね９７の付勢を受けて復帰方向に回動し、図２３に示すように、押圧部９３Ｂが連動ピン９５の上方に位置する配置となる。
また、図２６に示すように、クランク部材９２が反時計回りの方向に回動した時には、中継ワイヤー８５が撓むようになっておりクランク部材９２の回動動作を無効化して解除レバー８３側に伝達しないようになっている。
【００４６】
また、昇降動作の途中で、着座者は上記ロックの確認をした後の適当な時期に車輪１１０のロック解除を行う。 この場合において、着座者により解除レバー１３１が図１１のＲ方向に手動にて回動されると、解除ワイヤー１２１を介して開閉装置１２０がロック解除する。 かくして、車輪受け部材１１２の揺動動作が許容され車輪１１０は使用位置（図８に示す位置）と前方退避位置（図９に示す位置）との間で変位自在となる。 そのため、昇降動作の最終段階においては、図１８に示すように、車輪１１０が車体のスカッフ１６の外縁に当接するが、車輪１１０はスカッフ１６に持ち上げられながらスカッフ１６を乗り越えるようになっている。
【００４７】
尚、本実施形態においては、左右の車輪１１０を貫通する車軸が設定されていないため、両車輪１１０は連動する関係にない。 このように、両車輪１１０を独立した構成としたのは、ドア開口部１３はセンターピラー寄りの位置でスカッフ１６が高く形成される一方、逆側には室内にハンドルが配置されているため、センターピラー側では車輪１１０を大きく持ち上げる必要があるが、逆側ではハンドルとの干渉を回避するために車輪の持ち上げ量を少なくする必要があるためである。
【００４８】
シートＳが車体のフロアパネル１１の高さに達すると、ベースプレート３７の位置検知がなされ、検出信号に基づいて制御装置が昇降モータを停止させる。 この時、４節リンク機構４３はほぼ水平な姿勢となっている。 また、昇降動作の停止と同時に、スライド機構５０によるスライド動作が開始される。 すなわち、制御装置を介してシート進退モータが作動し、進退ピニオンを回動させる。 これにて、ラック、ひいてはシート支持台５１が上部リンクアーム４４に沿って車室側へスライドし（図１４参照）、シートＳは旋回位置に至る。
【００４９】
シートＳが旋回位置に至ると、再び位置検知がなされ、検出信号に基づいて制御装置がシート進退モータを停止させ、今度は回動動作を開始させる。 すなわち、回動用モータ２４を作動させることで、シートＳを旋回位置から９０°旋回させて車体の進行方向を向いた運転位置に回動変位させる。 すると、回動台座２３の位置検知がなされ、検出信号に基づいて制御装置が回動用モータ２４を停止させる。 これにてシートＳが運転位置に至る。
ところで、シートＳが一旦旋回位置に至ればその後運転位置に移動しても、４節リンク機構４３はシートＳの下方にあって車輪１１０間に挟まれた位置に収容され、しかも、その後端がシート支持台５１から突出しない状態にある。 そのため、４節リンク機構４３が車両の後席側を圧迫することがない。
また、運転位置において、車輪１１０は前方退避位置に跳ね上げられた状態にあるとともに、カバープレート１２５の泥よけ部１２５Ａは車輪１１０の上方に位置している。 そのため、泥よけ部１２５Ａを着座者の肘掛けとして使用することが出来る。
【００５０】
シートＳを車内から車外へ退出させる場合には、ほぼ上記と逆の手順を辿って、回動動作、スライド動作、下降動作が順になされてゆく。
下降動作が進み車輪１１０が車体から離間した適当な位置に至った時に、着座者によって車輪１１０のロックがなされる。 これには、カバープレート１２５の上面を下側に押し込んでやればよい。 すると、車輪受け部材１１２がロック方向に揺動してロックピン１１４と開閉装置１２０がロックし、車輪１１０は使用位置に固定される。 また、このロック動作に伴って、解除レバー１３１、及び補助輪１４１もシートＳに対してロックされる。
かくして、シートＳが地表の高さまで下降すると（突出位置）、再び位置検知がなされ、制御装置が昇降モータを停止させる。
【００５１】
シートＳの下降動作が完了した時には、固縛機構とロックバー１５０とのロックが自動的に解除されるようになっている。 具体的には、シートＳの下降動作がなされる前の状態では、図２３に示すようように、角度検知部材９３の押圧部９３Ｂはクランク部材９２の連動ピン９５の上方にあるが、シートＳの下降動作に伴って上下の両リンクアーム４４、４５が傾いてゆくため、これに伴って、角度検知部材９３が揺動する。 すると、押圧部９３Ｂが連動ピン９５の上方を押圧することで、クランク部材９２を引っ張りばね９７に抗して同図のＶ方向に回動させる。 これにより、クランク部材９２が、中継ワイヤー８５、解除リンク８１を介してラッチプレート６４をロック解除方向に回動させ、メインロック機構６０のロックが解放される。
また、ラッチプレート６４の回動動作に伴って、連動ワイヤー７５が係止ピン７３をばね力に抗してロック解除方向に退避させる。 すると、係止ピン７３とシートＳ側の係止孔１０６Ａとの係止が解かれ、サブロック機構７０もロックが解放される。 これにて、シートＳを車外において、車椅子として使用することが出来る。
【００５２】
このように、本実施形態では、シートＳが車内の運転位置にあるときには、４節リンク機構４３及びシート支持台５１は車輪１１０間に挟まれてた領域内にあるとともに、シートＳの下部領域に収容されるようになっている。 そのため、４節リンク機構４３及びシート支持台５１がシートＳの後方或いは側方に張り出すことがない。
更に、シートＳが運転位置にある時には、車輪１１０は前方退避位置にあるため、車輪１１０におけるシート後方への張り出し部分が前方へ退避することとなる。 これによっても、格納時における後席側のスペースを車輪１１０が圧迫しないようになっている。
【００５３】
また、固縛機構に設けられた解除リンク８１が検出部９０と中継ワイヤー８５を介して接続されている。 そのため、検出部９０は昇降動作に伴って変化する４節リンク機構４３の角度を検出し、シートＳの下降動作が完了すると中継ワイヤー８５を介して解除リンク８１に解除操作を行わせ固縛機構のロックを自動的に解除する。 従って、シートＳが車外への退出を完了した後に、改めて、固縛機構のロック解除操作を行う必要がなく操作性に優れる。
更にまた、シート支持台５１は下方からの持ち上げ動作によって、シートＳに対してロックするようになっている。 そのため、例えば、シート支持台５１に対するシートＳの相対的な高さにバラツキがあっても、ロック動作を確実に行うことが出来、信頼性に優れる。
【００５４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５５】
（１）本実施形態では車輪１１０を使用位置と前方退避位置との間で変位させるために車輪受け部材１１２を設けたが、車輪受け部材１１２の変わりに、座席部１０１側に設けた取付け孔に対して車輪１１０に設けた嵌合ピンを挿通することで座席部１０１に対する車輪１１０の抜止を図るとともに、この嵌合ピンに対する取付け孔を長孔とすることで車輪１１０の移動を行ってもよい。
【００５６】
（２）本実施形態では車輪解除部１３０を手動にてロック解除する構成としたが、車輪解除部１３０と昇降機構３０との間を連動手段を介して接続することで昇降動作と連動してロックの解除がなされる構成とすれば更に操作性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る普通自動車の平面図（運転席側半分を示す）
【図２】シートが旋回位置にある状態を示す平面図【図３】シートのスライド動作を示す平面図【図４】シートが車外にある状態を示す平面図【図５】シート及び駆動装置の斜視図【図６】シートの分解斜視図【図７】シートの背面図【図８】車輪が使用位置にある状態を示す一部拡大側面図【図９】車輪が前方退避位置にある状態を示す一部拡大側面図【図１０】シートの解除部のロック状態を示す側面図【図１１】シートの解除部のロック解除動作を示す側面図【図１２】回動機構の平面図【図１３】シート支持台が突出位置にある状態を示す平面図【図１４】シート支持台のスライド動作を示す平面図【図１５】シートが運転位置に状態における駆動装置の車輪周りの縦断面図【図１６】シートと駆動装置との連結動作を示す側面図【図１７】シートと駆動装置との連結状態を示す側面図【図１８】シートの昇降動作を示す側面図【図１９】シートが車内に格納された状態を示す側面図【図２０】シート支持台の拡大斜視図【図２１】（ａ）メインロック機構の側面図（ロック前）
（ｂ）メインロック機構の側面図（ロック動作途中）
（ｃ）メインロック機構の側面図（ロック動作途中）
（ｄ）メインロック機構の側面図（ロック時）
【図２２】（ａ）ロック状態にあるメインロック機構の側面図（ｂ）解除リンクによるロック解除動作を示す側面図【図２３】シートの下降動作がなされる前の状態における検知部の側面図【図２４】検知部材によるロック解除動作を示す側面図【図２５】シートの下降動作が完了した際の検知部の側面図【図２６】シートの上昇動作途中における検知部の側面図【図２７】従来例の斜視図【符号の説明】
２０…回動機構３０…昇降機構４３…４節リンク機構５０…スライド機構５１…シート支持台（シート支持部材）
６０…メインロック機構（固縛部）
８１…解除リンク（解除部）
８５…中継ワイヤ（中継手段）
９０…検出部１０１…座席部１１０…車輪１５０…ロックバー（ロック部材）
Ｓ…シートＭ…駆動装置