1.一种设备群无线实时控制方法，其特征在于，包括：
由服务器通过网关设备向多个终端设备分配控制协议的控制码；
由所述服务器根据所述控制码对所述多个终端设备进行校准，使所述多个终端设备进行调频；以及
当所述多个终端设备校准完毕后，由调频发射终端以关系型数据库的形式发送所述控制协议，如果所述控制协议的地址与所述控制码的地址一致，则所述多个终端设备读取有效负荷进行控制。
2.如权利要求1所述的设备群无线实时控制方法，其特征在于，所述关系型数据库包括所述多个终端设备的识别码、所述多个终端设备的地址、调频频道、所述多个终端设备的校准状态以及所述控制协议。
3.如权利要求2所述的设备群无线实时控制方法，其特征在于，所述服务器根据所述多个终端设备的识别码进行所述控制码的分配及管理，由服务器通过网关设备向多个终端设备分配控制协议的控制码的所述步骤包括：
由所述服务器通过所述网关设备与所述多个终端设备通信，根据所述多个终端设备的所述识别码判断所述多个终端设备是否在数据库注册；
如果所述多个终端设备在所述数据库注册并且没有与其他终端设备的所述识别码冲突，所述服务器将与所述多个终端设备的所述识别码对应的所述控制码分配到所述多个终端设备，并将所述控制码通过所述网关设备发到所述多个终端设备；以及所述多个终端设备收到所述控制码后将控制确认信息返回到服务器。
4.如权利要求1所述的设备群无线实时控制方法，其特征在于，所述控制码包括调频频道信息和地址，所述多个终端设备根据所述调频频道信息进行调频。
5.如权利要求1所述的设备群无线实时控制方法，其特征在于，由所述服务器根据所述控制码对所述多个终端设备进行校准，使所述多个终端设备进行调频的所述步骤包括：
当所述服务器将所述控制码分配到所述多个终端设备后，通过所述网关设备将校准数据发送到所述多个终端设备使所述多个终端设备进入校准模式，同时命令调频发射终端广播所述校准数据；
当进入所述校准模式后，所述多个终端设备根据所述控制码中的调频频道信息进行调频，接收所述调频发射终端广播的所述校准数据；
如果在第一时间内所述多个终端设备将校准确认信息返回到所述服务器，则所述服务器收到所述校准确认信息后将所述数据库中的设备校准结果更新为已校准；以及如果在所述第一时间内所述多个终端设备未能将所述校准确认信息返回到所述服务器，则所述服务器将所述数据库中的所述设备校准结果更新为未校准。
6.如权利要求1所述的设备群无线实时控制方法，其特征在于，所述控制协议包括地址和所述有效负荷，所述地址包括地址长度和地址内容，所述有效负荷包括有效负荷长度和有效负荷内容。
7.如权利要求1所述的设备群无线实时控制方法，其特征在于，采用加密策略自定义并扩展所述控制码和所述控制协议的内容长度。
8.一种设备群无线实时控制系统，其特征在于，包括：
多个终端设备，用于通过网关设备连接到服务器获得控制协议的控制码，根据所述控制码中的调频频道信息进行调频，接收校准数据，并将校准确认信息返回到所述服务器，以及在所述控制协议的地址与所述控制码的地址一致时读取有效负荷进行控制；
所述网关设备，耦合于所述多个设备终端；
所述服务器，耦合于所述网关设备，用于通过所述网关设备向所述多个终端设备分配所述控制协议的所述控制码，根据所述控制码对所述多个终端设备进行校准；以及调频发射终端，用于广播所述校准数据，并以关系型数据库服务的形式发送所述控制协议。
9.如权利要求8所述的设备群无线实时控制系统，其特征在于，所述关系型数据库包括所述多个终端设备的识别码、所述多个终端设备的地址、调频频道、所述多个终端设备的校准状态以及所述控制协议，所述服务器根据所述多个终端设备的识别码进行所述控制码的分配及管理。
10.如权利要求8所述的设备群无线实时控制系统，其特征在于，所述控制协议包括地址和所述有效负荷，所述地址包括地址长度和地址内容，所述有效负荷包括有效负荷长度和有效负荷内容。