1.一种用于移动式自适应无线网络中继器的方法，以IEEE802.11为基础，其特征在于，包括步骤：
A，建立通信链路中实际吞吐量与接收器和发射器之间距离的关系模型；
B，建立自适应优化算法。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A还包括：
A1.推导吞吐量与信噪比的定量关系
2
T＝T0＊(0.02583＊SNR -0.6319＊SNR+3.9583) (1)
SNR＜42dB
T＝T0＊0.22 SNR≥42dB
其中，T为通讯吞吐量，T0为设备之间支持的最高通讯协调速率，SNR为信噪比；
A2.建立断点模型
L(d)＝LFS(d)+SF d≤dBP
L(d)＝LFS(dBP)+35lg(d/dBP)+SF d＞dBP
(2)
式中，d为发射器与接收器之间的距离，单位为米；
dBP为断点距离，单位为米；LFS是以dB为单位的自由空间路径损耗，定义为：
LFS(d)＝20lg(d)+20lg(f)-147.5
(3)
式中的载频f以Hz为单位；
SF是以dB为单位的遮蔽衰落损失，以零均值的对数正态分布为模型，即
(4)
式中的σSF为遮蔽衰落的标准差，模型中定义的σSF在断点前和断点后分别为3和5；
建立距离与信号路径损耗之间的函数关系，取遮蔽衰落损失的均值0；将式(3)、载波频率2.4Ghz、断点距离5米代入式(2)整理后，得到信号路径损耗(dBm)与传播路径之间的函数关系式：
PL(d)＝20lg(d)+40.1 d≤5m
(5)；
PL(d)＝35lg(d)+29.6 d＞5m
A3.中继器性能损耗分析
T总(T1，T2)＝T1T2/(T1+T2+0.003337*T1T2)；
其中，T总为用户连接至中继器时与接入点连接的吞吐量；
T1为中继器与接入点连接的吞吐量；
T2为用户与中继器连接的吞吐量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B还包括：
B1.建立中继器优化模型；
B1.1建立直角坐标系，以直角坐标的形式输入场地范围，用户、网络接入点坐标，无线信号发射功率，发射端与接受端增益，网络接入点与中继器、中继器与用户端之间支持的最高通讯协调速率；
B1.2在建立的直角坐标系中，根据步骤A2.断点模型得到网络接入点与中继器、中继器与用户之间信号路径损耗，单位：分贝；
B1.3根据无线信号发射功率，发射端与接受端增益，网络接入点与中继器、中继器与用户端之间的最高通讯协调速率，基于：
-4 2
T＝T0＊(2.583＊10 ＊PL -0.0505＊PL+2.470) PL＞68dB
T＝T0＊0.220 PL≤68dB
分别获得网络接入点与中继器，中继器与用户端之间的吞吐量表达式；
其中，T0为设备之间支持的最高通讯协调速率，PL是信号路径损耗；
B1.4根据步骤A3.中继器性能损耗分析，获得用户端实际吞吐量关于两段通讯的吞吐量的表达式：
T总(T1，T2)＝T1T2/(T1+T2+0.003337*T1T2) (6)
T＝T0*(2.583*10-4*PL2-0.0505*PL+2.470) (7)
PL＞68dB
T＝T0*0.220 PL≤68dB
PL(d)＝20lg(d)+40.1 d≤5m (8)
PL(d)＝35lg(d)+29.6 d＞5m
其中，以网络接入点为原点，取任意方向为x轴正方向，设最佳目标中继器位置O(XO，YO)；
记由定位系统输入的用户坐标P(XP，YP)；
网络接入点与中继器、中继器与用户之间支持的最高通讯协调速率分别为T01，T02；
设网络接入点与最佳目标中继器位置距离为d1，最佳目标中继器位置与用户距离为d2；
网络接入点与中继器之间吞吐量为T1，中继器与用户之间吞吐量为T2，且均满足(7)式；
网络接入点与中继器之间的路径损耗为PL1，中继器与用户之间的路径损耗为PL2，且均满足(8)式；
根据距离的定义，有：
2 2 0.5
d1＝(XO+YO)
2 2 0.5
d2＝[(XO-XP)+(YO-YP)]
故对于任意中继器位置O(XO，YO)，均有确定的用户实际吞吐量T总；
B1.5输出用户端实际吞吐量与中继器位置的对应关系表达式；
进一步，步骤B优化方式：
b1.输入用户端实际吞吐量与中继器位置的对应关系表达式；
b2.以1米为精度，遍历中继器在坐标系内，排除障碍物所在区域后的场地范围，获得吞吐量最大值对应坐标；
b3.在b2中获得最优坐标周围2米＊2米的范围内以0.1米为精度，遍历该范围内位置，获得此时吞吐量最大值对应坐标，精确到0.1米；
b4.输出对应实际吞吐量最大的中继器最优坐标；
b5.根据模型建立步骤B1.1的一次输入，获得优化步骤b4中的一个输出，即中继器的最优坐标。
4.如权利要求1所述的用于移动式自适应无线网络中继器的装置，其特征在于，包括搭载中继器的移动平台(1)，用于移动平台(1)和用户的定位系统(2)及其控制器(3)。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，包括以下步骤：
A.系统初始化；
B.定位系统2输入用户坐标。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤1.建立直角坐标系，以直角坐标的形式输入场地范围，场地中障碍物区域范围，网络接入点位置及4个CC2430定位参考节点位置至定位系统2，完成；
步骤2.定位系统2以直角坐标的形式输出用户位置和当前中继器位置至控制器3；
步骤3.控制器3根据吞吐量优化算法得出最优中继器位置；
步骤4.控制器3输出最佳目标中继装置坐标及当前中继器坐标至移动平台；
步骤5.移动平台根据当前中继器坐标及最佳目标中继器坐标计算移动路径；
步骤6.移动平台移动至最佳目标中继器坐标；
步骤7.回到步骤2，进行下一次移动优化。