用于建立包括接触线路和装置的系统的方法和用于实施该方法的设备 |
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| 申请号 | CN201480039696.7 | 申请日 | 2014-07-30 | 公开(公告)号 | CN105377618B | 公开(公告)日 | 2017-07-28 |
| 申请人 | 索尤若驱动有限及两合公司; | 发明人 | H·舒尔茨; R·埃嫩克尔; M·邦德; C·舍普费尔; | ||||
| 摘要 | 一种用于建立、特别是配置包括 接触 线路和装置的系统的方法和用于实施该方法的设备，其中，该装置能够借助于该接触线路供电，能够通过接触线路由装置发送和/或接收信息，其中，该接触线路至少具有第一、第二、第四和第五接触 导线 (SL1、SL2、SL3、SL4、SL5)，所述接触导线与该装置的相应的连接元件(.1、.2、.3、.4、.5)连接，其中，第一和第二接触导线具有给该装置供电的交流 电压 的相应的相，其中，第四接触导线设定用于发送信息，第五接触导线设定用于接收信息，其中，所述相之一、特别是亦即用作消息相的相与第一连接元件电连接，特别是其中，第一连接元件在装置的制造中设有相应的记号或标记，其中，该装置的可控的 开关 、特别是 半导体 开关依时段地将第一连接元件与和第四接触导线连接的连接元件电连接或使该连接断开。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于建立包括接触线路和装置的系统的方法，其中，该装置能够借助于接触线路供电，能够通过接触线路由装置发送和/或接收信息，其中，该接触线路至少具有第一、第二、第三、第四和第五接触导线(SL1、SL2、SL3、SL4、SL5)，所述接触导线与该装置的相应的连接元件(.1、.2、.3、.4、.5)连接，其中，第一和第二接触导线具有给该装置供电的交流电压的相应的相，其中，第四接触导线设定用于发送信息，第五接触导线设定用于接收信息，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 用于建立包括接触线路和装置的系统的方法和用于实施该方法的设备 技术领域[0001] 本发明涉及一种用于建立、特别是配置包括接触线路和装置的系统的方法和用于实施该方法的设备。 背景技术[0002] 一般已知的是，信息和能量能够通过接触线路传输给轨道车辆，其中在轨道上特别是与轨道平行地设置接触线路，轨道车辆能够沿该轨道运动。 发明内容[0003] 因此作为本发明基础的任务在于，实现简化的运行。 [0004] 按照本发明该任务在用于建立的方法中根据在图1中提出的特征并且在用于实施该方法的设备中根据如下特征解决。 [0005] 在所述方法中本发明的重要特征是，用于建立、特别是配置包括接触线路和装置的系统的方法，其中，该装置能够借助于该接触线路供电，能够通过接触线路由装置发送和/或接收信息，其中，该接触线路至少具有第一、第二、第四和第五接触导线，所述接触导线与该装置的相应的连接元件连接，其中，第一和第二接触导线具有给该装置供电的交流电压的相应的相，其中，第四接触导线设定用于发送信息，第五接触导线设定用于接收信息，其中，所述相之一、特别是亦即用作消息相的相与第一连接元件电连接，特别是其中，第一连接元件在装置的制造中设有相应的记号或标记，其中，该装置的可控的开关、特别是半导体开关依时段地将第一连接元件与和第四接触导线连接的连接元件电连接或使该连接断开，特别是其中，使开关与至少一个二极管串联。 [0006] 在此有利的是，信息能够在车辆与静止设置的控制器之间交换，该控制器具有信息分析处理单元和命令单元。在调试中的接线是简单的。此外该装置可灵活应用。连接到表示为消息相的第一连接端子的是消息相。在两个连接端子上 [0007] 在一个有利的设计方案中，将第五接触导线上的电压提供给用于检测电压的单元并且将检测到的电压曲线与给该装置供电的相的至少之一的电压曲线进行比较，特别是与给该装置供电的交流电压的相的至少之一进行比较；并且由此确定第五接触导线上的交流电压相和/或第五接触导线上的交流电压相的电压曲线的符号；特别是其中，静止设置的电子电路、特别是上级控制器依时段地将第五接触导线与各相之一电连接。在此有利的是，信息能够由装置接收。 [0008] 在一个有利的设计方案中，在该装置的调试中在该装置的存储器中能够保存相应的相与相应的连接元件之间的对应关系，特别是作为参数。在此有利的是，该装置可灵活地配置。 [0010] 在一个有利的设计方案中，在该装置中，特别是在该装置的存储器中保存有位于与第五接触导线连接的连接元件上的相及其相应符号与相应的硬件控制输入端之间的对应关系。在此有利的是，高的数据传输率是可实现的。 [0011] 在一个有利的设计方案中，第四接触导线与第四连接元件电连接，第五接触导线与第五连接元件电连接。在此有利的是，简单的调试是可实现的。 [0012] 在所述设备中的重要特征在于，该装置能够借助于接触线路供电，特别是其中，该装置设置在车辆上，该车辆能够平行于接触线路运动，其中，该接触线路具有接触导线，其中，该接触线路至少具有第一、第二、第四和第五接触导线，所述接触导线与该装置的相应连接元件连接，其中，该装置具有消息单元，该消息单元具有至少一个开关，借助于该开关能够将给该装置供电的相之一与第四接触导线连接，特别是其中，二极管与该开关串联，其中，该装置具有分析处理单元，该分析处理单元将第五接触导线上的电压曲线与给该装置供电的相之一的电压曲线进行比较，特别是并且由此确定发送给该装置的信息。 [0013] 在此有利的是，数据可由静止设置的上级控制器传输给装置并且由装置传输给该控制器。该调试可特别简单地实现，因为装置的灵活的配置是允许的。因为交流电压系统的哪相与该装置的哪个连接元件——特别是连接端子——电连接的对应关系是可自由选择的。 [0014] 在一个有利的设计方案中，该装置具有用于给车辆的牵引电机、特别是电动机供电的变流器，其中，该变流器能够由控制器控制，该控制器与消息单元和分析处理单元连接。在此有利的是，车辆的驱动是可转速调节的。 [0015] 在一个有利的设计方案中，在接触线路上设置有消息分析处理单元，该消息分析处理单元将第四接触导线上的电压曲线与给该装置供电的相之一的电压曲线进行比较，特别是并且由此确定由该装置发送的信息。在此有利的是，数据流是可安全传输的。因为信息的识别能以非常好的信噪比实现，因为不仅单个电压值、而且曲线都被分析处理。 [0016] 在一个有利的设计方案中，在该接触线路上设置有命令单元，该命令单元具有至少一个开关，借助于该至少一个开关能够将给该装置供电的相之一与第五接触导线连接，特别是其中，二极管与该开关串联。在此有利的是，数据可传输给装置。 [0017] 另外的优点产生于从属权利要求。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域内技术人员而言，权利要求和/或各个权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的另外的有意义的组合可能特别是由任务设置和/或通过与现有技术比较而提出的任务产生。 附图说明[0018] 现在根据附图进一步阐明本发明： [0019] 图1示意性地示出本发明的一部分。 具体实施方式[0021] 平行于轨道敷设三相接触线路(SL)。 [0022] 在该实施例中，接触线路(SL)具有至少五个接触导线SL，其中在图1中示出的三个接触导线SL用于装置20的供电。在图1中未示出的第四接触导线用于从装置20经由接触线路(SL)发出信息到静止设置的上级控制器。在图1中同样未示出的第五接触线路(SL)用于由静止设置的上级控制器传送信息给装置20。 [0024] 三个在图1中示出的接触导线SL之一设定为所谓的消息相(M)。该接触导线那么用作用于反馈信号的信号源。在此，装置20具有开关，该开关使得消息相(M)的正或负的电压分量、特别是在图2中的相L3与第四接触导线SL4可连接。通过这种方式能够给信息编码。为了编码，可应用：第一状态，也就是将在消息相L3中引导的电压的正分量施加给第四接触导线SL4；第二状态、也就是将在消息相L3中引导的电压的负分量施加给第四接触导线SL4；以及第三状态、也就是不将消息相L3施加给第四接触导线SL4。消息单元26的相应开关那么必须仅仅实现连接或实现断开。该连接必须对于相应于正或负的电压值的时间间隔实现。 [0025] 通过这种方式，装置20的数据是可编码的并且通过第四接触导线SL4是可传输的。因为三个状态是可传送的，所以和在具有仅仅两个可传送的状态的系统的情况相比能够传输较高的数据传输率。 [0026] 在第五接触导线SL5上编码的数据同样通过交流电压系统的相L3——亦即反馈相——的分别施加的电压的符号进行编码或者通过不施加的方式进行编码。为此，上级的控制器或静止设置的装置具有包括开关的命令单元22，该命令单元电连接第一相L3的正的或者负的电压曲线与第五接触导线SL5，或者——在图2中未示出——备选地第二相与第五接触导线SL5连接或者此外备选地第三相与第五接触导线SL5连接。虽然由用于检测第五接触导线SL5上的装置20电压的单元可探测电压及其符号，然而明确的识别仅能以如下方式实现：相——亦即反馈相——是已知的。因为那么第五接触导线SL5的探测的电压借助于相应的相——亦即反馈相——例如L3的电压是可识别的。在与交流电流源的另一供电相的比较中，借助于第五接触导线传输的信息不能无错误地识别。 [0027] 因此那么必要的是，对于装置20已知的是，哪个相应的相位于该装置的装置输入端G3的连接元件中的哪个上。 [0028] 按照本发明因此装置20可三相供电并且数据附加地可通过第五接触导线SL5传输给装置20，该第五接触导线依时段地与相、例如L2连接。此外数据可由装置20发出，其方法是第四接触导线SL4与消息相L3、亦即交流电压的三相(L1、L2、L3)之一连接。 [0029] 交流电压的相(L1、L2、L3)借助于接触线路的相应连接的接触导线(SL1、SL2、SL3)提供给装置20并且能实现给装置20供电。装置20具有连接元件，如连接端子，该连接端子在图1中以.1、.2和.3表示。 [0030] 在安装中分别将接触线路(SL)的接触导线(SL1、SL2、SL3、SL4、SL5)与装置20的相应的连接元件连接。在图1中作为示例性的连接结构将接触线路(SL)的第三相L3与装置20的第一连接元件.1连接。将接触线路(SL)的第二相L2与装置20的第三连接元件.3连接，并且将接触线路(SL)的第一相L1与装置20的第二连接元件.2连接。 [0031] 装置20具有电子电路，该电子电路包括可参数化的存储器。因此，在安装或调试中接线配置是可考虑的并且可给装置20的每个连接元件(.1、.2、.3)配置相应功能。 [0032] 因此给如下连接元件配置名称“.1”，在图1中也以(M)表示的消息相L3与该连接元件连接，并且该连接元件现在被称为第一连接元件。同样给两个其它连接元件配置名称“2”和“3”。装置20的连接元件.1如此表示或标记，使得在接线中清楚的是，消息相(M)可连接到连接元件。在图1中L3是消息相(M)。 [0033] 在方框2中示出参数化2。在此对于装置20已知的是，哪相连接在其连接元件中的哪个连接元件上。虽然不用作消息相的相的接线是任意的，然而在参数化2中连接在相应连接元件(.1、.2、.3)上的相(L1、L2、L3)对于装置20是已知的。 [0034] 此外那么存在的电压值的符号分别对应于一个硬件控制输入端，例如接触线路(SL)的第三相L3的电压值的负符号对应于硬件控制输入端HWC0，而接触线路(SL)的第三相L3的电压值的正符号对应于硬件控制输入端HWC1。其它的对应关系可由图1清晰可见。该对应关系在图1中在方框3中示出并且在电子电路中借助于软件实现。为了识别相应的相，将在第五接触导线上由传感器检测到的电压与相(L1、L2、L3)中至少之一比较。一旦通过比较识别到哪个相最接近检测到的电压信号并且相应于曲线的哪个符号，那么设置相应的硬件输入端(HWC0、HWC1、HWC3、HWC4、HWC5)。该对应关系在图1中在内部对应关系表3中存储。 [0035] 因此在接触线路(SL)的相(L1、L2、L3)与连接元件(.1、.2、.3)之间的接线、亦即连接可任意实现，例外的情况是消息相L3与连接元件.1的连接。装置20在每个接线中，亦即在接触线路(SL)的相(L1、L2、L3)与连接元件(.1、.2、.3)的明确对应关系中由供电相(L1、L2、L3)供电。在消息相(M)连接到装置20的连接元件之后，特别是连接到装置20的第一连接元件(.1)之后，通信连接是可运行的，其方法是通过将与第四接触导线SL4连接的装置20连接元件与消息相L3、也就是与装置20的第一连接元件(.1)依时段地连接而使得能够对信息进行编码。 [0036] 通过接触线路(SL)给装置20供电的交流电压系统的相(L1、L2、L3)与连接元件(.1、.2、.3)的对应关系在参数化2中对于装置20的电子存储器是已知的，从而通过第五接触导线接收的信息的解码是可实现的。 [0037] 所述在装置20中设置的开关被设置在装置20的消息单元26中。消息单元是装置20的电子电路的一部分。电子电路的另一部分是给车辆的驱动装置供电的变流器23、特别是逆变器。因此，车辆具有转速可调节的驱动装置。 [0038] 变流器23由控制器24、特别是控制逻辑装置驱控。命令单元22与控制器24连接，该命令单元比较第五接触导线SL5上的电压与相L2上的电压并且由此确定可设置硬件输入端(HWC0、HWC1、HWC3、HWC4、HWC5)中的哪个，特别是在相L2的正电压曲线中设置控制器24的输入端HWC5并且在相L2的负电压曲线中设置输入端HWC4。 [0039] 给所述开关中的每个串联一个二极管。给该串联分别并联连接另一串联，其中，该另一串联同样具有开关和相反定向的二极管。通过这种方式，借助于第一所述开关能够将给该装置供电的相上的电压曲线的正分量而借助于另一开关能够将给该装置供电的相上的电压曲线的负分量与第四或第五接触导线连接。该电压曲线的正和负分量那么分别分开地是可继续的。 [0040] 附图标记列表： [0041] 1 接线 [0042] 2 参数化 [0043] 3 内部对应关系表 [0044] 20 装置 [0045] 21 消息分析处理单元 [0046] 22 命令单元 [0047] 23 变流器，特别是逆变器，用于给车辆的驱动装置供电 [0048] 24 控制器，特别是控制逻辑装置 [0049] 25 分析处理单元 [0050] 26 消息单元 [0051] SL 接触导线 [0052] GE 装置输入端 [0053] M 消息相 |
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