1.一种基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，包括：
采用CRC编码方式和BCH编码方式对原始数据信号进行信道编码，得到编码后序列；
采用预设音频序列符号组通过符号映射方式对所述编码后序列进行调制，得到数字音频信号；
根据发射设备特性和频段之间的干扰性，对信道频段进行选择；
通过数模转换器将所述数字音频信号转换为模拟音频信号，并按照选择的信道频段发送至信道进行传输；
所述采用预设音频序列符号组通过符号映射方式对所述编码后序列进行调制，得到数字音频信号，具体包括：
从预设音频序列符号组中选择一个序列符号作为数字音频信号的数据帧的同步符号；
从所述预设音频序列符号组中选择2n+1个序列符号，并将所述2n+1个序列符号分类为奇数映射符号和偶数映射符号，其中，奇数映射符号和偶数映射符号的个数相同，n＝1,2,
3……；
将所述编码后序列分为若干编码序列组，每一所述编码序列组包括n比特数据；
将排序为奇数的编码序列组按照预设映射关系映射为所述奇数映射符号中的一个序列符号，将排序为偶数的编码序列组按照预设映射关系映射为所述偶数映射符号中的一个序列符号，从而将所述编码后序列映射为若干数字音频符号；
其中，所述同步符号和所述若干数字音频符号组成数字音频信号的一个数据帧。
2.如权利要求1所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，所述采用CRC编码方式和BCH编码方式对原始数据信号进行信道编码，得到编码后序列，具体包括：
采用CRC编码方式对原始数据信号进行编码，得到CRC编码序列；
采用BCH编码方式对所述CRC编码序列进行编码，得到编码后序列。
3.如权利要求1所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，在所述将所述编码后序列映射为若干数字音频符号，之后还包括：
复制所述数字音频符号的部分数据序列到所述数字音频符号的前端和后端，形成前过渡区和后过渡区，完成对所述数字音频符号的符号扩展；
其中，前过渡区的渐变窗函数为： 后过渡区的渐变窗
函数为： 且数字音频信号的前一个数据帧的后过渡区与后
一个数据帧的前过渡区相叠加。
4.如权利要求3所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，在所述完成所述数字音频符号的符号扩展，之后还包括：
对于符号扩展后的数字音频符号，复制尾部部分数据序列并插入到当前数字音频符号的前过渡区和头部之间作为保护间隔，对数字音频数据帧进行进一步的符号扩展。
5.一种基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，包括：
接收信道上传输的模拟音频信号，并通过模数转换器转换为数字音频信号；
通过计算频率在各个信道频段范围内的数字音频信号与原始样本信号之间的相关性，从所述数字音频信号中剔除强干扰信道频段数据；
通过计算同步符号样本与已剔除强干扰信道频段数据的数字音频信号的相关性捕捉同步符号，并进行符号逆映射，从而完成信号解调，得到数字序列；
采用BCH解码方式和CRC解码方式对所述数字序列进行信道译码，得到原始数据信号；
所述通过计算同步符号样本与已剔除强干扰信道频段数据的数字音频信号的相关性捕捉同步符号，并进行符号逆映射，从而完成信号解调，得到数字序列，具体包括：
对于已剔除强干扰信道频段数据的数字音频信号，不断的计算检测窗口中的数据和同步符号样本的相关性；当没有识别出明显的相关峰时，向后滑动一定的距离再次进行同步符号捕捉；当识别出明显的相关峰时，判断为帧同步成功，并根据相关峰的位置计算出检测窗口偏移原点的距离，根据所述检测窗口偏移原点的距离调整检测窗口位置，捕捉同步符号；
按照奇偶顺序，依次将奇/偶数映射符号的样本序列与所述数字音频信号中同步符号之后的数字符号进行相关性计算，最相似的奇/偶数映射符号即为当前符号内容，并根据预设映射关系将当前符号内容映射为数字序列，从而完成解调；
其中，所述奇/偶数映射符号的获取通过以下步骤得到：从预设音频序列符号组中选择n+1 n+1
2 个序列符号，并将所述2 个序列符号分类为奇数映射符号和偶数映射符号，其中，奇数映射符号和偶数映射符号的个数相同，n＝1,2,3……。
6.如权利要求5所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，所述通过计算频率在各个信道频段范围内的数字音频信号与原始样本信号之间的相关性，从所述数字音频信号中剔除强干扰信道频段数据，具体包括：
将信道划分为若干信道频段，分别计算频率在各个信道频段范围内的数字音频信号与原始样本信号之间的相关性，将相关峰不明显的信道频段判定为强干扰信道频段，从数字音频信号剔除强干扰信道频段数据；其中，相关性计算函数为：rxy＝IFFT{FFT{x(k)}*FFT{y(k)}'}，式中，x(k)为数字音频信号，y(k)为原始样本信号，'表示共轭，FFT表示快速傅立叶变换，IFFT表示反向快速傅立叶变换。
7.如权利要求5所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，所述采用BCH解码方式和CRC解码方式对所述数字序列进行信道译码，得到原始数据信号，具体包括：
采用BCH解码方式对所述数字序列进行解码；
采用CRC编码方式对BCH解码后的信号进行解码，得到原始数据信号。
8.一种基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，包括：
采用CRC编码方式和BCH编码方式对原始数据信号进行信道编码，得到编码后序列；
采用预设音频序列符号组通过符号映射方式对所述编码后序列进行调制，得到数字音频信号；
根据发射设备特性和频段之间的干扰性，对信道频段进行选择；
通过数模转换器将所述数字音频信号转换为模拟音频信号，并按照选择的信道频段发送至信道进行传输；
接收信道上传输的模拟音频信号，并通过模数转换器转换为数字音频信号；
通过计算频率在各个信道频段范围内的数字音频信号与原始样本信号之间的相关性，从所述数字音频信号中剔除强干扰信道频段数据；
通过计算同步符号样本与已剔除强干扰信道频段数据的数字音频信号的相关性捕捉同步符号，并进行符号逆映射，从而完成信号解调，得到数字序列；
采用BCH解码方式和CRC解码方式对所述数字序列进行信道译码，得到原始数据信号；
所述采用预设音频序列符号组通过符号映射方式对所述编码后序列进行调制，得到数字音频信号，具体包括：
从预设音频序列符号组中选择一个序列符号作为数字音频信号的数据帧的同步符号；
从所述预设音频序列符号组中选择2n+1个序列符号，并将所述2n+1个序列符号分类为奇数映射符号和偶数映射符号，其中，奇数映射符号和偶数映射符号的个数相同，n＝1,2,
3……；
将所述编码后序列分为若干编码序列组，每一所述编码序列组包括n比特数据；
将排序为奇数的编码序列组按照预设映射关系映射为所述奇数映射符号中的一个序列符号，将排序为偶数的编码序列组按照预设映射关系映射为所述偶数映射符号中的一个序列符号，从而将所述编码后序列映射为若干数字音频符号；
其中，所述同步符号和所述若干数字音频符号组成数字音频信号的一个数据帧。
9.如权利要求8所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，所述采用CRC编码方式和BCH编码方式对原始数据信号进行信道编码，得到编码后序列，具体包括：
采用CRC编码方式对原始数据信号进行编码，得到CRC编码序列；
采用BCH编码方式对所述CRC编码序列进行编码，得到编码后序列；
所述采用BCH解码方式和CRC解码方式对所述数字序列进行信道译码，得到原始数据信号，具体包括：
采用BCH解码方式对所述数字序列进行解码；
采用CRC编码方式对BCH解码后的信号进行解码，得到数据音频信号。
10.如权利要求8所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，在所述将所述编码后序列映射为若干数字音频符号，之后还包括：
复制所述数字音频符号的部分数据序列到所述数字音频符号的前端和后端，形成前过渡区和后过渡区，完成对所述数字音频符号的符号扩展；
其中，前过渡区的渐变窗函数为： 后过渡区的渐变窗
函数为： 且数字音频信号的前一个数据帧的后过渡区与后
一个数据帧的前过渡区相叠加。
11.如权利要求10所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，在所述完成所述数字音频符号的符号扩展，之后还包括：
对于符号扩展后的数字音频符号，复制尾部部分数据序列并插入到当前数字音频符号的前过渡区和头部之间作为保护间隔，对数字音频数据帧进行进一步的符号扩展。
12.如权利要求8所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，所述通过计算频率在各个信道频段范围内的数字音频信号与原始样本信号之间的相关性，从所述数字音频信号中剔除强干扰信道频段数据，具体包括：
将信道划分为若干信道频段，分别计算频率在各个信道频段范围内的数字音频信号与原始样本信号之间的相关性，将相关峰不明显的信道频段判定为强干扰信道频段，从数字音频信号剔除强干扰信道频段数据；
其中，相关性计算函数为：rxy＝IFFT{FFT{x(k)}*FFT{y(k)}'}，式中，x(k)为数字音频信号，y(k)为原始样本信号，'表示共轭，FFT表示快速傅立叶变换，IFFT表示反向快速傅立叶变换。
13.如权利要求8所述的基于声波信道的数据通信方法，其特征在于，所述通过计算同步符号样本与已剔除强干扰信道频段数据的数字音频信号的相关性捕捉同步符号，并进行符号逆映射，从而完成信号解调，得到数字序列，具体包括：
对于已剔除强干扰信道频段数据的数字音频信号，不断的计算检测窗口中的数据和同步符号样本的相关性；当没有识别出明显的相关峰时，向后滑动一定的距离再次进行同步符号捕捉；当识别出明显的相关峰时，判断为帧同步成功，并根据相关峰的位置计算出检测窗口偏移原点的距离，根据所述检测窗口偏移原点的距离调整检测窗口位置，捕捉同步符号；
按照奇偶顺序，依次将奇/偶数映射符号的样本序列与所述数字音频信号中同步符号之后的数字符号进行相关性计算，最相似的奇/偶数映射符号即为当前符号内容，并根据预设映射关系将当前符号内容映射为数字序列，从而完成解调。