[0001] 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种内置助力传感器的电机。

[0002] 目前，电动自行车中的助力器一般均采用外置结构，长期暴露于外界环境中，不仅不方便安装，同时也容易被外界环境所损伤，大大降低其使用寿命，亟待改进。

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的内置助力传感器的电机，无需另备助力器，方便整车安装，同时内置助力器不会暴露与外界环境中，极大地延长其使用寿命，实用性更强。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含电机轴、电机左端盖、电机轮毂、电机右端盖、电机锭子、电机磁钢、电机内置电池、一号电机轴承、二号电机轴承、电机棘轮内齿圈、飞轮卡基座、飞轮；电机轴的左右两端分别通过一号电机轴承、二号电机轴承连接有电机左端盖和电机右端盖，电机左端盖和电机右端盖之间固定有电机轮毂，电机轮毂的内壁固定有电机磁钢，电机轴上固定有电机锭子，电机锭子内固定有电机内置电池，电机右端盖的右端内部嵌设有电机棘轮内齿圈，电机棘轮内齿圈内部卡设有飞轮卡基座，飞轮卡基座的外部套设有飞轮；它还包含助力霍尔传感器；所述的助力霍尔传感器由圆环形磁钢固定架、霍尔传感器和方形长条磁钢构成；所述的圆环形磁钢固定架通过卡簧固定在飞轮卡基座上的内孔中，圆环形磁钢固定架内侧壁设有若干个楔形槽，每个楔形槽内均设有方形长条磁钢；所述的霍尔传感器固定在电机轴上的凹槽内，且其连接线路穿过电机轴内的电缆孔后，与固定与电机锭子上的电机内控制器连接。

[0005] 进一步地，所述的电缆孔为贯穿电机轴上下两侧的倾斜通孔。

[0006] 采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种内置助力传感器的电机，无需另备助力器，方便整车安装，同时内置助力器不会暴露与外界环境中，极大地延长其使用寿命，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明

[0007] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0008] 图1是本发明的结构示意图。

[0009] 图2是图1中A部结构放大图。

[0010] 附图标记说明：

[0011] 电机轴1、电机左端盖2、电机轮毂3、电机右端盖4、电机锭子5、电机磁钢6、电机内置电池7、一号电机轴承9、二号电机轴承10、电机棘轮内齿圈11、飞轮卡基座12、飞轮13、圆环形磁钢固定架14、霍尔传感器15、方形长条磁钢16、电机内控制器17、电缆孔18。

[0012] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0013] 参看如图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含电机轴1、电机左端盖2、电机轮毂3、电机右端盖4、电机锭子5、电机磁钢6、电机内置电池7、一号电机轴承9、二号电机轴承10、电机棘轮内齿圈11、飞轮卡基座12、飞轮13；电机轴1的左右两端分别通过一号电机轴承9、二号电机轴承10连接有电机左端盖2和电机右端盖4，电机左端盖2和电机右端盖4 之间固定有电机轮毂3，电机轮毂3的内壁固定有电机磁钢6，电机轴1上固定有电机锭子5，电机锭子5内固定有电机内置电池7，电机右端盖4的右端内部嵌设有电机棘轮内齿圈
11，电机棘轮内齿圈11内部卡设有飞轮卡基座 12，飞轮卡基座12的外部套设有飞轮13；它还包含助力霍尔传感器；所述的助力霍尔传感器由圆环形磁钢固定架14、霍尔传感器15和方形长条磁钢16 构成；所述的圆环形磁钢固定架14通过卡簧固定在飞轮卡基座12上的内孔中，圆环形磁钢固定架14内侧壁设有若干个楔形槽，每个楔形槽内均设有方形长条磁钢；
所述的霍尔传感器15固定在电机轴1上的凹槽内，且其连接线路8穿过电机轴1内的电缆孔
18后，与固定与电机锭子5上的电机内控制器 17连接。

[0014] 进一步地，所述的电缆孔18为贯穿电机轴1上下两侧的倾斜通孔。

[0015] 本具体实施方式的工作原理：助力霍尔传感器内置，无需再另外安装助力传感器，大大方便了整车的安装，另外，助力霍尔传感器不会暴露在外界环境中，有效的防止在骑行时受损，保障其使用寿命。

[0016] 采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种内置助力传感器的电机，无需另备助力器，方便整车安装，同时内置助力器不会暴露与外界环境中，极大地延长其使用寿命，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

[0017] 以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。