1.一种柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)对于任意一个桥臂，采集桥臂电流；
(2)对所述桥臂电流进行处理，得到电流有效值和电流瞬时值；
(3)当所述电流有效值大于第一设定阈值，且所述电流瞬时值大于第二设定阈值时，保护动作。
2.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护方法，其特征在于，将所述桥臂电流进行分解，得到直流分量和交流分量，求取直流分量和交流分量的均方根得到所述电流有效值。
3.根据权利要求2所述的柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护方法，其特征在于，所述电流有效值的计算公式为：
其中，I有效为所述电流有效值，IAC是交流分量，IDC为直流分量。
4.根据权利要求2所述的柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护方法，其特征在于，所述桥臂电流的获取公式为：
所述电流瞬时值的计算公式为：
其中，Ip为所述桥臂电流，Ip(t)为所述电流瞬时值，IDP为直流母线电流，IVC是阀侧出口电流，a为桥臂电流幅值。
5.根据权利要求2或3或4所述的柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护方法，其特征在于，所述直流分量的计算公式为：
所述交流分量的计算公式为：
其中，Ip(t)为电流瞬时值，A为常数。
6.一种柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护控制系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于对于任意一个桥臂，采集桥臂电流；
计算模块，用于对所述桥臂电流进行处理，得到电流有效值和电流瞬时值；
保护动作控制模块，用于当所述电流有效值大于第一设定阈值，且所述电流瞬时值大于第二设定阈值时，保护动作。
7.根据权利要求6所述的柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护控制系统，其特征在于，将所述桥臂电流进行分解，得到直流分量和交流分量，求取直流分量和交流分量的均方根得到所述电流有效值。
8.根据权利要求7所述的柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护控制系统，其特征在于，所述电流有效值的计算公式为：
其中，I有效为所述电流有效值，IAC是交流分量，IDC为直流分量。
9.根据权利要求7所述的柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护控制系统，其特征在于，所述桥臂电流的获取公式为：
所述电流瞬时值的计算公式为：
其中，Ip为所述桥臂电流，Ip(t)为所述电流瞬时值，IDP为直流母线电流，IVC是阀侧出口电流，a为桥臂电流幅值。
10.根据权利要求7或8或9所述的柔性直流输电系统的桥臂电流过流保护控制系统，其特征在于，所述直流分量的计算公式为：
所述交流分量的计算公式为：
其中，Ip(t)为电流瞬时值，A为常数。