1.一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1、输入背靠背输电系统的系统参数及控制参数；
S2、由故障侧交流系统的网络拓扑结构及故障边界条件形成故障侧交流系统约束方程，由非故障侧交流系统的网络拓扑结构形成该侧的交流系统约束方程，由两侧的直流控制特性分别建立其直流侧直流电压和直流电流间的直流约束方程；
S3、故障侧和非故障侧换流母线电压为 其中k为迭代运算的次数；对全
部变量置初始值，即故障侧和非故障侧换流母线电压为
S4、根据交流侧工频电压、直流侧电流直流分量、和初始触发角建立电压电流开关函数模型，求出电压、电流的开关函数 和
S5、由故障侧工频母线电压 结合换流器开关函数求得故障侧直流系统的电压直流分量 和二次谐波分量 从而求得直流侧电流的基频分量 和二次谐波分量S6、结合换流器开关函数以及非故障侧交流约束方程求得非故障侧工频母线电压并由此修正直流侧的基频分量 和二次谐波分量
S7、求得直流侧注入到故障侧交流电网中的电流
S8、根据注入故障侧交流电网中的电流 结合故障侧的交流约束方程可求得交流求得故障侧换流母线电压
S9、判断 与 的差值以及 与 的差值是否均满足收敛条件，
如不满足则把 分别代入 并重复S4～S9步，直至收敛或
达到最大迭代次数后退出计算，并输出计算结果。
2.根据权利要求1所述的一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，步骤S2中，所述非故障侧交流约束方程中的序网络方程如下：
而故障边界条件方程则如式(2)所示：
式(1)、(2)构成了故障侧交流约束方程；以上两式中， 以及 分别为故障侧换流母线基频电压的正序、负序和零序分量； 为交流电网等值电源的电流正序分量，分别为直流侧注入到交流电网的基频电流正序和负序分量； 和 分别为
故障处的故障电流的正序分量、负序分量以及零序分量；
对于非故障侧的交流约束方程可根据其交流电网的拓扑结构和叠加原理得到如下表达式：
式(3)中， 为 单独作用时的交流电网工频序阻抗矩阵， 为 单独作用时交流电网工频正序导纳矩阵；
对于根据两侧的直流控制特性分别建立其直流侧直流电压和直流电流间的直流约束方程表示如下：
Idi0＝fi(Udi0)                         (4)
Idr0＝fr(Udr0)                         (5)
以(4)、(5)中，Udi0、Idi0、Udr0、Idr0分别表示为整流侧直流电压和电流的直流分量，逆变侧的直流电压和电流的直流分量，其中下表中的下标“i”和“r”分别表示逆变侧和整流侧；
Ud0、Id0则泛指直流系统的电压直流分量以及电流直流分量。
3.根据权利要求1所述的一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，步骤S3中，k为迭代运算的次数，当计算误差不满足要求时，k值加1，继续循环计算。
4.根据权利要求1所述的一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，步骤S4中，根据交流侧工频电压、直流侧电流直流分量、和初始触发角建立电压电流开关函数模型，所述换流器电压电流开关函数工频序分量的计算具体如下：
a)根据派克变换的定义，可将换流母线正、负、零序电压转换为a、b、c三相电压：
式(6)中， 分别为换流母线的a、b、c相的基频相电压，a＝ej2π/3；由相电压进而求得对应的基频线电压 和 进而求出同步电压相位的偏移
将 和 分别表示换相电压的α分量和β分量，通过下式(7)计算：
利用换相电压的α分量和β分量可求得直流控制系统同步电压的相位
将 的相位角表示为 的相位角表示为 的相位角表示为 由式(9)
可计算同步电压的相位偏移
式(9)中， 为ca相与同步电压的相位偏移， 为ab相与同步电压的相位偏移，为bc相与同步电压的相位偏移；
b)根据交流侧工频电压 和 直流侧电流直流分量Id0、和初始触发角α0，计算换流阀延迟导通角θmn、实际触发角αmn和实际的换相角μmn；
延迟导通角θmn的计算公式为：
式(10)中，xy＝ab、bc、ca，其中a、b、c分别表示三相中的一相，下同；
实际触发角αxy的计算公式为：
式(10)和(11)中，各个角度以滞后为正，超前为负；
xy两相换相时换相角μxy的计算公式为：
-1
μxy＝cos (cosαxy-2XrId0/Uxy1)-αxy        (12)
式(12)中，Xr为直流系统换流器的换相电抗；
c)根据θxy、αxy和μxy作出三相电压电流开关波形，通过该三相电压电流波形利用傅里叶级数推导出电压电流开关函数的各阶分量：
式(13)和(14)中， 分别为三相电压开关函数的k阶分量，
分别为三相电流开关函数的k阶分量，k＝0,1,2,3……，T为2π；
建立电压电流开关函数的序分量 和
式中， 为abc三相电压开关函数的m-n次相量； 为其正、
负序分量； 为三相电流开关函数的n-m次相量； 为其正、负序
j2π/3
分量；m＝0,1,2,3…,n＝1,2,3…,a＝e 。
5.根据权利要求1所述的一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，在步骤S5中，由交流换流母线电压和电压开关函数求得直流电压的关系式为：
式(17)中， 为直流侧电压的m次相量；由此可求得直流系统的电压直流分量 和二次谐波分量 结合直流约束方程式(4)、式(5)可以求得直流侧电流的基频分量而直流侧的m次谐波电流可以由下式求得：
Zd(m)为交流侧看进去的直流侧等值谐波阻抗，其中m＝2可以求得直流侧电流的二次谐波分量
6.根据权利要求1所述的一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，在步骤S6中，由直流电流和电流开关函数求得交流电流的关系式为：
对于非故障侧，n＝1，则有：
结合非故障侧的交流约束方程式(3)可以求得非故障侧的换流母线工频电压由此可以结合建立开关函数的具体步骤，修正非故障侧电压电流开关函数，进而结合计算步骤修正直流侧的基频分量 和二次谐波分量
7.根据权利要求6所述的一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，在步骤S7中，根据式(19)可求得直流侧注入到故障侧交流电网中的电流
8.根据权利要求2所述的一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，在步骤S8中，根据式(1)、式(2)可求得交流求得故障侧换流母线电压
9.根据权利要求1所述的一种含背靠背直流输电的电网故障计算方法，其特征在于，在步骤S9中，判断 与 的差值以及 与 的差值是否均满足收敛条
件，如不满足则把 分别代入 后进行下一次的迭代计算，
直至满足收敛条件或达到最大迭代次数后退出计算，并输出计算结果。