1.一种能源互联网，特征在于：包括能源路由器模块、能源交换机模块和能源子网模
块；
所述能源路由器模块，包括至少一个能源路由器；所述能源交换机模块，包括至少一个能源交换机；所述能源子网模块包括至少一个能源子网；所有能源路由器间、所有能源交换机间和所有能源子网间均相互独立；所述能源路由器的输入端接入配电网，所述能源路由器的输出端连接一个所述能源交换机的输入端或者同时与多个所述能源交换机的输入端相连接；所述能源交换机的输出端连接一个能源子网或者同时连接多个能源子网；
所述能源子网包括至少一个分布式电源、至少一个分布式储能设备以及至少一个本地
负载；所述分布式电源、所述分布式储能设备和所述本地负载均与其所属的能源子网所对应的能源交换机的输出端相连接；
所述能源路由器进一步包括：第一处理器及飞轮功率调节器，其中第一处理器，用于
采集能源互联网内各分布式电源的节点电压和节点电流、本地各负载的节点电压和节点电流、各分布式储能设备的有功功率和无功功率，并采用神经网络方法对能源互联网内的总发电量和总负荷量进行预测；根据发电量预测值和负荷量预测值判断能源互联网内是否达到能量平衡，当能源互联网内达到能量平衡时，向相应的能源交换机发送频率电压调节控制指令；而当能源互联网内未达到能量平衡时，判断能源互联网处于电量盈余状态还是电量缺额状态，当能源互联网处于电量缺额状态时，首先发送控制信号给分布式储能设备，启动分布式储能设备对能源互联网进行电能补给，若分布式储能设备补给电能工作结束后，能源互联网仍处于电量缺额状态时，发送控制信号给配电网，令配电网向能源互联网补给电能，若配电网不能向能源互联网补给电能或配电网补给电能工作结束后，能源互联网仍处于电量缺额状态时，启动飞轮功率调节器，令其向能源互联网补给电能；当能源互联网处于电量盈余状态时，首先发送控制信号给分布式电源，令其向配电网供电，若配电网不需要电能补给或者为配电网补给电能工作结束后，能源互联网内仍存在剩余电能，令分布式储能设备响应其是否需要充电，若分布式储能设备需要充电，则启动分布式储能设备，为分布式储能设备充电，若分布式储能设备不需要充电或者向分布式储能设备充电结束后，能源互联网内仍存在剩余电能，启动飞轮功率调节器，令其消耗能源互联网内多余电能；
所述能源交换机进一步包括：第二处理器，用于采集该能源交换机所连接的能源子网
内各分布式电源及本地负载的节点频率、电压、有功功率及无功功率；接受所述频率电压调节控制指令，调节该能源交换机所连接的能源子网内分布式电源的及本地负载的节点频率和节点电压，使得各节点频率与配电网工频一致，各节点电压与配电网额定电压一致。
2.根据权利要求1所述的能源互联网，其特征在于，所述分布式电源、所述分布式储能设备和所述本地负载均通过热插拔接口与其所属的能源子网所对应的能源交换机的输出端相连接。
3.根据权利要求1所述的能源互联网，其特征在于，所述能源交换机，进一步划分为：
I型能源交换机，用于控制不同用电类型的能源子网；
II型能源交换机，用于控制相同用电类型的能源子网。
4.一种能源互联网的分级控制系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集能源互联网内各分布式电源的和本地各负载的节点频率、节
点电压、节点电流、有功功率及无功功率；各分布式储能设备的有功功率及无功功率；
能量预测单元，用于对能源互联网内的总发电量和总负荷量进行预测；
能量平衡判断模块，用于根据发电量预测值和负荷量预测值判断能源互联网内是否达
到能量平衡，当能源互联网内未达到能量平衡时，向能量盈缺判断模块发送相应的控制指令，而当能源互联网内达到能量平衡时，向频率电压调节模块发送相应的控制指令；
能量盈缺判断模块，用于接受能量平衡判断模块发送的控制指令，判断能源互联网内
电量是处于盈余状态还是缺额状态，并将判断结果发送至能量平衡控制单元；
能量平衡控制单元，在能源互联网内电量处于缺额状态时，发送控制信号给分布式储
能设备或者配电网，令其向能源互联网进行电能补给，或者在分布式储能设备和配电网电能补给工作结束后，向功率状态调节模块发送电能补给控制信号；在能源互联网内电量处于盈余状态时，发送控制信号给分布式电源，令其向配电网供电或者为分布式储能设备充电，或者在配电网不需要电能补给和分布式储能设备满电情况下，向功率状态调节模块发送电能消耗控制信号；
功率状态调节模块，用于接受所述电能补给控制信号或者所述电能消耗控制信号，向
飞轮功率调节器发送相应的控制信号，令其向能源互联网补给电能或者令其消耗能源互联网内多余电能；
频率电压调节模块，用于接受能量平衡判断模块的控制指令，调节能源子网内相应的
各分布式电源的及本地负载的节点频率和节点电压，使得各节点频率与配电网工频一致，各节点电压与配电网额定电压一致。
5.根据权利要求4所述的能源互联网的分级控制系统，其特征在于，所述能量预测单
元进一步包括：
发电预测模块，用于根据各分布式电源的节点电压和节点电流，采用神经网络方法对
能源互联网内的总发电量进行预测；
负荷预测模块，用于根据各本地负载的节点电压和节点电流，采用神经网络方法对能
源互联网内的总负荷量进行预测。
6.根据权利要求4所述的能源互联网的分级控制系统，其特征在于，所述能量平衡控
制单元进一步包括：
缺额电量补给控制模块，用于当能源互联网内电量缺额时，首先发送控制信号给分布
式储能设备，启动分布式储能设备进行电能补给；若分布式储能设备补给电能工作结束后，能源互联网内电量仍为缺额状态时，发送控制信号给配电网，令配电网向能源互联网补给电量；若配电网无法向能源互联网补给电能或者配电网补给电能工作结束后，能源互联网内电量仍为缺额状态时，向功率状态调节模块发送电能补给控制信号；
盈余电量调配控制模块，用于当能源互联网内电量盈余时，首先发送控制信号给分布
式电源，令其向配电网供电；若配电网不需要电能补给或者为配电网补给电能工作结束后，能源互联网内仍存在剩余电能，令分布式储能设备响应其是否需要充电：若分布式储能设备需要充电，启动分布式储能设备，为分布式储能设备充电；若分布式储能设备不需要充电或者为分布式储能设备充电结束后，能源互联网内仍存在剩余电能，向功率状态调节模块发送电能消耗控制信号。
7.采用权利要求4所述的能源互联网的分级控制系统的控制方法，其特征在于，包括
如下步骤：
步骤1：数据采集；
包括：能源互联网内各分布式电源的和本地各负载的节点频率、节点电压、节点电流、有功功率及无功功率；各分布式储能设备的有功功率及无功功率；
步骤2：根据各分布式电源的和各本地负载的节点电流、节点电压，采用神经网络方法对能源互联网内的总发电量和总负荷量进行预测；
步骤3：判断能源互联网内的总发电量预测值与总负荷量预测值是否相等，是，则认为能源互联网内能量平衡，执行步骤7；否，则能源互联网内能量不平衡，执行步骤4；
步骤4：判断能源互联网内的总发电量预测值是否小于总负荷量预测值，是，则能源互联网内电量处于缺额状态，执行步骤5；否，则能源互联网内电量处于盈余状态，执行步骤
6；
步骤5：对能源互联网进行电能补给直至能源互联网内能量平衡，执行步骤7；
步骤6：对能源互联网进行盈余电能调配直至能源互联网内能量平衡，执行步骤7；
步骤7：调节相应的能源子网内分布式电源及本地负载的节点频率和节点电压，使得
各节点频率与配电网工频一致，各节点电压与配电网额定电压一致。
8.根据权利要求7所述的能源互联网的分级控制方法，其特征在于，所述步骤5中对能
源互联网进行电能补给，包括如下具体步骤：
步骤5.1：计算能源互联网内初始电能缺额量，即能源互联网内本地负载的总负荷量
预测值WL与分布式电源的总发电量预测值WG的差值WE＝WL-WG，并向能源互联网内各分布式储能设备发送控制信号，启动分布式储能设备对能源互联网进行电能补给，假设补给电量为WStorage；
步骤5.2：判断分布式储能设备进行电能补给后，能源互联网内是否仍存在电能缺额，即是否WStorageE＞0，其中WStorageE＝WE-WStorage，是，则发送控制信号给配电网，令配电网对能源互联网进行电能补给，假设补给电量为WGrid-Storage；否，则执行步骤7；
步骤5.3：配电网电能补给结束后，判断能源互联网内是否仍存在电能缺额，即是否
WGrid-StorageE＞0，其中WGrid-StorageE＝WStorageE-WGrid-Storage，是，则发送控制信号给飞轮功率调节器，令其对能源互联网进行电能补给，补给电量达到WGrid-StorageE时，执行步骤7；否，则执行步骤7。
9.根据权利要求7所述的能源互联网的分级控制方法，其特征在于，所述步骤6中对能
源互联网进行盈余电能调配，包括如下具体步骤：
步骤6.1：计算能源互联网内初始电能盈余量，即WG与WL的差值WS＝WG-WL；
步骤6.2：令配电网响应其是否需要电能补给，是，则令能源互联网向配电网供电，执行步骤6.3，否，则执行步骤6.4；
步骤6.3：判断向配电网补给电能后能源互联网是否仍存在电能盈余量，即是否WSG＞
0，其中WSG＝WS-WGrid，WGrid为补给配电网的电量，是，则执行步骤6.4，否，则执行步骤7；
步骤6.4：计算能源互联网内分布式储能设备的荷电状态SOC，若SOC＝1，分布式储能
设备处于满电状态，转至步骤6.6；否则，向分布式储能设备充电，并假设充电量为WSStorage，执行步骤6.5；
步骤6.5：判断向分布式储能设备充电后能源互联网内是否仍存在电能盈余量，即
是否WSS＞0，其中若步骤6.3未执行，则WSS＝WS-WSStorage，若步骤6.3得以执行，则WSS＝WSG-WSStorage；是，则执行步骤6.6；否，则执行步骤7；
步骤6.6：令飞轮功率调节器消耗能源互联网内多余电能，直至能源互联网内能量平
衡，执行步骤7。
10.根据权利要求7所述的能源互联网的分级控制方法，其特征在于，所述步骤7包括
如下步骤：
步骤7.1：采用多智能体一致性算法计算能源子网内各设备节点频率、设备节点电压
分别与配电网工频、配电网额定电压的误差ef,i、ev,i，计算公式如下：
(1)
其中，所述设备包括能源子网内的分布式电源和本地负载；fi(t)、fj(t)分别为设备节点i的频率和设备节点j的频率；Vi(t)、Vj(t)分别为设备节点i的电压和设备节点j的电压；t表示时间；aij表示设备节点i与设备节点j之间的连接权重，若设备节点i与设备节点j之间存在连接路径，aij＝1，否则，aij＝0；f0为能源交换机提供的频率基准值，即配电网工频；V0为能源交换机提供的电压基准值，即配电网额定电压；
步骤7.2：利用步骤7.1中计算出的节点频率误差值ef,i和节点电压误差值ev,i分别计
算节点频率的参考值和节点电压的参考值，计算公式如下：
(2)
其中，uf,i(t)＝ef,i(t)，uv,i(t)＝ev,i(t)；Di＝1/ni， P0为设备节点在配
电网工频下的有功功率， 分别为设备节点频率参考值和设备节点电压参考值，Yij为
设备节点i与设备节点j之间的导纳，τi＞0，
步骤7.3：将步骤7.2算得的节点频率参考值 节点电压参考值 代入能源子网内
各设备均遵循的下垂控制方程中，计算各设备节点频率、设备节点电压均为参考值时对应的有功功率Pe,i、无功功率Qe,i，采用的下垂控制方程式如下：
(3)
其中，Q0为能源子网内各设备节点在配电网额定电压下的无功功率，mi,ni分别为有
功-频率和无功-电压的下垂特性系数；
步骤7.4：调节能源子网内各设备节点的有功功率、无功功率直至其分别达到有功功
率为Pe,i、无功功率为Qe,i；
步骤7.5：判断能源子网内各设备节点的节点频率、节点电压是否分别与配电网工频、配电网额定电压一致，若否，则重复执行步骤7.1至步骤7.5，直至能源子网内各设备节点的节点频率、节点电压分别与配电网工频、配电网额定电压一致。