【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は自動車等の車両に適用され、モータ等によってウインドを開閉動作させるパワーウインド装置に関し、特にウインドにおける手や頭の挟み込みに対する安全制御動作を行う安全装置付パワーウインド装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、パワーウインド装置はモータ等の駆動源によってウインドを開閉動作させるため、ウインドガラスとサッシとの間に手や頭を挟み込む事故が生じることがある。 このため、このような挟み込みを検出してウインドの閉動作を停止させ、或いはウインドを開動作させることで挟み込みに対する安全制御動作を行う安全装置を備えたものが提案されている。 本発明者も既に種々の方式、構成のものを提案している。 このパワーウインド装置では、挟み込みの検出として、ウインドの開閉速度と相関のあるモータの回転速度を測定し、この速度が一定の基準値よりも低下されたとき、即ち挟み込みによってウインド及びモータに加えられる負荷が増大して回転速度が低下されたときを挟み込みとして検出する方式が用いられる。 【０００３】ところが、このような検出方式では、モータの回転速度を検出するための手段が必要となり、この手段として電磁方式や光学方式等が適用されているが、
いずれも構造が複雑でかつ高価であり、しかも自動車等のように振動、衝撃が加わり易い装置にこの種の回転検出手段を適用したときには、その検出精度の信頼性が低下されるおそれもある。 【０００４】このため、ウインドにおける挟み込みを、
ウインドに加えられる負荷、即ちこの負荷が最終的に加えられるモータの負荷、更に言えばモータのトルクを検出して行う方式が提案されている。 しかしながら、このトルクを測定するためには伏複雑な装置が必要とされるため、この測定装置をパワーウインド装置に組み込むことは現実的ではない。 そのため、トルクと相関のあるモータ駆動電流を利用する方式が提案されており、モータ駆動電流を検出し、これを基準値と比較することでウインドでの挟み込みを検出している。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータには個々の特性に微妙なばらつきが存在しているため、
同一トルクに対する複数のモータのそれぞれの駆動電流は必ずしも一様ではない。 したがって、パワーウインド装置に使用するモータ毎にその電流−トルク特性を測定して挟み込みの基準を個々に設定し、あるいは調整しなければならず、実際にパワーウインド装置を組み立てる際の作業が繁雑になるという問題が生じる。 本発明の目的は、モータの特性のばらつきの影響を受けることなく、高い信頼性でウインドにおける挟み込みを検出して安全制御動作を可能にした安全装置付パワーウインド装置を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、ウインドを開閉する駆動源としてのモータの回転軸に加えられるスラスト荷重を検出する手段と、検出されたスラスト荷重を基準値と比較して挟み込みを検出する手段とを備える構成とする。 また、ウインドの開閉位置を機械電気的に検出する手段と、検出されたウインドの開閉位置に基づいて挟込みの検出基準値を設定する手段とを備えてもよい。 【０００７】 【作用】ウインドに挟み込みが生じたときのスラスト荷重の増加を検出し、この荷重を基準値と比較して大きい場合に挟み込みを検出して安全制御動作を実行することで、モータの個々の電流−トルク特性のばらつきに係わらず安定した挟み込みを検出することが可能となる。 【０００８】 【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明する。 図１は本発明が適用されるパワーウインド装置の全体構成図であり、自動車のウインドの下側車体内にウインド開閉機構１が設けられる。 このウインド開閉機構１
は、上下方向に延設されたレール２を有し、このレールにはスライダ３を上下に摺動可能に保持している。 このスライダ３にはワイヤ４が連結され、ワイヤ４はレール２の上下端に配設されたプーリ５に巻き掛けられ、更にレールの略中間位置に固定支持されたパワーウインド駆動部６に設けた駆動プーリ１０に巻き掛けられる。 このパワーウインド駆動部６には後述するようにモータ９が設けられており、このモータ９が駆動されたときに駆動プーリ１０によりワイヤ４を回動させ、スライダ３が上下移動される。 また、このスライダ３にはウインドガラス７が取着され、スライダ３と共に上下移動されたときにサッシで画成されるウインド空間を開閉する。 【０００９】更に、前記レール２の上端寄りの位置にはポジションセンサ８が固定され、スライダ３の移動位置、換言すればウインドの開閉位置を検出する構成とされている。 このポジションセンサ８はポテンションメータとして構成され、その詳細な説明は省略するが、例えば抵抗体上で導電片を直線方向に往復摺動させ、その摺動位置に応じた抵抗値が出力されるように構成される。
図２に示すように、前記導電片は感知レバー８ａにより抵抗体上で移動できるように構成され、感知レバー８ａ
の先端部はケースの外方に突出されている。 そして、このポジションセンサ８は前記レール２の上端部寄りの位置に固定され、かつ感知レバー８ａの先端部がスライダ３の移動軌跡に臨ませられている。 したがって、同図に二点鎖線で示すように、レール２上を移動されるスライダ３がウインドの全閉位置近傍にまで移動されてくると、スライダ３に設けた突片３ａに植設した当接ピン３
ｂが感知レバー８ａの先端部に接触し、これを押して矢印の方向に感知レバー８ａを揺動させる。 この感知レバーの８ａ揺動により導電片が一体的に抵抗体上を移動され、その抵抗値が変化される。 【００１０】そして、図３（ａ）に示すように、このポジションセンサ８によりバッテリＢＡＴの電圧ＶB を分圧する回路を構成すれば、ウインドの位置の変化に応じてポジションセンサの抵抗値が変化され、この抵抗値の変化に基づいて分圧された出力電圧ＶOUT が変化され、
この出力電圧ＶOUT がウインド位置の検出信号として得ることが可能になる。 そして、ここでは、図３（ｂ）に示すように、ウインドが閉じられる方向に移動されたときに出力電圧ＶOUT が増大されるように構成される。 ここで、出力電圧の最大値はバッテリ電圧ＶB であり、最小値は０（零）となる。 そして、前記スライダ３がポジションセンサ８の感知レバー８ａに衝突されないとき、
即ちスライダ３がレール２の下方位置にあってウインドが所定以上開いた状態にあるときにはポジションセンサ８からの出力電圧は最小レベルとなり、ウインドが全閉状態に近づいてポジションセンサ８が動作される状態とされたときに出力電圧ＶOUT が徐々に増大されるように構成される。 【００１１】前記パワーウインド駆動部６は、図４にその断面図を示すように、樹脂材で形成された本体ケース１１を有し、この本体ケース１１の複数箇所には車両の車体に固定するためのネジ１２が立設され、かつその内部にはウォームホイール１３が内装される。 また、本体ケース１１の側面一部に設けた開口部には前記したモータ９が取着される。 このモータ９は筒状をしたモータケース１４の中心位置に、一端部をモータケース１４に他端部を本体ケース１１にそれぞれ軸受１６で軸支した回転軸１５を有している。 【００１２】この回転軸１５には鉄芯とコイルで構成されるロータ１７が取着され、かつこのロータ１７を包囲する位置のモータケース１４の内周面にはマグネットで構成されるステータ１８が取着される。 更に、前記回転軸１５には絶縁材の円筒状カラー１９を介して整流片２
０が設けられ、この整流片２０には前記本体ケース１１
とモータケース１４との間に支持されたロッカーリング２１に設けた導電ブラシ２２を摺接させている。 また、
前記回転軸１５の他端部にはウォームギヤ２３を一体に設けている。 このウォームギヤ２３には、前記ウォームホイール１３が噛合される。 このウォームホイール１３
には図外のプーリが一体に設けられており、自動車ウインドを開閉駆動させるための前記ワイヤ４が巻き掛けられる。 【００１３】更に、前記回転軸１５の一端部、ここでは前記本体ケース１１側に位置される回転軸の一端部の端面には、この端面に対して軸方向に衝接されるように感圧センサ２４を配設し、本体ケース１１内に保持している。 この感圧センサ２４は回転軸１５に生じるスラスト荷重（スラスト圧力）を検出し、このスラスト荷重に対応して電圧または電流を出力することができ、スラスト荷重センサとして構成される。 即ち、モータ９により回転軸１５が駆動されると、ウォームギヤ２３が一体に回転され、これに伴ってウォームホイール１３とプーリが回転され、前記ワイヤ４を駆動してウインドを開閉動作させる。 したがって、ウインドにおいて異物を挟み込む等してその負荷が変化されたときには、この負荷はウォームホイール１３を逆方向に回転させる力として伝達される。 このため、このウォームホイール１３に生じた力はウォームギヤ２３との噛み合わせによりウォームギヤ２３をスラスト方向に移動させる力として回転軸１５に伝達される。 したがって、この回転軸１５のスラスト荷重を感圧センサ、即ちスラスト荷重センサ２４で検出することにより、ウインドに加えられる負荷を検出することが可能となる。 【００１４】図５は前記したウインド開閉機構１やポジションセンサ８、及びスラスト荷重センサ２４を含むパワーウインド装置の回路構成図である。 同図において、
マイクロコンピュータ３０は、パワーウインドの駆動源としてのモータ９の回転軸におけるスラスト荷重を検出するスラスト荷重センサ２４からの出力、例えば電圧が入力される。 また、前記ポジションセンサ８からのウインドの位置検出信号としての出力電圧が入力される。 更に、手操作される機能スイッチ３１によりウインドの開閉動作が選択され、その選択信号が入力される。 この機能スイッチ３１はウインドをオート或いはマニュアルで開閉動作させる際に自動車の乗員によって操作される。
更に、マイクロコンピュータ３０からの信号に基づいてモータ駆動回路３２が前記パワーウインド駆動部６のモータ９の回転を制御するように構成され、また、このモータ駆動回路３２に電力を供給するバッテリＢＡＴの電圧がマイクロコンピュータ３０に入力される。 【００１５】前記マイクロコンピュータ３０には、ウインドの開閉動作状態から安全制御領域を検出するための系と、異物挟み込みを検出するための系が設けられる。
安全制御領域を検出するための系においては、前記ポジションセンサ８からの位置検出信号をウインド位置検出手段３３に入力させ、ここでウインドの開閉位置を検出する。 このウインド位置検出手段３３は、ポジションセンサ８から出力される電圧ＶOUT に基づいて、ウインドの位置を検出する。 【００１６】この場合、ウインドが全閉状態となる近傍の開閉位置を前記ポジションセンサ８により細かく分割して検出する。 即ち、例えば、図６に示すような断面構造のウェザーストリップＷＳをサッシＳＳに取着しているウインドでは、ウインドの全閉位置よりも約１５ｍｍ
程度手前からウインドガラス７の上縁がウェザーストリップＷＳのリップ部ＷＬに接触されるため、この接触状態が生じる領域（これをランチャンネル領域と称する）
においてウインドの閉動作に抵抗が生じ、負荷が増加される。 この負荷は、ウインドとウェザーストリップの接触状態により微妙に変化される。 また、ウインド全閉状態から開方向に４ｍｍの寸法範囲は人の指先が挟み込まれることがない寸法である。 【００１７】したがって、前記ボジションセンサは、図３（ｂ）に示したように、ウインドの全閉位置Ｐｘから４ｍｍだけ開いた位置Ｐ３を設定し、かつこの位置Ｐｘ
よりも更にウインドが開かれた異なる３つの位置Ｐ２，
Ｐ１，Ｐ０をそれぞれ設定する。 但し、ウインドの全閉位置Ｐｘから各位置Ｐ３〜Ｐ０までの寸法をそれぞれＬ
３，Ｌ２，Ｌ１，Ｌ０とする（Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１＜Ｌ
０）。 そして、これらの位置Ｐ３，Ｐ２，Ｐ１，Ｐ０におけるポジションセンサの各出力電圧Ｖ３，Ｖ２，Ｖ
１，Ｖ０をそれぞれ図外の内蔵メモリに記憶させることで、このウインド位置検出手段２１では、ポテンションセンサ８からの出力電圧ＶOUT を常時検出し、この検出した電圧を前記電圧Ｖ３〜Ｖ０と比較することにより、
各位置間でのウインド位置を検出することが可能となる。 なお、ウインド全閉位置Ｐｘの出力電圧Ｖｘは、ポジションセンサ８が出力可能な最大電圧、即ちバッテリ電圧ＶB よりも若干低い電圧に設定しておく。 【００１８】このウインド位置検出手段３３の出力は安全制御領域判別手段３４と、後述する基準値設定手段４
１にそれぞれ入力され、安全制御領域の判別を行う際、
或いは挟み込み検出基準の基準値設定にそれぞれ利用される。 安全制御領域判別手段３４は、ウインド位置検出手段３３からの出力により、前記したようにウインドが全閉状態から微小寸法（４ｍｍ）だけ開方向に移動された位置Ｐ３よりも、ウインドの開方向の位置を全て安全制御領域として判別する。 即ち、前記したように、このこの４ｍｍの寸法は人の指先が挟み込まれることがない最小の寸法であり、この寸法位置よりもウインドが閉じ方向に位置されているときには指先等の挟み込みが生じることはなく、したがって安全制御動作を行う必要がないからである。 【００１９】この安全制御領域判別手段３４における判別結果の出力はアンドゲート３５の一方の入力端に入力され、更にこのアンドゲート３５を通して安全制御動作手段３６に入力される。 また、他の一部は動作指令手段３７に入力される。 この動作指令手段３７は前記機能スイッチ３１のスイッチの状態に応じた動作指令をモータ駆動回路３２に出力する。 また、前記安全制御動作指令手段３６は、挟込み検出信号が入力されたときに動作指令手段３７を制御して安全制御動作を行わせる。 ここでは、ウインドをその時の開閉位置から１２ｃｍだけ開く方向に動作させる制御を行わせる。 【００２０】一方、異物の挟み込み検出の系は、前記スラスト荷重センサ２４からの電流信号を低域ろ波器３８
を通した電流を入力し、その電流値を後述する基準値設定手段４１で設定された基準値と比較して挟み込みを検出する挟込検出手段３９を有する。 この挟込検出手段３
９には、機能スイッチ３１によりウインドを閉じるスイッチがオンされてから所定の時間を検出するタイマ４０
の出力が入力される。 【００２１】また、挟込検出手段３９は前記スラスト荷重センサ２４からの電流を圧力値として取込み、これを基準値設定手段４１で設定された基準圧力Ｆthと比較し、平均値が基準圧力よりも大きいときに挟込みを検出するように構成される。 この挟込検出手段３９の出力は前記アンドゲート３５の他方の入力端に入力される。 前記挟込検出手段３９に接続される基準値設定手段４１
は、前記タイマ４０からの出力と、前記スラスト荷重センサ２４からの圧力値が入力され、これに加えて前記バッテリＢＡＴの電圧を検出する電圧検出手段４２からの検出値が入力される。 この基準値設定手段４１は、クロック４３からの時間信号を参照信号として入力し、前記タイマ４０で測定した時間Ｓ１の時間が経過した後に、
予め設定された数Ｎだけスラスト荷重センサ２４からの検出圧力をサンプリングし、サンプリングされたＮ個の圧力の平均を演算する。 そして、この平均値を平均圧力Ｆ０として設定する。 【００２２】また、この基準値設定手段４１には、モータ９のロック圧力ＦL とウインド全閉近傍時における特殊基準圧力Ｆｘが予め設定されたメモリが内蔵されており、電圧検出手段４２で検出された前記バッテリＢＡＴ
の電圧ＶB が入力されたときに、このバッテリ電圧値Ｖ
B と前記サンプリング及び演算の結果から求められた平均圧力Ｆ０とで、前記ロック圧力ＦL と特殊基準圧力Ｆ
ｘとを出力するように構成される。 ロック圧力ＦL とは、ウインドが全閉状態となって負荷が増大したときの電流値である。 この場合、詳細は後述するが、前記ロック圧力ＦL はモータの始動時と、ウインド全閉直近時、
即ち前記ウインド位置検出手段３３が検出するウインドの開閉位置Ｐ３よりもウインドが閉じられる領域時に採用される。 また、ウインド全閉近傍時における特殊基準圧力Ｆｘは、ウインドの前記した位置Ｐ３〜Ｐ０の間で採用され、更にＰ０〜Ｐ１，Ｐ１〜Ｐ２，Ｐ２〜Ｐ３の各間でそれぞれ特殊基準圧力Ｆｘが変化され、各間における特殊基準圧力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が階段状に増加されるように設定されている。 【００２３】このような構成のパワーウインド装置の動作を図７の信号波形図と、図８のフローチャートに基づいて説明する。 機能スイッチ３１のウインド閉スイッチをオンしてモータ９が回転を開始すると、スラスト荷重センサ２４がモータ９の回転軸１５のスラスト荷重の圧力ＦM の検出を開始する（Ｓ１０：ステップ１０、以下同じ）。 このモータ９の回転に伴ってウインド開閉機構１によりウインドが閉方向に動作される。 次いで、挟込検出手段３９ではロック圧力ＦL が設定されているか否かを判定し（Ｓ１１）、設定されていない場合には、電圧検出手段４２がバッテリ電圧ＶB を検出し（Ｓ１
２）、この検出された電圧により基準値設定手段４１はロック圧力ＦL を設定する（Ｓ１３）。 そして、ロック圧力ＦL とスラスト圧力ＦM との比較を行う（Ｓ１
４）。 【００２４】一方、ウインド位置検出手段３３はポジションセンサ８からの出力電圧ＶOUTに基づいてウインド位置Ｐを検出する。 即ち、ウインドが十分に開いた状態のときには、ポジションセンサ８の感知レバー８ａがスライダ３によって操作されることがないため、ポジションセンサ８の出力電圧は最小値０であり、これによりウインドが安全制御を行う領域であることを検出する。 一方、ウインドが全閉近傍の状態まで閉じられてきたときには、スライダ３がポジションセンサ８の感知レバー８
ａにより動作されるため、その抵抗値が変化され、ポジションセンサ８からはスライダの移動量に対応した図３
（ｂ）のような出力電圧ＶOUT が出力される。 このため、ウインド位置検出手段３３は、この出力電圧に基づいてウインドの位置検出を行う。 【００２５】ここで、図３（ｃ）を参照すると、ウインド位置Ｐの検出はウインドの閉方向から順次行っており、ポジションセンサ８からの出力電圧ＶOUT と、メモリに設定されている電圧Ｖ０〜Ｖ３との比較により、ウインド位置Ｐが位置Ｐ３よりも閉じた位置（ウインド位置Ｐ＜Ｐ３）にあるか否か、Ｐ３とＰ２の間の位置（Ｐ
３＜ウインド位置Ｐ＜Ｐ２）か、Ｐ２とＰ１の間の位置（Ｐ２＜ウインド位置Ｐ＜Ｐ１）か、Ｐ１とＰ０の間の位置（Ｐ１＜ウインド位置Ｐ＜Ｐ０）かを順次検出する。 【００２６】そして、スラスト圧力ＦM がロック圧力Ｆ
L よりも大きいときには、ウインド位置ＰをＰ３と比較し（Ｓ１５）、ウインド位置ＰがＰ３よりも小さいときには、ウインドが全閉状態から４ｍｍ以内で開いた状態にあり、挟み込みが生じるおそれがないため、安全制御領域判別手段３４から安全動作指令手段３６に対して信号が出力されず、したがって安全制御動作が行われることはない。 したがって、この状態はウインドの全閉状態であると判断でき、動作指令手段３７はモータ駆動回路３２に対して信号を出力してモータ９の回転を停止させる（Ｓ１６）。 これにより、ウインドが全閉状態のときに安全制御動作が行われてウインドが全閉されなくなることが未然に防止される。 【００２７】逆に、ウインド位置ＰがＰ３よりも大きいときには、安全制御領域であり、このときスラスト荷重電流値がロック電流値よりも大きいときには挟み込みが生じたとして検出し、安全制御動作指令手段３６から動作指令手段３７に信号が出力され、モータ駆動回路３２
によりモータ９を反転方向（ウインド開方向）に駆動し、ウインドを１２ｃｍだけ開いて停止させる。 これにより、挟み込まれた手や指等をウインドから外すことが可能となる（Ｓ１７）。 【００２８】一方、スラスト圧力ＦM がロック圧力ＦL
よりも小さいときには、モータの回転軸に生じるスラスト荷重の初期変動の影響を解消するために、タイマ４０
において時間Ｓ１を計測する（Ｓ１８）。 この時間Ｓ１
を計測するまでモータ９は正転を継続する（Ｓ１９）。
そして、この時間Ｓ１を経過した後に、基準値設定手段４１では、スラスト圧力ＦM のサンプリングを開始し、
Ｎ個の圧力値をサンプリングする（Ｓ２０〜Ｓ２２）。
そして、Ｎ個の圧力値の平均値を求め（Ｓ２３）、この平均値を平均圧力Ｆ０として設定する（Ｓ２４）。 【００２９】次いで、サンプリングが終了されたときには、前記したようにウインド位置ＰをＰ３，Ｐ２，Ｐ
１，Ｐ０と順次比較を行う（Ｓ２５〜Ｓ２７）。 この結果、ウインド位置ＰがＰ０よりも大きいとき、即ちウインドがウェザーストリップのランチャンネル領域内に存在していない開状態のときには、ステップＳ２４で設定された平均圧力Ｆ０に係数Ｒを掛けた値（Ｆ０×Ｒ）
（例えばＲ＝１．０５）をその際の基準圧力Ｆthとして設定し（Ｓ２８）、以後この基準圧力Ｆthに基づいて挟込検出手段３９がスラスト圧力ＦM との比較を行って挟み込みの検出を行う（Ｓ２９）。 したがって、安全制御領域判別手段３６からの信号と、挟込検出手段３９における挟込検出の信号が共に出力されたときに、安全制御動作指令手段３６から動作指令手段３７に信号が出力され、モータ駆動回路３２を動作させて前記したような安全制御動作が行われる（Ｓ１７）。 【００３０】また、ウインド位置がＰ３とＰ２の間、Ｐ
２とＰ１の間、Ｐ１とＰ０の間のときには、予めメモリに設定されている特殊基準圧力Ｆｘに従って図３（ｃ）
のように、それぞれにおける特殊基準圧力Ｆ３，Ｆ２，
Ｆ１を各基準圧力Ｆthとして設定する（Ｓ３０〜Ｓ３
２）。 そして、このＰ３〜Ｐ０の間では、スラスト圧力ＦM を前記各特殊基準圧力Ｆ１〜Ｆ３と比較して挟込検出手段２７での挟込みの検出を行う（Ｓ３２）。 このときの安全制御動作も前記した場合と同じである。 したがって、このＰ３〜Ｐ０の間では、ウインドがウェザーストリップＷＳのランチャンネル領域に進行してその負荷が徐々に増加して行くため、これに合わせて特殊基準圧力Ｆ１〜Ｆ３を階段状に増加させることで、このランチャンネル領域における挟み込みを検出することになる。
これにより、ウインドがランチャンネル領域に達するまで閉じられてウェザーストリップに接触してモータの負荷が増大し、その電流値が増大されても、基準電流値はこれに対応して順次増加されるため、このＬ３〜Ｌ０の間での挟み込みの検出を適切に行うことが可能となる。 【００３１】ここで、スラスト荷重センサとしてロードセルを用い、これを回転軸に取着して回転軸におけるスラスト荷重を検出するようにしてもよい。 あるいは、図９に概略構成を示すように、回転軸１５の両端部を圧縮スプリング５０，５１により軸方向に保持し、かつ回転軸１５の軸移動量を検出するポテンショメータ等のストロークセンサ５２を設けておくことで、スラスト荷重の大きさに伴って移動される回転軸１５の移動量をストロークセンサ５２により検出することで、スラスト荷重を検出するようにしてもよい。 【００３２】なお、前記したウインドの開閉動作に伴う回転軸のスラスト荷重電流の特性は一例を示したものであり、ウインド構造の相違によっては異なるスラスト荷重電流特性となる場合があるが、その場合には、それぞれのウインド構造に応じて適宜基準電流値を制御すればよい。 また、前記実施例ではランチャンネルを３つの領域に区分してそれぞれの基準電流値を階段状に設定しているが、区分数を増加させることも可能であり、より精度の高い挟み込みの検出を行うことも可能である。 【００３３】 【発明の効果】以上説明したように本発明は、ウインドを開閉動作させるモータの回転軸に加えられるスラスト荷重を基準値と比較して挟み込みを検出しているので、
モータ特性に関係なく異物の挟み込みを検出することができ、個々のモータの特性のばらつきによる基準値の変更、調整が不要となり、高精度の挟み込みが実現できるとともに、パワーウインド装置の製造、組立を容易なものにできる効果がある。 また、ウインドの開閉位置を機械電気的に検出し、検出されたウインドの開閉位置に基づいて挟込みの検出基準値を設定しているので、ウインド開閉動作時に生じるスラスト荷重の変動に伴う安全制御動作の誤動作を防止して、確実かつ安定した安全制御動作が実現できる効果もある。 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のパワーウインド装置の全体構成を示す側面図である。 【図２】ポジションセンサの動作を説明するための図１
の要部の拡大斜視図である。 【図３】ホジションセンサの出力電圧とウインド開閉位置との関係を示す図である。 【図４】パワーウインド駆動部の断面図である。 【図５】本発明の安全制御動作回路の一実施例のブロック回路図である。 【図６】ウインドにおけるランチャンネル領域を説明するための断面図である。 【図７】本発明の動作を説明するためのスラスト荷重の特性図である。 【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。 【図９】スラスト荷重センサの他の例の模式的な構成図である。 【符号の説明】 １ ウインド開閉機構 ６ パワーウインド駆動部 ８ ポジションセンサ ９ モータ ２４ 感圧センサ（スラスト荷重センサ） ３０ マイクロコンピュータ ３３ ウインド位置検出手段 ３４ 安全制御領域判別手段 ３６ 安全制御動作指令手段 ３９ 挟込検出手段 ４１ 基準値設定手段 |
