Control apparatus for an electric motor for driving the variable animal |
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申请号 | JP2973399 | 申请日 | 1999-02-08 | 公开(公告)号 | JP4550178B2 | 公开(公告)日 | 2010-09-22 |
申请人 | ソムフィ ソシエテ パ アクシオンス シンプリフィエ; | 发明人 | ノーベル デュピエレ ギイ; ディディエ ムネトリエール モーリス; | ||||
摘要 | |||||||
权利要求 | 可動物を駆動する電気モータの制御装置 が 、 前記電気モータへの電力供給を制御するスイッチ(12、12' ;30;38' ) と、 移動の終点への到達によるか、又は障害物によって拘束される前記可動物に応答して前記電気モータへの電力供給を開閉するように前記スイッチを作動する手段と、 を備えており、 かつ 前記スイッチを作動する手段が、 前記スイッチが閉じている第1の 安定状態と、 前記スイッチが開いている第2の 安定状態を採ることができ、 また前記可動物の拘束によって 該第2の 安定状態 に切り換える機械式作動装置 (11;33、33')と、 前記機械式作動装置を 該第1の安定状態に切り換える手段 (17;36)と、 を備えて いて 、 前記機械式作動装置が双安定装置(11;30;37)であり、かつ 該第1の 安定状態に 切り換える前記手段が、専ら手動であるところの電気モータの制御装置。 前記可動物であるモータ駆動のローラ式シャッターを巻き取るための管体の筒状支持体(1)と、前記筒状支持体と同軸である筒状スリーブ(3)とを更に備えていて、前記筒状スリーブ(3)は、前記電気モータのケーシングであって、前記可動物の拘束によって生じた抵抗トルクの影響の下で、拘束スプリング(6,7)の作用に抗して 前記電気モータの軸の回りを制限された角度だけ回転でき るようになっており、かつ 前記双安定装置(11)が、 前記筒状スリーブ(3)内に配置されていて、固定の筒状管部分(13)と筒状部分(14)とより 構成されており 、 前記筒状部分(14)は、前記固定の筒状管部分(13)の壁に形成されたスロット(15)によって案内される少なくとも1つの突出部(16)の相互作用によって、 前記固定の筒状管部分(13)と連結され、かつ前記固定の筒状管部分(13)内を並進及び回転でき るようになっており、また 可動の 前記筒状部分(14)は、スプリング(18)によって スイッチの閉方向に付勢されている一方で、 他方では、前記スプリングの付勢 に抗して引っ張り力を発揮できる、手動で作動される引っ張り要素(17)に連結されており、かつ 前記双安定装置が、 前記拘束スプリングの作用に抗する 前記筒状スリーブの回転か、又は 前記引っ張り要素(17) を作動させる手動による引っ張り力のいずれかによって、 該第2の安定状態にもたらされるところの請求項1に記載の電気モータの制御装置。 前記双安定装置(11)が、前記筒状スリーブ(3)内に設けられ、かつ可動の 前記筒状部分(14)が、傾斜部分とわな部分とをもつ循環路を形成している、 前記固定の筒状管部分(13)の 前記スロット(15)を貫通する径方向の 前記突出部(16)を備えていて、 前記突出部(16)が、 前記双安定装置が 該第1の安定状態にあるときに、 前記筒状スリーブ(13)に設けられたカム(9,10)によって駆動されることによって、該第1の安定状態から脱し、 前記双安定装置の前記スプリングが 可動の前記筒状部分(14)を該第2の安定状態へと押 しやることができると共に、その脱出が、前記引っ張り要素(17) への手動の引っ張り力によってでも可能であるところの請求項2に記載の電気モータの制御装置。 前記電気モータが 2つの回転方向をもつ 場合は、前記双安定装置が、一方の方向への前記筒状スリーブの回転によって駆動される径方向の突出部を有する第1の双安定装置と 、他方の方向への前記筒状スリーブの回転によって駆動される径方向の突出部を有する、前記第1の双安定装置と同一の第2の双安定装置とを備えている請求項3に記載の電気モータの制御装置。 2つの 前記双安定装置の可動の筒状部分(14、14')を 相互に固定する手段(20)を備えている請求項4に記載の電気モータの制御装置。 可動の前記筒状部分を相互に固定する前記手段が、可動の 前記筒状部分(14,14')に対して 横断する方向に動くことができ、可動の前記筒状部分の周囲の溝(19,19')と相互 に作用する摺動体(20)よりなり、 該摺動体が、 他方の可動の筒状部分の影響下で、一方の可動の筒状部分の溝に係合されて保持され、 該係合されている溝の可動の 該筒状部分の軸方向の動きを妨げるようにしているところの請求項5に記載の電気モータの制御装置。 前記電気モータのケーシング(3)が、前記可動物の拘束によって生じた抵抗トルクの影響の下で、拘束スプリング(29,29') の作用に抗して前記電気モータの軸の周りを制限された角度だけ回転でき、 かつ該ケーシングの端部が、枠組み(23)内に装着されたフランジ(22)と、該枠組み内を自由に回転できるリング(25)とを備えており、また 前記双安定装置が、 該枠組み(23)に固定され、該リング(25)内に配置された、ラッチ(31)を 有する双安定スイッチ(30)より構成され、該双安定スイッチは、該ケーシングの回転によって回転駆動され、前記双安定装置の該ラッチに接触するカム(33,35)によって作動され、かつ 前記双安定装置を 該第1の安定状態に 切り換える前記手段が、 該カム(33,35)を 手動で回転駆動 させる手段(36)よりなるところの請求項1に記載の電気モータの制御装置。 前記電気モータが 2つの回転方向をもつ 場合には、前記カム(33)は、その周囲に、前記ラッチ(31)作動するのに必要であり、 前記カムの回転に一致している角度巾をもつノッチ(34)を有しており、かつ 前記リング(25)が、前記リングの中心の方に向けられ、前記ノッチ(34)に係合 する第1の径方向の突出部(26)と、 外方に向けられ、 2つのスプリング(29,29')間に係合される第2の径方向の突出部(27)とを有していて、 該第1の 径方向の突出部が、 前記電気モータが静止し、 前記双安定スイッチが開で、 前記カムが 中立の位置にあるときに、前記ノッチの中間に位置し、こうして、 前記双安定スイッチが1方 の側又は他方 の側に閉じ られたときに、 前記ノッチの片方の側 の側面が、 前記リングの 該第1の 径方向の突出部に接触し、 前記ケーシングの回転が 前記カムをその 中立の位置に戻すところの請求項7に記載の電気モータの制御装置。 前記電気モータのケーシング(3)が、前記可動物の拘束によって生じた抵抗トルクの影響の下で、拘束スプリング (29,29') の作用に抗して前記電気モータの軸の回りを制限された角度だけ回転できる ようになっており、また 前記スイッチ(38,38')が、 該ケーシングが静止の状態で開いている単安定スイッチであ り、かつ 前記双安定装置が、 該ケーシングが静止しているときは、該ケーシングとは隙間があり、該ケーシングが制限された角度で回転したときに、該ケーシングと接触する回転カム (33') よりなり、該カムが、 前記スイッチを作動し、閉じる第1の角度位置と、 前記スイッチを作動しない第2の角度位置とを占めることができ、かつ 前記双安定装置を 該第1の安定状態に 切り換える手段が、 該カム(33')を回転駆動する手段(36)からなるところの請求項1に記載の電気モータの制御装置。 前記カム(33')によって交互に閉じられる2つの単安定スイッチ(38,38')を備えていて、かつ 前記電気モータが2つの回転方向をもつ 場合には、前記カム(33')は、 該2つの単安定スイッチを作動するのに必要な突出する中央部分(37)と、その周囲に、前記カムの回転に一致した角度巾をもつノッチ(34)とを有しており、 また 前記電気モータの 前記ケーシング に設けられたリング(25)が、 該ノッチ(34)に係合される第1の径方向の突出部(26)と、2つのスプリング(29,29')間に係合される第2の径方向の突出部(27)とを有していて、 該第1の突出部(26)が、 前記電気モータが静止し、 前記2つの単安定スイッチが開でかつ 前記カムが 中立の位置にいるときに、前記ノッチの中間に位置し、これにより、 前記2つの単安定スイッチの1方が閉じられるときに、前記ノッチの 側面の 1方が、 前記ケーシングの 該第1の突出部(26)に接触し、 前記ケーシングの回転 により前記カム(33')をその 中立の位置に戻すところの請求項9に記載の電気モータの制御装置。 |
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说明书全文 | 【0001】 |