本发明涉及一种机动化的卷帘或是类似装置，其包括：一电气驱动马达，其定子通过弹性装置连接到一固定支持件上，而在卷绕高位置和退卷低位置之间移动的卷帘所施加的阻力矩的作用下，弹性装置抵抗着定子的旋转；在那些高位置和低位置中停止卷帘的止挡装置；和在那些高位置和低位置中控制马达停止的控制装置，所述控制装置包括一个开关，当阻力超过弹簧装置的保持力时，定子的旋转使开关打开。

在专利FR 2 740 824、EP 0 936 342和专利EP 0 703 344中描述了这样配备的卷帘。
在专利FR 2 740 824中描述的卷帘用的是单个的弹簧。当卷帘处在退卷位置时，开关是打开的，并且马达经由一个与马达相连的旋转计数器控制的辅助开关供电。这种卷帘必须被安装在窗口孔中的既定位置。
在专利EP 0 936 342和EP 0 703 344中描述的卷帘配有两个相对立的弹簧，在弹簧之间支撑马达的定子。当完全卷起的卷帘停靠在高止挡件处时，这些弹簧中的一个被压缩，而当完全退卷的卷帘停靠在低止挡件，通常是抵靠在窗孔的底部时，另一个弹簧被压缩。然而，如专利FR 2 740 824所描述的那样，高位止挡弹簧应能对抗由卷帘的重力产生的阻力矩。然而，当卷帘被基本上完全退卷时，这个重力相当大。相反，当卷帘到达低止挡件处时，控制马达停止的弹簧应相对容易屈服，以便避免到达低止挡件的卷帘的不必要的压缩，而该压缩会损坏卷帘。因此这需要两个弹簧，一个相当强劲，用在高止挡件处，而另一个相当弱，用在低止档件处。但是，通过配置两个不同的弹簧作停止装置，分别对应于卷帘卷起和退卷的马达的旋转方向是确定的，这就意味着马达应一直被设置在孔的相同的一侧，如果马达设置在孔的相对侧，马达的旋转方向就会相反，当然，对卷帘的同一位置，通常也是这样。这就表示约束不能总是令人满意，且因此就需要给其停止控制装置配上两个马达，一个安装在孔的左侧而另一个安装在孔的右侧。

本发明的目的是，提供一种卷帘，其马达和止动装置还可安装在窗孔的任一侧上。停止装置也是紧凑的，以便其能设置在马达内，特别是管形马达内，而不用增大其尺寸。
按照本发明的卷帘的特征在于，弹性装置包括两个弹簧，其在两个移动压缩元件之间压缩地工作，两个移动压缩元件依次由定子分别按每一旋转方向驱动，在一个弹簧被压缩之前，从静止位置处开始受驱动的移动元件移过的距离，超过在另一个弹簧被压缩之前受驱动的移动元件所移过的距离；并且，止动装置包括：一个可运动地连接到定子上的作动构件，其一方面驱动压缩元件，而另一方面，在一个因定子的各个旋转方向而不同的预定行程之后触发开关；和行程长度的变换装置。
当定子旋转时，首先只是一个弹簧被压缩，这个压缩对应于作动构件的最短的行程，即是说，当卷帘到达低止挡件处时，马达停止。当受驱动的移动元件在相应于其长行程的相反方向移动时，首先只是一个弹簧被压缩，然后是两个弹簧都被压缩，从而提供更大的抵抗力，这个情形相当于卷帘到达高止档件处。当马达按相反方向旋转时，行程长度的变换装置的动作能获得相同的结果。
在一个弹簧被压缩之前，由受驱动的移动元件移过的距离可以设置为零。
弹簧优选可用螺旋形的，可以是不同的直径且相互间是同轴嵌套的。这种结构特别紧凑。为了简化结构，压缩元件优选在它们之间具有一致的距离，并且弹簧的长度不同。
随后被压缩的弹簧优选是可预压缩的。两个弹簧可以都是预压缩。弹簧的预压缩使得能以短行程小刚度系数方式工作，这允许由弹簧产生的力被较好地控制，并且由此使得启动力-特别是为了不损坏卷帘而不应太大的唯一压缩的弹簧力，获得很高的精度。预压缩也能减少停止装置的尺寸。
作动构件可以是定子的一部分。
按照一个实施方式，作动构件包括一个在支持件内导引的滑动装置，并在一侧上，安装有用于在压缩方向上驱动压缩元件的两个臂，且在另一侧上，配有两个安装在这些臂之间的开关作动臂，并且，行程长度的变换装置包括一安装在开关的作动臂之间的摇杆，摇杆配有两个臂，所述臂根据摇杆的位置可以交替地起到开关的作动臂的作用，而另一臂相对于开关回撤，活动臂位于滑动装置的作动臂之一和开关之间。
按照这个实施例的改进，摇杆的臂在平行于其枢轴的轴的方向是可活动的，并且，止动装置包括一个位于摇杆的臂的迹线上的、并面对开关的打开位置的固定止挡件，这个止挡件具有将摇杆的活动作动臂从其正常活动迹线移开的能力，从而使其不起作用。这个改进是为了在试图手动升起卷帘时，比如试图非法进入过程中，防止马达在上升方向上向马达供电。
按照另一实施例，开关是安装在滑动装置的臂之间并且能沿滑动装置同样的方向上移动，以便能改变所述开关与滑动装置的每个启动臂相分开的距离，即是说，在定子旋转的每个方向上，用滑动装置来使开关作动所需的行程。
按照一个实施例，弹簧是安装在一个笼架中的，笼架的一个端部具有由滑动装置直接驱动的横向臂，压缩弹簧的另一端部的压缩元件包括一个活塞形式的构件，所述活塞式构件插入笼架中，并且插入在笼架的两个端部之间最强的预压缩弹簧中。
附图说明
作为例子的附图示出了本发明的几个实施方式。为简单起见，将柱面描述为直的，也就是展开的。
图1作为提示，示出一个管形马达，其驱动一个卷帘的卷管。
图2是第一实施方式的止动装置的侧视图。
图3是沿图2中III-III作的剖面图。
图4是沿图2中IV-IV作的剖面图。
图5示意性地示出弹簧和压缩元件满足的条件。
图6示意性地示出图2的变换实施例，其最强的弹簧被高度压缩。
图7是沿VII-VII作的局部剖面图。
图8是示出对图2的实施例作的改进。
图9是沿图8的IX-IX作的侧视图。
图10是第二实施例的侧视图。
图11是弹簧笼架的一个实施例的透视图。
图12是该笼架的另一透视图。
图13是图11和图12的笼架的轴剖视图。
图14是一个类似于图2的示意图，但是安装了图11到图13显示的笼架。
图15是图2所示的实施例的另一变换例，其中变换器由双稳态开关代替。
图16显示用变换器控制马达的电气图。
图17显示用双稳态开关控制马达的电气图。
图18显示用两个单稳态开关的第一变换形式的电气图，所述变换列适用于包括附加控制接触的常规设计。
图19显示用两个单稳态开关的第二变换形式的电气图，所述开关用来控制包含在无线电接收器中的控制接触器。

图1概述了公知的驱动卷帘的方式，在专利FR 2 666 842中描述了这种例子。能清楚地看到卷管1卷起卷帘。这种卷管1，显示的是局部的侧视图，由环形套筒2支撑，所述环形套筒旋转安装在电动减速马达的圆柱形机匣3上。卷管1的另一个端部旋转地安装在一未示出的支持件上。机匣3安装在一固定支持件4上，例如，在一窗口的孔中。这样，安装在机匣3中的是与减速器相连的电动马达，其输出驱动环形套筒5，所述环形套筒本身又驱动卷管1旋转。
如在专利FR 2 740 824和EP 0 936 342中所描述的结构，马达的机匣3，和因而固定在这个机匣上的马达定子，是弹性连接到固定支持件4上的，使得马达的机匣能绕图1中标记6指示的轴轻微转动。
图2至4中显示了这种弹性连接。同轴安装在固定支持件4的座腔7里的是两个弹簧R1和R2，弹簧R1比弹簧R2长而直径小，并安装在弹簧R2内，R2本身基本上比弹簧R1强劲。这些弹簧R1和R2是安装在两个压缩构件8和9之间的，所述压缩构件分别配有导引臂部分8a和9a，所述引导臂在固定支持件4的导引槽10和11内自由地滑动。压缩构件8和9还配有横臂8b和9b，用于使滑动装置12的臂13和14分别驱动所述横臂，所述滑动装置由臂12c(图3)转动地连接着机匣3，并且在固定支持件4内在导引槽15和16中被导引，使得可平行于弹簧R1和R2移动。滑动装置12在臂13和14的相对侧有两个平行的臂12a和12b。安装在这些臂12a和12b之间的是换向开关18的臂17。臂17可占据三个位置，中心位置O表示换向开关是打开的，位置M表示马达按上升方向供电，即是说，按卷帘卷起的方向供电，位置D表示马达按下降位置供电，即是说，按卷帘打开的方向供电。滑动装置12具有一个绕轴50铰接的摇杆19，所述轴50横过滑动装置。该摇杆19配有两个臂19a和19b，它们能依次定位在滑动装置的臂12a和12b之间的位置，因此，在这个位置，当滑动装置移动时，该臂能触发开关。
该装置显示为处于静止位置。首先可以假设，卷帘被完全卷起。退卷是开关处在位置D时被触发的，位置D具有向马达的线圈S2供电的作用(图16)。当卷帘到达低止挡件处时，它向马达施加一阻力矩，该阻力矩按图中箭头F1所示的方向驱动机匣3，并因此驱动连接到机匣3上的滑动装置12。滑动装置的臂14施加一推力到压缩构件9的臂9b上。当阻力矩足够高来压缩弹簧R1时，滑动装置在F1所示的方向移动，并且在一确定的行程后，摇杆的臂19b碰到开关的臂17。在移动距离c1后，臂17到位置O。供给马达的电源被关掉。
卷起卷帘的控制是由将开关放在位置M处来实现的，这起到向马达的线圈S1供电的作用(图16)。当卷帘到达高止挡件处时，它会向马达施加一阻力矩，位阻力矩会在箭头F2所示的方向驱动滑动装置12。该阻力矩很快就大到能让滑动装置12通过臂13驱动压缩构件8，并压缩弹簧R1。压缩构件继续移动，然后压缩两个弹簧R1和R2，仅当滑动装置的臂12a移过大致大于行程c1的行程c2后，开关18才被带到位置O处。在这种情况下，触发开关所需的阻力矩因此基本上是高于用来将马达停止在止动件处所需的阻力矩。
如果马达3和其支持件4一起被安装到窗孔的另一侧上的时候，则用于卷起和退卷的马达的旋转方向就反过来了，然后摇杆19轻摇到图中虚线所示的位置，而臂19在位置19a′处正好触开关。行程c1和c2因此是反过来的，并且马达的止动装置因而适应马达旋转方向的变化。
在图2中，弹簧R1可以被轻度地预压缩。相反，弹簧R2在静止时没有被预压缩。
然而，用两个可预压缩的弹簧有更好的优点，这样可以使用刚度系数较小的弹簧并可在短行程上线性地工作，这使得可更好地控制R1和R2产生的力，并因此可使应动力获得高的精度，特别是使为了不损坏卷帘而不能应太高的弹簧R1启动力。
弹簧的不同长度和不同强度系数不是为获得所需结果的必要条件。弹簧可以有相同的强度系数。对于滑动装置的行程c1仅压缩一个弹簧就足够，而对较大行程c2就要压缩两个弹簧。图5示出了压缩元件8和9压缩两个弹簧的这些条件，这里按平行方式示出。每个弹簧的压缩元件之间的距离不一定是相同的。通常是，首先反对弹簧R1进行压缩，要并且只要l2大于l1并且要足够大，就是说，在受驱动的压缩元件在压缩R2之前所移过的距离l2是大于压缩元件在压缩R1之前所移过的距离l1的。
通常，会设置l1＝0，就是说，不存在无用行程。弹簧R2可以被预压缩或者不压缩。图6给出了图2描述的实施例的另一变换式的实施例的示意图，其中两个弹簧R1和R2是被预压缩。弹簧R1在压缩构8和9之间被预压缩。弹簧R2在笼架20内被预压缩，更准确而言，是在这个移动的笼架的两对叉形物21和22之间被压缩，所述笼架是在固定支持件4的导引件23内被导引的。这些叉形物21和22允许压缩构件8和9通过。在F1所示的方向，当叉形物21到达止挡件处时，压缩构件9因而能穿过叉形物22来压缩弹簧R2，反过来，压缩构件8能穿过叉形物21来压缩弹簧R2。
图8和图9概述了第一实施例或其变换实施例的改进的示意图，这种改进是为了：一旦卷帘已经停在低位置处时，比如在试图非法进入期间，如果用手握其后端板条来将其举起，就要避免在升起方向给马达再供应电力。在这种情况下，如果考虑图2的情况，卷帘上的推力按图中箭头F1所示的方向施加给马达一个扭矩，即是说，其方向是与引起马达停止的抗扭矩方向一致的扭矩。滑动装置12因此拨动开关到位置M处，在该处导致卷帘卷起。为了防止这一点，滑动装置12配备有摇杆19，摇杆的臂至少在平行于摇杆的铰接轴的方向是可活动的，并且在支持件4上固定着一止挡件24，在止动件的每一侧上，设置有斜面24a和24b，它们在滑动装置12的臂之间，在摇杆19的活动臂如臂19b的路径上。止挡件24的顶端也面对开关18的位置O处。当卷帘被退卷到低位置并停止时，开关18处于位置O处。当卷帘被卷升时，摇杆的臂19b碰到斜面24b，该斜面如图中箭头F3所示的方向将该臂从通常路径上移开，因此，不会碰到开关的臂17，并因而不会给马达供电。
通过移动开关也能获得反过来的行程c1和c2的长度。这种替换方式显示在图10中。开关18是安装在可在固定支持件4的座腔26中移动的活动支持件25内。活动支持件25配有在固定支持件4的导槽中滑动的导引臂。活动支持件25被用来挡靠着座腔26的任一端部。
一个涉及弹簧R1和R2的止动装置部分的具体实施例在图11-图13中显示。
弹簧R1和R2安装在笼架27内，所述笼架27由形成在笼架的端部的横向壁28和平行于弹簧的轴、并从壁28处延伸的两个臂29和30组成，并且在所述臂的端部附近所述臂由一弓形件31连接。臂29和30的端部终止于两个壁32和33处，壁板32和33互相平行且平行于弹簧的轴。弹簧R2在笼架的底壁28和壁板32与33的边缘之间被压缩。由弹簧R2环绕的管形部分34也从底臂28处伸出。这个管形部分用作为在这个部分34上自由地接合的弹簧R2的导引槽，以便压靠底壁28。在底壁28的顶部，笼架的壁30以直角弯曲两次，从而形成径向卡块37，通过该卡块，滑动装置12就能驱动笼架。
在弹簧R2中接合的是另一中空柱塞式的构件35，弹簧R1的另一端部抵靠在该柱塞构件的端部上。这个构件35具有直径超过柱塞35直径的头部36，该头部切削有两个平行的平面，因此头部36能穿过笼架的壁板32和33之间。因此头部36能压缩弹簧R2。
图11到13中显示的笼架用在按照图2所示的止动装置的情况如图14示意地显示。滑动装置12的臂13直接靠在活塞35的头部36上，而所述活塞，在静止状态时，也抵靠在固定支持件4上。径向臂34可由滑动装置12的臂14驱动。笼架27的臂29用来导引笼架，即是说，是为了防止笼架绕其轴旋转。为此，臂29接合在一个导引槽中。在静止状态时，弹簧R1也被预压缩。活塞35因此被迫保持轻轻伸进笼架27中的状态，以便将这个笼架安装在固定支持件4中。在这种情况下，压缩构件8和9分别由活塞的头部36和笼架27的端部28构成。
除了这几个不同实施外，装置运行的方式与图6所示的装置的情况一样。
在图2、6、8到10描述的装置中，可以用一对开关来替换变换器18。作为例子，图15显示了图2所示的改进的实施例，其中升程和降程的停止双稳态开关18′和18″提供。开关18′在下降方向控制停止操作，它显示在闭合位置。开关18″在上升方向控制停止操作，它显示在打开位置。
如图2一样，显示的是装置在静止状态时的位置。那是假定卷帘被完全卷起的情况。退卷是由开关18′动作到下降位置D(图17)时启动。所述装置以图2所示装置同样的方式运行。为了提升卷帘，开关18″设置在上升位置M处。
也可用适合于控制电路的单稳态开关来替换双稳态开关。
在图18所示的图中，用的是两个单稳态开关118′和118″，它们在静止位置是闭合的，并与控制开关119一起工作。开关118′和118″相应于常规设计的断路开关。
在图19所示的示意图中，双稳态开关218′和218″在静止位置是敞开的。它们控制一个包含在无线电接收器219中的装置的控制接触开关。该接触开关因此也能由发射器控制。