【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば変電所や開閉所に設置される電力用開閉装置における遮断器等の開閉機器の操作装置の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】開閉機器としての遮断器の操作装置の操作力として、ばね力を利用したものが実用化されている。 図３２〜図３５は、例えば特開昭６３−３０４５４
２号公報に示された従来の遮断器の操作装置を示すもので、図３２は遮断器の操作装置の構成を示す斜視図である。 図３３は遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態にあり、開路用及び閉路用のトーションバーがともに蓄勢した状態を示す。 【０００３】図３４は遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が開路状態にあり、開路用のトーションバーが放勢し、閉路用のトーションバーが蓄勢した状態を示す。 図３５は遮断器の操作装置の要部構成図であり、
遮断器が閉路状態にあり、開路用のトーションバーが蓄勢しており、閉路用のトーションバーが放勢した状態を示す。 【０００４】これらの図において、１は筐体、２４は筐体１に固着された筒体、２６，２７は筒体２４の端面に設けられたピン（図示せず）に嵌合されて回転可能なレバーである。 ２８，３４は開路用のトーションバー、２
９，３５は閉路用のトーションバーである。 なお、閉路用のトーションバー２９，３５の放勢により開路用のトーションバー２８，３４の蓄勢を行うために、閉路用のトーションバー２９，３５の蓄勢エネルギーを開路用のトーションバー２８，３４のそれよりも大きくしている。 開路用のトーションバー２８は、一端が筐体１に固着され、他端がレバー２６に固着されている。 開路用のトーションバー３４は、一端が回転軸３２に固着され、
他端がレバー２６に固着されている（図３２）。 【０００５】閉路用のトーションバー２９は、一端が筐体１に固着され、他端がレバー２７に固着されている。
閉路用のトーションバー３５は、一端が回転軸３３に固着され、他端がレバー２７に固着されている（図３
２）。 図３３において、３７は回転軸３３に固着された投入レバーであり、閉路用のトーションバー２９，３５
によって回転軸３３を介して反時計方向の回転力が与えられる。 なお、回転方向や左右上下の方向は特に断らない限り、以下においては、図示を基準にいうものとする。 【０００６】図３３において、２は筐体１に回転可能に支承されたカム軸、３はカム軸２に固着されカム軸２と一体になって回転するカム、１３はカム３に設けられたピン、１４はピン１３と係合した投入ラッチである。 １
５は投入ラッチ１４に係合した投入トリガである。 １６
は投入電磁石であり、プランジャ１７を有する。 ３８は筐体１に回転可能に支承された回転軸であり、電動機（図示せず）により反時計方向に駆動される。 ３９は回転軸３８に固着された小歯車、４０はカム軸２に固着されて小歯車３９と噛み合う大歯車である。 大歯車４０
は、閉路用のトーションバー２９，３５が蓄勢された状態のとき、小歯車３９との噛み合いが外れるように図３
３に示すように一部分の歯が欠いてある。 【０００７】４１は投入レバー３７と大歯車４０とを連結するリンクである。 ３６は回転軸３２に固着された遮断レバーであり、開路用のトーションバー２８，３４によって回転軸３３を介して反時計方向の回転力が与えられる。 ８は遮断レバー３６に設けられたピン、９は遮断レバー３６に設けられた回転体である。 １８は引外しラッチであり、ピン８と係合し、ばね４３によって時計方向の回転力が与えられている。 【０００８】１９は引外しラッチ１８と係合した引外しトリガ、２０は引外し電磁石で、プランジャ２１を有する。 プランジャ２１は、引外し電磁石２０の励磁により図３３における右方へ駆動され、引外し電磁石２０の励磁がなくなると図示しない復帰ばねにより元の位置に戻る。 １０は遮断器の開閉接点であり、固定接触子１２と可動接触子２２を有する。 可動接触子２２は、リンク機構２３、ロッド６１を介して遮断レバー３６に連結されている。 ４２は遮断レバー３６に連結された緩衝器であり、可動接触子２２の開閉動作時の衝撃を緩和する。 【０００９】次に、開閉動作について説明する。 まず、
開路動作であるが、図３３において、遮断レバー３６は開路用のトーションバー２８，３４により常時反時計方向の回転力が与えられており、その回転力を引外しラッチ１８を介して引外しトリガ１９にて保持している。 この状態で引外し電磁石２０が励磁されるとプランジャ２
１が右方向に動作し、引外しトリガ１９が時計方向に回転駆動され引外しラッチ１８との係合が外れる。 すると、引外しラッチ１８がピン８からの反力により反時計方向に回転し、ピン８から外れる。 引外しラッチ１８とピン８との係合が外れると、遮断レバー３６は反時計方向に回転し、可動接触子２２が開路方向に駆動され、開路する。 この開路動作が完了した状態が図３４である。 【００１０】図３４の状態からの閉路動作は次のように行う。 図３４において、カム軸２に固定されたカム３
は、カム軸２、このカム軸２に固定された大歯車４０、
及びリンク４１を介して投入レバー３７に連結され、閉路用のトーションバー２９，３５により時計方向の回転力が与えられている。 その回転力を投入ラッチ１４を介して投入トリガ１５にて保持している。 【００１１】この状態にて投入電磁石１６が励磁されるとプランジャ１７が右方向に移動し、投入トリガ１５が蹴られて時計方向に回転して投入ラッチ１４との係合が外れる。 すると、投入ラッチ１４がピン１３からの反力により、反時計方向に回転し、ピン１３との係合が外れる。 投入ラッチ１４とピン１３との係合が外れると、閉路用のトーションバー２９，３５により時計方向の回転力が与えられている大歯車４０及びカム３が時計方向に回転し、遮断レバー３６に設けられた回転体９を押し上げるため、遮断レバー３６が時計方向に駆動される。 遮断レバー３６が時計方向に駆動されることにより、開路用のトーションバー２８，３４がねじられ蓄勢される。
同時に、遮断レバー３６の時計方向の回転により、可動接触子２２が閉路方向に駆動される。 【００１２】遮断レバー３６が時計方向に所定角度回転すると、引外しラッチ１８とピン８が係合し、引外しトリガ１９と引外しラッチ１８が係合する。 カム３はなおも回転しながら、引外しラッチ１８とピン８との係合及び引外しトリガ１９と引外しラッチ１８との係合が安定するまで、回転体９を介して遮断レバー３６を保持し、
その後回転体９から離れ、図３５に示す状態になる。 なお、図３５は閉路動作が完了し、開路用のトーションバー２８，３４が蓄勢してピン８が引外しラッチ１８にて係止され、閉路用のトーションバー２９，３５が放勢した状態である。 【００１３】閉路用のトーションバー２９，３５の蓄勢動作は次のように行う。 図３５に示すように閉路動作完了直後には、閉路用のトーションバー２９，３５は放勢している。 電動機（図示せず）によって小歯車３９を反時計方向に回転することにより、大歯車４０が時計方向に回転し、リンク４１に連結された投入レバー３７が時計方向に回転し、回転軸３３を介して、閉路用のトーションバー２９，３５は蓄勢される。 【００１４】大歯車４０が時計方向に回転するのにともない、リンク４１の引張荷重方向がカム軸２の中心と交差するデッドポイントを越えた位置で、大歯車４０すなわちカム軸２は閉路用のトーションバー２９，３５の力によりリンク４１を介して時計方向の回転力が与えられると同時に、大歯車４０は一部の歯を欠いているので、
小歯車３９と大歯車４０の係合が外れる。 従って、もし電動機が回転を続けた場合でも、大歯車４０は回転しないでその位置に留まる。 そして、ピン１３が投入ラッチ１４に係止され、閉路用のトーションバー２９，３５の蓄勢力による大歯車４０の時計方向の回転力が保持され、蓄勢動作が完了する。 このようにして再び図３３に示す状態に戻る。 【００１５】ところで、上述のような従来の遮断器の操作装置は、大歯車４０にリンク４１及び投入レバー３７
を連結して閉路用のトーションバー２９，３５を蓄勢する。 このような操作装置においては、閉路用のトーションバー２９，３５を蓄勢する最終段階に向かうに従い、
蓄勢に要する電動機のトルクが増大する。 このため、電動機を始め、大歯車４０、リンク４１、投入レバー３７
等の部品を強度の大きいものにする必要がある。 また、
リンク４１を大歯車４０に連結して大歯車４０をクランクとして利用するために、大歯車４０の直径を大きなものとしなければならない。 【００１６】このような問題点を解決するものとして、
例えば実開昭５６−１６５３１９号公報に示されたように、大歯車の回転軸に大歯車とともに回転するカムを固着し、このカムにより、閉路用のばねを蓄勢するものが知られている。 このようなものは、カムの形状を工夫することにより、トーションバー２９，３５の蓄勢の終わりの段階においても、大歯車を駆動する電動機の所要トルクが増大しないようにでき、蓄勢装置の小形化を図ることができるものである。 【００１７】以下、具体的に説明する。 図３６〜図３９
は、上述したようなカムを用いて蓄勢する従来の遮断器の操作装置を示すもので、図３６は遮断器の操作装置の構成を示す斜視図である。 図３７は遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態にあり、開路用及び閉路用のトーションバーがともに蓄勢した状態を示す。 図３８は遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が開路状態にあり、開路用のトーションバーが放勢し、閉路用のトーションバーが蓄勢した状態を示す。 図３９は遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態にあり、開路用のトーションバーが蓄勢し、閉路用のトーションバーが放勢した状態を示す。 【００１８】これらの図において、先に示した図３２〜
図３５の従来の操作装置と同様であるものについては、
同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。 図３２〜図３５に比し、閉路用のトーションバー３５及び回転軸３３の位置が異なるが、トーションバー３５は一端が回転軸３３に固着され、他端がレバー２
７（図３２）に固着されているのは、同様である。 回転軸３３に固着された投入レバー３７は、閉路用のトーションバー２９，３５によって、図３７において時計方向の回転力が与えられている。 図３２に示したものは、反時計方向の回転力が与えられているのに対し、図３７においては時計方向の回転力が与えられている点が異なるが、作用効果については同様である。 【００１９】２は筐体１に回転可能に支承されたカム軸、３はカム軸２に固着されたカム、５はカム３に設けられたピン、６は投入レバー３７に設けられたピン、４
１はリンクである。 投入レバー３７とカム３とはピン５、６を介してリンク４１にて連結されている。 ７は、
ピン６と同軸に設けられた第２の回転体である。 閉路用のトーションバー２９，３５の蓄勢力は、回転軸３３、
投入レバー３７、ピン６、リンク４１、ピン５を経てカム３に伝えられる。 なお、図３２の従来のものにおいては、符号を付していなかったが、２５は投入トリガ１５
を回転可能に支持する回転軸、９８は引外しトリガ１９
を回転可能に支持する回転軸、７５は引外しラッチ１８
を回転可能に支持する回転軸である。 【００２０】４は筐体１に回転可能に支承された回転軸、４８は投入ラッチであり、回転軸４と独立して回転しうるようにして回転軸４に支持され、図示しないばねにより常に反時計方向の回転力が与えられており、ピン６と係合する。 ４９は投入ラッチ４８に設けられたピンであり、投入ラッチ４８はピン４９を介して投入トリガ１５により係止される。 ４５は筐体１に回転可能に支承され図示しない電動機にて回転駆動される小歯車、４６
は回転軸４に固定された大歯車であり、大歯車４６は小歯車４５と噛合して回転駆動される。 【００２１】なお、小歯車４５及び大歯車４６は、理由は後述するが閉路用のトーションバー２９，３５を蓄勢するときに必要とされる最大負荷トルクが小さいので、
図３３に示した従来の操作装置の小歯車４５及び大歯車４０よりもそれぞれ小さい径のものでよい。 ５０は第２
のカムであり、回転軸４に固着され、大歯車４６と一体となって回転する。 なお、小歯車４５、大歯車４０、第２のカム５０、第２の回転体７、投入レバー３７、投入ラッチ４８、投入トリガ１５、投入電磁石１６及びプランジャ１７により、蓄勢装置３０が構成されている。 【００２２】次に、開閉動作について説明する。 まず、
開路動作であるが、図３７において、遮断レバー３６は開路用のトーションバー２８，３４により常時反時計方向の回転力が与えられており、その回転力を引外しラッチ１８を介して引外しトリガ１９にて保持している。 この状態で引外し電磁石２０が励磁されると、プランジャー２１が右方向に動作し、引外しトリガ１９が回転軸９
８を中心にして時計方向に回転駆動されて引外しラッチ１８との係合が外れる。 すると、引外しラッチ１８がピン８からの反力により反時計方向に回転し、ピン８との係合が外れる。 引外しラッチ１８とピン８との係合が外れると、遮断レバー３６は反時計方向に回転、可動接触子２２が開路方向に駆動され、開路する。 この開路動作完了状態が、図３８である。 【００２３】図３８からの閉路動作は、次のように行う。 図３８において、カム３はリンク４１を介して投入レバー３７と連結されている。 投入用レバー３７は、回転軸３３を介して閉路用のトーションバー２９，３５により時計方向の回転力が与えられており、その回転力を投入ラッチ４８を介して投入トリガ１５にて保持している。 また、この状態にて投入電磁石１６が励磁されると、プランジャ１７が上方向に動作し、投入トリガ１５
が回転軸２５を中心にして反時計方向に回転する。 投入トリガ１５が反時計方向に回転すると、投入ラッチ４８
がピン４９からの反力により時計方向に回転し、投入ラッチ４８とピン６との係合が外れる。 【００２４】ピン６が投入ラッチ４８から外れると、投入レバー３７は時計方向に回転し、リンク４１で連結されたカム３がカム軸２を中心にして時計方向に回転し、
遮断レバー３６に設けられた回転体９を押上げる。 このため、遮断レバー３６は時計方向に駆動される。 遮断レバー３６が時計方向に駆動されると、開路用のトーションバー２８，３４が時計方向にねじられ蓄勢される。 同時に、遮断レバー３６の時計方向の回転により、可動接触子２２が閉路方向に駆動され、遮断レバー３６が時計方向に所定角度回転すると、引外しラッチ１８とピン８
が係合し、引外しトリガ１９と引外しラッチ１８が係合する。 【００２５】カム３はなおも回転しながら、引外しラッチ１８とピン８との係合及び引外しトリガ１９と引外しラッチ１８との係合が安定するまで、回転体９を介して遮断レバー３６を保持し、その後回転体９から離れ図３
９の状態になる。 この図３９は閉路動作が完了し、開路用のトーションバー２８，３４が蓄勢し、閉路用のトーションバー２９，３５が放勢した状態である。 【００２６】なお、遮断器の操作装置の動作責務として、図３９の状態から開路する動作として閉路動作直後の再開路動作がある。 この再閉路動作は、閉路用のトーションバー２９，３５が放勢してまだ蓄勢されていない状態のときに、再開路指令を受けて引外し電磁石２０が動作し、開路用のトーションバー２８，３４が放勢するとともに開閉接点１０を開路するものである。 このときは、遮断器は開路状態で、閉路用のトーションバー２
９，３５及び開路用のトーションバー２８，３４がともに放勢した状態になる。 【００２７】閉路用のトーションバー２９，３５の蓄勢動作は、次のようにして行う。 図３９に示すように閉路動作完了直後には、投入レバー３７は、図３７の状態から図示のように時計方向に回転した位置にあり、閉路用のトーションバー２９，３５は放勢状態にある。 例えば、この図３９の状態から、閉路用のトーションバー２
９，３５を蓄勢する。 電動機を回転させると、小歯車４
５が時計方向に駆動されこの小歯車４５に噛合する大歯車４６が反時計方向に回転し、この大歯車４６に固定されている第２のカム５０も反時計方向に回転する。 【００２８】第２のカム５０が反時計方向に回転し所定位置まで来ると、第２のカム５０が投入レバー３７に設けられた第２の回転体７に接触し押しながら回転を続け、投入レバー３７及び回転軸３３を反時計方向に回転させる。 投入レバー３７の反時計方向の回転によって回転軸３３を介して閉路用のトーションバー２９，３５がねじられ蓄勢される。 【００２９】さらに、投入レバー３７は第２のカム５０
に押されて、投入ラッチ４８との係合位置を少し越えて反時計方向に回転し、その後、第２のカム５０は第２の回転体７から離れる。 第２のカム５０が投入レバー３７
（第２の回転体７）から離れると、投入レバー３７は閉路用のトーションバー２９，３５の力により時計方向に逆回転し、上記係合位置において投入ラッチ４８がピン６を介して投入レバー３７を係止する。 同時に、投入ラッチ４８のピン４９を投入トリガ１５が係止する。 従って、閉路用のトーションバー２９，３５による投入レバー３７を時計方向に回転させようとする力が投入ラッチ４８及び投入トリガ１５にて保持され、蓄勢動作が完了する。 【００３０】また、閉路用のトーションバー２９，３５
が蓄勢され投入レバー３７が投入ラッチ４８との係合位置に来た時点で、投入レバー３７が図示しないレバースイッチを押して開路させ、電動機の電流を遮断する。 その後、電動機は慣性によりしばらく回転を続け、第２のカム５０も反時計方向にしばらく回転してから停止する。 なお、投入レバー３７が投入ラッチ４８に係止された状態では、上記図示しないレバースイッチは開路した状態を維持する。 このようにして、再び図３７に示す状態に戻る。 【００３１】上記のように、第２のカム５０により閉路用のトーションバー２９，３５をねじることにより蓄勢するので、第２のカム５０の形状は、大きな力を要求される蓄勢の最終段階においても電動機や大歯車４６に加わるトルクが大きくならないように、すなわち蓄勢の最初の段階から最終段階までの間ほぼ一定の負荷トルクとなるようなカム曲線を有するものにする。 これにより、
電動機を始め、小歯車４５、大歯車４６の大きさを小さくできる。 【００３２】 【発明が解決しようとする課題】上記のようなトーションバーの蓄勢にカムを用いた従来の遮断器の操作装置においては、閉路用のトーションバー２９，３５の蓄勢が完了し、電動機への給電が遮断された後、第２のカム５
０は電動機の慣性回転により反時計方向に過回転してから停止する。 この慣性による過回転角度は、摩擦抵抗の大きさによって変化する。 摩擦抵抗は、蓄勢装置を構成する各部品の寸法関係や潤滑油の粘度等の影響を受け、
温度が変化するとかなり変動する。 また、摩擦抵抗は、
経年変化する。 従って、第２のカム５０の停止位置は、
一定せず、所定の回転角度位置の範囲を外れて、その手前で停止したり、あるいは行き過ぎて停止するおそれがあった。 【００３３】第２のカム５０が、所定の回転角度位置より手前すなわち所定の停止範囲より時計方向側にて停止すると、開閉接点１０の閉路及び開路用のトーションバー２８，３４の蓄勢のために投入ラッチ４８による投入レバー３７の係止を解除したときに、投入レバー３７が第２のカム５０と衝突し、閉路動作が途中で止まってしまうおそれがある。 また、投入レバー３７が第２のカム５０に衝突して、大きな衝撃が発生する。 【００３４】また、投入レバー３７が投入ラッチ４８との係合位置に来た時点で、レバースイッチを押して開路させ電動機の電流を遮断するが、投入レバー３７と投入ラッチ４８とを係合させるために電動機の慣性に頼って投入レバー３７を少し反時計方向に過回転させなければならない。 この過回転させる値が大きいとそれだけ大きなエネルギーを要することになるので、電動機の慣性力に頼って過回転させるとすれば、過回転の途中で電動機が停止してしまわないように過回転の値を十分に小さくする必要があり、各部品を精密に作らなければならない。 このために、費用の増加を招く。 【００３５】なお、第２のカム５０を所定の停止範囲に停止させるために、ブレーキ付きの電動機を用いることも考えられるが、費用が高くなる。 【００３６】この発明は、上記のような問題点を解消して、小形軽量化が可能で、また安価な開閉機器の操作装置を得ることを目的とする。 【００３７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の開閉機器の操作装置は、開閉接点駆動装置と、保持装置と、蓄勢装置とを有するものであって、開閉接点駆動装置は、回転可能に設けられ開閉機器の開閉接点に連結される蓄勢用レバーと、この蓄勢用レバーに連結されたエネルギー蓄積手段とを有し、保持装置は、
係止レバーを有し、蓄勢装置は、電動機により所定方向に回転駆動されるカムと、電流遮断手段と、制動手段とを有し、蓄勢装置のカムは所定方向に回転して第１の回転角度位置から蓄勢用レバーとの接触を開始し蓄勢用レバーを蓄勢方向に回転駆動してエネルギー蓄積手段を蓄勢して蓄勢用レバーを蓄勢方向と逆方向に回転しないように保持装置の係止レバーにより係止させることによりエネルギー蓄積手段を蓄勢状態に保持させ、さらに所定方向に回転して蓄勢用レバーから離れ、カムが第１の回転角度位置から第１の所定回転角度回転した第２の回転角度位置に来たとき電流遮断手段が動作して電動機の電流を遮断し、さらにカムは電動機の慣性回転により回転を続け第２の回転角度位置から第２の所定回転角度回転した第３の回転角度位置において制動手段により制動されて所定の回転角度位置範囲内に停止するものである。
制動手段により制動し、温度変化や経年変化等にともなう摩擦抵抗の変化によるカムの過回転のばらつきを抑制し、所定の回転角度位置範囲内に停止させ、エネルギー蓄積手段が放勢して蓄勢用レバーが蓄勢方向と逆方向に回転したときにカムに衝突して、衝撃が発生するのを防止する。 さらに、制動手段により電動機の慣性回転の終りであって、慣性エネルギーが減少した後に、カムを制動するので、制動に要するエネルギーも小さく、簡易な制動手段とすることができる。 【００３８】そして、保持装置は、カムが所定の回転角度位置範囲外にあるとき係止レバーが蓄勢用レバーの係止を解除するのを禁止する蓄勢用レバー動作禁止手段を有するものであることを特徴とする。 蓄勢用レバー動作禁止手段により、カムが所定の回転角度位置範囲外にあるときは、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止の解除を行うことができないようにして、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されて、蓄勢用レバーが放勢方向に回転してカムと衝突して大きな衝撃が発生するのを防止する。 【００３９】さらに、蓄勢装置は、蓄勢レバーが係止レバーに係止されているとき電動機の動作を禁止する電動機動作禁止手段を有するものであることを特徴とする。
蓄勢レバーが係止レバーに係止されているときは、すでにエネルギー蓄積手段は蓄勢されているので、電動機が無駄な蓄勢動作をしないようにする。 【００４０】また、保持装置はカムが所定の回転角度位置範囲外にあるとき係止レバーが蓄勢用レバーの係止を解除するのを禁止する蓄勢用レバー動作禁止手段を有するものであり、蓄勢装置は蓄勢レバーが係止レバーに係止されているとき電動機の動作を禁止する電動機動作禁止手段を有するものであることを特徴とする。 蓄勢用レバー動作禁止手段により、カムが所定の回転角度位置範囲外にあるときは、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止の解除を行うことができないようにして、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されて、蓄勢用レバーが放勢方向に回転してカムと衝突して大きな衝撃が発生するのを防止する。 また、蓄勢レバーが係止レバーに係止されているときは、すでにエネルギー蓄積手段は蓄勢されているので、電動機が無駄な蓄勢動作をしないようにする。 【００４１】そして、係止レバーは回転可能に設けられたものであって回転可能に設けられた投入トリガにて係止されることにより蓄勢用レバーを蓄勢状態に保持し投入トリガを電磁石のプランジャに回動可能に連結された回動部材により回転駆動することにより投入トリガによる係止レバーの係止を解除して蓄勢用レバーの係止を解除するものであり、蓄勢用レバー動作禁止手段はカムに押されて回動部材を回動させプランジャが動作しても投入トリガを回転駆動しないようにする操作部材であることを特徴とする。 カムが所定の回転角度位置範囲外にあるときは、カムにより操作部材を押して回動部材を回動させプランジャが動作しても投入トリガを回転駆動しないようにして、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されて、蓄勢用レバーが放勢方向に回転してカムと衝突して大きな衝撃が発生するのを防止する。 【００４２】さらに、電動機動作禁止手段は、係止レバーに蓄勢用レバーが係止されているときに蓄勢用レバーにて動作するレバースイッチであることを特徴とする。
簡易な手段としてレバースイッチを用い、レバースイッチが動作しているとき、電動機に電流を供給できないようにする。 【００４３】また、制動手段は、所定の弾性を有する弾性部材であって、カムが第３の回転角度位置に来たときカムに押されて弾性変形しながらカムと摺動してカムの回転を制動するものであることを特徴とする。 弾性部材を用いるので構成が簡易となり、装置を小形で安価にできる。 【００４４】そして、制動手段は、蓄勢用レバーに連結された連結部材であって、係止レバーに蓄勢用レバーが係止されているときはカムが第３の回転角度位置に来たときにカムに当接してカムを制動しうる位置にあり、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されているときはカムと接触しない位置にあるものであることを特徴とする。 エネルギー蓄積手段を蓄勢するときは、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されているが、このとき連結部材はカムと接触しない位置にあるようにして、蓄勢時に連結部材がカムに負荷をかけないようにしている。 【００４５】さらに、開閉接点駆動装置の蓄勢用レバーは、エネルギー蓄積手段に連結された第１のレバーと、
この第１のレバーと連結されカムによって回転駆動される第２のレバーとを有するものであることを特徴とする。 第２のレバーを設けて、この第２のレバーを回転駆動するので、第１のレバー周りにカム及び係止レバーを設けなくてよく、構成の自由度が高くなる。 【００４６】また、エネルギー蓄積手段は、蓄勢用レバーに連結されねじられて弾性変形するトーションバーであることを特徴とする。 トーションバーを用いることにより、エネルギー効率がよい、応力集中のないエネルギー蓄積手段を実現できる。 【００４７】そして、エネルギー蓄積手段は、蓄勢用レバーに連結され圧縮されて又は引張られて弾性変形するコイルばねであることを特徴とする。 コンパクトなエネルギー蓄積手段を実現できる。 【００４８】さらに、カムは、蓄勢用レバーを回転駆動してエネルギー蓄積手段を蓄勢するとき、電動機がほぼ一定の負荷トルクを受けるカム曲線を有するものであることを特徴とする。 閉路用のエネルギー蓄積手段の蓄勢時における電動機の負荷トルクをほぼ一定にでき、電動機及び蓄勢装置の部品に加わる最大トルクを低減できる。 【００４９】また、開閉機器は、遮断器であることを特徴とする。 遮断器に用いて好適な操作装置を得ることができる。 【００５０】 【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１〜図９はこの発明の実施の一形態を示すもので、図１は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路用のトーションバー及び閉路用のトーションバーがともに蓄勢した状態で、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 図２
は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が開路状態で、開路用のトーションバーが放勢し、閉路用のトーションバーが蓄勢した状態で、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【００５１】図３は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路用のトーションバーが蓄勢し、閉路用のトーションバーが放勢した状態で、投入レバーが時計方向に回転して停止しており、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 図４は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路用のトーションバーが蓄勢し、閉路用のトーションバーが放勢した状態から蓄勢動作を開始し、第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 【００５２】図５は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路用のトーションバーが蓄勢した状態で、閉路用のトーションバーを蓄勢した後第２のカムがカムスイッチに接触したときの状態を示す。 図６は、閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路用のトーションバーが蓄勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【００５３】図７は、閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路用のトーションバーが放勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 図８は、閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図７の状態から閉路用のトーションバーの蓄勢を開始し、
第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 【００５４】図９は、閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図８の状態から閉路用のトーションバーを蓄勢した後、第２のカムがさらに回転し、カムスイッチを動作させたときの状態を示す。 なお、図１〜図５においては、構成要素が輻輳するのを避けるために、図６〜図９では図示しているレバー１５
２、回転軸１５３、ばね１５４、カムスイッチ１５６、
弾性制動片１５９の図示を省略している。 また、カム軸２、カム３、リンク４７は、便宜上２点鎖線の仮想線で表している。 これらの構成要素の詳細は後述する。 【００５５】これらの図において、３１は蓄勢装置であり、次のように構成されている。 小歯車４５、大歯車４
６、第２のカム５０、第２の回転体７、蓄勢用レバーとしての投入レバー３７、投入ラッチ４８、投入トリガ１
５、投入電磁石１６及びプランジャ１７は、図３５〜図３８に示した従来の蓄勢装置３０におけるものと同様のものである。 図６〜図９において、１５１は第２のカム５０に固着された円弧状の突起部である。 １５２はレバーであり、回転軸１５３に回転可能に支持され、ばね１
５４によって常に時計方向に回転する力が与えられている。 【００５６】１５５は電動機動作禁止手段としてのレバースイッチであり、閉路用のトーションバー２９，３５
が蓄勢され投入レバー３７が投入ラッチ４８に係止されているとき、投入レバー３７に押されて開路している。
なお、レバースイッチ１５５は従来設けられているものと同様のものであり、図３５〜図３８に示した従来のものにおいては図示が省略されているものである。 １５６
は電流遮断手段としてのカムスイッチであり、レバー１
５２に押されることによって開路する。 レバースイッチ１５５とカムスイッチ１５６とは、電気的に並列に接続され、両スイッチ１５５，１５６がともに開路することで初めて図示しない電動機の電流が遮断される。 【００５７】１５８はトリガレバーであり、投入電磁石１６のプランジャ１７とピン１５７にて回転可能に連結されている。 １５９は板状のばね鋼で形成された弾性制動片であり、基部１５９ａが筐体１に固定され、鈎状に曲げられた先端部１５９ｂが基部１５９ａを固定点として弾性変形してカム軸４の径方向に移動しうるようにされている。 そして、先端部１５９ｂは、第２のカム５０
が回転軸４回りに回転するときに第２のカム５０の外周部に弾性変形しながら摺動し、第２のカム５０の回転を制動する。 【００５８】ここで、第２のカム５０に設けられた突起部１５１にて動作するレバー１５２とプランジャ１７にピン１５７にて連結された回転部材としてのトリガーレバー１５８が、この発明における蓄勢用レバー動作禁止手段である。 なお、第２のカム５０は、投入レバー３７
を反時計方向に回転させて、閉路用のトーションバー２
９，３５の蓄勢を開始してから蓄勢を終わるまでの間に、図示しない電動機が受ける負荷トルクがほぼ一定となるようなカム曲線を有している。 【００５９】この実施の形態における蓄勢装置３１は、
以上のように、図３５〜図３８に示した従来の蓄勢装置３０を構成する小歯車４５、大歯車４６、第２のカム５
０、第２の回転体７、投入レバー３７、レバースイッチ１５５、投入レバー３７、投入ラッチ４８、投入トリガ１５、投入電磁石１６及びプランジャ１７に加えて、突起部１５１、レバー１５２、回転軸１５３、ばね１５
４、カムスイッチ１５６、ピン１５７、トリガレバー１
５８、弾性制動片１５９を設けたものである。 【００６０】次に、動作を説明する。 閉路用及び開路用のトーションバー２９，３５，２８，３４が蓄勢され、
蓄勢装置３１が図６の状態にあるとき、遮断器の操作装置は図１に示す状態にある。 まず、開路動作であるが、
図１の状態で引外し電磁石２０を励磁してプランジャ２
１により引外しトリガ１９を回転軸９８を中心に時計方向に回転させると、引外しトリガ１９による引外しラッチ１８の係止が外れる。 【００６１】引外しトリガ１９による係止が外れると、
遮断レバー３６から反力を受けている引外しラッチ１８
は回転軸７５を中心にしてばね４３に抗して反時計方向に回転し、ピン８すなわち遮断レバー３６の係止を解除する。 すると、開路用のトーションバー２８，３４の放勢により遮断レバー３６が反時計方向に回転して、開閉接点１０を開路し、図２の状態になる。 このとき、第２
のカム５０は動かず、投入レバー３７も投入ラッチ４８
に係止されたままであり、図６の状態を維持している。 【００６２】この図２の開路状態で投入電磁石１６を励磁すると、プランジャ１７が動作してプランジャ１７と直線状をなす状態にあるトリガレバー１５８により投入トリガ１５が回転軸２５を中心にして反時計方向に回転駆動される。 そして、投入トリガ１５による投入ラッチ４８を介しての投入レバー３７の係止が解除され、閉路用のトーションバー３５の端部に固着された投入レバー３７が回転軸３３を介して閉路用のトーションバー２
９，３５の放勢力を受け時計方向に回転する。 【００６３】このとき、投入レバー３７にリンク４１を介して連結されたカム３が時計方向に回転し、図２の状態にある遮断レバー３６を時計方向に駆動し、開閉接点１０を閉路するとともに、開路用のトーションバー２
８，３４を蓄勢する。 そして、図３のように開閉接点１
０が閉路状態で、開路用のトーションバー２８，３４が蓄勢され、閉路用のトーションバー２９，３５が放勢した状態となる。 【００６４】この図３の閉路用のトーションバー２９，
３５が放勢した状態から、閉路用のトーションバー２
９，３５を蓄勢する。 この状態では、投入レバー３７は時計方向に回転してレバースイッチ１５５から離れ、レバースイッチ１５５は閉路している。 よって、電動機に電力を供給することが可能である。 電動機を回転させると、小歯車４５が時計方向に駆動されこの小歯車４５に噛合する大歯車４６が反時計方向に回転する。 そして、
この大歯車４６に固定されている第２のカム５０も反時計方向に回転し、弾性制動片の１５９の先端部１５９ｂ
をその弾性力に抗して外方に押しながら通過し、弾性制動片１５９から離れる。 【００６５】そして、第２のカム５０が回転し、第２のカム５０が第１の回転角度位置ＰＯＳ１まで来ると、第２のカム５０は図４、図８に示すように、投入レバー３
７に設けられた第２の回転体７に当接する。 ここで、第２のカム５０の回転角度位置を表す第１の回転角度位置ＰＯＳ１を始め、以下の動作説明における第２の回転角度位置ＰＯＳ２、第３の回転角度位置ＰＯＳ３及び所定の回転角度範囲Δθは、便宜上第２のカムの最大径部５
０ａを基準として、図示している。 そして、回転体７を介して投入レバー３７を押し上げながら回転を続け、投入レバー３７を回転軸３３回りに反時計方向に回転させる。 さらに、第２のカムが回転して、最大径部５０ａが所定の回転角度位置まで来ると、第２のカム５０に押されて反時計方向に回転してきた投入レバー３７がレバースイッチ１５５を押して開路させる。 【００６６】レバースイッチ１５５が投入レバー３７に押されて開路しても、カムスイッチ１５６は開路していないので、電動機は回転を続け、第２のカム５０も回転を続ける。 その後、第２のカム５０は、投入レバー３７
を投入ラッチ４８との係合位置を少し越えて反時計方向に回転させ、さらに第２のカムの回転にともない、投入レバー３７は閉路用のトーションバー２９，３５の力により時計方向に少し逆回転し、投入レバー３７がピン６
を介して投入ラッチ４８により係止される。 このようにして、閉路用のトーションバー２９，３５による投入レバー３７を時計方向に回転させようとする力が投入ラッチ４８にて保持され、蓄勢が完了する。 【００６７】レバー１５２は、ばね１５４によって常時時計方向に回転するように付勢されており、閉路用のトーションバー２９，３５を蓄勢したすぐ後の状態では、
レバー１５２は、投入電磁石１６のプランジャ１７に連結されているトリガレバー１５８を押して時計方向に所定位置まで回転させた状態にしている。 第２のカム５０
の回転角度位置は異なるが、トリガーレバー１５８は図８と同じ状態にある。 この状態で閉路指令が発せられてプランジャ１７が移動しても、トリガレバー１５８は投入トリガ１５と接触することはないので閉路動作は行われない。 【００６８】その後、第２のカム５０は回転を続け、第２の回転体７から離れる。 第２のカム５０が、第２の回転体７から離れた後、さらに電動機は回転を続け、第２
のカム５０が上記第１の回転角度位置ＰＯＳ１から第１
の所定角度回転して、最大径部５０ａが第２の回転角度位置ＰＯＳ２に来たとき、第２のカム５０に固着された突起部１５１が、レバー１５２に当接して、レバー１５
２を回転軸１５３回りに反時計方向に回転させる。 【００６９】レバー１５２の回転にともない、レバー１
５２に押されていたトリガレバー１５８は、図示しないばねにより押されレバー１５２の動きに追従しながら連結ピン１５７回りに反時計方向に回転し、プランジャ１
７と直線状をなす状態になる。 この状態では、プランジャ１７が駆動されたとき、トリガレバー１５８により投入トリガ１５を反時計方向に回転駆動することが可能になる。 また、レバー１５２の反時計方向の回転により、
カムスイッチ１５６が押されて開路する。 【００７０】この時点で、両スイッチ１５５，１５６がともに開路した状態になり、電動機の電流が遮断される。 電動機の電流が遮断された後も、その回転子の慣性により回転を続けるので、大歯車４６及び第２のカム５
０も回転を続ける。 しかし、大歯車４５及び第２のカム５０の回転は、小歯車４５、大歯車４６他の摩擦抵抗により減速し、さらに減速の終りの段階で第２のカム５０
が第２の回転角度位置ＰＯＳ２から所定角度回転し、最大径部５０ａが第３の回転角度位置ＰＯＳ３に来ると、
第２のカム５０の外周部が弾性制動片１５９に強く接触して制動されて所定の回転角度位置範囲Δθ内（図６参照）に停止する。 【００７１】なお、この回転角度位置範囲Δθは、投入ラッチ４８による投入レバー３７の係止が解除されて投入レバー３７が時計方向に回転するときに、第２のカムに衝突するおそれがないような回転角度位置の範囲に定める。 また、弾性制動片１５９の強さは、摩擦抵抗の変化があっても上記回転角度位置範囲Δθ内に確実に停止させることができるような強さに選定する。 なお、この実施の形態では、第２のカム５０が弾性制動片１５９に当接してからすぐに停止するようにしているが、第２のカム５０が弾性制動片１５９を弾性変形させながら通過して弾性制動片１５９から離れた後に停止するようにしてもよい。 【００７２】このようにして、図１及び図６に示す遮断器が閉路状態にあり、開路用のトーションバー２８，３
４及び閉路用のトーションバー２９，３５がともに蓄勢し、第２のカム５０が所定の回転角度位置範囲Δθ内に停止した状態になる。 この状態になって初めてトリガレバー１５８は投入トリガ１５に当接して投入トリガ１５
を押すことができるので閉路動作が可能となる。 【００７３】また、図３の状態において、開路動作が行われると、開路用のトーションバー２８，３４及び閉路用のトーションバー２９，３５がともに放勢した状態になる。 しかし、第２のカム５０の位置は変わらず、この状態から上述したのと同様にして閉路用のトーションバー２９，３５を蓄勢して、再び図２及び図６の状態となり、遮断器の閉路動作が可能な状態となる。 【００７４】以上において、第２のカム５０の回転角度位置を図示するのに、便宜上第２のカムの最大径部５０
ａを基準として図示した。 しかし、第２のカム５０の他の部分を、例えば図４において閉路用のトーションバー２９，３５の蓄勢時に第２のカム５０が投入レバー３７
の回転体７に最初に触れる接触部等、任意の部分を基準に定めても同様である。 この場合は、基準をどこの部位にするかによって、第１ないし第３の回転角度位置や所定の回転角度位置範囲を図示したときの位置は変わるが、これらの相対的な回転角度の位置関係は変わらない。 以下の実施の形態においても、同様である。 【００７５】この発明の実施の形態１に係る遮断器の操作装置は、以上のように構成されているので、カムスイッチ１５６を設けて第２のカム５０の最大径部５０ａが第２の回転角度位置ＰＯＳ２に来るまでは電動機の電流を遮断しないようにし、第１の回転角度位置ＰＯＳ１と第２のＰ回転角度位置ＰＯＳ２との間で第２のカム５０
が停止して投入レバー４７が衝突するおそれがないようにした。 【００７６】また、弾性制動片１５９により制動するので、温度変化や経年変化等にともなう摩擦抵抗の変化による第２のカムの過回転のばらつきを抑制し、所定の回転角度位置範囲Δθ内に停止させることができる。 さらに、弾性制動片１５９により電動機の慣性回転の最終段階であって、慣性エネルギーが減少した後に、第２のカム５０を制動する。 従って、制動に要するエネルギーも小さく、簡易な制動装置とすることができ、装置を小形で安価にできる。 【００７７】さらに、第２のカム５０の最大径部５０ａ
が第２の回転角度位置ＰＯＳ２に来て、第２のカム５０
に設けられた突起部１５１がレバー１５２を反時計方向に回転させるまでは、レバー１５２がトリガレバー１５
８を時計方向に押して回転させた状態にあるので、プランジャ１７が駆動されても投入トリガ１５を反時計方向に駆動するおそれはない。 【００７８】すなわち、第２のカム５０が所定の回転角度位置範囲外にあるときは、投入トリガ１５を動作させて投入ラッチ４８による投入レバー３７の係止の解除を行うことができない。 従って、投入ラッチ４８による投入レバー３７の係止が解除されて、投入レバー３７が時計方向に回転して第２の回転体７が第２のカム５０と衝突して大きな衝撃が発生するのを防止できる。 【００７９】なお、プランジャ１７により投入トリガ１
５を動作させ閉路動作が可能となるのは、図６あるいは図７におけるように突起部１５１がレバー１５２を反時計方向に回転させ、トリガレバー１５８がプランジャ１
７に対して直線状になっているときだけである。 この状態では閉路用のトーションバー２９，３５の放勢、すなわち閉路動作が起こっても第２のカム５０は第２の回転体７と衝突しない位置にある。 【００８０】また、レバースイッチ１５５、カムスイッチ１５６のいずれかが故障して、小歯車４５が回転し続けたとしても、第２のカム５０に設けられた突起部１５
１がレバー１５２を押して開路させていない場合には、
トリガレバー１５８がレバー１５２に押されて時計方向に回転した状態にあるので、プランジャ１７が動作しても投入トリガ１５とピン４９の係止は解除されず閉路動作はできないので、投入レバー３７が回転中の第２のカム５０に衝突するのを防止できる。 【００８１】また、レバースイッチ１５５、カムスイッチ１５６の故障により電動機が回転を続けていて、第２
のカム５０の最大径部５０ａが所定の回転角度位置範囲Δθ内にあるときは、突起部１５１がレバー１５２を押してプランジャ１７とトリガレバー１５８とが直線状になっているので、閉路動作が可能である。 しかし、閉路動作をしたとしても、第２の回転体７は第２のカム５０
に衝突することはない。 【００８２】なお、エネルギー蓄積手段としてのトーションバーは、トーションバー自体の極慣性モーメントしか持たないのでエネルギー効率がよい、応力集中がない等の利点があり、大きなエネルギーを要する比較的大形の遮断器等の操作装置に適している。 【００８３】実施の形態２． 図１０〜図１９は、この発明の他の実施の形態を示すもので、図１０は遮断器の操作装置の斜視図である。 図１１は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばね及び閉路コイルばねがともに蓄勢した状態で、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 図１２は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が開路状態で、開路コイルばねが放勢し、閉路コイルばねが蓄勢した状態で、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【００８４】図１３は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばねが蓄勢し、閉路コイルばねが放勢した状態で、時計方向に回転して停止しており、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 図１
４は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばねが蓄勢し、閉路コイルばねが放勢した状態でから蓄勢動作を開始し、第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 【００８５】図１５は、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばねが蓄勢した状態で、閉路コイルばねを蓄勢し終わり第２のカムがカムスイッチに接触したときの状態を示す。 【００８６】図１６は、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路コイルばねが蓄勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 図１７は、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路コイルばねが放勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【００８７】図１８は、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図１７の状態から閉路コイルばねの蓄勢を開始し、第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 図１９は、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図１８の状態から閉路コイルばねを蓄勢した後、第２のカムがさらに回転し、カムスイッチを動作させたときの状態を示す。 【００８８】先に示した実施の形態１は、遮断器の開閉接点の操作力としてトーションバーの弾性力を用いるものであった。 これに対し、この実施の形態２は、遮断器の開閉接点の操作力としてコイルばねの弾性力を用いるものである。 トーションバーとコイルばねとの形状の相違により、構成上若干の差があるが、作用効果は実施の形態１と同様のものである。 【００８９】以下、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。 なお、図１１〜図１５においては、構成要素が輻輳するのを避けるために、図１６〜図１９では図示しているレバー１５２、回転軸１５３、ばね１５４、
カムスイッチ１５６、弾性制動片１５９の図示を省略している。 また、カム軸２、カム３、リンク４７は、便宜上２点鎖線の仮想線で表している。 【００９０】これらの図において、遮断レバー３６は、
筐体１に回転自在に支持され回転軸５６に固定支持されている。 ６０は開路コイルばねであり、遮断レバー３６
に連結され、遮断レバー３６に反時計方向の回転力を与える。 投入レバー３７は、筐体１に回転自在に支持された回転軸５７に固定支持されている。 ７７は閉路コイルばねであり、投入レバー３７に連結され、投入レバー３
７に時計方向の回転力を与える。 【００９１】なお、閉路コイルばね７７により開路コイルばね６０を蓄勢するために、閉路コイルばね７７の蓄勢エネルギーを開路コイルばね６０のそれよりも大きくしている。 その他の構成については、図１〜図９に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。 【００９２】動作についても、実施の形態１と同様であるが、図１１においては、閉路及び開路コイルばね７
７，６０が圧縮された状態で蓄勢されており、蓄勢装置は図１６に示す状態にある。 蓄勢装置３１による閉路コイルばね７７の蓄勢は、図１３の閉路コイルばね７７が放勢し伸張した状態であって、蓄勢装置３１の第２のカム５０が図１７に示す所定の回転角度位置範囲Δθ内（図１６参照）に停止している状態から行う。 【００９３】実施の形態１で説明したのと同様に、第２
のカム５０が反時計方向に回転して、図１４及び図１８
に示すように、最大径部５０ａが第１の回転角度位置Ｐ
ＯＳ１に来たとき、第２のカム５０が投入レバー３７の第２の回転体７に接触し、さらに回転して閉路コイルばね７７を蓄勢する。 【００９４】そして、図１５及び図１９に示すように、
最大径部５０ａが第２の回転角度位置ＰＯＳ２に来たとき、第２のカム５０に設けられた突起部１５１がレバー１５２を動作させて、電動機の電流を遮断する。 電動機は慣性により回転を続け、図１１及び図１６に示すように最大径部５０ａが第３の回転角度位置ＰＯＳ３に来たとき、第２のカム５０の外周部が弾性制動片１５９に強く接触して制動され、所定の回転角度位置範囲Δθ内（図１６参照）に停止する。 【００９５】なお、図１１において、開路操作を行うと、引外し電磁石２０が励磁されるとプランジャー２１
が動作し、引外しラッチ１８による遮断レバー３６の係止が解除され、開路コイルばね６０が放勢して伸張し、
開閉接点１０が開路して図１２の状態になる。 【００９６】この図１２の状態で、投入電磁石１６を励磁して閉路操作を行うと、プランジャ１７が動作してプランジャ１７と直線状をなす状態にあるトリガレバー１
５８により投入トリガ１５が回転軸２５を中心にして反時計方向に回転駆動される。 そして、投入トリガ１５による投入ラッチ４８を介しての投入レバー３７の係止が解除され、投入レバー３７が閉路コイルばね７７のばね力により時計方向に回転する。 【００９７】このとき、投入レバー３７にリンク４１を介して連結されたカム３が時計方向に回転し、図１２の状態にある遮断レバー３６を時計方向に駆動し、開閉接点１０を閉路するとともに、開路コイルばね６０を蓄勢する。 そして、図１３のように開閉接点１０が閉路状態で、開路コイルばね６０が蓄勢され、閉路コイルばね７
７が放勢した図１３の状態となる。 この図１３の閉路コイルばね７７が放勢した状態から、上述のように閉路コイルばね７７を圧縮し、蓄勢するのも、実施の形態１で説明したのと同様である。 【００９８】なお、図１３の状態において、開路動作が行われると、開路コイルばね６０及び閉路コイルばね７
７がともに放勢した状態になる。 しかし、第２のカム５
０の位置は変わらず、この状態から上述したのと同様にして閉路コイルばね７７を蓄勢して、図１２及び図１６
の状態となり、遮断器の閉路動作が可能な状態となる。 【００９９】この発明の実施の形態２に係る遮断器の操作装置は、以上のように構成され、エネルギー蓄積手段としてコイルばねを用いるものにおいても、同様の効果を奏する。 この実施の形態２に係る遮断器の操作装置は、開路用及び閉路用のトーションバーの代わりにコイルばねを用いているので、素線自体の極慣性モーメントと片方固定で他方運動の場合のコイルばね自体の慣性質量（コイルばねの全質量の約３分の１）とを持っており、トーションバーと比べるとエネルギー効率は悪いが、エネルギー蓄積手段としてコンパクトにでき、それほど大きなエネルギーを必要としない比較的中小形の遮断器の操作装置に適している。 【０１００】実施の形態３． さらに、この発明の他の実施の形態を示す遮断器の操作装置を、図２０〜図２８について説明する。 図２０は遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、閉路コイルばね及び開路コイルばねがともに蓄勢した状態を示す。 図２１は、
図２０の状態から開路動作をする途中の状態を示している。 図２２は遮断器の操作装置の要部構成図であり、図２１の状態から開路動作が完了し、閉路コイルバネが蓄勢しており、開路コイルばねが放勢した状態を示す。 【０１０１】図２３は遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、閉路コイルばねが放勢し、
開路コイルばねが蓄勢した状態を示す。 図２４は遮断器の操作装置の要部構成図であり、高速再閉路動作の直後に２度目の開路動作を完了した状態で、遮断器が開路状態で、閉路コイルばね及び開路コイルばねがともに放勢した状態を示す。 【０１０２】図２５は、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路コイルばねが蓄勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 図２６は、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路コイルばねが放勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【０１０３】図２７は、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図２６の状態から閉路コイルばねの蓄勢を開始し、第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 図２８は、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図２７の状態から閉路コイルばねを蓄勢した後、第２のカムがさらに回転し、カムスイッチを動作させたときの状態を示す。 【０１０４】これらの図において、５１は図示しない筐体に固着された主軸、５２は主軸５１回りに回転可能に設けた第１の遮断レバーである。 ５３は第１のリンク、
５４は第２のリンク、５５は主軸５１回りに回転可能に設けた第２の遮断レバーである。 ５６は第１の遮断レバー５２と第１のリンク５３を連結するピン、５７は第１
のリンク５３と第２のリンク５４を連結するピンである。 【０１０５】５８は第２のリンク５４と第２の遮断レバー５５を連結するピン、５９はピン５７と同軸に設けられた回転体である。 第１及び第２のリンク５３，５４を屈伸自由な連結部４７ａを形成するようにピン５７によって連結し、これら第１及び第２のリンク５３，５４、
ピン５７、回転体５９がリンク装置４７を構成している。 【０１０６】１０は遮断器の主回路の開閉接点であり、
固定接触子１３及び可動接触子２２を有する。 ２３はリンク機構であり、可動接触子２２がリンク機構２３を介して第１の遮断レバー５２に連結されている。 ４２は緩衝器、６０は開路用のエネルギー蓄積手段としての開路コイルばね、６１はロッドであり、開路コイルばね６０
及び緩衝器４２はロッド６１を介して第１の遮断レバー５２に連結されている。 【０１０７】６２はガイドであり、案内面としての円弧面６２ａと、ガイド６２の本体部に固着されたピン６２
ｂを有しており、ピン６２ｂは後述の第２の引外しラッチ６７と係合可能にされている。 ６３は回転軸であり、
ガイド６２を回転可能に支持している。 そして、円弧面６２ａの円弧の中心は、ガイド６２が後述の第１の引外しラッチ６９に係止されているとき主軸５１の軸心上にある。 ６４は第２の遮断レバー５５に設けられたピンである。 【０１０８】６５はばねであり、ガイド６２を回転軸６
３回りに時計方向に回転するように付勢する。 ６６はガイド６２に設けられたピンである。 ６７は第２の引外しラッチであり、先端部斜面６７ａ及び角６７ｂを有し、
回転軸６３回りに回転可能に取付けられており、遮断レバー５５に設けられたピン６４と係合する。 ６８はばねであり、第２の引外しラッチ６７を回転軸６３回りに時計方向に回転するように付勢する。 ６９は第１の引外しラッチ、７０は回転軸である。 第１の引外しラッチ６９
は回転軸７０回りに回転可能に取付けられており、ピン６６に係合する。 【０１０９】７１は第１の引外しラッチ６９に設けられたピン、７２はばね、７３は引外しトリガ、７４は回転軸である。 ばね７２は、第１の引外しラッチ６９を回転軸７０回りに時計方向に回転するように付勢する。 引外しトリガ７３は回転軸７４回りに回転可能に取付けられており、引外しトリガ７３はピン７１に係合する。 ７５
はばねであり、引外しトリガ７３を回転軸７４回りに反時計方向に回転するように付勢する。 ２０は引外し電磁石で、プランジャー２１を有する。 【０１１０】７６は投入レバーであり、主軸５１回りに回転可能に設けられている。 ７７は閉路コイルばね、７
８はロッドであり、閉路コイルばね７７はロッド７８を介して投入レバー７６に連結されていて、投入レバー７
６を主軸５１回りに時計方向に回転するように付勢する。 ８７は投入レバー７６に設けたピンであり、投入レバー７６の回転にともない第２の遮断レバー５５と接離する。 【０１１１】また、図２５に示すレバー８８（詳細後述）が図２０における投入レバー７６の手前側に主軸５
１回りに回転可能に設けられるとともに投入レバー７６
と一体になって回転するように投入レバー７６に連結されている。 なお、閉路コイルばね７７により開路コイルばね６０を蓄勢するために、閉路コイルばね７７の蓄勢エネルギーを開路コイルばね６０のそれよりも大きくしている。 【０１１２】次に、蓄勢装置８１の構成を図２５により説明する。 図２５において、上述のようにレバー８８が図２０に示した投入レバー７６と一体になって主軸５１
回りに回転するようにして設けられている。 このように、投入レバー７６と連動するレバー８８を別に設けて、このレバー８８を回転させることにより、閉路コイルばね７７を蓄勢するようにしているのは、後述する蓄勢装置８１周りに構成要素が輻輳して設けられるのを避けるためである。 【０１１３】図２５において、実施の形態１の図６における投入レバー３７の代わりに、レバー８８を用いている。 また、この実施の形態では、図２０に示した投入レバー７６、リンク装置４７、第２の遮断レバー５５、ガイド６２によるリンク機構を使って開閉接点１０の開閉及び開路コイルばね６０の蓄勢を行っているので、図６
におけるカム軸２、カム３、回転軸４は不要である。 その他の構成については、図６に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。 【０１１４】以下、閉路状態から開路、再閉路、再開路の動作を順に説明する。 図２０は遮断器が閉路状態であるときを示し、第１の遮断レバー５２は蓄勢した開路コイルばね６０により反時計方向の回転力が与えられている。 一方、第２の遮断レバー５５はピン６４が第２の引外しラッチ６７に係合することによって係止されている。 【０１１５】このため、第１のリンク５３及び第２のリンク５４は、第１の遮断レバー５２と第２の遮断レバー５５の両者から力を受けるので、リンク装置４７の連結部４７ａに設けられた回転体５９にはガイド６２の円弧面６２ａを押す方向の力が生じている。 このとき、ガイド６２に回転軸６３回りの反時計方向の回転力が生じるが、ガイド６２は第１の引外しラッチ６９がピン６６に係合することによって係止され、第１の引外しラッチ６
９は引外しトリガ７３がピン７１に係合することによって保持されている。 【０１１６】まず、図２０の閉路状態からの開路動作について説明する。 開路指令により引外し電磁石２０が励磁されるとプランジャー２１が右方向に動作し、引外しトリガ７３がばね７５に抗して回転軸７４回りに時計方向に回転する。 すると、引外しトリガ７３とピン７１との係合が外れ、第１の引外しラッチ６９がガイド６２のピン６６からの反力により反時計方向に回転する。 第１
の引外しラッチ６９が反時計方向に回転しピン６６から外れると、回転体５９が円弧面６２ａを押しているので、ガイド６２はコイルばね６５に抗して反時計方向に回転を始め、開路コイルばね６０からトルクを受けている第１の遮断レバー５２が反時計方向の回転を開始する。 【０１１７】このとき同時にガイド６２のピン６２ｂが第２の引外しラッチ６７を押して、第２の引外しラッチ６７はばね６８に抗して反時計方向に回転し、第２の引外しラッチ６７による第２の遮断レバー５５に設けられたピン６４の係合が外れて、第２の遮断レバー５５の係止が解除され始める。 この開路途中の状態が、図２１である。 【０１１８】以下、主として図２１を参照しながら、開路動作が完了するまでの過程を説明する。 第２の引外しラッチ６７によるピン６４、すなわち第２の遮断レバー５５の係止が外れると、第２の遮断レバー５５は回転可能となる。 また、ガイド６２がコイルばね６５により時計方向の回転を開始して、回転体５９を押し戻し始める。 このとき、第１の遮断レバー５２は反時計方向の回転を続けているので、回転可能となった第２の遮断レバー５５も反時計方向に回転を開始する。 【０１１９】そして、第２の遮断レバー５５が最終的に投入レバー７６のピン８７に当接して停止し、第２の遮断レバー５５とピン８７の位置関係は図２２に示す状態になる。 すなわち、第１の遮断レバー５２は所定回転角に達して停止し、可動接触子２２が固定接触子１２から開離するとともに開路動作が完了する。 【０１２０】また、ガイド６２はばね６５により時計方向に押されているので、第２の遮断レバー５５が反時計方向に回転するとき回転体５９と当接しながらピン６６
が第１の引外しラッチ６９に係合するまで時計方向に回転した後、ストッパー（図示せず）に当接して停止する。 同時に、第１の引外しラッチ６９がコイルばね７２
の作用によって時計方向に回転してピン６６に係合し、
引外しトリガ７３がコイルばね７５の作用によって反時計方向に回転して第１の引外しラッチ６９のピン７１に係合する。 このようにしてガイド６２が係止される。 すなわち、開路動作の完了時には、ガイド６２は第１の引外しラッチ６９に係止された状態になっている。 この状態が図２２である。 【０１２１】次に閉路動作について説明する。 図２２は開路動作が完了し、開路コイルばね６０が放勢し、閉路コイルばね７７が蓄勢した状態であり、この状態においては投入レバー７６はロッド７８を介して閉路コイルばね７７により常時時計方向の回転力が与えられている。
投入レバー７６は投入レバー７６と一体になって回転するレバー８８（図２５）が投入ラッチ４８に係止され、
さらに投入ラッチ４８がレバー８８に設けられたピン４
９を係止することによって、閉路コイルばね７７を蓄勢状態に保持している。 【０１２２】この図２２の状態から、閉路指令により投入電磁石１６が励磁されるとプランジャー１７が右方向に動作し、このプランジャ１７に連結されプランジャ１
７と直線状をなす状態にあるトリガレバー１５８が、投入トリガ１５をばね４４の力に抗して回転軸２５回りに反時計方向に回転駆動する。 これにより、投入トリガ１
５とピン４９との係合が外れ、投入ラッチ４８がレバー８８のピン６からの反力により時計方向に回転する。 【０１２３】投入ラッチ４８が時計方向に回転すると、
ピン６との係合が外れ、閉路コイルばね７７からトルクを受けているレバー８８及びこのレバー８８に連結された投入レバー７６が時計方向に回転を始める。 同時に、
投入レバー７６に設けられたピン８７が第２の遮断レバー５５を押して、第２の遮断レバー５５が時計方向に回転を開始する。 【０１２４】ガイド６２は第１の引外しラッチ６９によって係止されており、回転体５９はガイド６２の円弧面６２ａに当接し回転しながら移動するため、主軸５１を中心とした円弧の軌跡を描く運動しかできないので、第２のリンク５４、回転体５９、第１のリンク５３及び第１の遮断レバー５２が一体となって、第２の遮断レバー５５の回転に連動して、主軸５１の回りに時計方向に回転し、可動接触子２２が閉路方向に駆動される。 同時に、第１の遮断レバー５２に連結された開路コイルばね６０が圧縮され蓄勢される。 【０１２５】第２の遮断レバー５５は回転を続け、第２
の遮断レバー５５に設けられたピン６４が第２の引外しラッチ６７の先端部斜面６７ａに当接して、第２の引外しラッチ６７が反時計方向に回転する。 そして、ピン６
４が角６７ｂを越えると、ばね６８の作用により第２の引外しラッチ６７が時計方向に回転して、第２の遮断レバー５５に設けられたピン６４と係合する。 同時に、第１の遮断レバー５２が投入レバー７６に設けられたピン８７に押されて所定回転角に達した状態になり、閉路動作及び開路コイルばね６０の蓄勢動作は完了する。 この状態が図２３である。 【０１２６】なお、閉路コイルばね７７の蓄勢時に投入レバー７６が反時計方向に回転され、ピン８７が第２の遮断レバー５５から離れても、第２の引外しラッチ６７
によりピン６４が係止されているので、開路コイルばね６０は蓄勢状態に保持される。 【０１２７】次に、再開路動作について説明する。 図２
３の閉路状態で、開路指令により引外し電磁石２０が励磁されるとプランジャ２１が右方向に動作し、引外しトリガ７３はばね７５に抗して回転軸７４回りに時計方向に回転する。 引外しトリガ７３が回転すると、引外しトリガ７３とピン７１との係合が外れ、第１の引外しラッチ６９がガイド６２のピン６６からの反力により反時計方向に回転する。 【０１２８】第１の引外しラッチ６９が反時計方向に回転しピン６６から外れると、回転体５９が円弧面６２ａ
を押しているので、ガイド６２はばね６５に抗して反時計方向に回転を始める。 ガイド６２が反時計方向に回転を始めると、ガイド６２による回転体５９の支えがなくなるので、開路コイルばね６０からトルクを受けている第１の遮断レバー５２が反時計方向に回転を開始し、可動接触子２２が開路方向に駆動される。 【０１２９】このとき同時にガイド６２のピン６２ｂが第２の引外しラッチ６７を押して、第２の引外しラッチ６７がばね６８に抗して反時計方向に回転し、第２の引外しラッチ６７と第２の遮断レバー５５に設けられたピン６４との係合が外れる。 第２の引外しラッチ６７によるピン６４の係止が外れると、第２の遮断レバー５５は回転可能になるが、図２０の閉路コイルばね７７が蓄勢した状態から開路するときと異なり、第２の遮断レバー５５が投入レバー７６に設けられたピン８７に当接しているので、回転せず停止している。 【０１３０】第１の遮断レバー５２は反時計方向に回転するので、第１及び第２の遮断レバー５２，５５を連結しているリンク装置４７の連結部４７ａが回動し、最終的に第１の遮断レバー５２がピン５８に当接して停止する。 このとき、可動接触子２２が固定接触子１２から完全に開離し、開路動作は完了する。 この状態が図２４である。 【０１３１】なお、厳密には、図２４の状態では閉路コイルばね７７によるトルクを投入レバー７６、第２の遮断レバー５５、リンク装置４７及び第１の遮断レバー５
２等を介して緩衝器４２内の図示しないストッパで受けているため、第１の引外しラッチ６９によるピン６６の係止がなくなり、ガイド６２が反時計方向に回転を始めて、ガイド６２による回転体５９の支えがなくなると、
閉路コイルばね７７の放勢力によりピン８７を介して第２の遮断レバー５５が若干時計方向に押し戻された状態で停止する。 この状態で、第１の遮断レバー５２が反時計方向に回転するので、リンク装置４７の連結部４７ａ
が回動し、第１の遮断レバー５２がピン５８に当接して停止する。 【０１３２】次に、閉路コイルばね７７の蓄勢は、図２
５に示した蓄勢装置８１で行うが、その動作は図６に示した実施の形態１における投入レバー３７を第２のカム５０によって駆動する代わりに、レバー８８を第２のカム５０によって駆動する点が異なるが、動作、作用効果については、同様である。 【０１３３】蓄勢装置３１による閉路コイルばね７７の蓄勢は、図２３又は図２４の閉路コイルばね７７が放勢し伸張した状態であって、蓄勢装置３１の第２のカム５
０が所定の回転角度位置範囲Δθ内（図２５参照）に停止している図２６の状態から行う。 実施の形態１において説明したのと同様に、図２６の状態から第２のカム５
０が反時計方向に回転して、図２７に示すように、最大径部５０ａが第１の回転角度位置ＰＯＳ１に来たとき、
第２のカム５０が投入レバー３７の第２の回転体７に接触し、さらに回転して閉路コイルばね７７を蓄勢する。 【０１３４】さらに、図２８に示すように、最大径部５
０ａが第２の回転角度位置ＰＯＳ２に来たとき、第２のカム５０に設けられた突起部１５１がレバー１５２を動作させて、電動機の電流を遮断する。 電動機は慣性により回転を続け、図２５に示すように最大径部５０ａが第３の回転角度位置ＰＯＳ３に来たとき、第２のカム５０
の外周部が弾性制動片１５９に強く接触して制動され、
所定の回転角度位置範囲Δθ内（図２５参照）に停止する。 【０１３５】このようにして、図２３の状態から蓄勢したときは、図２０に示すような遮断器が閉路状態にあり、開路コイルばね６０及び閉路コイルばね７７がともに蓄勢し、第２のカム５０が所定の回転角度位置範囲Δ
θ内に停止した状態になる。 また、図２４の状態から蓄勢したときは、図２２に示すような遮断器が開路状態にあり、開路コイルばね６０が放勢し、閉路コイルばね７
７が蓄勢し、第２のカム５０が所定の回転角度位置範囲Δθ内に停止した状態になる。 この状態になって初めてトリガレバー１５８は投入トリガ１５に当接して投入トリガ１５を押すことができるので閉路動作が可能となる。 【０１３６】この実施の形態３は、以上のように構成されているので、閉路動作前に第１の引外しラッチ６９がすでにガイド６２を係止しているので、ガイド６２と第１の引外しラッチ６９との係合及び第１の引外しラッチ６９と引外しトリガ７３の係合の反発が収まり安定するまで待つ必要がなく、閉路完了後直ちに再開路動作を開始でき、開閉器の動作性能を向上させることができるものであり、このような操作装置においても、上述したような蓄勢装置を適用できる。 【０１３７】このような蓄勢装置は、この実施の形態３
に限らず、実施の形態１や実施の形態２においても、レバー８８を投入レバー７６と一体になって主軸５１回りに回転するようにして設けることにより、図２５に示した蓄勢装置８１を適用することができる。 【０１３８】実施の形態４． 図２９〜図３１は、この発明の他の実施の一形態を示すもので、図２９は閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図１に示した遮断器の操作装置に用いられるものである。 そして、閉路用のトーションバーが蓄勢し、第２
のカムが所定の回転角度位置範囲内において停止いるときの状態に対応するものである。 【０１３９】図３０は閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図１１に示した遮断器の操作装置に用いられるものである。 そして、閉路コイルばねが蓄勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内において停止しているときの状態に対応するものである。 図３
１は閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図２０に示した遮断器の操作装置に用いられるものである。 そして、遮断器の操作装置が図２０に示した閉路コイルばねが蓄勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内において停止いるときの状態に対応するものである。 【０１４０】図２９〜図３１において、１６０は制動手段としてのレバーであり、棒状の部材で製作され、両端部が紙面に直角に紙面の向こう側へ折り曲げられ、一方の端部が基部１６０ａ、他方の端部が制動部１６０ｂとされている。 さて、図２９の場合は、蓄勢装置５８がトーションバーの蓄勢に用いられる場合であり、レバー１
６０は、その基部１６０ａが投入レバー３７と一体となって回転する回転軸３３と同心になるようにして、かつ投入レバー３７とともに回転するように投入レバー３７
に固着されている。 また、制動部１６０ｂは、投入レバー３７が投入ラッチ４８に係止されているときに、図２
９のように第２のカム５０の先端部と接触して制動可能な位置にある。 【０１４１】また、閉路用のトーションバー２９，３５
が放勢されて、投入レバー３７が図３に示す位置にあるときは、レバー１６０も投入レバー３７と一体になって回転するので、図２９の状態から時計方向に所定角度回転し、第２のカム５０と離れている。 【０１４２】次に、図２９の蓄勢装置５８の動作を説明する。 閉路用のトーションバーの蓄勢時には、投入レバー３７は図３及び図７に示す位置にあり、この位置から第２のカム５０が反時計方向に回転して、その最大径部５０ａが第１の回転角度位置ＰＯＳ１に来ると、投入レバー３７の回転体７に当接する。 電動機は、さらに回転を続け、投入レバー３７は第２のカム５０に押されて反時計方向に回転し、第２のカム５０が所定の回転角度位置を通過する。 【０１４３】第２のカム５０が所定の回転角度位置を通過すると、図１の実施の形態で説明したのと同様にして、投入レバー３７が投入ラッチ４８に係止され、閉路用のトーションバー２９，３５は、蓄勢状態に保持される。 また、同時に投入レバー３７がレバースイッチ１５
５を押して開路させる。 その後、電動機はさらに回転を続け、第２のカムが第１の回転角度位置から第１の所定角度回転して、最大径部５０ａが第２の回転角度位置Ｐ
ＯＳ２まで来ると、第２のカム５０に固着された突起部１５１が、レバー１５２を反時計方向に回転させ、カムスイッチ１５６を開路させ、電動機の電流が遮断される。 【０１４４】さらに、電動機が慣性で回転し、第２のカム５０が、第２の回転角度値ＰＯＳ２から第２の所定角度回転して、最大径部５０ａが第３の回転角度位置ＰＯ
Ｓ３まで来ると、第２のカム５０の外周部がレバー１６
０の制動部１６０ｂに当接して制動され、図２９に示す所定の回転角度位置範囲Δθ内にて停止する。 【０１４５】蓄勢する場合は、閉路用のトーションバー２９，３５は放勢しており、投入レバー３７は図３の位置にあり、レバー１６０も第２のカム５０から離れているので、電動機はレバー１６０から抵抗を受けることなく、蓄勢動作を開始することができる。 【０１４６】図３０の場合は、蓄勢装置５８が閉路コイルばねの蓄勢に用いられる場合であり、レバー１６０
は、その基部１６０ａが回転軸５７と同心になるようにして、かつ投入レバー３７とともに回転するようにして投入レバー３７に固着されている。 また、制動部１６０
ｂは、投入レバー３７が投入ラッチ４８に係止されているときに、図３０のように第２のカム５０の先端部と接触して制動可能な位置にある。 その他の構成及び動作については、図２９に示したものと同様のものである。 【０１４７】図３１の場合は、蓄勢装置９６が投入レバー７６とは別に設けられたレバー８８を介して閉路コイルばねを蓄勢する場合であり、図２９や図３０に示した蓄勢装置５８は、第２のカム５０が投入レバー７６を駆動するのに対し、図３１に示したものは第２のカム５０
がレバー８８を駆動する点が異なるだけで、その他の構成及び動作は図２９に示したものと同様のものである。 【０１４８】以上のように、この実施の形態によれば、
蓄勢するときに、レバー１６０が第２のカム５０から離れているので、電動機は制動装置であるレバー１６０から抵抗を受けることなく、蓄勢動作を開始することができる。 【０１４９】なお、以上の各実施の形態においては、第２のカム５０によりレバー１５２を介してカムスイッチ１５６を駆動すものを示したが、第２のカム５０の代わりに回転軸４に固着され回転軸４とともに回転するレバーを設けてカムスイッチ１５６を駆動するようにしてもよい。 また、エネルギー蓄積手段は、上記のようなトーションバーやコイルばねに限られるものではなく、他の弾性部材、例えば空気ばねやゴム、あるいは圧縮空気が貯留されたタンクとこのタンクに接続された空気シリンダを組み合わせたもの等であってもよい。 さらに、開閉器は断路器、負荷開閉器等であっても同様の効果を奏する。 【０１５０】 【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。 【０１５１】本発明の開閉機器の操作装置は、開閉接点駆動装置と、保持装置と、蓄勢装置とを有するものであって、開閉接点駆動装置は、回転可能に設けられ開閉機器の開閉接点に連結される蓄勢用レバーと、この蓄勢用レバーに連結されたエネルギー蓄積手段とを有し、保持装置は、係止レバーを有し、蓄勢装置は、電動機により所定方向に回転駆動されるカムと、電流遮断手段と、制動手段とを有し、蓄勢装置のカムは所定方向に回転して第１の回転角度位置から蓄勢用レバーとの接触を開始し蓄勢用レバーを蓄勢方向に回転駆動してエネルギー蓄積手段を蓄勢して蓄勢用レバーを蓄勢方向と逆方向に回転しないように保持装置の係止レバーにより係止させることによりエネルギー蓄積手段を蓄勢状態に保持させ、さらに所定方向に回転して蓄勢用レバーから離れ、カムが第１の回転角度位置から第１の所定回転角度回転した第２の回転角度位置に来たとき電流遮断手段が動作して電動機の電流を遮断し、さらにカムは電動機の慣性回転により回転を続け第２の回転角度位置から第２の所定回転角度回転した第３の回転角度位置において制動手段により制動されて所定の回転角度位置範囲内に停止するものであるので、制動手段により制動し、温度変化や経年変化等にともなう摩擦抵抗の変化によるカムの過回転のばらつきを抑制し、所定の回転角度位置範囲内に停止させ、エネルギー蓄積手段が放勢して蓄勢用レバーが蓄勢方向と逆方向に回転したときにカムに衝突して、衝撃が発生するのを防止するので、装置を小形で安価にできる。 さらに、制動手段により電動機の慣性回転の終りであって、慣性エネルギーが減少した後に、カムを制動するので、制動に要するエネルギーも小さく、簡易な制動手段とすることができ、この点においても、装置を小形で安価にできる。 【０１５２】そして、保持装置は、カムが所定の回転角度位置範囲外にあるとき係止レバーが蓄勢用レバーの係止を解除するのを禁止する蓄勢用レバー動作禁止手段を有するものであることを特徴とするので、蓄勢用レバー動作禁止手段により、カムが所定の回転角度位置範囲外にあるときは、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止の解除を行うことができないようにして、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されて、蓄勢用レバーが放勢方向に回転してカムと衝突して大きな衝撃が発生するのを防止する。 【０１５３】さらに、蓄勢装置は、蓄勢レバーが係止レバーに係止されているとき電動機の動作を禁止する電動機動作禁止手段を有するものであることを特徴とするので、蓄勢レバーが係止レバーに係止されているときは、
すでにエネルギー蓄積手段は蓄勢されているので、電動機が無駄な蓄勢動作をしないようにする。 【０１５４】また、保持装置はカムが所定の回転角度位置範囲外にあるとき係止レバーが蓄勢用レバーの係止を解除するのを禁止する蓄勢用レバー動作禁止手段を有するものであり、蓄勢装置は蓄勢レバーが係止レバーに係止されているとき電動機の動作を禁止する電動機動作禁止手段を有するものであることを特徴とするので、蓄勢用レバー動作禁止手段により、カムが所定の回転角度位置範囲外にあるときは、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止の解除を行うことができないようにして、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されて、蓄勢用レバーが放勢方向に回転してカムと衝突して大きな衝撃が発生するのを防止する。 また、蓄勢レバーが係止レバーに係止されているときは、すでにエネルギー蓄積手段は蓄勢されているので、電動機が無駄な蓄勢動作をしないようにする。 【０１５５】そして、係止レバーは回転可能に設けられたものであって回転可能に設けられた投入トリガにて係止されることにより蓄勢用レバーを蓄勢状態に保持し投入トリガを電磁石のプランジャに回動可能に連結された回動部材により回転駆動することにより投入トリガによる係止レバーの係止を解除して蓄勢用レバーの係止を解除するものであり、蓄勢用レバー動作禁止手段はカムに押されて回動部材を回動させプランジャが動作しても投入トリガを回転駆動しないようにする操作部材であることを特徴とするので、カムが所定の回転角度位置範囲外にあるときは、カムにより操作部材を押して回動部材を回動させプランジャが動作しても投入トリガを回転駆動しないようにして、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されて、蓄勢用レバーが放勢方向に回転してカムと衝突して大きな衝撃が発生するのを防止する。 【０１５６】さらに、電動機動作禁止手段は、係止レバーに蓄勢用レバーが係止されているときに蓄勢用レバーにて動作するレバースイッチであることを特徴とするので、簡易な手段としてレバースイッチを用い、レバースイッチが動作しているとき、電動機に電流を供給できないようにするので、安価にできる。 【０１５７】また、制動手段は、所定の弾性を有する弾性部材であって、カムが第３の回転角度位置に来たときカムに押されて弾性変形しながらカムと摺動してカムの回転を制動するものであることを特徴とするので、弾性部材を用いるので構成が簡易となり、装置を小形で安価にできる。 【０１５８】そして、制動手段は、蓄勢用レバーに連結された連結部材であって、係止レバーに蓄勢用レバーが係止されているときはカムが第３の回転角度位置に来たときにカムに当接してカムを制動しうる位置にあり、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されているときはカムと接触しない位置にあるものであることを特徴とするので、エネルギー蓄積手段を蓄勢するときは、係止レバーによる蓄勢用レバーの係止が解除されているが、このとき連結部材はカムと接触しない位置にあるようにして、蓄勢時に連結部材がカムに負荷をかけないようにしている。 【０１５９】さらに、開閉接点駆動装置の蓄勢用レバーは、エネルギー蓄積手段に連結された第１のレバーと、
この第１のレバーと連結されカムによって回転駆動される第２のレバーとを有するものであることを特徴とするので、第２のレバーを設けて、この第２のレバーを回転駆動するので、第１のレバー周りにカム及び係止レバーを設けなくてよく、構成の自由度が高くなる。 【０１６０】また、エネルギー蓄積手段は、蓄勢用レバーに連結されねじられて弾性変形するトーションバーであることを特徴とするので、トーションバーを用いることにより、エネルギー効率がよい、応力集中のないエネルギー蓄積手段を実現できる。 【０１６１】そして、エネルギー蓄積手段は、蓄勢用レバーに連結され圧縮されて又は引張られて弾性変形するコイルばねであることを特徴とするので、コンパクトなエネルギー蓄積手段を実現できる。 【０１６２】さらに、カムは、蓄勢用レバーを回転駆動してエネルギー蓄積手段を蓄勢するとき、電動機がほぼ一定の負荷トルクを受けるカム曲線を有するものであることを特徴とするので、閉路用のエネルギー蓄積手段の蓄勢時における電動機の負荷トルクをほぼ一定にでき、
電動機及び蓄勢装置の部品に加わる最大トルクを低減できる。 【０１６３】また、開閉機器は、遮断器であることを特徴とするので、遮断器に用いて好適な操作装置を得ることができる。 【図面の簡単な説明】 【図１】 この発明の実施の形態１を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路用のトーションバー及び閉路用のトーションバーがともに蓄勢した状態で、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図２】 この発明の実施の形態１を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が開路状態で、開路用のトーションバーが放勢し、閉路用のトーションバーが蓄勢した状態で、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図３】 この発明の実施の形態１を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路用のトーションバーが蓄勢し、閉路用のトーションバーが放勢した状態で、投入レバーが時計方向に回転して停止しており、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図４】 この発明の実施の形態１を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路用のトーションバーが蓄勢し、閉路用のトーションバーが放勢した状態から蓄勢動作を開始し、第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 【図５】 この発明の実施の形態１を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路用のトーションバーが蓄勢した状態で、閉路用のトーションバーを蓄勢した後第２のカムがカムスイッチに接触したときの状態を示す。 【図６】 この発明の実施の形態１を示す閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路用のトーションバーが蓄勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図７】 この発明の実施の形態１を示す閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路用のトーションバーが放勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図８】 この発明の実施の形態１を示す閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図７の状態から閉路用のトーションバーの蓄勢を開始し、
第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 【図９】 この発明の実施の形態１を示す閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図８の状態から閉路用のトーションバーを蓄勢した後、第２のカムがさらに回転し、カムスイッチを動作させたときの状態を示す。 【図１０】 この発明の実施の形態２を示す遮断器の操作装置の斜視図である。 【図１１】 この発明の実施の形態２を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばね及び閉路コイルばねがともに蓄勢した状態で、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図１２】 この発明の実施の形態２を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばねが蓄勢し、閉路コイルばねが放勢した状態で、蓄勢装置の第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図１３】 この発明の実施の形態２を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばねが蓄勢し、閉路コイルばねが放勢した状態で、時計方向に回転して停止しており、蓄勢装置の第２
のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図１４】 この発明の実施の形態２を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばねが蓄勢し、閉路コイルばねが放勢した状態でから蓄勢動作を開始し、第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 【図１５】 この発明の実施の形態２を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、開路コイルばねが蓄勢した状態で、閉路コイルばねを蓄勢し終わり第２のカムがカムスイッチに接触したときの状態を示す。 【図１６】 この発明の実施の形態２を示す閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路コイルばねが蓄勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図１７】 この発明の実施の形態２を示す閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路コイルばねが放勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図１８】 この発明の実施の形態２を示す閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図１７の状態から閉路コイルばねの蓄勢を開始し、第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 【図１９】 この発明の実施の形態２を示す閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図１８の状態から閉路コイルばねを蓄勢した後、第２のカムがさらに回転し、カムスイッチを動作させたときの状態を示す。 【図２０】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、閉路コイルばね及び開路コイルばねがともに蓄勢した状態を示す。 【図２１】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、図２０の状態から開路動作をする途中の状態を示している。 【図２２】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、図２１の状態から開路動作が完了し、閉路コイルバネが蓄勢しており、開路コイルばねが放勢した状態を示す。 【図２３】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態で、閉路コイルばねが放勢し、開路コイルばねが蓄勢した状態を示す。 【図２４】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器の操作装置の要部構成図であり、高速再閉路動作の直後に２度目の開路動作を完了した状態で、遮断器が開路状態で、閉路コイルばね及び開路コイルばねがともに放勢した状態を示す。 【図２５】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路コイルばねが蓄勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図２６】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、閉路コイルばねが放勢し、第２のカムが所定の回転角度位置範囲内に停止しているときの状態を示す。 【図２７】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図２６の状態から閉路コイルばねの蓄勢を開始し、第２のカムが投入レバーに接触したときの状態を示す。 【図２８】 この発明の実施の形態３を示す遮断器の操作装置の要部構成図であり、閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図２７の状態から閉路コイルばねを蓄勢した後、第２のカムがさらに回転し、カムスイッチを動作させたときの状態を示す。 【図２９】 この発明の実施の形態４を示す閉路用のトーションバーを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、
図１に示した遮断器の操作装置に用いられるものである。 【図３０】 この発明の実施の形態４を示す閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図１１に示した遮断器の操作装置に用いられるものである。 【図３１】 この発明の実施の形態４を示す閉路コイルばねを蓄勢する蓄勢装置の要部構成図であり、図２０に示した遮断器の操作装置に用いられるものである。 【図３２】 従来の遮断器の操作装置を示す斜視図である。 【図３３】 従来の遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態にあり、開路用及び閉路用のトーションバーがともに蓄勢した状態を示す。 【図３４】 従来の遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が開路状態にあり、開路用のトーションバーが放勢し、閉路用のトーションバーが蓄勢した状態を示す。 【図３５】 従来の遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態にあり、開路用のトーションバーが蓄勢しており、閉路用のトーションバーが放勢した状態を示す。 【図３６】 カムを用いて蓄勢する従来の遮断器の操作装置を示す斜視図である。 【図３７】 カムを用いて蓄勢する従来の遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態にあり、開路用及び閉路用のトーションバーがともに蓄勢した状態を示す。 【図３８】 カムを用いて蓄勢する従来の遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が開路状態にあり、開路用のトーションバーが放勢し、閉路用のトーションバーが蓄勢した状態を示す。 【図３９】 カムを用いて蓄勢する従来の遮断器の操作装置の要部構成図であり、遮断器が閉路状態にあり、開路用のトーションバーが蓄勢し、閉路用のトーションバーが放勢した状態を示す。 【符号の説明】 １ 筐体、４ 回転軸、７ 第２の回転体、１０ 開閉接点、１１ 第２のカム、１５ 投入トリガ、１６ 投入電磁石、１７ プランジャ、２４ 筒体、２５ 回転軸、２８，３４ 開路用のトーションバー、２９，３５
閉路用のトーションバー、３０，３１ 蓄勢装置、３
３ 回転軸、３６ 遮断レバー、３７ 投入レバー、４
５ 小歯車、４６ 大歯車、４７ リンク装置、４８
投入ラッチ、４９ ピン、５０ 第２のカム、５１ 主軸、５２ 第１の遮断レバー、５５ 第２の遮断レバー、５８ 蓄勢装置、６０ 開路コイルばね、６２ ガイド、７６ 投入レバー、７７ 閉路コイルばね、８１
蓄勢装置、９６ 蓄勢装置、１５１ 突起部、１５２
レバー、１５５ レバースイッチ、１５６ カムスイッチ、１５８ トリガレバー、１５９ 弾性制動片、１
６０ レバー。 フロントページの続き (72)発明者 中嶋 敦哉 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5G028 AA08 |
