防误碰机器人急停按钮 |
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| 申请号 | CN201710169803.3 | 申请日 | 2017-03-21 | 公开(公告)号 | CN107068429A | 公开(公告)日 | 2017-08-18 |
| 申请人 | 芜湖星途机器人科技有限公司; | 发明人 | 陈琦; 刘彬; 许壮志; 徐建华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种防误碰 机器人 急停按钮，包括弧形安装 背板 和急停按钮本体；弧形安装背板可拆卸地安装至机器人背部，弧形安装背板朝向机器人内部凸起，并且弧形安装背板的开口处的截面与机器人背部在同一平面内；急停按钮本体设置在弧形安装背板上且延伸至机器人内部与 控制器 相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体弹起时，驱动设备恢复运行且急停按钮本体上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板内部。该防误碰机器人急停按钮结构简单，能够有效避免误操作所带来的不必要麻烦。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种防误碰机器人急停按钮，其特征在于，包括弧形安装背板(1)和急停按钮本体(2)；其中， |
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| 说明书全文 | 防误碰机器人急停按钮技术领域[0001] 本发明涉及机器人组装件，具体地，涉及防误碰机器人急停按钮。 背景技术[0002] 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 [0003] 然而，在机器人运行过程中需要对其进行紧急停止，防止其继续运动与周围的物品或人体发生碰撞，对其造成伤害。 [0004] 因此，急需要提供一种防误碰机器人急停按钮来解决上述技术难题。 发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种防误碰机器人急停按钮，该防误碰机器人急停按钮结构简单，能够有效避免误操作所带来的不必要麻烦。 [0007] 弧形安装背板可拆卸地安装至机器人背部，弧形安装背板朝向机器人内部凸起，并且弧形安装背板的开口处的截面与机器人背部在同一平面内； [0008] 急停按钮本体设置在弧形安装背板上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体弹起时，驱动设备恢复运行且急停按钮本体上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板内部。 [0010] 警示灯管与正极电极块相电连，负极电极块与机器人内部的供电电源相电连。 [0011] 优选地，警示灯管为环形灯管且环形灯管沿按钮盖的周向方向固接于按钮盖内。 [0012] 优选地，按钮盖的外壳为红色透明塑料制成。 [0013] 优选地，按钮盖内还设有声音警报器，声音警报器与正极电极块相电连。 [0014] 优选地，正极电极块和/或负极电极块的非接触面上裹设有一层绝缘层。 [0015] 优选地，弧形安装背板与机器人背部的连接处经过圆滑处理。 [0016] 根据上述技术方案，本发明先将弧形安装背板可拆卸地安装至机器人背部，使得弧形安装背板朝向机器人内部凸起，而将急停按钮本体设置在弧形安装背板上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体弹起时，驱动设备恢复运行，此时急停按钮本体上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板内部，这样即使外部的人或者物品从机器人背部表面划过也不会在无意中触碰启动该急停按钮本体而造成误操作。 [0019] 图1是根据本发明提供的一种实施方式中的防误碰机器人急停按钮的结构示意图。 [0020] 附图标记说明 [0021] 1-弧形安装背板 2-急停按钮本体 [0022] 3-机器人背部 4-按钮盖 [0023] 5-环形灯管 6-正极电极块 [0024] 7-负极电极块 8-声音警报器 具体实施方式[0025] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 [0026] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。 [0027] 参见图1，本发明提供一种防误碰机器人急停按钮，包括弧形安装背板1和急停按钮本体2；其中， [0028] 弧形安装背板1可拆卸地安装至机器人背部3，弧形安装背板1朝向机器人内部凸起，并且弧形安装背板1的开口处的截面与机器人背部3在同一平面内； [0029] 急停按钮本体2设置在弧形安装背板1上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体2按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体2弹起时，驱动设备恢复运行且急停按钮本体2上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板1内部。 [0030] 通过上述技术方案，先将弧形安装背板1可拆卸地安装至机器人背部3，使得弧形安装背板1朝向机器人内部凸起，而将急停按钮本体2设置在弧形安装背板1上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体2按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体2弹起时，驱动设备恢复运行，此时急停按钮本体2上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板1内部，这样即使外部的人或者物品从机器人背部3表面划过也不会在无意中触碰启动该急停按钮本体2而造成误操作。然而，为了更进一步地减少误触碰的几率，还可以将急停按钮本体2的面低于机器人背部面。 [0031] 在本实施方式中，为了使得当急停按钮本体2按下后的状态显示得更加明显，使得如果误操作仍然发生的情况下，及时发觉错误操作并将错误按下的急停按钮本体2恢复至关闭状态，优选地，急停按钮本体2上的按钮盖4为空心结构，空心结构内设置有警示灯管；按钮盖4上靠近弧形安装背板1的一端设有正极电极块6，弧形安装背板1上设有与正极电极块6相配合的负极电极块7；其中，警示灯管与正极电极块6相电连，负极电极块7与机器人内部的供电电源相电连。 [0032] 上述警示灯管的设置安装位置并不限于直接安装在急停按钮本体2上，也可以设置在急停按钮本体2周边区域，还可以通过延长线路安装在机器人躯干前端。 [0033] 为了增大上述警示灯管的显示面积，以获得更好的警示和提醒效果，优选地，警示灯管为环形灯管5且环形灯管5沿按钮盖4的周向方向固接于按钮盖4内。 [0034] 进一步地，红色光线的穿透力最强，其他颜色的光很容易被散射，即使空气能见度比较低，也容易被看见，因此，为了保证上述警示效果，优选地，按钮盖4的外壳为红色透明塑料制成。这样，警示灯管发出的光透过红色塑料变成红色的光线，大大提高了该警示灯管的可见程度。 [0036] 此外，为了防止在调试该急停按钮本体2时发生触电事故，优选正极电极块6和/或负极电极块7的非接触面上裹设有一层绝缘层。 [0037] 另外，为了提高弧形安装背板1与机器人背部3安装后的紧密性和优化安装后的美观效果，优选地，弧形安装背板1与机器人背部3的连接处经过圆滑处理。 [0038] 在另一种实施方式中，可以在急停按钮本体2上的按钮盖4内设置两个警示灯管，其中一个为绿光灯、另一个为红光灯，而按钮盖4为透明无色的。将绿光灯和红光灯分别通过不同的电路与机器人内部的电源相电连，实现急停按钮本体2弹起时绿灯亮、红灯灭，当急停按钮本体2按下时绿灯灭、红灯亮，如此可以使得急停按钮本体2的警示效果更强，更加直观地显示其工作状态。 [0039] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 [0040] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0041] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。 |
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