Manipulateur de conduite de véhicule |
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| 申请号 | EP09166105.8 | 申请日 | 2009-07-22 | 公开(公告)号 | EP2148346B1 | 公开(公告)日 | 2013-11-13 |
| 申请人 | ALSTOM Transport SA; | 发明人 | Miglianico, Denis; Delemotte, Jean-Michel; | ||||
| 摘要 | |||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | L'invention se rapporte à un manipulateur de conduite d'un véhicule, notamment un véhicule ferroviaire, et le procédé de manoeuvre correspondant, le manipulateur de conduite comportant un élément intégré de commande de Veille Automatique par Contrôle de Maintien d'Appui (VACMA). Classiquement, les dispositifs de conduite de trains ou de tramways installés à bord des cabines de pilotage comportent un système VACMA de veille automatique par contrôle de maintien d'appui par lequel la vigilance du conducteur est régulièrement surveillée. Le conducteur est astreint à maintenir appuyé un élément de commande, sous forme d'un bouton manuel ou d'une pédale pendant une durée comprise entre 15 et 60 secondes, puis à le relâcher régulièrement pendant une durée typiquement de 2 secondes à 5 secondes, de manière à vérifier que le conducteur n'est pas endormi voire décédé et à déclencher dans le cas d'un défaut de vigilance un arrêt d'urgence du véhicule. Il est connu qu'une telle astreinte entraîne des contraintes de fatigue physique et psychique pour le conducteur pendant la conduite. Dans le but d'améliorer l'ergonomie liée à la conduite du véhicule et à l'activation de la commande de veille automatique, le document Toutefois, le document ne décrit pas une architecture géométrique détaillée de l'ensemble poignée de conduite / touche tactile de commande de veille garantissant une ergonomie de qualité, c'est-à-dire entraînant un effort de tension / fléchissement musculaire minimal pour le conducteur. L'état de la technique le plus proche est le document Le problème technique est de déterminer une architecture géométrique de l'ensemble constitué par la poignée de conduite et de la touche tactile qui soit ergonomique pour un système VACMA. A cet effet, l'invention a pour objet un manipulateur de conduite d'un véhicule comprenant un dispositif de traitement de veille automatique par contrôle de maintien d'appui et un bras de levier apte à se déplacer selon une direction d'actionnement prédéterminée avec, disposé sur une extrémité du bras, une poignée, de forme externe adaptée à la forme de la paume d'une main selon la revendication 1. Suivant des modes particuliers de réalisation, le manipulateur de conduite comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'une unique forme de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
Un manipulateur de conduite 2 suivant les Le manipulateur de conduite 2 est apte à être déplacé selon un mouvement de rotation dans les deux sens de faible amplitude contenu dans un plan de course d'extension P défini par une glissière 6. La glissière 6 est délimitée par deux parois 8, 10 formant chacune une portion de disque. Chaque paroi 8, 10 comporte respectivement une tranche 12, 14 rectiligne formant une corde de la portion de disque associée et reposant sur l'élément de support 4. Un sens de mouvement avant, respectivement arrière, représenté par la flèche 16, respectivement la flèche 18 correspond à un sens d'actionnement du manipulateur en traction du véhicule, respectivement de freinage du véhicule, une position neutre N intermédiaire étant définie et correspondant à une absence de commande de conduite. Le manipulateur de conduite 2 comprend un bras de levier 20 apte à pivoter autour d'un axe 22 par rapport à l'élément de support 4, et une poignée 24, emmanchée sur une extrémité 26 du bras de levier 20 située du côté des deux parois 8, 10 de la glissière 8. La poignée 24 comprend une embase 28 généralement cylindrique s'étendant suivant l'axe du bras de levier 20 dans laquelle est emmanchée l'extrémité 26. Elle comprend en outre une tête 30 de forme ovoïde surmontant l'embase et inclinée par rapport à celle-ci, et une touche tactile sensible au toucher 32. L'angle a, représenté sur la La poignée 24 comprend une coque solide 34 avec cinq faces 40, 42, 44, 46, 48 dont une face de dessus 40 de la tête 30, une face latérale avant 42 orientée vers le sens de déplacement avant 16, une face latérale arrière 44 orientée vers le sens de déplacement arrière 18, une face latérale gauche 46 située vers la gauche en regardant vers l'avant 16, une face latérale droite 48 située vers la droite en regardant vers l'avant 16. Les faces latérales gauche et droite 46, 48 sont symétriques par rapport à un plan de symétrie Q parallèle au plan de déplacement P et ici confondu avec ce dernier. Les faces 40, 42, 44, 46, 48 sont des surfaces régulières raccordées de manière lisse par des congés. La face de dessus 40 de la tête est par sa forme apte à être touchée à plat par la paume d'une main et à être enroulée sur sa partie raccordée à la face latérale avant 42 par les doigts de la même main, notamment l'index, le majeur et l'auriculaire. La face arrière 44 est par sa forme sur sa partie de tête 30 raccordée à la face de dessus 40 apte à être poussée vers l'avant par la paume de main. La face avant 42 est apte par sa forme sur sa partie de tête 30 raccordée à la face de dessus 40 à être tirée par les doigts notamment l'index vers l'arrière et apte à être enroulé sur sa partie embase 28 par les doigts notamment le majeur et l'auriculaire. La touche tactile 32 sensible au toucher est disposée dans un trou 50 percé dans la coque 34 solide formant la structure porteuse de la poignée 24 et fixé de manière inamovible à la coque 34. La touche tactile 32 comporte une surface tactile 52 fixe affleurant au niveau du bord du trou 50 formant arête avec la face latérale gauche 46 de la poignée 24. La touche tactile 32 est située préférentiellement au niveau de la face latérale gauche 46 ou de la face latérale droite 48 de la poignée. Le cas d'une disposition de la touche tactile 32 au niveau de la face latérale gauche 46, respectivement au niveau de la face latérale droite 48, correspond au cas représenté sur la En variante, la touche tactile 32 est située au niveau de la face latérale avant 42 ou de la face latérale arrière 44. La touche tactile 32 est située à une distance L du plan de symétrie Q inférieure ou égale à 25 mm. La distance H de la touche tactile au plan de l'élément de support est inférieure ou égale à 95 mm. La touche tactile 32 est connectée électriquement par un câble électrique 54 à un dispositif 56 de traitement de veille automatique à contrôle de maintien d'appui Le bras de levier 20 et la poignée 24 sont creux de manière à fournir un passage au câble électrique 54 relié à la touche tactile 32, le passage étant inaccessible depuis l'extérieur lorsque le manipulateur est monté sur l'élément de support. Le manipulateur 2 est démontable de l'élément de support 4. Un système de veille automatique 60 selon l'invention comprend le manipulateur de conduite 2 décrit ci-dessus et le dispositif de traitement 56 de veille automatique VACMA. Ainsi, l'accès aux éléments sensibles du système de veille automatique par contrôle de maintien d'appui lorsqu'il est installé, c'est-à-dire à la touche tactile 32, au câble électrique 54 et au dispositif de traitement 56 est protégé et toute tentative quelconque d'inhibition du système de veille 60 est ainsi empêchée. En variante, la touche tactile 32 est couplée à un émetteur radiofréquence et le dispositif de traitement 56 comprend un récepteur radiofréquence apte à recevoir des signaux émis par l'émetteur radiofréquence. La touche tactile 32 forme un condensateur dont la surface tactile 52 fixe constitue une face d'armature, le condensateur ayant une capacité variable en fonction de la présence ou non d'un contact de la peau d'un doigt sur la surface tactile 52 de la touche 32. Le contact est assuré dès que le doigt touche ou dès que le doigt appuie sur la touche 32 avec une très faible pression sans la déformer. La variation de capacité est mesurée de manière classique par l'application au travers du câble 54 et aux bornes du condensateur d'une tension variable fournie par une source de tension alternative intégrée au dispositif de traitement et par la mesure du courant circulant dans l'impédance montée en série présentée par le condensateur. Le dispositif de traitement 56 comprend un relais électromécanique ou un élément électronique, par exemple un transistor, apte à détecter un passage de courant lors d'un appui sur la touche tactile 32. En variante, le dispositif de traitement 56 comprend un relais électromécanique ou un élément électronique, par exemple un transistor apte à détecter une coupure de courant lors d'un appui sur la touche tactile. Le dispositif de traitement 56 est apte à surveiller le respect du cycle VACMA par le conducteur et à vérifier que la touche tactile est régulièrement maintenue en contact avec au moins un des doigt pendant une durée comprise entre 15 et 60 secondes suivi d'un relâchement pendant une durée typiquement de 2 à 5 secondes. Ainsi, il est vérifié que le conducteur n'est pas endormi voire décédé et il est possible de déclencher dans le cas d'un défaut de vigilance un arrêt d'urgence du véhicule. Sur la Dans cette configuration, la main pousse la poignée 24 par la paume du pouce tandis les phalanges du majeur, de l'annulaire et de l'auriculaire enroulent l'embase de la poignée. L'activation de la touche tactile 32 VACMA est mise en oeuvre naturellement par la phalange terminale du pouce qui vient presser avec un effort minimal sur la touche. De même le relâchement de la touche se fait avec un effort musculaire minimal. L'exercice conjoint de la manoeuvre de conduite vers l'avant et l'activation de la veille automatique se fait également sans effort supplémentaire car aucune torsion du poignet n'est nécessaire, le plan défini par la poignée étant aligné avec le plan de course P du manipulateur. Cette configuration est également ergonomique et applicable au cas d'une manoeuvre vers l'arrière. La main est positionnée de la même façon par rapport à la poignée 24, seule la partie exerçant l'effort d'actionnement différant en ce que les phalanges arrière des majeur, annulaire et auriculaire exerçant un effort de poussée de la poignée vers l'arrière. Cette configuration est également ergonomique et applicable au cas d'une absence de manoeuvre dans la position neutre N du manipulateur. Sur la Dans cette configuration, la main pousse la poignée par la paume du pouce tandis les phalanges du majeur, de l'annulaire et de l'auriculaire enroulant l'embase de la poignée. L'activation de la touche tactile 32 VACMA est mise en oeuvre naturellement par la phalange terminale du pouce qui vient presser avec un effort minimal sur la touche. De même le relâchement de la touche se fait avec un effort musculaire minimal. L'exercice conjoint de la manoeuvre de conduite vers l'avant et l'activation de la veille se fait également sans effort supplémentaire car aucune torsion du poignet n'est nécessaire, le plan défini par la poignée étant aligné avec le plan de course P du manipulateur. Cette configuration est également ergonomique et applicable au cas d'une manoeuvre vers l'arrière. La main est positionnée de la même façon par rapport à la poignée, seule la partie exerçant l'effort d'actionnement diffère en ce que les phalanges arrière des majeurs, annulaire et auriculaire exerçant un effort de poussée de la poignée vers l'arrière. Cette configuration est également ergonomique et applicable au cas d'une absence de manoeuvre dans la position neutre N du manipulateur. Sur la Dans cette configuration, la main pousse la poignée vers l'arrière par les phalanges de l'index, les phalanges arrière du majeur et de l'annulaire, tandis que le pouce est décollé de la tête de la poignée vers l'arrière et le haut. Les phalanges de l'index, de l'annulaire et de l'auriculaire enroulent l'embase de la poignée. L'activation de la touche tactile 32 VACMA est mise en oeuvre naturellement par la phalange terminale du majeur qui vient presser avec un effort minimal sur la touche. De même le relâchement de la touche se fait avec un effort musculaire minimal du majeur. L'exercice conjoint de la manoeuvre de conduite vers l'arrière et l'activation de la veille se fait également sans effort supplémentaire car aucune torsion du poignet n'est nécessaire, le plan défini par la poignée étant aligné avec le plan de course P du manipulateur. Sur la Dans cette configuration, la main pousse la poignée 24 par la paume du pouce et les coussinets des doigts, l'ensemble des phalanges de doigts hormis le pouce recouvrant la tête 30 de la poignée 24 par la face de dessus 40, les phalanges du pouce enroulant l'embase 28 de la poignée 24. L'activation de la touche tactile VACMA est mise en oeuvre naturellement par la phalange arrière du pouce qui vient presser avec un effort minimal sur la touche tactile 32. De même le relâchement de la touche 32 se fait avec un effort musculaire minimal. L'exercice conjoint de la manoeuvre de conduite vers l'arrière et l'activation de la veille se fait également sans effort supplémentaire car aucune torsion du poignet n'est nécessaire, le plan défini par la poignée étant aligné avec le plan de la face de dessus en étant légèrement cassé, ce qui correspond à une position de repos du poignet. Cette configuration est également ergonomique et applicable au cas d'une absence de manoeuvre dans la position neutre N du manipulateur. Suivant les L'axe traversant la touche tactile 32 perpendiculairement à la face latérale 46 au niveau de laquelle elle est disposée coupe le plan d'actionnement P en un point proche voire appartenant au grand axe de la tête 30 de forme ovoïde. Ainsi, lors d'une transition de la main entre le mode de conduite, décrit suivant la |
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