磁盘驱动装置及其制造方法

申请号 CN200610059045.1 申请日 2006-02-28 公开(公告)号 CN100508033C 公开(公告)日 2009-07-01
申请人 新科实业有限公司; 发明人 山口哲;
摘要 本 发明 提供一种磁盘驱动装置及其制造方法,该磁盘驱动装置的磁盘及 主轴 马 达装配在壳体上。 支撑 臂可自由转动而装配在盖体的一侧面上。悬臂件具有表示磁头滑 块 的装配 位置 的小凸起(第一指标)与形成在区别于该位置的任意位置上的通孔(第二指标)。盖体具有为了从盖体装配有支撑臂的侧面的相反侧观测这些指标的测定用孔。本发明的磁盘驱动装置及其制造方法提高生产性的同时,可降低因ESD等引起的磁头滑块损毁的损毁率。
权利要求

1.一种磁盘驱动装置,包括:正面有开口的壳体、覆盖所述壳体的正面开口 部的盖体、包含磁头滑及用于支撑该磁头滑块的悬臂件的磁头折片组合、支 撑所述磁头折片组合的支撑臂、面向所述磁头滑块而设置的磁盘、以及用于旋 转所述磁盘的达;其特征在于:
所述磁盘驱动装置还包括下述(a)至(d)的结构:
(a)所述磁盘及所述马达装配在所述壳体上;
(b)所述支撑臂可自由转动地装配在所述盖体的一侧面上;
(c)所述悬臂件具有:表示所述磁头滑块的装配位置的第一指标与设定在 区别于所述第一指标的任意位置上的第二指标;
(d)所述盖体具有用于从盖体装配有所述支撑臂的侧面的相反侧观测所述 第一及第二指标的测定用孔。
2.如权利要求1所述的磁盘驱动装置,其特征在于:所述盖体及所述悬臂 件上分别形成有用于插入定位销的定位用孔。
3.如权利要求2所述的磁盘驱动装置,其特征在于:所述磁盘驱动装置装 配完后,所述盖体的定位用孔被密封。
4.如权利要求2所述的磁盘驱动装置,其特征在于:所述盖体的定位用孔 形成于被所述支撑臂支撑的所述悬臂件的转动范围内的、可面向该悬臂件的定 位用孔的任意位置上。
5.如权利要求4所述的磁盘驱动装置,其特征在于:所述测定用孔在所述 盖体的定位用孔与所述悬臂件上的定位用孔相对时设置,并且形成于在所述盖 体和悬臂件的定位用孔内插入所述定位销的状态下,从所述盖体装配有所述支 撑臂的侧面的相反侧可以分别观测所述第一指标及所述第二指标的位置上。
6.如权利要求1至5中任一项所述的磁盘驱动装置,其特征在于:所述第一 指标是形成在所述悬臂件上的小凸起,所述第二指标是形成在所述悬臂件上的 通孔。
7.如权利要求1至5中任一项所述的磁盘驱动装置,其特征在于:所述测定 用孔是由从所述盖体装配有所述支撑臂的侧面的相反侧观测所述第一指标的第 一测定用孔,以及从所述盖体装配有所述支撑臂的侧面的相反侧观测所述第二 指标的第二测定用孔构成的。
8.如权利要求1至5中任一项所述的磁盘驱动装置,其特征在于:所述测 定用孔是由从所述盖体装配有所述支撑臂的侧面的相反侧观测所述第一及第二 指标的长孔状共通测定用孔构成的。
9.如权利要求1至5中任一项所述的磁盘驱动装置,其特征在于:所述磁 盘驱动装置装配完后,所述测定用孔被密封。
10.一种磁盘驱动装置的制造方法,该方法用于制造如权利要求1至9中任 一项所述的磁盘驱动装置,其特征在于该制造方法包括:
在所述壳体上安装所述磁盘及所述马达的壳体侧组装工序;
将装有所述磁头折片组合的所述支撑臂装配在所述盖体上的盖体侧组装工 序,所述磁头折片组合上未装有所述磁头滑块;
将所述磁头滑块装配于所述磁头折片组合的磁头滑块装配工序;
将所述盖体安装于所述壳体上并覆盖所述壳体的正面开口部的密封工序;
并且,所述磁头滑块装配工序包括下列(a)至(d)所示的操作:
(a)将装有所述磁头折片组合的所述支撑臂固定于所述盖体上预先设定的 任意位置上,其中所述磁头折片组合上未装有所述磁头滑块;
(b)从所述盖体装配有所述支撑臂的侧面的相反侧透过所述测定用孔测定 设定在所述悬臂件上的所述第一及第二指标;
(c)基于所述第一及第二指标的测定结果,辨认所述悬臂件的方向与该悬 臂件上的所述磁头滑块的装配位置;
(d)基于所述悬臂件的方向与该悬臂件上的所述磁头滑块的装配位置,在 所述悬臂件上装配所述磁头滑块。
11.如权利要求10所述的磁盘驱动装置的制造方法,其特征在于:设定在 所述悬臂件上的所述第一及第二指标是通过设置在所述盖体上装配有所述支撑 臂的侧面的相反侧的图像读取摄影机被检测,并分别求得该各指标的位置数据 的。
12.如权利要求11所述的磁盘驱动装置的制造方法,其特征在于:用所述 图像读取摄影机检测将要装配到所述悬臂件上的所述磁头滑块,并辨认该所述 磁头滑块的方向与位置,并基于该辨认结果,在所述悬臂件上装配所述磁头滑 块。
13.如权利要求10至12中任一项所述的磁盘驱动装置的制造方法,其特征 在于:所述磁头滑块是通过焊接方式装配在所述悬臂件上的。

说明书全文

技术领域

发明涉及一种磁盘驱动装置以及该磁盘驱动装置的制造方法。

背景技术

在磁盘驱动器,即,硬盘驱动装置(HDD)中,使安装在磁头折片组合(HGA) 的悬臂件的前端部上的磁头滑飞行在旋转的磁盘,即,硬盘的表面上,在此 状态下,通过搭载在该磁头滑块上的薄膜磁头元件进行向磁盘的记录及/或者从 磁盘的读取。
一般来讲,HDD装置的外形由壳体与盖体形成,在其内部收容有磁盘、驱 动磁盘用达、含有磁头滑块的HGA、支撑该HGA的支撑臂等各组成部件。
在现有的HDD装置中,这些各组成部件中的大部分部件安装在壳体上,盖 体覆盖壳体的开口部,并只起密封HDD装置的作用(例如,参照专利文献1)。

发明内容

为此,面对磁盘而配置的磁头滑块预先安装在HGA的悬臂件前端部,并装 配在壳体上。其次,实施磁头滑块的性能检测,但是,一般来讲,磁头滑块的 成品率不高(换句话说,不合格率高),当磁头滑块判定为不合格品时,必须再 次从壳体取出整个HGA并进行交换。
而且,因附灰尘而恶化磁头滑块的性能之缘故,有必要在高精度的无尘室 (clean room)内进行操作。从而,在壳体上安装HGA的工序也必须在高精度 的无尘室内进行。
进而,在HGA的悬臂件上安装磁头滑块之后,还有把该HGA安装于壳体 等工序,于是,这些在后工序中,也经常发生因静电放电(ESD)的磁头滑块的 破损。
由此,现有的磁盘驱动装置的生产性下降,这一点妨碍降低制品成本。
基于现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种提高生产性的同时,可 降低因ESD等的磁头滑块的破损率的磁头滑块及其制造方法。
为了达到上述目的,本发明的磁盘驱动装置,其包括:正面有开口的壳体、 覆盖所述壳体的正面开口部的盖体、包含磁头滑块及支撑该磁头滑块用悬臂件 的磁头折片组合、支撑所述磁头折片组合的支撑臂、面向所述磁头滑块而设置 的磁盘、以及旋转所述磁盘用马达,该磁盘驱动装置的特征在于包括下述(a) 至(d)的结构:
(a)磁盘及马达装配在壳体上,
(b)支撑臂可自由转动地装配在盖体的一侧面上,
(c)悬臂件具有:表示磁头滑块的装配位置的第一指标与设定在区别于该 第一指标的任意位置上的第二指标,
(d)盖体具有:为了从盖体装配有支撑臂的侧面的相反侧观测第一及第二 指标的测定用孔。
在此,在盖体及悬臂件上,各自设置为了插入定位销的定位用孔为佳。其 中,盖体的定位用孔形成于,在被支撑臂支撑的悬臂件的转动范围内,该可面 对于该悬臂件的定位用孔的任意位置上为佳。
并且,测定用孔在盖体的定位用孔与悬臂件的定位用孔相对时设置,并且 形成于在这些定位用孔内插入定位销的状态下,从所述盖体装配有所述支撑臂 的侧面的相反侧可以各自观测第一指标及所述第二指标的位置上为佳。
在所述结构中,例如,第一指标可利用形成在悬臂件上的小凸起,第二指 标可利用形成在悬臂件上的通孔。
在悬臂件上,可以预先形成有,从背面侧支撑磁头滑块的称之为小凸起 (dimple)的突部,以及在制造工序中应用于定位等操作的通孔(through-hole)。 如此预先形成在悬臂件上的小凸起作为第一指标,通孔作为第二指标,并通过 利用该各指标,可回避适用于本发明的悬臂件的改良或者结构的复杂化。
测定用孔可以由从盖体装配有支撑臂的侧面的相反侧观测第一指标的第一 测定用孔,以及从盖体装配有支撑臂的侧面的相反侧观测第二指标的第二测定 用孔构成。并且,测定用孔可以由从支撑臂装配面的相反侧观测第一及第二指 标的长孔状共通测定用孔构成。
对已完成的磁盘驱动装置来讲,所述形成在盖体上的定位用孔及测定用孔 被密封,由此,由壳体与盖体覆盖的装置内部被密封,从而防止灰尘进入到内 部。
根据本发明的所述结构,由于包含磁头滑块及悬臂件的磁头折片组合通过 支撑该磁头折片组合的支撑臂安装在盖体上,另一方面,磁盘及马达安装在壳 体上,因此,可以与装有磁盘的壳体分离而对磁头折片组合进行组装操作,从 而,其操作所必要的装置或夹具等的自由度增加,可实现高效率的操作。
并且,从磁头折片组合取出不合格的磁头滑块并交换时,分离壳体与盖体 的状态下进行交换操作为佳,因此,不污染磁盘,可以轻易并高效率地交换磁 头滑块。
进而,去除磁头滑块而把磁头折片组合先安装在盖体之后,在悬臂件上安 装磁头滑块,从而对盖体的磁头折片组合的组装工序不必在高精度的无尘室内 进行。并且,由于减少在悬臂件上安装磁头滑块之后的操作,因此可以抑制因 ESD等的磁头滑块的破损。
根据本发明,可以通过设在盖体上的测定用孔观测设置在悬臂件上的第一 及第二指标,因此,如下示制造方法所述,在盖体上安装悬臂件之后也可以把 磁头滑块高精度地安装在悬臂件的规定位置上。
即,本发明相关的磁盘驱动装置的制造方法,包括:
在所述壳体上安装所述磁盘及所述马达的壳体侧组装工序;
将装有所述磁头折片组合的所述支撑臂装配在所述盖体上的盖体侧组装工 序,所述磁头折片组合上未装有所述磁头滑块;
将所述磁头滑块装配于所述磁头折片组合的磁头滑块装配工序;
将所述盖体安装于所述壳体上并覆盖所述壳体的正面开口部的密封工序;
并且,所述磁头滑块装配工序包括下列(a)至(d)所示的操作:
(a)将安装有所述磁头折片组合的所述支撑臂固定于所述盖体上预先设定 的任意位置上,其中所述磁头折片组合上未装有所述磁头滑块,
(b)从盖体装配有支撑臂的侧面的相反侧透过测定用孔测定设定在悬臂件 上的第一及第二指标,
(c)基于第一及第二指标的测定结果,辨认悬臂件的方向与该悬臂件上的 磁头滑块的装配位置,
(d)基于悬臂件的方向与该悬臂件上的磁头滑块的装配位置,在悬臂件上 装配磁头滑块。
在此,设定在悬臂件上的第一及第二指标可通过设置在盖体上的支撑臂装 配面的相反侧的图像读取摄影机被检测,并可求得该各指标的位置数据。
进而,可以用图像读取摄影机检测将要装配到悬臂件上的磁头滑块,并辨 认该磁头滑块的方向与位置,并基于该辨认结果,在悬臂件上装配磁头滑块。
磁头滑块是通过焊接方式装配在悬臂件上为佳。由此,可仅仅通过溶解焊 料的方式简单地从悬臂件上取出不合格的磁头滑块,其交换操作变容易。
并且,插入一个密封形成在盖体上的定位用孔及测定用孔的孔密封工序, 由此,由壳体与盖体覆盖的装置内部被密封,从而防止灰尘进入到内部。
如上所述,根据本发明,通过使用在盖体上安装磁头折片组合的结构,可 提高生产性,并且,可降低磁头滑块因静电毁损(ESD)等造成损毁的损毁率。
附图说明
图1为表示本发明的实施例相关的磁盘驱动装置(HDD装置)的壳体侧的 结构的立体图。
图2为表示本发明的实施例相关的磁盘驱动装置(HDD装置)的盖体侧的 结构的立体图。
图3(a)为表示本发明的实施例相关的磁盘驱动装置(HDD装置)的盖体 侧的结构的平面图,图3(b)为该图的侧面剖视图。
图4为组合壳体与盖体而组装成磁盘驱动装置的分解立体图。
图5为表示本实施例相关的磁盘驱动装置的制造方法的流程图
图6为盖体的平面图。
图7表示为了进一步详细说明磁头滑块装配工序的模式图。
图8为表示测定用孔的变形例的盖体的平面图。

具体实施方式

下面,参照附图详细说明本发明的实施方式。
图1为表示本发明的实施例相关的磁盘驱动装置(HDD装置)的壳体侧的 结构的立体图,图2表示同装置的盖体侧的结构的立体图,图3(a)为表示同 装置的盖体侧的结构的平面图,图3(b)为该图的侧面剖视图。
在图1中,10表示正面有开口的壳体、11表示磁盘、12表示主轴马达的旋 转轴。在图示中未显示主轴马达,但是,其安装在壳体10上,该主轴马达的旋 转轴12上装配有磁盘11。磁盘11受主轴马达的旋转动而高速旋转。13表示 给主轴马达提供电源的布线导体。14表示构成后述的音圈马达(VCM)的轨状 物(yoke)的一部分。
在图2及图3中,20表示覆盖壳体10的正面开口部的盖体,21为支撑臂, 其自由旋转地装配在固定于盖体20上的平转动轴22上。23为负载杆(load beam),其安装在支撑臂21的前端部。23a为提升片(lift tab),其设置在负载 杆23的前端,当不工作时,磁头折片组合从磁盘11表面离开而放在其上。24 表示挠曲件,其装配在负载杆23上。25表示磁头滑块,其装配在挠曲件24的 前端部。该磁头滑块25的一部位上形成有磁头元件。
在此,在本实施例中,挠曲件24由具有弹性的金属板形成,其前端部形成 有柔软的(图未示)舌部。通过用该舌部柔软地支撑磁头滑块25,从而稳定飞 行姿势。并且,如图3(b)所示,在负载杆23的前端部上形成有称之为小凸起 23b(dimple)的突部。该小凸起23b具有从背面支撑磁头滑块25的装配位置的 中心部的功能。因此,小凸起23b的形成位置面对磁头滑块25的装配位置的中 心。另外,挠曲件24上设置有电缆导体(布线部件)。
悬臂件2由所述负载杆23及挠曲件24构成,磁头折片组合由该悬臂件2、 磁头滑块25、以及电缆导体构成。
26表示音圈马达的线圈部,其装配在支撑臂21的后端部。27表示音圈马 达的磁体部,其装配在盖体20上。并且,28为构成音圈马达的轨状物的剩余部 分。由这些轨状物14、28,线圈部26,以及磁体部27构成的音圈马达是以水 平转动轴22为中心转动支撑臂21的驱动源。
并且,29是用于磁头滑块25的电性连接的外部布线导体,例如,由具有IC 芯片的柔性印刷电路(FPC)构成。该外部布线导体29连接于挠曲件24的电缆 导体(图未示)。30为含有增幅从磁头滑块的信号放大器的连接器(connector)。 并且,31为设置在磁头折片组合的退避位置上的灯,当不工作时放置提升片23a。 例如,所述连接器30或灯31也可设置在壳体10一侧。
图4为组合壳体与盖体而组装成磁盘驱动装置的分解立体图。
如图所示,在壳体10上预先安装有磁盘11、主轴马达、音圈马达的轨状物 的一部分14等,另一方面,在盖体20上预先安装有:由水平转动轴22、支撑 臂21、负载杆23、挠曲件24构成的悬臂件2;电缆导体(图未示);磁头滑块 25;音圈马达的线圈部26;磁体部27;轨状物的剩余部分28;外部布线导体 29;连接器30;以及灯31等部件。
该盖体20可覆盖壳体10的正面开口部而组装在该壳体10上,从而密封内 部,由此组装磁盘驱动装置。在组装体中,装置内部的磁头滑块25受音圈马达 的动力而可在面对磁盘11的虚平面上移动。
图5为表示本实施例相关的磁盘驱动装置的制造方法的流程图。
首先,在壳体10的内侧上预先安装有,由主轴马达及磁盘11等构成的马 达组合,由音圈马达的轨状物的一部分14及其他必要部件(步骤S1:壳体侧组 装工序)。
另一方面,在盖体20的内侧上预先安装有:装有除磁头滑块25之外的磁 头折片组合的支撑臂21、水平转动轴22、以及音圈马达的线圈部26构成的磁 头臂组合(HAA);由音圈马达的磁体部27以及轨状物的剩余部分28构成的 VCM轨状物组合;含有连接器30的外部布线导体29;以及其他必要部件(步 骤S2:盖体侧组装工序)。
该盖体侧组装工序由于是在悬臂件2上安装磁头滑块25之前的工序,因此, 可以在无尘室外或者对精度要求相对不高的无尘室内进行操作。
其次,装在盖体20上的磁头折片组合的悬臂件2(具体来讲,挠曲件24的 前端部)上,安装磁头滑块25(步骤S3:磁头滑块装配工序)。
在此,如图2及图3所示,悬臂件2上预先形成有定位用孔2a与通孔2b。 这些定位用孔2a与通孔2b是在例如组装负载杆23与挠曲件24而制造悬臂件2 时起定位作用,其在现有技术中已被设置。一般来讲,这些定位用孔2a与通孔 2b形成在,通过磁头滑块25的装配位置中心与水平转动轴22中心的直线上的 任意位置。在本实施例中,作为使磁头滑块25正确装配在悬臂件2的规定位置 的指标,使用如图3(b)所示的小凸起23b(第一指标)与所述通孔2b(第二 指标)。
另一方面,如图6所示,盖体20上形成有定位用孔20a与两个测定用孔20b、 20c。其中,定位用孔20a形成在,被支撑臂21支撑的悬臂件2的转动范围W 内的以及可面对悬臂件2的定位用孔2a的任意位置上。并且,两个测定用孔20b、 20c形成在,在盖体20的定位用孔20a与悬臂件2的定位用孔2a相对设置的状 态下,在支撑臂装配面的相反侧可以各自观测小凸起23b(第一指标)与通孔 2b(第二指标)的位置上。
图7表示为了进一步详细说明磁头滑块装配工序的模式图。
如图7(a)所示,盖体20及悬臂件2的各定位用孔20a、2a相互面对而设 置,这些定位用孔20a、2a内插入定位销40。这样,支撑臂21及悬臂件2固定 在盖体20上的预先设定的任意位置上。
接下来,如图7(a)所示,从盖体20的支撑臂装配面的相反侧透过测定用 孔20b测定形成在悬臂件2上的通孔2b(第二指标)。该测定是利用CCD摄影 机等图像读取摄影机41进行,并基于得到的图像数据辨认通孔2b的中心位置。 图像读取摄影机41固定在预先设定的测定原点上,盖体20设置在X-Y工作台 等可平行移动的工作台42之上。
检测完通孔2b的位置后,如图7(b)所示,水平移动盖体20的同时用图 像读取摄影机41透过测定用孔20c检测小凸起23b(第一指标),并基于所得到 的图像数据辨认小凸起23b的中心位置。另外,也可以在通孔2b(第二指标) 的检测操作之前进行小凸起23b(第一指标)的检测操作。
由于小凸起23b(第一指标)的中心位置面对装配所述磁头滑块25的位置 的中心,因此,若辨认其位置,则可准确地辨认磁头滑块25的装配位置。并且, 若可辨认悬臂件2的任意两点(在本实施例中,小凸起23b与通孔2b的各中心 位置),则通过该辨认结果求得连接该两点的直线的方向,从而可辨认悬臂件2 的方向。
并且,如图7(c)所示,图像读取摄影机41检测用机械手43等部件搬运 过来的磁头滑块25,并辨认该磁头滑块25的方向与位置。由此辨认的磁头滑块 25的方向与悬臂件2的方向相配合而补正,同时,基于小凸起23b(第一指标) 的中心位置数据与磁头滑块25的位置数据,把磁头滑块25准确搬运到悬臂件2 的规定位置并装配。
这样,悬臂件上设置两个指标23b、2b,同时,在盖体20上形成有为了观 测这些指标23b、2b的测定用孔20b、20c,从而,可以准确地对装配在盖体20 上的悬臂件2安装磁头滑块25。
在此,磁头滑块25通过焊接方式装配在悬臂件2上。由此,可仅仅通过溶 解焊料的方式简单地从悬臂件2上取出不合格的磁头滑块25,其交换操作变容 易。
回到如图5所示,结束磁头滑块装配工序后,利用胶带等工具密封形成在 盖体20上的定位用孔20a与测定用孔20b、20c(步骤S4:孔堵塞工序)。由此, 由壳体10与盖体20覆盖了的装置内部被密封,防止灰尘进入到内部。另外, 定位用孔20a与测定用孔20b、20c的密封操作是在壳体10与盖体20组装后, 在外面侧进行也可。
最后,如图4所示,通过覆盖壳体10的正面开口部,从而组装该壳体10 与盖体20(步骤S5:密封工序)。
另外,本发明并不局限于所述实施例。
例如,如图8所示,从支撑臂装配面的相反侧各自观测小凸起23b(第一指 标)与通孔2b(第二指标)用的测定用孔可以由一个长孔状共通测定用孔20d 构成。
并且,为了辨认悬臂件2的方向而预先形成三个以上的指标,同时,在盖 体20上形成有,从支撑臂装配面的相反侧观测这些各指标的测定用孔也可。
进而,本发明也当然可以适用于具有所述实施例所说明之外的结构的各种 HDD装置上。
专利文献1:日本特开平6-215513号公报
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