接近报警装置、接近报警系统、移动体装置、接近报警系统的故障诊断方法 |
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| 申请号 | CN201380035371.7 | 申请日 | 2013-07-03 | 公开(公告)号 | CN104428169B | 公开(公告)日 | 2016-08-24 |
| 申请人 | 松下知识产权经营株式会社; | 发明人 | 鹫见重治; 大野一郎; | ||||
| 摘要 | 接近报警装置包含控制部、放大部、输出 端子 、接地端子、检测部和判定器。参考 信号 被输入到控制部。控制部的输出与放大部电连接。放大部的输出与输出端子电连接。接地端子与接地电连接。放大部的输出与检测部电连接。检测部的输出与判定器电连接。并且，判定器对通过检测部检测出的检测信号与判定基准信号进行比较。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种接近报警装置，具备： |
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| 说明书全文 | 接近报警装置、接近报警系统、移动体装置、接近报警系统的故障诊断方法 技术领域[0001] 本技术领域涉及通过在移动体装置的移动时产生报警音等，从而对人、动物等通知移动体装置等的接近的接近报警装置、接近报警系统、移动体装置、接近报警系统的故障诊断方法。 背景技术[0002] 图9是现有的移动体装置7的示意图。接近报警装置6包含：控制部1、放大部2、电容器3。扬声器部4与接近报警装置6的输出侧电连接。并且，接近报警装置6被装载在移动体装置7。 [0003] 控制部1接收车辆信号，并输出音频信号。放大部2放大音频信号。放大部2的输出经由电容器3，被提供给扬声器部4。另外，电容器3拦截放大部2的输出中的直流电压。通过以上的结构，接近报警装置6从扬声器部4产生警告音8。 [0005] 在先技术文献 [0006] 专利文献 [0007] 专利文献1：日本特开2011-31865号公报 发明内容[0008] 本发明的接近报警装置包含控制部、放大部、输出端子、接地端子、第1检测部、和判定部。控制部接受参考信号，并根据参考信号的输入，来输出音频信号。放大部与控制部的输出侧电连接。输出端子与放大部的输出侧电连接。接地端子与接地电连接。第1检测部与放大部的输出侧电连接，并基于放大部的输出信号来输出第1检测信号。判定部与第1检测部的输出侧电连接。并且，判定部对从第1检测部输出的第1检测信号与判定基准信号进行比较。 [0009] 通过以上的结构，能够在输出端子与接地端子之间连接了扬声器的状态下，对扬声器的连接状态的异常进行探测。其结果，由于能够探测从扬声器不输出警告音等异常，因此能够防止移动体装置与步行者、自行车等的碰撞事故。 [0010] 进一步地，本发明的接近报警系统的故障诊断方法具备：根据参考信号的输入来输出音频信号的步骤；放大音频信号的步骤；基于被放大的音频信号来输出检测信号的步骤；和对检测信号与判定基准信号进行比较的步骤。 [0011] 通过以上的结构，能够在输出端子与接地端子之间连接了扬声器的状态下，对扬声器的连接状态的异常进行探测。其结果，由于能够检测从扬声器不输出警告音等异常，因此能够防止移动体装置与步行者、自行车等的碰撞事故。附图说明 [0012] 图1是本发明的实施方式的移动体装置的示意图。 [0013] 图2是本发明的实施方式的接近报警系统的框图。 [0014] 图3是表示本发明的实施方式的接近报警装置的动作的电压特性图。 [0015] 图4是本发明的实施方式的接近报警装置的电压特性图。 [0016] 图5是本发明的实施方式的接近报警装置的电压特性图。 [0017] 图6是本发明的实施方式的接近报警装置的电压特性图。 [0018] 图7是本发明的实施方式的接近报警装置的控制流程图。 [0019] 图8是本发明的实施方式的其他例子的接近报警系统的框图。 [0020] 图9是现有的接近报警装置的框图。 具体实施方式[0021] 近年来，为了环境保护，电动汽车、混合动力汽车等移动体装置被开发、贩卖。但是，在电动汽车、混合动力汽车等仅通过电动机来行驶时，仅产生电动机声音。但是，电动机的旋转音与发动机声音相比，是非常小的。因此，人们难以注意到移动体装置的接近。其结果，人们很晚注意到移动体装置301的接近，可能产生移动体装置与人或者其他移动体装置301的接触事故等。进一步地，也可能人们惊恐于突然的移动体装置301的接近并摔倒。另外，所谓的人们，也可包含例如步行者、自行车、摩托车或者汽车的驾驶员等。 [0022] 由于图9所示的接近报警装置6仅向移动体装置7的外部产生报警音，因此处于移动体装置7的内部的驾驶员难以识别报警音。 [0023] 并且，在接近报警装置6开路的情况下，音频信号不能被传送到扬声器部4。另外，所谓接近报警装置6开路，是指电路断开的状态。例如，是连接接近报警装置6与扬声器部4之间的绝缘电线、扬声器部4的内部的线断线的情况。 [0024] 另一方面，在接近报警装置6与+B短路的情况下，由于其他的电源线与接近报警装置6通过低电阻连接，因此存在接近报警装置6中流过过电流，接近报警装置6故障的情况。其结果，从接近报警装置6不能输出音频信号。另外，所谓与+B短路，是指其他的电源线的电压被施加到接近报警装置6的状态。例如，是连接接近报警装置6与扬声器部4之间的绝缘电线，与连接电池等电源的绝缘电线短路的情况。 [0025] 但是，接近报警装置6不能检测开路、与+B的短路等故障。因此，现有的接近报警装置6可能不会注意到不输出报警音。也就是说，移动体装置7可能在不输出报警音的情况下行驶。 [0026] 图1是装载了本发明的实施方式的接近报警装置106的移动体装置301的示意图。接近报警装置106被装载在移动体装置301。移动体装置301中包含：包含空间307的主体部 302；驱动部303；驱动控制部304；和接近报警系统201。移动体装置301也可以进一步包含门 305、便携装置306。另外，便携装置306能够在远离移动体装置301的位置，指示门的关闭、开锁。 [0027] 驱动部303、驱动控制部304、接近报警系统201被装载在主体部302。移动体装置301在主体部302内包含空间307。另外，例如驾驶移动体装置301的人等搭乘在空间307。 [0028] 驱动控制部304与驱动部303和接近报警系统201电连接。驱动控制部304向包含驱动部303、接近报警系统201的移动体装置301的各部输出参考信号。其结果，驱动部303通过参考信号而被控制。另外，驱动部303包含电动机。驱动部303也可以进一步包含发动机、轮胎等。也就是说，移动体装置301为例如电动汽车、混合动力汽车等。 [0029] 接近报警系统201包含接近报警装置106和第1警告音输出部104。第1警告音输出部104是变换器(transducer)，将从接近报警装置106输出的信号转换为警告音202。例如，第1警告音输出部104也可以包含第1扬声器104A、第1连接线104B和第2连接线104C。第1连接线104B与第2连接线104C将接近报警装置106与第1扬声器104A之间电连接。例如，第1连接线104B是信号线，第2连接线104C是接地线。 [0030] 另外，优选在接近报警装置106中，包含与第1连接线104B、第2连接线104C连接的连接器。在这种情况下，在第1连接线104B、第2连接线104C的一端，包含与接近报警装置106连接的连接器。此外，第1扬声器104A优秀包含与第1连接线104B，第2连接线104C连接的连接器。在这种情况下，在第1连接线104B、第2连接线104C的另一端，包含与第1扬声器104A连接的连接器。 [0031] 并且，接近报警系统201通过从第1扬声器104A输出警告音，从而告知移动体装置301向人的接近。另外，优选接近报警系统201在移动体装置301仅通过电动机来行驶时，产生警告音202。 [0032] 此外，接近报警系统201输出的警告音202优选为例如模拟的发动机音。其结果，即使人没有看到移动体装置301，也能够注意到移动体装置301接近自身。 [0033] 图2是使用了本发明的实施方式的接近报警装置106的接近报警系统201的框图。接近报警装置106包含输入端子106A、输出端子106B、接地端子106C、控制部101、放大部 102、电容器103、第1检测部105和判定部107。控制部101接受从输入端子106A输入的参考信号，并根据接受到的参考信号来输出音频信号S1。放大部102与控制部101的输出侧电连接。 并且，放大部102对输入的音频信号S1进行放大，并输出音频信号S2。输出端子106B与放大部102的输出侧电连接。接地端子106C与接地电连接。 [0034] 此外，优选包含串联连接在放大部102的输出侧和输出端子106B之间的电容器103。电容器103与放大部102串联连接。音频信号S2中包含作为交流成分的音频信号S3和直流信号成分。由于音频信号S3是交流，因此能够通过电容器103。并且，电容器103防止直流信号成分被输出到第1扬声器104A。 [0035] 第1警告音输出部104电连接在输出端子106B和接地端子106C之间。其结果，第1警告音输出部104接受从接近报警装置106输出的音频信号S3。并且，第1警告音输出部104将音频信号S3转换为警告音202，并将警告音202输出到移动体装置301外。 [0036] 第1检测部105与放大部102的输出侧电连接。优选第1检测部105与电容器103的输出端子106B侧连接。另外，第1检测部105也可以连接于电容器103的跟前。并且，第1检测部105基于放大部102的输出信号，输出第1检测信号S4。判定部107与第1检测部105的输出侧电连接。并且，判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号进行比较。 [0037] 通过以上的结构，接近报警装置106能够诊断接近报警系统201的故障。例如，接近报警装置106能够诊断在从放大部102到接地的路径之间，信号线为开路状态的(断线)状态、与其他的电源线(+B)短路的状态、甚至与接地短路的状态。 [0038] 并且，如果对驾驶移动体装置301的驾驶员通知通过接近报警装置106而诊断出的诊断结果，则驾驶员能够立刻注意到接近报警系统201的故障。因此，能够提高装载了接近报警系统201的移动体装置301的安全性。 [0039] 接下来，参照附图来对接近报警装置106的结构和动作进行详细说明。首先，参照图2，来对控制部101的结构进行说明。在控制部101中，保存有作为音频信号S1的源的声源数据。另外，声源数据是数字信号。声源数据例如也可以通过对类似发动机音的警告音202进行数字处理，人为地制作。或者，也可以对实际的发动机音进行集音，将收集到的发动机音转换为数字信号来制作。并且，控制部101基于参考信号，将声源数据转换为模拟信号，来生成音频信号S1。其结果，控制部101能够将音频信号S1输出到放大部102。 [0040] 另外，优选声源数据预先通过规定的方法来压缩并存储。由此，能够减少控制部101内的存储容量。在这种情况下，在控制部101中，在解冻了声源数据之后，转换为模拟信号。 [0041] 这样，控制部101在探测到参考信号的情况下，输出音频信号S1。另外，优选参考信号是能够探测到图1所示的移动体装置301的移动开始的信号X1。例如，参考信号能够使用表示加速踏板的踩踏角度的信号、表示行驶状态的意思的信号、或者表示移动体装置301的移动速度的信号等。另外，参考信号也可以仅使用这些信号中的任意一个。或者，参考信号也可以使用这些信号的2个以上。在这种情况下，控制部101在探测到这些参考信号中的任意一个的情况下，输出音频信号S1。 [0042] 通过该结构，控制部101基于参考信号，能够探测移动体装置301的移动开始。并且，控制部101在探测到移动体装置301的移动开始的情况下，输出音频信号S1。其结果，接近报警系统201能够几乎与图1所示的移动体装置301开始行驶同时地，开始警告音202的输出。 [0043] 另外，控制部101为了输出音频信号S1而使用的参考信号并不仅限于上述。在驾驶员使移动体装置301移动之前，也可以使用图1所示的驱动控制部304输出的信号X2。例如，能够使用用于将门305开锁的信号、点火信号(用于使电动机启动的信号)、解除了脚制动器的意思的信号、解除了手刹的意思的信号、或者表示变速杆处于前进挡(drive)的意思的信号、用于控制电动机的旋转的信号等。进一步地，参考信号也可以是不由驱动控制部304直接生成的信号。例如，能够使用从便携装置306要求门305的开锁的信号。 [0044] 另外，参考信号也可以使用这些信号的任意一个信号。此外，参考信号并不仅限于一个，也可以将上述信号中的多个信号用作参考信号。在这种情况下，控制部101在探测到这些参考信号中的任意一个的情况下，输出音频信号S1。或者，控制部101也可以在探测到这些参考信号中的多个信号的情况下，输出音频信号S1。 [0045] 接下来，参照图3至图6，来对第1检测部105与判定部107的结构和动作进行说明。图3是接近报警系统201正常动作的情况下的接近报警装置106的电压特性图。另外，图3的横轴是时间，纵轴表示电压。 [0046] 首先，对图2所示的接近报警系统201正常动作的情况下的第1检测部105与判定部107的结构和动作进行说明。基于参考信号，在时间T2向放大部102施加电源。通过接通放大部102，从而基于偏移电压的直流流过放大部102的输出。在第1警告音输出部104以正确的状态与接近报警装置106电连接的情况下，第1警告音输出部104成为负载。因此，若放大部 102被接通，则线108的电压瞬间增大。其结果，第1检测部105将电压波形110的第1检测信号S4输出到判定部107。 [0047] 判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较。在该情况下，判定部107也可以对第1检测信号S4的最大值进行探测，并将该最大值与判定基准信号113B进行比较。或者，判定部107也可以在每次获取到第1检测信号S4，都对第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较。另外，判定基准信号113B是接近报警装置106用于诊断与GND的短路的阈值。在该情况下，在预定的时间T3期间，在获取到的全部第1检测信号S4为判定基准信号 113B以下的情况下，能够判定为第1检测信号S4的最大电压为判定基准信号113B以下。 [0048] 通过该结构，判定部107在经过时间T2到时间T3的期间，对探测到的第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较。然后，判定部107在第1检测信号S4的最大电压为判定基准信号113B以下的情况下，能够判定为接近报警系统201正常动作。 [0049] 为了第1检测部105正确地进行电压波形110的最大值的探测，音频信号S1优选从时间T2起到经过了时间T3之后被输出。也就是说，若控制部101在时间T3之前输出音频信号S1，则存在判定部107不能通过音频信号S1探测电压波形110的第1检测信号S4的情况。因此，优选控制部101在时间T3期间不输出信号。因此，优选控制部101延迟时间T3以上的时间来输出音频信号S1。其结果，在时间T3期间，能够将线108的电压设定为0V。 [0050] 图1所示的驱动控制部304在移动体装置301的移动开始后输出信号X1。驱动控制部304在移动体装置301开始移动之前输出信号X2。因此，优选控制部101在参考信号中基于信号X2来输出音频信号S1。在该情况下，优选放大部102在参考信号中基于信号X1而接通。由于信号X1与信号X2之间一般长为时间T3以上，因此在第1检测部105结束了电压波形110的最大值的探测之后，控制部101输出音频信号S1。 [0051] 另外，放大部102也可以基于信号X2来接通。或者，控制部101也可以基于信号X1来输出音频信号S1。在这些情况下，为了接通放大部102而参考的参考信号、和控制部101为了输出音频信号S1而参考的参考信号不同。进一步地，优选为了接通放大部102而参考的参考信号比控制部101为了输出音频信号S1而参考的参考信号早时间T3以上，从驱动控制部304被输出。 [0052] 此外，优选控制部101在参考信号被输入之后，从声源数据生成音频信号S1。通过该结构，能够进一步使音频信号S1的输出时间延迟了从声源数据生成音频信号S1的处理所必须的时间。 [0053] 通过以上的结构，判定部107能够在不妨碍音频信号S1的情况下，对电压波形110的第1检测信号S4的最大值进行判定。 [0054] 图2所示的控制部101在时间T1，输出音频信号S1。另外，优选时间T1是从时间T2起经过了时间T3以上的时间。在接近报警系统201正常动作的情况下，例如图3所示的电压波形112A的音频信号S3被输入到第1检测部105。图2所示的第1检测部105检测音频信号S3。其结果，第1检测部105将例如图3所示的电压波形112B的第1检测信号S4输出到判定部107。 [0055] 为此，第1检测部105也可以包含检波器。在该情况下，第1检测部105对音频信号S3进行检波，并输出直流的第1检测信号S4。 [0056] 图2所示的判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号113A进行比较。另外，判定基准信号113A是用于接近报警装置106诊断在开路状态下的故障的阈值。然后，判定部107在第1检测信号S4的大小为判定基准信号113A的值以上的情况下，诊断为接近报警系统201正常动作。 [0057] 接下来，参照附图，来对接近报警装置106判定为故障的方法进行说明。图4至图6是接近报警系统201故障的情况下的接近报警装置106的电压特性图。另外，在图4至图6中，横轴是时间，纵轴表示电压。首先，参照图4，来对接近报警装置106诊断与GND的短路状态的方法进行说明。例如，在第1连接线104B与接地短路的情况下，向第1检测部105提供音频信号S3的线108与GND电连接。因此，如图4的电压波形114A所示，音频信号S3的信号电平被压制。其结果，第1检测部105将电压波形114B的第1检测信号S4输出到判定部107。 [0058] 图2所示的判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号113A进行比较。然后，判定部107在判定为第1检测信号S4的大小比判定基准信号113A小的情况下，能够诊断为放大部102的输出侧与接地短路。 [0059] 接下来，对接近报警装置106诊断开路状态和与+B短路的状态的故障的方法进行说明。开路状态下的故障例如在第1警告音输出部104未与接近报警装置106相连的情况下产生。在该情况下，第1警告音输出部104不是接近报警装置106的负载。因此，与接近报警系统201正常的状态相比，线108的电压的最大值变大。其结果，第1检测部105将图5所示的电压波形111的第1检测信号S4输出到判定部107。 [0060] 判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较。然后，判定部107在判定为第1检测信号S4的最大电压比判定基准信号113B大的情况下，能够诊断为接近报警系统201在开路状态发生故障。 [0061] 另一方面，与+B短路的状态的故障例如是由于第1连接线104B与和车的电池电源连接的线短路而产生的。在该情况下，线108以低电阳与和车的电池电源连接的线连接。因此，线108中流过过电流，线108的电压变高。因此，第1检测信号S4的值如图6所示，与接通放大部102几乎同时地，变为上限电压值116。在该情况下，之后，第1检测信号S4仍被维持在上限电压值116。然后，判定部107在判定为第1检测信号S4的最大电压达到上限电压值116的情况下，能够诊断为发生接近报警系统201与+B短路的状态下的故障。 [0062] 进一步地，优选判定部107在规定的时间的期间，观察第1检测信号S4。在该情况下，判定部107在规定的时间内，检测到线108的电压几乎为0V的情况下，能够诊断为是开路状态的故障。另一方面，判定部107在规定的时间期间，检测到第1检测信号S4维持在上限电压值116的情况下，能够诊断为是与+B短路的状态的故障。 [0063] 通过以上的结构，接近报警装置106能够诊断开路状态、GND短路状态、+B短路状态的故障。因此，通过接近报警系统201的故障，能够检测从第1警告音输出部104不输出警告音202的各种故障。其结果，接近报警系统201的质量、可靠性提高。此外，能够防止移动体装置301与人等的碰撞事故于未然。进一步地，由于接近报警装置106能够由简易的电路构成，因此能够降低价格。 [0064] 另外，控制部101也可以输出表示音频信号S1的输出的有无的意思的信号。并且，优选判定部107接受表示音频信号S1的输出的有无的意思的信号。在该情况下，优选判定部107在探测到表示没有音频信号S1的输出的意思的信号的情况下，对电压波形110的第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较。并且，优选判定部107在探测到表示进行了音频信号S1的输出的意思的信号的情况下，对判定基准信号113A、与电压波形112B或者电压波形 114A的第1检测信号S4进行比较。 [0065] 图7是接近报警装置106的控制流程图。本发明的接近报警装置106的故障诊断方法具备：根据参考信号的输入来输出音频信号S1的步骤151；放大音频信号S1的步骤152；基于被放大的音频信号S3来输出第1检测信号S4的步骤153；和对第1检测信号S4与判定基准信号113A、或者第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较的步骤154。 [0066] 在步骤151中，进行控制部101的处理。在步骤152中，进行放大部102的处理。在步骤153中，进行第1检测部105的处理。在步骤154中，进行判定部107的处理。另外，优选控制部101与判定部107构成在信号处理装置109内。在该情况下，步骤151、步骤154能够通过软件来执行。 [0067] 图8是本发明的实施方式的其他的例子的接近报警系统601的框图。接近报警系统601取代图2所示的接近报警系统201的接近报警装置106而包含接近报警装置506。进一步地，优选接近报警系统601包含通知部603和输入器604。 [0068] 接近报警装置506包含：输入端子106A、输出端子106B、接地端子106C、输入部506D、报知端子506E、信号生成部501、放大部502、电容器103、第1检测部105、第2检测部 505、AD转换器509A、AD转换器509B、AD转换器509C、和判定部507。 [0069] 放大部502包含：监视器端子502A、增益控制端子502B、电源端子502C。另外，监视器端子502A输出与流过放大部502的电流成比例的电压值S6。放大部502根据被输入到增益控制端子502B的控制信号S7，放大增益变化。 [0070] 判定部507包含判定部107、第2判定器507B、第3判定器507C。另外，接近报警装置506也可以进一步包含设定部。 [0071] 信号生成部501包含探测器501A、电源控制部501B、控制部101。被提供给输入端子106A的参考信号被输入到探测器501A。探测器501A的输出侧与控制部101和电源控制部 501B电连接。并且，探测器501A在探测到参考信号被输入的情况下，将探测到参考信号的意思的信号输出到控制部101和电源控制部501B。 [0072] 优选将电源控制部501B的输出侧与放大部502的电源端子502C连接。控制部101的输出侧与放大部502电连接。并且，放大部502的输出信号经由电容器103，被提供给输出端子106B、第1检测部105。另外，进一步优选将电源控制部501B的输出侧与控制部101的输入侧连接。 [0073] 第1检测部105的输出侧经由AD转换器509A，与判定部107和第2判定器507B电连接。电容器103的放大部502侧与第2检测部505电连接。并且，第2检测部505的输出侧经由AD转换器509B，与第2判定器507B电连接。通过该结构，在第2检测部505中，能够探测音频信号S2的大小。也就是说，第2检测部505能够检测电容器103跟前的电压。第2检测部505将与音频信号S2的电平相应的第2检测信号S5输出。并且，第2判定器507B对第1检测信号S4与第2检测信号S5进行比较。通过以上的结构，第2判定器507B在判定为第1检测信号S4的大小与第2检测信号S5的大小相等的情况下，能够诊断为电容器103短路。 [0074] 监视器端子502A经由AD转换器509C，与第3判定器507C的输入侧电连接。第3判定器507C对从监视器端子502A输出的电压值S6与预定的阈值进行比较。并且，第3判定器507C在判定为从监视器端子502A输出的电压值比阈值大的情况下，诊断为过电流流过放大部502。 [0075] 判定部107、第2判定器507B、以及第3判定器507C的输出侧与电源控制部501B和报知端子506E电连接。报知端子506E与通知部603电连接。 [0076] 通过以上的结构，判定部107、第2判定器507B、以及第3判定器507C将各自的判定结果输出到电源控制部501B和通知部603。另外，判定部107、第2判定器507B、以及第3判定器507C在诊断为接近报警系统601故障的情况下，输出接近报警系统601的故障的意思的信号S8。另外，优选信号S8包含判定部107输出的信号S81、第2判定器507B输出的S82、第3判定器507C输出的S83。另外，信号S81如参照图4至图6来说明的那样，能够判定是开路状态、接地短路与+B短路中的哪个故障。 [0077] 优选电源控制部501B在接受到故障的意思的信号S8的情况下，停止电源向放大部502的提供。进一步地，在将电源控制部501B与控制部101连接的情况下，进一步优选接近报警装置506使控制部101的音频信号S1的输出停止。为此，接近报警装置506也可以停止向控制部101提供的电源的提供。 [0078] 因此，在由于过电流流过放大部502，导致接近报警系统601故障的情况下，能够防止过电流继续流过放大部502。或者，在由于电容器103短路，导致接近报警系统601故障的情况下，能够防止包含在音频信号S2中的直流成分被提供到第1扬声器104A。因此，能够防止第1扬声器104A的故障。 [0079] 另一方面，通知部603在接受到故障的意思的信号S8的情况下，向驾驶员等通知判定部507的诊断结果。另外，由于通知部603根据信号S81、信号S82、信号S83，能够判定是哪里故障，因此能够进行与故障内容对应的报知。 [0080] 作为通知部603，也可以使用第2扬声器603A。也就是说，接近报警系统601中，也可以与第1扬声器104A不同地另外包含第2扬声器603A。在该情况下，第2扬声器603A按照能够向图1所示的空间307输出报知音的方式，被设置在主体部302。 [0081] 通过该结构，第2扬声器603A能够通过声音，对驾驶员等通知故障。因此，不需要驾驶员的视觉确认。其结果，无论驾驶员的视野是什么方向，都能够识别故障。 [0082] 或者，通知部603也可以是通过发出光等来表示故障的指示器(indicator)603B。通过该结构，即使驾驶员在听音乐等，驾驶员也能够识别接近报警系统601的故障。进一步地，通知部603也可以包含第2扬声器603A与指示器603B两者。通过该结构，驾驶员更容易识别接近报警系统601的故障。 [0083] 第1扬声器104A被配置在图1所示的移动体装置301的前方配置的电动机室内。但是，在车种不同的移动体装置301中，能够配置第1扬声器104A的场所可能不同。例如，在第1扬声器104A被配置在距离移动体装置301的前端部较远的情况下，人听到的警告音202的音量变小。 [0084] 因此，优选在接近报警装置506设置设定部510。输入器604与输入部506D电连接。输入部506D与设定部510的输入侧电连接。设定部510的输出侧与增益控制端子502B、判定部107、第3判定器507C的输入侧电连接。 [0085] 通过以上的结构，设定部510能够根据被输入到输入器604的设定值，控制放大部502的放大率。设定部510能够对判定部107输出与放大部502的放大率对应的判定基准信号 113A、判定基准信号113B。进一步地，设定部510能够对第3判定器507C输出与放大部502的放大率对应的第3判定器507C的阈值。因此，例如即使车种不同，配置第1扬声器104A的位置不同，也能够将输出到车外的警告音202设定为规定的大小。 [0086] 优选AD转换器509A、AD转换器509B、AD转换器509C在10msec的期间，从第1检测信号S4采样100个数据。进一步地，优选判定部107、第2判定器507B、第3判定器507C对采样的100个数据的平均值进行计算。通过该结构，能够难以受到瞬间的噪声等的影响。因此，能够更加提高接近报警装置的质量、可靠性。 [0087] 另外，优选在放大部502进一步设置对流过放大部502的电流进行限制的电路。通过该结构，能够对过电流流过放大部502进行抑制。因此，能够抑制放大部502的破坏。 [0088] 接近报警装置506的故障诊断方法包含图7所示的步骤151、步骤152、步骤153、步骤154。 [0089] 在步骤151中，除了控制部101，还进行探测器501A、电源控制部501B的处理。另外，在步骤151中，优选进一步进行设定部510、输入部506D的处理。此外，在步骤151中，也可以进行输入器604的处理。 [0090] 在步骤152中，进行放大部502的处理。在步骤153中，除了第1检测部105的处理，还进行第2检测部505的处理。在步骤154中，除了判定部107的处理，还进行第2判定器507B、第3判定器507C、AD转换器509A、AD转换器509B、AD转换器509C的处理。另外，在步骤154中，也可以进行通知部603的处理。 [0091] 另外，信号生成部501、判定部507和设定部510优选构成在信号处理装置511内。在该情况下，信号生成部501、判定部507、设定部510能够由软件构成。 [0092] 进一步地，接近报警装置506的故障诊断方法也可以在步骤151中，进行设定部510的处理。 [0093] 产业上的可利用性 [0094] 本发明的接近报警装置在通过电动机来行驶的电动汽车、混合动力汽车等中是有用的。 [0095] 符号说明 [0096] 1 控制部 [0097] 2 放大部 [0098] 3 电容器 [0099] 4 扬声器部 [0100] 6 接近报警装置 [0101] 7 移动体装置 [0102] 8 警告音 [0103] 101 控制部 [0104] 102 放大部 [0105] 103 电容器 [0106] 104 第1警告音输出部 [0107] 104A 第1扬声器 [0108] 104B 第1连接线 [0109] 104C 第2连接线 [0110] 105 第1检测部 [0111] 106 接近报警装置 [0112] 106A 输入端子 [0113] 106B 输出端子 [0114] 106C 接地端子 [0115] 106D 输入部 [0116] 107 判定部 [0117] 108 线 [0118] 109 信号处理装置 [0119] 110 电压波形 [0120] 111 电压波形 [0121] 112A 电压波形 [0122] 112B 电压波形 [0123] 113A 判定基准信号 [0124] 113B 判定基准信号 [0125] 114A 电压波形 [0126] 114B 电压波形 [0127] 116 上限电压值 [0128] 151 步骤 [0129] 152 步骤 [0130] 153 步骤 [0131] 154 步骤 [0132] 201 接近报警系统 [0133] 202 警告音 [0134] 301 移动体装置 [0135] 302 主体部 [0136] 303 驱动部 [0137] 304 驱动控制部 [0138] 305 门 [0139] 306 便携装置 [0140] 307 空间 [0141] 501 信号生成部 [0142] 501A 探测器 [0143] 501B 电源控制部 [0144] 502 放大部 [0145] 502A 监视器端子 [0146] 502B 增益控制端子 [0147] 502C 电源端子 [0148] 505 第2检测部 [0149] 506 接近报警装置 [0150] 506D 输入部 [0151] 506E 报知端子 [0152] 507 判定部 [0153] 507B 第2判定器 [0154] 507C 第3判定器 [0155] 509A AD转换器 [0156] 509B AD转换器 [0157] 509C AD转换器 [0158] 510 设定部 [0159] 511 信号处理装置 [0160] 601 接近报警系统 [0161] 603 通知部 [0162] 604 输入器 |
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