图1展示了声学钢琴的一典型实例。该声学钢琴称为大钢琴。该现有 技术大钢琴包括一钢琴壳1、腿2及一踏板系统3。虽然一键盘、机械结构、 琴槌、制音器及琴弦均安装在琴壳内，但这些构件在该图中是看不到的。 腿2从钢琴主体1向下突伸，并将钢琴主体，因而也将各组成构件支承在 地板上。
踏板系统3与制音器和键盘配合作用。当演奏者驱动踏板系统3时， 踏板系统3使一个或数个制音器与琴弦分隔开，并使键盘，因而也使音锤 销微偏离协同作用的琴弦。结果使音乐被延长或减弱。钢琴演奏者利用踏 板系统3使音乐的响度和长度变化。
踏板系统3包括踏板(lyre)盒4、踏板5A/5B/5C、踏板杆6及踏板柱7。 虽然踏板座(lyre block)被固定于确定琴壳1底部的键底座下表面上，但该踏 板座在该图中是看不到的。踏板盒4和踏板柱7是用木材制作的。踏板柱7 固定于该踏板座，并从该踏板座向下突伸。踏板盒4固定于踏板柱7的下 端，并从琴壳1上悬挂下来。踏板柱7的刚度使使用者不能改变踏板座与 踏板盒4之间的距离。
踏板5A、5B及5C分别称为“延音(damper)踏板”、“次弱音(sostenuto) 踏板”及“弱音(soft)踏板”。虽然没有在图中展示出来，踏板5A/5B/5C以 可转动方式支承在踏板盒4内部，并从踏板盒4前面上的孔突伸出来。踏 板杆6在其下端部与踏板5A/5B/5C的后部连接，在其上端部与制音器和键 盘连接。
一把椅子放在琴壳1前面的地板上，钢琴演奏者坐在此椅子上用手指 弹奏键盘。在钢琴演奏者用手指在键盘上弹奏乐曲的同时，她或他在适当 的时刻踏踩踏板5A/5B/5C以便使音延长和/或减弱。踏板5A/5B/5C被他或 她的左脚和右脚压下。为此，踏板座和踏板盒之间的距离被调整到长于一 标准成年人胫骨的一确定距离。
在此现有技术大钢琴中遇到的一个问题是踏板座与踏板盒之间的该距 离对儿童们来说太长。该椅子通常可以调整地板与该座垫间的高度。当儿 童练习指法时，可将坐垫降低。这样，儿童就可踩上踏板5A/5B/5C。但是， 键盘对该儿童又显得太高。一踏板系统也用在竖式钢琴中，而且其踏板是 根据成年人调整的。因此现有技术的声学钢琴是为成年人演奏设计的，该 设计并没有考虑到儿童演奏的问题。
已提出了一种解决方案。此方案公开在日本实用新型申请公开号59- 158190及日本专利申请公开号No 9-44145中。在此方案中公开了一种辅助 踏板系统。此辅助系统连接在踏板5A/5B/5C上。儿童踩踏该辅助踏板系统， 辅助踏板系统则将儿童的动作再重复到踏板5A/5B/5C上。这样一来，此辅 助踏板系统就可允许儿童弹奏为成人设计的大钢琴。
但是，在该辅助踏板系统中遇到各种问题。首先，此辅助踏板系统结 构复杂，因而很昂贵。此现有技术辅助踏板系统在踏板5A/5B/5C和辅助踏 板之间的距离应是可调整的，因为不同年龄的儿童有各自不同的胫骨高 度。如果这两种踏板间的距离不可调整，此辅助踏板系统只是消除了标准 成年人胫骨与标准儿童胫骨间的差别。为了允许用户能调节踏板5A/5B/5C 与辅助踏板间的距离，此公知踏板系统有一调节机构，此调节机构使此公 知踏板系统更复杂和更昂贵。
另一个问题是可能出现误动作。当一儿童在键盘上弹奏乐曲时，期望 此公知辅助踏板系统保持踏板5A/5B/5C与辅助踏板间的连接稳定。另一方 面，应该想到使用户能容易地将该现有技术辅助踏板与踏板5A/5B/5C连接 和拆开。如果在公知辅助踏板系统中使用简单的联接器，那么该两种踏板 有可能被脱开，使儿童的弹奏练习中断，再将两踏板连接起来。但是，如 果此公知辅助踏板系统被牢固地与踏板5A/5B/5C连接，其复杂的装、拆工 作会耗掉他或她的拧螺纹件的耐心。
另外一个问题是：该现有技术辅助踏板系统有损声学钢琴的外现，用 户可能喜欢具有时髦外观的电子键盘。然而，用户期望声学钢琴具有古典 的特点。在该公知辅助踏板系统连于该踏板3时，其外观是奇特的，并与 古典的外观这一特点相差甚远。

本发明的一个重要目的就是提供一种键盘乐器，它为成人和儿童两者 均欣赏，而且对外观没有任何损害。
根据本发明的一个方面，提供一种键盘乐器，它具有：具有内部空间 的琴壳；安装在琴壳的平板上的、对弹奏者裸露的键盘；内部机构，它包 括：机械结构，它与键盘连接并在弹奏者压下键盘的键时被致动；分别与 各键协同作用的琴槌，此琴槌在弹奏者压下协同作用的键时，被机械结构 转动，以及被击打件，它与琴槌协同作用，在琴槌转动结束处被该琴槌击 打；制音机构，它与键盘连接，被键驱动，以便影响被击打件的振动；以 及踏板机构，该踏板机构包括：多个踏板，它们被弹奏者压下，用来对键 被压下时产生的音乐品质加以变化；基座，多个踏板就以可转动方式支承 于其上；多个连接于多个踏板与内部机构之间的连接件，用于将该踏板的 运动传递给内部机构；配置于琴壳和基座之间的机构；其中该配置于琴壳和 基座之间的机构允许基座相对琴壳运动；踏板系统还具有联接器配置于基 座上，并可在允许基座相对琴壳运动的松开位置与禁止基座改变其相对琴 壳位置的固定位置间变换。
附图说明
在下面结合附图进行介绍后会更清楚地理解本发明的键盘乐器的特点 和优点。各附图为：
图1是展示公知大钢琴外观的一立体图；
图2是展示本发明的用于大钢琴的一踏板系统结构的一立体图；
图3是展示一踏板与踏板盒内的一踏板杆之间连接的剖视图；
图4是展示可在踏板柱上滑动的一踏板盒的剖视图；
图5是展示连接于一踏板杆的一踏板的剖视图；
图6是展示本发明的用于另一种大钢琴的一踏板系统结构的立体图；
图7是展示本发明的用于又一种大钢琴的一踏板系统的侧视图；
图8是展示本发明的用于另外一种大钢琴的踏板系统结构的侧视图；
图9是展示本发明的用于又另一种大钢琴的一踏板系统结构的侧视 图；
图10是展示本发明的用于又另外一种大钢琴的一踏板系统结构的立体 图；
图11是展示本发明另一种踏板系统的立体图；
图12是展示该踏板系统结构的剖视图；
图13是展示在该踏板系统中使用的小齿轮和齿条的分离件立体图；
图14是展示本发明又一种踏板系统的结构的立体图；
图15是展示该踏板系统结构的剖视图；
图16是展示本发明另外一种踏板系统结构的立体图；

第一实施例
参看图2，一踏板系统从一键底座11垂下。键底座11构成琴壳的一部 分，琴壳又与腿、键盘、机械结构、琴槌、制音器和琴弦一起构成大钢琴。 琴壳、键盘、机械结构、琴槌、制音器和琴弦均与标准大钢琴的那些件类 似。为了简单起见，在下面不再对它们作进一步介绍。
踏板系统10包括一踏板座12、踏板柱13、一踏板盒14、踏板 15A/15B/15C、踏板杆16、一踏板支柱16A及一联接器17。联接器17是新 加入到踏板系统10内的，它被置于踏板盒14与踏板柱13之间，用于调整 踏板盒14离开踏板座12一段适合于成人或儿童弹奏者的距离。踏板盒14 可沿踏板柱13滑动。弹奏者将踏板盒14移到一合适的位置，然后将它固 紧于踏板柱13。踏板座12、踏板柱13、踏板盒14、踏板15A/15B/15C及 踏板杆16各与标准大钢琴中的相应件有相似的外观，而联接器17比踏板 盒14小得多。联接器17并不引人注目，以至使用户感到此踏板系统很熟 悉。
踏板15A/15B/15C称作“延音(damper)踏板”、“次弱音(sostenuto)踏 板”和“弱音(soft)踏板”。延音踏板15A和次弱音踏板15B与制音器协同 作用。弱音踏板15C使键盘和琴槌偏离协同作用的琴弦。延音踏板15A被 用来延长乐音，次弱音踏板15B使该被延长的乐音与别的乐音不发生任何 关系。弱音踏板15C用来减低该乐音的音量。
踏板座12被固定于键底座11的下表面，踏板柱13则被固定于踏板座 部件12。踏板柱13从踏板座12向下突伸、各柱彼此平行。踏板柱13用木 材制作，且有一定长度，此长度不能变换。
踏板支柱16A在其一上端处与构成琴壳一部分的键底座连接，在其另 一端处与踏板盒14连接。踏板支柱16A在琴壳与踏板盒14之间倾斜地延 伸，因而可使踏板盒14承受施加于踏板15A/15B/15C上的大力量引起的负 荷。
踏板盒14大体上有矩形平行六面体形状，它由上/下板、一对侧板及前 /后板构成。如图3所示，这些板构成该盒的内部空间14A。在上板上制有 一对通孔21，通孔21之间的距离与踏板柱13之间的距离相等。与此相似， 在下板上也制有一对分别与上板上的通孔21对准的通孔21，其情况如图4 所示。通孔21在平面上的形状与踏板柱13相似，但比踏板柱13的截面略 宽些。正因为如此，踏板柱13可穿过内部空间14A后从踏板盒14的下板 突伸出去。挡销26插入踏板柱13的下部，因而不允许踏板柱13的下端部 穿过制作在该下板上的通孔21。
在踏板盒14的前板上制有三个通孔22，在后板上也制有相应的通孔 22。前、后板上的三个通孔22相应地彼此对准。这三对通孔22向外界敞 口，它们分别用于三个踏板15A/15B/15C/。三个托架31被固定于踏板盒14 的下板内表面，并分别配置于穿过三对通孔22的假想直线上。三个销30 被固定于踏板15A/15B/15C，每个销30均从与之协同作用的踏板 15A/15B/15C的两侧表面向外突伸。销30各有大体上与各协同作用的踏板 15A/15B/15C纵向方向垂直的中心线。销30分别由托架31以可转动方式支 承，踏板15A/15B/15C则从踏板盒14的前后板穿过三个通孔22突伸出来。 三对通孔比三踏板15A/15B/15C的厚度宽，从而使踏板15A/15B/15C可环 绕销30的中心线转动。虽然在图中未展示出来，但在踏板15A/15B/15C的 前部与踏板盒后板之间均置有压缩螺旋弹簧。该压缩螺旋弹簧任何时候均 将这些踏板朝上推。在该后板上制有槽，如图3所示那样，踏板支柱16A 就插在这些槽中。踏板支柱16A是可伸缩的，并可在任一长度上加以固定， 因而用户可将踏板盒14从一个位置转换至另一个位置。
踏板杆16分别连接于踏板15A/15B/15C的后部。最右边的踏板杆16 和中央的踏板杆16被连接在强度/次弱音踏板15A/15B/15C和制音器之间， 最左边的踏板杆16则被连接在弱音踏板15C与键盘之间。踏板杆16分别 从踏板15A/15B/15C的后部垂直地延伸。在弹奏者踩踏板15A/15B/15C时， 此踏板的前部就克服该压缩螺旋弹簧弹力而下沉，其后部则朝上推踏板杆 16。这样一来，该踏板的运动就被通过协同作用的踏板杆16传递至制音器 或键盘，以便使制音器或键盘的构成件致动。当弹奏者撤去在踏板 15A/15B/15C上的力时，压缩螺旋弹簧就使踏板15A/15B/15C返回其起始位 置。
踏板15A/15B/15C和踏板杆间的连接位置是可被变换的。在踏板 15A/15B/15C的后部5a上制有通孔35，此通孔的宽度比踏板杆16大。如 图5所示，踏板杆16可宽松地插入孔35中。由于通孔35可允许踏板 15A/15B/15C相对踏板杆16倾斜，故可宽松地插入，这一特点是踏板 15A/15B/15C与踏板杆16之间的连接所希望的。在踏板杆16的下部制有阳 螺纹，螺纹部的长度足以允许用户改变踏板盒14的位置。三对螺母33与 踏板杆16的螺纹部分连接，并可沿此螺纹部移动。各对螺母33中的一个 置于协同作用的踏板15A/15B/15C后部之上，另一个螺母33则置于该后部 之下。每个螺母33均有一头部33A及底部33B。头部33A有如同一球面一 部分的倒圆的表面38。在后部5a上的螺母33有朝下的倒圆的表面38，另 一个螺母33则有朝上的倒圆的表面38，此两倒圆表面彼此对置。两个踏板 的后部5a均被夹在螺母33的倒圆表面38之间。倒圆表面38被压向协同作 用的踏板15A/15B/15C后部5a的上、下表面，并与通孔35的周边保持接 触。螺母33禁止后部5a颤动。倒圆表面38允许后部5a平稳地倾斜。挡圈 36a与踏板杆16下端连接，它们不允许下螺母33出现不希望的从螺纹部分 掉下来的情况。
再看图4，在踏板盒14的侧板上制有螺孔25，螺孔25每个均有与踏 板柱13垂直的中心线。盒14被用螺钉23固紧于踏板柱13。螺钉23每个 均有制有螺纹的杆部，此螺杆分别从各自的钮突伸出来。用户抓住该钮将 螺杆与螺孔25对准。然后，用户转动该钮，使其螺杆拧入螺孔25后与踏 板柱13接触。用户进一步拧紧该钮，使其螺杆被压靠在踏板柱13上，并 将踏板柱13朝确定通孔21的踏板盒14的内表面14b推压。踏板柱13被 牢固地压靠在内表面14b，因而踏板盒14被紧固于踏板柱13。两对销26 分别穿过踏板柱13的下端部，销26则有大于协同作用通孔21的内径的长 度。即使在用户将踏板盒14向下移动时，也只会使盒14与销26接触。因 此，销26调定了踏板盒14的下极限位置，防止盒14从踏板柱13上掉落。
现在假定弹奏者由一成人换成儿童。儿童弹奏者或其父母将踏板盒14 从当前位置如下所述那样变换到一合适的位置。首先，她或他拧松螺母33。 螺母33就与后部5a分隔开，从而使踏板可运动。他或她握住钮拧松螺钉 23，两个螺钉均被松开。踏板盒14就可以向下掉落。即使掉落了，踏板盒 14被止挡在销26上。他或她使盒14升起。踏板盒14沿踏板柱13滑动， 踏板15A/15B/15C则沿踏板杆16滑动。此儿童或其父母寻找合适的位置， 将踏板15A/15B/15C调整到适合于此儿童的位置。当他或她确定了踏板 15A/15B/15C已处于合适位置时，就沿相反方向转拧螺钉23，并将踏板柱 13朝踏板盒14的内表面14b压。因此该14就被紧固于踏板柱13，踏板 15A/15B/15C则仍维持在该合适的位置上。最后，他或她转动螺母33，将 踏板15A/15B/15C夹在倒圆表面38之间。
在上面的介绍中可以理解，本发明的大钢琴允许用户将踏板盒14变换 到踏板柱13上的任何位置上，从而可以通过联接器17将踏板15A/15B/15C 调整到合适的位置。即使弹奏者被换成儿童，踏板15A/15B/15C也可被安 置在适合于该儿童的位置。在弹奏者在此大钢琴上弹奏乐曲时，他或她通 过踏板系统10正确地表达出她或他自己对该乐曲的感受。此大钢琴不再要 任何辅助踏板系统，而且联接器17并不那么显眼。制造商使本发明的大钢 琴保持古典的外观，因此本发明的大钢琴会被用户乐意地接受。
在第一实施例中，螺钉23和螺孔25是作为一个整体构成联接件17。 踏板盒14是作为基座，踏板杆16相当于多个连接件。踏板柱13和制作有 通孔21的上/下板作为一整体构成一机构。
第二实施例
参看图6，踏板系统39用于本发明的此大钢琴实施例。除了踏系统39 外，此大钢琴第二实施例在结构上与传统的大钢琴相似。因此，只对踏板 系统进行集中介绍。
踏板系统39包括踏板座12、踏板柱13、踏板盒14、三个踏板 15A/15B/15C、踏板杆16及联接器17。踏板座12、踏板柱13、三个踏板 15A/15B/15C和踏板杆16与踏板系统10中的相同。为了简单起见，略去对 这些构件的介绍。
踏板盒24大体上有矩形平行六面体的形状，其上、下板、侧板及前/ 后板确定一个与踏板盒14相似的内部空间。三对通孔22被制作在前、后 板上，踏板15A/15B/15C则穿过这三对通孔22从盒24向外突伸。但在上 板和下板上不制作通孔21，而是制作了导沟40。侧板被切割得能形成垂直 地延伸的导槽40。在导槽40的底部制有螺孔25。导槽40有与踏板柱13 相似的截面，踏板支柱13各被容纳于各自的导槽40中。踏板盒24可沿踏 板柱13滑动。
踏板柱13上分别制作有长条孔41。长条孔41的长度足以消除成人弹 奏者与儿童弹奏者之间的差别。螺钉23穿过长条孔41后拧入螺孔25中。
当弹奏者从成人变换成儿童时，螺母33也被与踏板15A/15B/15C的后 部5a分离开，并将螺钉23拧松。踏板柱13与踏板盒24松开，并将该盒 24移动到合适的位置。将螺钉23拧入螺孔25，并使钮靠压踏板柱13。踏 板柱13则被压靠着踏板盒24底表面，因此盒24被紧固于踏板柱13。
可以理解到，踏板盒24可沿着踏板柱13滑动并可用联接器27，即用 螺钉23和螺孔25将盒24固紧于踏板柱13。因此，踏板15A/15B/15C可被 安置于对弹奏者适合的任何位置上。对此大钢琴来说无需任何辅助踏板系 统。而且在此第二实施例大钢琴中，古典外观得以维持。
踏板盒用作基座，踏板杆16相应于多个连接件。踏板柱13和制作有 导槽的侧板如一个整体那样构成一机构。
第三实施例
图7展示本发明另一种大钢琴3内用的踏板系统48。一键盘3a、一机 械结构3b、琴槌3c、制音器3f及琴弦3d被置于琴壳3e内。当构成琴壳3e 一部分的盖板被抬起时，键盘3a就向弹奏者裸露。机械结构3b、琴槌3c 及琴弦3d对熟练人员是公知的，因此在下面不再作进一步介绍。
踏板系统48具有踏板座12、踏板盒49、三个踏板15、连杆机构50 及柔性线51。踏板座12及三个踏15板与第一实施例大钢琴中的那些件相 似，因此将介绍集中于其它构件。
踏板盒49具有矩形平行六面体的形状，和限定内部空间的上/下板，前 /后板以及侧板。三个踏板15可旋转地支持在所限定的内部空间。在上/下 板和侧板上没有形成通孔21和螺纹孔25。代替的是，两对螺纹孔分别形成 在侧板上。
两对连杆53A和53B平行地连接在踏板座12的侧表面与踏板盒49的 侧板之间。连杆53A/53B均有分别用螺钉54可转动地连接于踏板座12的 上端部，及分别以可转动方式用螺钉55连接于踏板盒49的下端部。螺钉 54互相隔开一定距离，另一些螺钉55相互分隔的距离与螺钉54间的一样。 连杆53A的长度分别与各自协同作用的连杆53B的相等。连杆53A和53B 与踏板座12及踏板盒49一起构成一平行连杆机构。当用户拧松螺钉54/55 时，踏板盒49可相对此连杆机构50倾斜地移动。
柔性线连接于踏板15的后部5a与制音器/键盘之间。其参考标号为56 的一导板上制有孔。该柔性线51穿过所述孔，然后固定于后部5a。
在用户想要变更踏板位置时，他或她就拧松螺钉54、55，并推或拉踏 板盒49。该平行连杆机构允许踏板盒49沿如箭头AR1指示的方向移动。 柔性线就被变形。在他或她找到了合适的位置时，就将螺钉54/55拧入螺孔 中，并将连杆53A/53B紧固在踏板座12及踏板盒49上。该钮压靠着连杆 53A/53B，连杆53A/53B则压靠踏板座12和踏板盒49。因此，连杆53A/53B 就被紧固于踏板座12，踏板盒49则被紧固于连杆53A/53B。
连杆机构50和螺钉54/55并不那么显眼，因此在大钢琴3中维持着那 种古典的外观。联接器即螺钉54/55和协同作用的螺孔将踏板盒49保持在 该合适的位置。这就意味着弹奏者可将踏板变换到任何一合适的位置上。
此外，连杆机构50和柔性线51允许弹奏者沿前后方向及沿垂直方向 变动踏板15。通过连杆机构50和柔性线51，弹奏者可将踏板在宽广范围 内置于最佳位置上。
最后，柔性线51使调整工作比上述实施例的简单，因为用户无需变更 与后部5a的连接。
在第三实施例中，琴弦3d作为被击打件，机构结构3b、琴槌3c与制 音器3f合起来构成内部机构。踏板座12的侧表面、连杆53A/53B、螺钉 54/55及侧板作为一个整体构成一机构。
第四实施例
图8展示用于本发明另外一种大钢琴实施例的踏板系统58。踏板系统 58除了制作在连杆53A/53B上的长条孔60外，均与踏板系统48类似。因 此，踏板系统58的组成构件用与标注踏板系统48的相应的组成构件相同 的参考标号来标注。
螺钉55的螺杆穿过长条孔60，并拧入踏板盒49的侧板上制作的螺孔 中。当用户仅拧松螺钉55时，用户可平行地和朝踏板座12倾斜着移动踏 板盒49。当然，在所有的螺钉54/55都拧松时，踏板盒49就成为与踏板系 统48相似的、可摆动的了。因此，长条孔60增大了调整工作的灵活性。
第五实施例
参看图9，踏板系统61被用于另一种本发明大钢琴实施例中。踏板系 统61具有一踏板座12a，一踏板盒49a，三个踏板15，柔性线51及连杆机 构62。三个踏板15和柔性线51与第三实施例的相似，故在下面不再详细 地介绍它们。
踏板座12也被固定于未示出的键底座的下表面，并且制有一导向槽 63。槽63沿侧向延伸，并在踏板座12a的侧面上敞口。导槽64也沿侧向延 伸，并被制作在踏板盒49a的侧板上。两对连杆53A/53B和中央螺钉66与 螺钉54/55一起组合成该连杆机构。连杆53A分别交叉越过协同作用的连 杆53B，并用中央螺钉66将它们连接。中央螺钉66将连杆53A/53B调整 至有一定夹角。但是，当中央螺钉被拧松时，可允许改变连杆53A/53B之 间的夹角。连杆53A在下端部与侧板分别用螺钉55以可转动方式连接，另 一连杆53B在其上端部也分别用螺钉54以可转动方式与踏板盒12a侧表面 连接。另一方面，连杆53A的上端部以可转动方式被螺钉54支承，螺钉54 又可沿导槽63运动。虽然在图上没有展示，挡环与在导槽63内的螺钉54 的螺纹杆部连接，因而禁止螺钉54从导槽63中脱落。与此相似，连杆53B 的下端部由螺钉55以可转动方式支承，而且螺钉55可沿导槽64移动。挡 环也与导槽内的螺钉的螺杆部分连接而制止螺钉从导槽64中脱落。
当用户要改变踏板15的位置时，就拧松中央螺钉66，使踏板盒49a 上升或下降。螺钉54/55在导槽63/64中被移动而使连杆53A、53B之间的 夹角变换。在用户确定踏板15已被置于合适位置上时，就将中央螺钉66 拧入连杆53A/53B，并将连杆53A因紧于连杆53B。连杆53A和53B就不 再能变更它们之间的夹角，因而也就将踏板盒49a固定在该位置上。
踏板系统61具有第三实施例的所有优点。用户用中央螺钉66将踏板 盒固定于合适位置上。调整工作比第三实施例的更容易。
第六实施例
图10展示用于本发明又另一种本发明实施例的大钢琴中的踏板系统 68。除了用L形金属板71将脚蹬70连接于踏板盒14外，踏板系统68与 踏板系统10是相似的。当踏板盒14向上或向下移动时，脚蹬70跟盒14 一起移动。儿童弹奏者可将其脚置于脚蹬70上。
虽然本发明的具体实施例已被展示和介绍，但对本领域技术人员来 说，虽然可以在不背离本发明基本精神的前题下作出各种变更和改型。
踏板盒可以只通过一根踏板柱就从从踏板座上悬垂下来。在此实例 中，在踏板盒的上和下板中只制作一对通孔，踏板盒则可以沿着单独的踏 板柱滑动。
脚蹬70也可以与用在第二至第五实施例中的踏板盒连接。
每个踏板系统10/39/48/58/61/68可以只有两个踏板，亦即是只有延音 踏板和弱音踏板。在此实施中，消音踏板及与其协同作用的踏板杆被系统 中除去，因而在踏板盒中只制作了两对通孔22。
图11、12、13中展示了本发明的可用在大钢琴中的一踏板系统。一对 踏板柱80从踏板座81悬垂下来，踏板盒82以可移动方式连接于踏板柱80。 一对齿条83固定于踏板柱80的背面上。一轴84以可转动方式被踏板盒82 支承，并有一对小齿轮85固定于轴84上。小齿轮85彼此分隔的距离与齿 条83之间的距离相等，且分别与协同作用的齿条83啮合。轴84沿侧向从 踏板盒82突伸，一钮86被固定于轴84的突出部分。从踏板盒82沿侧向 突伸出一对定位螺钉87，它们的前端与踏板柱80分隔开，并被压向该柱。 踏板杆和踏板支柱可以与第一实施例中相似的方式来调整。在本例中，踏 板支柱由一对伸缩管T构成。伸缩管T在其上端处从键底座下表面W悬垂 着，其下端则被插入制作在踏板盒82上的槽中。
在弹奏者要想将踏板盒82从当前位置变换到另一位置上时，就首先将 定位螺钉87拧松来使踏板盒82可沿着踏板柱80移动。接着就使钮86转 动，钮86使轴84，因而也就是使小齿轮85转动。齿条83将小齿轮85的 转动转变为直线运动。因此踏板盒82就根据钮86的转动方向向上或向下 地沿踏板柱80运动。当踏板盒到达对她或他合适的位置时，就拧转定位螺 钉87，并将其前端压在踏板柱80的侧表面上。定位螺钉使踏板盒保持在该 合适的位置上。
本发明的另一种踏板系统展示于图14和15中。踏板盒82也以可动方 式连接于一对踏板柱88，柱88被固定于电动机M的输出轴。电动机M被 固定于踏板座81的下表面。踏板柱88的表面上制有阳螺纹89，并在踏板 盒82的内表面上固定一对滚珠螺纹90。阳螺纹89与滚珠螺纹90连接，电 动机M则与一合适的驱动电路连接。踏板杆就可以与第一实施例中相似的 方式来调整。
在弹奏者要将踏板盒82变换到一合适的位置时，他或她就起动电动机 M，电动机M的输出轴就被转动。因此也就使阳螺纹89转动。滚珠螺纹90 将阳螺纹89的转动转变为踏板盒82的直线运动。盒82就根据该输出轴的 转动方向向上或向下运动。当踏板盒82到达合适的位置时，他或她就切断 动力，因而电动机M将踏板盒保持在该合适的位置上。
在图16中展示了又一种踏板系统。一对伸缩柱92从踏板座81悬垂下 来，踏板盒82则固定于伸缩柱92的下端。伸缩柱92分别有相对厚的管件 93，相对薄的轴件94及紧固件95。轴件94分别以可滑动方式插入各自的 管件93，并分别用紧固件95紧固于管件93上或松开。管件93的上端部固 定于踏板座81，轴件94的下端则固定于踏板盒82的上表面。踏板杆可以 与第一实施例相似的方式来调整。
当弹奏者希望将踏板盒82变换到一合适位置上时，他或她就拧松紧固 件95，并使轴件94可以滑动。他或她将踏板盒82升高或降下。轴件94就 被相应地缩入管件93或从该管件中伸出。当踏板盒82到达合适位置时， 他或她就用紧固件95将轴件94紧固于管件93。
本发明也可以用在竖式钢琴中用的踏板系统。本发明的踏板系统也可 用于以声学钢琴为基础制作的组合键盘乐器中。组合键盘乐器的典型实例 是一种无声钢琴，另一种实例是自动演奏钢琴。用于练习用的键盘则是组 合键盘乐器的另一种实例。
无声钢琴是一声学钢琴，亦即是一大钢琴或竖式钢琴和一电子声发生 系统的组合，因而弹奏者可以用声学声调或电子声调来弹奏乐曲。为了允 许弹奏者用电子声调来弹奏乐曲，该无声钢琴配置了琴槌挡块和电子发声 系统。琴槌挡块设置得与琴槌协同作用，可在自由位置和阻挡位置间变换。 当琴槌档块处于自由位置时，该琴槌可敲击协同作用的一组琴弦而不与琴 槌挡块发生干涉。当琴槌挡块变换到阻挡位置时，琴槌挡块就进入该琴槌 的轨道，该琴槌则在敲击琴弦之前被从琴槌挡块上弹回。电子发声系统产 生替代钢琴声的电子声，从而使弹奏者可以弹奏而不骚扰邻居。
自动演奏钢琴是一声学钢琴和一自动演奏系统的组合。声学钢琴可以 是大钢琴，也可以是竖式钢琴。自动演奏系统包括电磁线圈操作键致动器 及一控制器。该致动器安装在键盘下面。当一套音乐资料编码供应给控制 器时，控制器就分析该套音乐资料编码，然后从键盘中选择被运动的键及 该键开始运动的时间。当时间到了时，控制器就将驱动信号送到在待驱动 的键下面的电磁线圈操作键致动器。该致动器在给定时间使该键运动，此 键驱动机构组件，使琴槌朝琴弦自由运动。
练习用键盘是声学钢琴的一种改型。琴槌组件和琴弦被击打器和碰撞 吸收器代替。当受训者在此键盘上弹乐曲时，压下的键致动协同作用的机 构组件，机构组件又使琴槌脱开而产生自由转动。击打器从碰撞吸收器上 弹回，因而不发生钢琴声。一电子发声系统也可以加到此练习用键盘中。 在此实例中，传感器监测击打器，同期地报告该击打器的当前位置。控制 器分析一系列位置资料信息以便精确确定该被压下的键。控制器产生代表 在该键盘上弹奏的音乐资料代码，并将这些信息传给音乐发生器。此发生 器根据音乐资料编码产生音频信号，一声音系统将此音频信号转变为电子 乐音。因此，受训者就可以通过电子乐声来检验其弹奏训练。