1.一种可实现车位分享的自主车辆管理方法，其特征在于，包括车位分享和来访车辆管理步骤；所述车位分享步骤包括：
第一客户端接收具有车位使用权的授权用户输入的车位分享信息，并将信息传输至服务器端存储；所述授权用户为经物业核实确认过的业主或租户，所述车位分享信息包括车位位置、分享时段和酬金；
第二客户端接收来访用户输入的车位分享查询信息，将信息传输至服务器端进行匹配查询并显示查询结果；
第二客户端接收来访用户选定的具体分享车位，提供发布该所选车位分享信息的授权用户的联系途径供来访用户联系，或者将来访用户输入的车位分享请求信息传输至服务器端存储；所述车位分享请求信息包括车位临时租用车辆的车牌和车主信息；
第一客户端接收车位分享请求信息，展示请求信息并接收授权用户输入的车位租用确认信息，并将车位租用确认信息传输至服务器端存储；
服务器端将车位租用信息同步到门禁系统；
门禁系统识别出车位临时租用车辆的车牌后在车位分享时段内自动放行车辆；
所述来访车辆管理步骤包括：
第一客户端接收授权用户输入的来访车辆的车牌、车主信息和来访时段，将信息传输至服务器端存储；
服务器端将来访车辆信息同步到门禁系统；
门禁系统识别出来访车辆的车牌后在来访时段内自动放行车辆。
2.根据权利要求1所述的一种可实现车位分享的自主车辆管理方法，其特征在于，还包括自有车辆管理步骤，所述自有车辆管理步骤包括：
第一客户端接收具有车位使用权的授权用户输入的自有车辆的车牌或车主更新信息，并将更新信息传输至服务器端存储；所述更新信息不包括车位的使用时限；
服务器端将自有车辆更新信息同步到门禁系统；
门禁系统识别出授权用户自有车辆的车牌后在自动放行车辆。
3.根据权利要求1所述的一种可实现车位分享的自主车辆管理方法，其特征在于，门禁系统识别出车位临时租用车辆的车牌后，判断所租用车位对应的授权用户自有车辆的状态，若为驶出状态，则免费进入门禁；若为未驶出状态，则计费进入门禁。
4.根据权利要求1所述的一种可实现车位分享的自主车辆管理方法，其特征在于，门禁系统识别出来访车辆的车牌后，判断所对应的授权用户自有车辆的状态，若无自有车辆或者自有车辆为未驶出状态，则计费进入门禁；若自有车辆为驶出状态，则免费进入门禁。
5.根据权利要求1所述的一种可实现车位分享的自主车辆管理方法，其特征在于，门禁系统识别出车牌为授权用户自有车辆后，判断其车位是否有车位临时租用车辆或来访车辆进入而未驶出，若有则计费进入门禁，否则免费进入门禁。
6.一种可实现车位分享的自主车辆管理系统，其特征在于，包括服务器端、第一客户端、第二客户端和门禁系统；
所述第一客户端，用于接收具有车位使用权的授权用户输入的车位分享信息，并将信息传输至服务器端；所述授权用户为经物业核实确认过的业主或租户，所述车位分享信息包括车位位置、分享时段和酬金；以及，用于接收车位分享请求信息，展示请求信息并接收授权用户输入的车位租用确认信息，并将车位租用确认信息传输至服务器端，以及，用于接收授权用户输入的来访车辆的车牌、车主信息和来访时段，将信息传输至服务器端；
所述第二客户端，用于接收来访用户输入的车位分享查询信息，将信息传输至服务器端进行匹配查询并显示查询结果；以及，用于接收来访用户选定的具体分享车位，提供发布该所选车位分享信息的授权用户的联系途径供来访用户联系，或者将来访用户输入的车位分享请求信息传输至服务器端；所述车位分享请求信息包括车位临时租用车辆的车牌和车主信息；
所述服务器端，用于存储车位分享信息，根据车位分享查询信息进行匹配查询，存储车位分享请求信息和车位租用确认信息，并将车位租用信息同步到门禁系统；以及用于存储来访车辆信息并同步到门禁系统；
所述门禁系统，用于自动识别车辆车牌并控制车辆进出，包括：识别出车位临时租用车辆的车牌后在车位分享时段内自动放行车辆；以及识别出来访车辆的车牌后在来访时段内自动放行车辆。
7.根据权利要求6所述的一种可实现车位分享的自主车辆管理系统，其特征在于，所述第一客户端，还用于接收具有车位使用权的授权用户输入的自有车辆的车牌或车主更新信息，并将更新信息传输至服务器端；所述更新信息不包括车位的使用时限。