用于停车场的管理系统的配置 |
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| 申请号 | CN201680016902.1 | 申请日 | 2016-01-28 | 公开(公告)号 | CN107408336A | 公开(公告)日 | 2017-11-28 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司; | 发明人 | R·尼科迪默斯; S·诺德布鲁赫; | ||||
| 摘要 | 一种用于配置用于 停车场 的管理系统的系统包括：用于在停车场上行驶的可行驶平台、用于确定所述平台在停车场上的 位置 的导航装置、用于检测所述平台向所述管理系统的车辆 传感器 接近的装置、控制设备，其中，所述车辆传感器设置用于检测机动车，所述控制设备设置用于操控所述平台、在所述停车场上行驶并且将检测的车辆传感器的位置配属于所述平台的位置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于配置用于停车场(105)的管理系统(100)的系统(140)，其中，所述系统(140)包括： |
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| 说明书全文 | 用于停车场的管理系统的配置技术领域[0001] 本发明涉及一种用于停车场的管理系统。本发明尤其涉及这种系统的配置。 背景技术[0002] 一种用于停车场的管理系统设置用于，管理停车场上的用于机动车的一个或多个停车位。尤其为了能够实现停放场地的预留或预留的结算或使用，在每个停放场地的区域中安装有用于检测机动车的传感器。所述管理系统的处理装置从车辆传感器获得以下信息：相关的停放场地是否由机动车占用。由许多这种车辆传感器的信号例如可以确定：停车场是否已经完全占用。随后，可以阻止另外的机动车驶入。 [0003] 已知不同的车辆传感器，所述车辆传感器例如可以安装在停放场地的上方或下方。传感器例如可以借助超声、光学地或电容式地工作。为了(例如在安装管理系统或将管理系统投入运行时)配置车辆传感器，通常需要确定车辆传感器的预期位置并且随后将车辆传感器安装到正确的位置上。例如当使用嵌入到停放场地的地板中的车辆传感器时，安装可能会是开销高的。车辆传感器的测量和安装通常是手动过程，所述手动过程可能会具有高成本以及一定的错误概率。 发明内容[0005] 一种用于配置用于停车场的管理系统的系统包括：用于在停车场上行驶(abfahren)的可行驶平台、用于确定平台在停车场上的位置的导航装置、用于检测所述平台向管理系统的车辆传感器接近的装置以及控制装置，其中，所述车辆传感器设置用于检测机动车，所述控制装置设置用于操控所述平台、在停车场上行驶以及将检测的车辆传感器的位置配属于平台的位置。 [0006] 通过使用所述系统可以配置车辆传感器并且可以后来才借助可行驶平台进行测量。在此，可以自动化车辆传感器的位置的确定。由此，可以取消车辆传感器的位置的手动测量，由此，可以节省成本。此外，可以消除手动测量中的误差源。此外，借助所述系统可以自动执行：将安装的车辆传感器配属于用于机动车的停放场地。由此，所述管理系统能够间接借助传感器正确地分析处理停放场地的占用状态。 [0007] 在第一变型方案中，所述装置包括安装在平台上的用于检测车辆传感器的传感器。所述传感器例如可以光学地检测车辆传感器。如果涉及发送物理信号的有源的车辆传感器，那么所述传感器也可以分析处理该信号。如果车辆传感器例如借助超声工作，那么所述传感器可以在平台处分析处理该超声信号。接下来，所述平台可以优选无线地(尤其向管理系统)传递关于识别到的机动车的信息。 [0008] 在一种其他的变型方案中，所述平台设置成通过车辆传感器被作为机动车检测，其中，所述装置包括车辆传感器。由此，可以使用管理系统以及已经安装的车辆传感器。由此，可以简化车辆传感器的查找。 [0009] 可行驶平台的导航装置可以以不同的方式实施。在第一实施方式中，所述导航系统包括用于导航卫星的信号的接收器。由此，尤其可以在露天停车场的情况下执行平台的快速的、准确的且成本有利的位置确定。在第二实施方式中，导航装置包括惯性导航系统。由此，可以与周围的基础设施无关地确定平台的位置。在第三实施方式中，导航装置包括用于无线发送器的信号的接收器，所述无线发送器安装在停车场的区域中，其中，控制装置设置用于基于无线发送器的位置借助三角测量法来确定平台的位置。无线发送器尤其可以是WLAN基站(WLAN-Stützpunkt)，所述WLAN基站安装在停车场的区域中用于进行通信。尤其当车辆传感器借助WLAN与中央单元通信时，可以在所述实施方式中有利地使用已经安装的管理系统的基础设施。也还可以实现用于可行驶平台的导航或位置确定的其他可能性，其中，可以将任意多种实施方式相互组合，以便确定平台的位置。 [0010] 在一种另外的实施方式中，多个车辆传感器布置在停车场上的随机位置上，其中，保持单位面积上的车辆传感器的平均密度。车辆传感器例如可以根据随机原则分布地安装在停车场的场地上。在此，优选注意将车辆传感器足够均匀地分布，以便尽可能避免未在停车场的至少与机动车一样大的区段上配备车辆传感器。 [0011] 一种用于配置用于停车场的管理系统的方法包括以下步骤：在用于机动车的停车场上安装管理系统的车辆传感器，其中，车辆传感器设置用于检测机动车；借助可行驶平台在停车场上行驶；检测平台向车辆传感器的接近；确定平台的位置并且将平台的位置配属于车辆传感器的位置。 [0012] 所述方法尤其可以在使用上述可行驶平台的情况下执行。尤其当所述平台设置用于自主地在停车场上行驶时，则所述方法实际上可以在无人看管的情况下运行。由此，可以快速、准确地实现管理系统的配置。 [0013] 在第一变型方案中，在平台方面确定平台向车辆传感器的接近。在第二变型方案中，在车辆传感器方面确定所述接近。 [0015] 现在基于附图更详细地阐述本发明，其中： [0016] 图1示出一种用于停车场的管理系统和一种用于配置所述管理系统的系统； [0017] 图2和3示出用于配置图1中的管理系统的方法的变型方案； [0018] 图4示出车辆传感器的不同的实施方式，所述车辆传感器分别用于检测图1中的停车场上的机动车； 具体实施方式[0019] 图1示出用于管理具有多个用于机动车115的停放场地110的停车场105的管理系统100。在停车场105上安装有至少一个车辆传感器120，所述车辆传感器设置用于确定机动车115的存在并且提供相应的信号。在此，车辆传感器120尤其可以布置在停放场地110的区域中或停车场105的交通路线区域中。将所述信号传递给管理单元125，其中，在示出的实施方式中，无线地通过基站130实现所述传递。然而，同样可以实现有线的传递。优选地，基站130设置用于与多个车辆传感器120无线地进行通信。在此，尤其可以使用WLAN技术。管理单元125通常设置用于执行预留和/或结算由机动车115占用停放场地110而产生的费用。此外，可以在停车场105上实现如交通控制或机动车115的引导系统的高级功能。 [0020] 此外，图1示出一种用于配置管理系统100的系统140。在一些实施方式中，系统140包括所提及的管理系统100的部分。系统140尤其包括用于在停车场105上行驶的可行驶平台145。可行驶平台145可以依照自主地板吸尘器或自主除草机的方式建造得相对较小，或者可以使用可自动行驶的机动车115作为平台145。平台145包括控制装置150、导航装置155以及优选包括驱动装置160和转向装置165，所述驱动装置和转向装置允许控制装置150使平台145在停车场105上运动。优选地，也设置无线接口170，所述无线接口例如通过基站130允许与管理单元125的通信。在一种实施方式中，设置用于检测车辆传感器120的传感器175。传感器175例如可以光学地实施。如果车辆传感器120涉及有源传感器，所述有源传感器发送信号并且分析处理该信号的反射，以便确定机动车115的存在，那么传感器175可以分析处理通过车辆传感器120发送的信号。所述信号例如可以包括超声波信号、雷达信号、激光雷达信号或电磁交变场。 [0021] 提出，平台145由控制装置150控制地优选自主地在停车场105上行驶，其中，确定平台145向车辆传感器120的接近。如果存在所述接近，那么确定平台145的位置并且将车辆传感器120的位置配属于平台145的位置。在第一变型方案中，借助传感器175确定平台145向车辆传感器120的接近。在这种情况下，可以将在平台145方面确定的位置要么直接地(例如借助无线传输)传递给管理系统100，要么保存在内部存储器中，以便在之后的时刻执行一个车辆传感器120的确定的位置或多个车辆传感器120的确定的位置到管理系统100的传输。例如可以有线地实现所述传输。可选地，平台145可以在传输期间给内部电池充电。对于传输过程和/或充电过程，可以对平台145设置所谓的对接。 [0022] 在第二变型方案中，平台145设置用于通过车辆传感器120被视为机动车115，其中，在管理系统100方面确定平台145向车辆传感器120的接近。如果平台145明显比机动车115质量更小或尺寸更小，那么可以设置签名发送器180，以便可以使平台145相对于车辆传感器120如机动车115那样出现。签名发送器180尤其可以在有源的车辆传感器120的情况下使用，并且例如包括电磁发送器。 [0023] 图2示出用于配置图1的管理系统100的方法的图解。可以认为，停车场105上存在尽可能少的障碍物，尤其另外的机动车115距离很远。至少一个车辆传感器120安装在停车场105的每个停放场地110上，所述至少一个车辆传感器的精确位置可能是未知的。平台145在停车场105上行驶，使得平台145如此远地接近尽可能每个安装的车辆传感器120，如当普通的机动车115停放在停放场地110时该普通的机动车所做的那样。在示出的实施方式中，平台145遵循蜿蜒的路线205，所述蜿蜒的路线尽可能确保完整地覆盖停车场105。 [0024] 如果要么借助传感器175、要么在车辆传感器120方面探测到平台145向车辆传感器120的接近，则确定平台145的位置。在一种实施方式中，通过管理系统100的多个基站130的无线电信号来实现位置确定，所述基站安装在停车场105的区域中的已知的位置上。在平台145方面，借助无线接口170和三角测量法来实现定位。 [0025] 图3示出图2中描绘的方法的变型方案。在此尝试，完全地在停车场105上行驶，其方式为：平台145由尽可能中央选择的位置从螺旋的路线305行驶。在另外的变型方案中也可以实现其他路线，所述其他路线例如可以包括学习方法或反向追踪。也可以实现路线的混沌选择或随机选择。 [0026] 此外，可以实现，车辆传感器120不一定必须配属于停车场105的预确定的区域安装，而仅仅用于确保，在停车场105的场地上存在车辆传感器120的足够的密度。由此，同样地，确保在每个停放场地110上存在至少一个车辆传感器120。例如像上面所述的那样，在位置确定的范畴内借助平台145将各个车辆传感器120配属于停放场地110。在示出的车辆传感器120在停车场105上的统计学分布中，尤其可以(例如在停放场地110或交通路线方面)更简化地实现停车场105的重新配置，而不必移动(versetzen)车辆传感器120。 [0027] 为了安装车辆传感器120，尤其当地板涂层是新安装的且还没有固化时，可以将车辆传感器添加到停车场105的地板涂层中。例如还可以将车辆传感器120压入所安装的地板涂层的仍然软的块(Masse)中。车辆传感器120也可以与地板涂层混合并且与其一起安装。在此，车辆传感器通常相对小，高度优选在大约2cm的范围内。 [0028] 图4示出车辆传感器120的不同的实施方式。在图4A中示出安装在天花板上的车辆传感器405和安装在地板上的车辆传感器410。安装在天花板上的车辆传感器405优选在以下空间上方安装：所述空间用于在停放场地110上停放机动车115。相应地，安装在地板上的车辆传感器410布置在停放场地110的地板上。 [0029] 图4B示出嵌入到停放场地110中的车辆传感器415。在此，车辆传感器415的上边沿优选与停放场地110尽可能齐平地封闭。在另一种实施方式中，车辆传感器415也可以嵌入到停放场地110的地板材料中，使得所述车辆传感器在其上侧处通过地板材料覆盖。 |
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