[0001] 本发明涉及一种尤其用于车辆的、用于运行信号系统的方法，其中，借助于至少一个第一传感器来监视用户的视线，并且其中依据被检测的视线来发出注意信号。

[0002] 此外，本发明涉及一种用于运行所述信号系统的装置、一种信号系统以及一种具有这样一种信号系统的车辆。

[0003] 开头所提及的类型的方法是从现有技术中已知的。如此例如公开文献DE 10 2012 023 108 A1公开了一种用于运行信号系统的方法，所述信号系统识别机动车的驾驶员的换道意图，并且将这种换道意图无线地传送或者说告知其他的机动车。在此，借助于由车内摄像机（Innenraumkamera）拍摄的驾驶员的图像数据来获知所述换道意图。所以，为此例如鉴于由该驾驶员所进行的镜视（Spiegelblicke）和/或肩视（Schulterblicke）来评估所述图像数据。如果从该驾驶员的、在此被检测的头部运动中识别出换道意图，那么将形式为换道意图的注意信号传送给在该驾驶员周围的其他的机动车，从而使得这些机动车能够提早地对该驾驶员的换道作出反应。

[0004] 根据本发明设置的是，借助于至少一个第二传感器针对可能的目标对象来监视用户的周围，其中，将该用户的被检测的视线与周围相比较，并且，而后当该用户的视线指向所述可能的目标对象中的一个目标对象时，将这个目标对象确定为选出的目标对象，并且依据该用户的触发命令向周围针对所述选出的目标对象发出注意信号。具有权利要求1的特征的、根据本发明的方法具有以下优点：用户以简单的方式和方法与目标对象联系，并且使得自己被关注。给予该用户以下可能性：通过借助于该用户的被检测的视线从周围选择目标对象，并且通过尤其是手动的或者无触碰的（berührungsfrei）所给予的触发命令给周围发出通知。办法是：当目标对象被检测到时，才发出所述通知或者所述注意信号，来避免所述触发命令的错误操作且因而避免所述注意信号的无意发出。如果该用户是车辆的驾驶员，并且该驾驶员处在以下交通情况中：该驾驶员想要给予想要横穿马路的行人以先行权 ，那么该驾驶员能够借助于一种姿势，例如手势来用信号告知行人：他（驾驶员）给予这种先行权。当行人不能够看见或者到目前为止还没有看见该驾驶员自身时，在此也随后将使得行人注意到该驾驶员和该驾驶员的手势的注意信号触发。

[0005] 按照本发明的一种优选的改型方案设置的是，无触碰地检测用户的头部运动、手部运动、眼皮运动和/或语音输入作为触发命令。就此而言，优点在于，根据一种无触碰的命令进行对周围注意信号的发出。因此，避免了该用户当其借助于手动的行为来触发所述注意信号的发出时出现的精神不集中。例如将用户向着目标对象进行的点头检测为头部运动。例如将摆手运动（Winkbewegung）检测为手部运动，其中，手例如从右向左运动，以便触发注意信号。作为替代方案或者附加方案的是，驾驶员能够在一段能预定的时间之内例如两次向着目标对象的方向闭上该驾驶员的眼皮中的至少一只眼皮，且因此对所述目标对象眨眼示意，以便触发所述注意信号。同样可能的是，该用户为了触发所述注意信号向着所述目标对象说出能预定的词语，例如“是”或者“停止”。作为替代的是，例如通过手动的操纵尤其是触摸敏感的操作界面（Bedienoberfläche）的、例如车辆的组合仪表的操作界面的开关或者按钮来检测触发命令。

[0006] 按照本发明的一种优选的改型方案设置的是，当点头和/或摇头被检测为用户的头部运动时，则发出注意信号。这种实施方式的优点是，借助简单的和直观的头部运动来发出注意信号。通常点头作为同意的标志，摇头作为拒绝的标志。因此，优选设置的是，在点头时发出同意的注意信号，并且在摇头时发出拒绝的注意信号。所以，当点头被检测为运动时，尤其判定出第一输入命令，并且当摇头被检测为运动时，判定出第二输入命令。所以可能的是，所述第一输入命令用信号传递的是：给予先行权；而所述第二输入命令用信号传递的是：用户/驾驶员自身要求先行权。优选一种算法用于评估头部运动，在该算法中点头或摇头作为运动模板被储存，并且与被检测的头部运动相比较。优选检测点头运动和/或摇头运动的数目，例如以便在此所述注意信号进行适配。优选使用一种摄像机尤其是车内摄像机作为传感器，相应地评估所述车内摄像机的图像数据。为了检测头部运动和/或视线，尤其检测驾驶员的头的和/或眼的运动轨迹，并且与预先确定的运动模板相比较，以便判定出相应的头部运动和/或眼部运动。已经已知了驾驶员的视线的检测，因此在这里不对此作详细说明。基本上依据瞳孔的位置来确定所述视线。

[0007] 特别优选设置的是，声学地、光学地和/或电子地发出所述注意信号。通过声学的注意信号，使得目标对象尤其是另一个交通参与者也因此注意到驾驶员或者说信号系统的用户，当他自身没有看向所述用户的方向时。相应地，也适用于光学的注意信号，该光学的注意信号使得接收者或者说目标对象注意到用户。通过电子的注意信号（该电子的注意信号尤其借助于车辆对车辆的通信（Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation）发出），使得尤其是其他的交通参与者注意到该用户，即使他们自身因为他们例如处于他们的封闭的客舱内没有能够觉察到由所述用户的信号系统发出的、例如声学的或光学的警报。然而，所述电子的注意信号能够由接受者或者说被选出的目标对象所评估，当它涉及相应的车辆时，以便能够提前地对用户的通知采取措施或者反应。通过所述注意信号，用信号传递给目标对象的是：进行与该用户相协调的行动。例如喇叭声（Hupton）用作声学的注意信号。例如闪光灯（Lichthupe）或投影模板在道路上的投影用作光学的注意信号。也能够想到的是，将所述注意信号以交通标志的形式或者借助于电子的屏幕发出给周围。尤其通过车辆对车辆的通信来电子地发出注意信号至所选出的目标对象。如果例如在一车辆中的用户行驶在高速公路的超车道上，并且这个用户判定出一辆在他前面的车辆想要变换到该超车道上，那么选出这个车辆作为目标对象，并且该用户能够例如通过点头和/或预先确定的手部运动告知在其之前的车辆：这个车辆能够无危险性地变换车道。在此，尤其无线地电子地例如经由无线电将所述注意信号传达给其他的、作为选出的目标对象的交通参与者。将传送的注意信号例如在组合仪表的显示器上示出给在前面行驶的车辆的驾驶员。因此，避免了手动地操纵例如用作发出所述注意信号的并且可能干扰其他的交通参与者的喇叭和/或前照灯（Scheinwerfers）。

[0008] 优选有针对性地向着所选出的或者通过该用户的视线确定出的目标对象的方向发出所述注意信号。就此而言，优点在于，使得所述目标对象清楚地认识到：所述注意信号是对准这个目标对象的。例如，在马路两侧的斑马线旁分别有一行人，并且选出在马路右侧的行人作为目标对象，那么所述注意信号有针对性地传送给这个行人。就此而言，例如操纵仅有一个前照灯的、尤其有位于所述选出的目标对象/行人附近的前照灯的闪光灯，或者例如将对准在目标对象上沿着马路运动的斑马线的动画进行投影。

[0009] 按照一种优选的改型方案设置的是，依据被检测的触发命令发出不同的注意信号。因此，例如在点头时将斑马线在行车道上的投影投射给行人，在用手做摆手运动时发出喇叭声，并且在说出“是”时激活近光灯。为了由头部运动和/或手部运动确定相应的注意信号，取用已保存的运动轮廓（Bewegungsprofile）和典型的头部运动和/或手部运动。也可能的是，通过多重的利用来建立和存储车辆的驾驶员或者用户的运动轮廓，以便获知该驾驶员的特征。所以，不同的驾驶员例如在分别执行的头部运动和/或手部运动的强度上有区分。为了避免不经意地发出注意信号，能够通过对驾驶员特定的、运动轮廓的考虑来影响检测清晰度。尤其也监视所述头部运动和/或手部运动的数目。所以，也能够想到的是：通过简单的点头和/或简单的摆手运动来进行一次对闪光灯的操纵，而通过多次的点头和/或多次的摆手运动来进行多次对闪光灯的操纵。

[0010] 特别优选设置的是，仅当在用户和目标对象之间识别出临界的交通情况时，才给所述目标对象发出所述注意信号。例如当判定出在当地实际情况尤其是在十字路口时的至少速度降低的交通情况时（为了给予先行权，该交通情况要求在用户和目标对象之间的相互作用），才判定出临界的交通情况。因而尤其保证的是，避免处在十字路口的车辆停止。在此，尤其是车辆在自主的行驶运行中运行时。例如在高速公路上当所述视线检测到目标对象，并且例如不仅所述用户的车辆的速度而且所述选出的目标对象的车辆的速度在一段能预定的时间段内保持不变，并且显而易见的是：所述目标对象想要例如通过使用闪光信号器（Blinkers）变换车道时，能够判定出另一种临界的交通情况。所述用户通过点头和/或摆手运动能够传送给所述目标对象的是：该目标对象能够无危险地变换车道，并且该用户识别出了所述目标对象的意图。在此，信息通过无线电或者替代地作为闪光优选传送给所述目标对象。在此，例如简单的点头和/或简单的摆手运动能够表示：发送闪光；与此同时，两次的点头和/或两次的摆手运动能够通过无线电传送信息给所述目标对象。在此，在一段确定的时间段内进行所述两次的点头或者两次的摆手运动，从而使得位于所述能预定的时间段之外的两次点头或者两次摆手运动分别与相应闪光灯信号的发送同时发生（einhergeht）。

[0011] 具有权利要求8的特征的、根据本发明的装置的特征在于，为此特别设置了控制器，在按照规定的应用时执行根据本发明的方法。在此取得了已经提及的优点。

[0012] 具有权利要求9的特征的、根据本发明的信号系统的特征在于根据本发明的装置。这里也取得了已经提及的优点。所述信号系统具有尤其至少一个能够发出声学的、光学的和/或电的注意信号的设备作为信号产生设备。所以，所述信号产生设备具有例如一个或者多个照明装置、一个或者多个扬声器和/或无线电模块，该无线电模块用于传输和必要时接收注意信号。

[0013] 优选设置的是，所述传感器是激光传感器、雷达传感器、声纳传感器、激光雷达（Lidar-）传感器、视频成像（Videobildgebungs-）传感器和/或超声波传感器。据此取得的优点是，不仅可靠地执行对用户的头部运动、视线、手部运动和/或眼皮运动的检测，而且可靠地执行对周围的监视。在此，所述传感器能够具有所列举的传感器中的一个传感器或者也能够具有所列举的传感器中的多个传感器。因此保证的是，对周围的监视例如不依赖于白天（Tageszeit）和亮度。此外，因此检测所述目标对象的位置、速度并且也优选检测所述目标对象的意图。在此，意图表示的是，辨别所述目标对象是否意图横穿马路或者变换车道。

[0014] 按照本发明的一种优选的改型方案设置至少另一个传感器，该传感器构造为麦克风、声学传感器、开关或者按键。利用所述麦克风或者声学传感器能够检测由用户发送的声信号，并且从这些声信号中判断出触发命令。所述声学传感器在此具有用于记录声信号的麦克风和信号处理器，该信号处理器被构造用于识别能预定的词语、例如“是”或者“否”。在通过所述麦克风检测由用户说出的预定的词语时，所述信号处理器能够将被检测的词语与储存的词语相比较，以及识别触发命令和送发给所述控制器。利用所述开关或者按键来触觉地或者说通过触碰检测所述熄灭命令（Auslöschbefehl）。

[0015] 具有权利要求12的特征的、根据本发明的车辆、尤其机动车的特征在于根据本发明的信号系统。据此取得了已经提及的优点。

[0016] 其他的优点和优选的特征以及特征组合尤其从之前的描述以及从所述权利要求中取得。附图说明

[0017] 以下应当借助实施例对本发明做更详细地解释。为此示出：图1 按照第一实施例的、具有所述信号系统的、在简化的俯视图中的机动车；
图2 按照第二实施例的、在临界的交通情况下的、具有所述信号系统的机动车；并且图3 用于运行所介绍的信号系统的方法。

[0018] 图1示出了具有信号系统2的机动车1，其中所示出的比例并不相应于在实际中优选的比例关系，而仅仅用来改善直观性。所述信号系统2具有第一传感器3，该第一传感器用于检测用户5、尤其是所述机动车1的驾驶员的头部运动、视线4、手部运动和/或眼皮运动。再者，所述信号系统2具有第二传感器6，该第二传感器用于针对可能的目标对象8、9来监视所述用户5的或者说所述机动车的周围7。所述信号系统2附加地具有这里未做描绘的第三传感器24，该第三传感器用于检测所述用户5的语音输入。此外，所述信号系统2具有控制器
10，该控制器评估所述第一传感器3的、所述第二传感器6的以及所述第三传感器24的信号。
所述控制器10与信号产生设备11连接，该信号产生设备被构造用于向周围7发出注意信号。

[0019] 所述第一传感器3优选被构造为摄像机传感器。这个摄像机传感器一方面尤其检测所述用户5的视线4，并且另一方面检测所述用户5的头部运动、手部运动和/或眼皮运动。为了确定所述视线4，所述第一传感器3优选检测所述用户5的瞳孔的运动和/或位置。为此，尤其借助于红外发射器来照射所述瞳孔，并且基于所述头部运动或者头位（Kopflage）和/或在视网膜上瞳孔对尤其是所述红外发射器的反射的定向来获知所述用户5的视线。优选的是，布置其他的红外发射器或者传感器3。用于进一步地照亮和观测在所述机动车1中的用户5。当前的是，在组合仪表或者方向盘（Lenkrads）12的区域内布置了所述第一传感器3。
优选在所述机动车1的车内的每个侧面上布置了其他的第一传感器。在此，即使在倒车时借助于所述传感器13，尤其能够检测所述用户5的视线、头部运动、手部运动和/或眼皮运动。
所述第二传感器6例如被构造为激光传感器或者视频成像传感器。尤其如此地构造这个第二传感器：使得该第二传感器能够检测至所述目标对象8、9的距离和所述目标对象8、9的速度。所述目标对象8、9例如是行人、其他的机动车和/或其他的交通参与者。所述第二传感器
6当前是这样构造的：使得该第二传感器检测所述机动车1的前面的区域。所述传感器6能够这样构造：使得该传感器也检测这里没有描绘的交通标志、停车位（Parklücken）和其他的与交通相关的对象。所述控制器10将所述用户5的被检测的视线与外部的周围7相比较，其中当该用户5的视线指向可能的目标对象8、9中的一个目标对象时，那么将这个目标对象8确定为选出的目标对象8。在所述用户5用所述机动车1执行倒车时同样适用。在此通过所述传感器13检测所述周围14，其中随后将所述驾驶员的视线与外部的周围14相比较。所述第三传感器24被构造为声学传感器，该声学传感器具有麦克风和信号处理器，其中所述信号处理器被构造用于尤其检测所述用户5的词语，并且与能预定的、储存在所述信号处理器中的词语相比较。所储存的词语例如是“是”或者“否”。所述第三传感器24优选布置在所述组合仪表的区域内。

[0020] 如果例如确定了所述目标对象8作为选出的目标对象8，那么如此地操控所述控制器10：使得依据所述用户5的被检测的头部运动、手部运动、眼皮运动和/或语音输入，向所述周围7中发出注意信号。在此，例如通过闪光灯借助于所述信号产生设备11、尤其是所述前照灯将所述注意信号传送给所述目标对象8。所述注意信号优选有针对性地传送给所述目标对象8。这一点例如通过以下方式进行：操控所述前照灯11中的仅一个前照灯，优选操控右边的前照灯或者说优选操控离所述目标对象8、9较近的前照灯。例如也可能的是：借助于这里未描绘的投影设备将斑马线投影在行车道上，从而传送给可能横穿马路的、所选出的交通参与者/行人。

[0021] 作为替代也能够想到的是，为了检测所述视线、头部运动、手部运动和/或眼皮运动分别使用传感器3。

[0022] 图2示出了一种具有所述机动车1、所述目标对象8和其他的可能的目标对象16、17、18的临界的交通情况。尤其是当通过所述控制器10判定出在当地实际情况19尤其是在十字路口时的至少速度降低的交通情况时（为了给予先行权，该交通情况要求在用户5和目标对象8、16、17、18之间的相互作用），才存在临界的交通情况。对所述先行权的给予尤其确定的是：允许哪个交通参与者或者哪个目标对象8、16、17、18首先向前移动。所述机动车1的用户5当前观察所述目标对象8。其他的目标对象16、17、18位于所述传感器6的检测区域内。
所述控制器如此操控所述信号产生设备11：使得所述注意信号有针对性地被传送至所述目标对象8，办法是：将向着所述目标对象8的方向确定为所述用户5的视线4。由此尤其避免的是，其他的交通参与者传送地得到下述印象：发送的注意信号是针对他们的。因此，优选将斑马线的投影这样投影在所述行车道上给所述目标对象8、尤其行人，使得视觉上清楚地传送给所述目标对象8的是：被给予相对于所述机动车1的先行权。如果将一目标对象8确定为目标对象8，那么如此之久地例如通过所述第二传感器6追踪该横穿马路的过程，直至该目标对象8横穿过所述马路。例如，声学地将对所述过程的追踪传送给所述机动车1的驾驶员
5，直至该过程结束。

[0023] 在所述十字路口19处的、当前的交通情况是这样的：交通流仅通过给予先行权来得到维持。尤其在所述机动车1的和/或其他的交通参与者的、至少部分地自主的行驶运行中，通过无线电将所述先行权的信号传送给所述目标对象16、17、18中的至少一个目标对象。其他的交通参与者优选触觉地或者声学地注意到所述临界的交通情况。例如通过所述方向盘的震动、通过在所述机动车1的组合仪表处的光学的显示、或者通过声学的信号。

[0024] 所述用户5将他的视线20转向所述目标对象16。通过头部运动例如点头他指示的是：他给予这种先行权。作为替代或者附加的是，他能够通过手部运动、尤其是摆手运动或者摆手标志（Winkzeichen）利用手来传递给所述目标对象16：他给予这种先行权。也可能的是：所述用户5向所述目标对象16眨眼，例如办法是：他在能预定的时间之内两次相继闭合和睁开他的眼中至少一只眼。此外可能的是：所述用户5说出能预定的词语，例如“是”，以便用信号传递给所述目标对象16：他给予这种先行权。

[0025] 就此而言，优选依据所述用户5的被检测的头部运动、手部运动、眼皮运动和/或语音输入来发出不同的注意信号。一次的点头和/或一次的摆手运动（就该摆手运动而言，手仅一次由一侧向另一侧运动）产生例如闪光给所述目标对象16。双倍的点头和/或双倍的摆手运动产生例如通过无线电来发送的注意信号，尤其借助于车辆对车辆的通信。尤其在自主的行驶运行中，所述机动车1会停止如此之久，直至所述目标对象16使得该目标对象的先行权生效。为此，同样如同之前所述目标对象8，尤其是如此久地观测所述目标对象16，直至优先权给予的过程结束。接着，所述用户5将他的视线21例如转向所述目标对象18。他借助于头部运动、手部运动、眼皮运动和/或语音输入、尤其借助于点头和/或摆手运动也表示出：他给予所述目标对象18先行权。

[0026] 为了化解所述临界的交通情况，此外必需的是：这里未描绘的、所述目标对象16的用户将他的视线22对准在所述目标对象17上，并且传送以下内容：他给予所述目标对象17先行权。所述目标对象17的、这里未描绘的用户优选将他的视线23转向所述目标对象18。在此，所述目标对象17的用户借助于头部运动和/或手部运动给予所述目标对象18的用户先行权。因此，在所述十字路口19处的目标对象18被给予了先行权。这个目标对象18于是第一个横穿该十字路口19。为此，所述控制器10或者所述第二传感器6附加地检测光学的信号，例如设置的闪光信号器，以便能够清楚地确定所述交通情况。

[0027] 在此尤其考虑的是：在所述十字路口处的单个的交通参与者想要向哪个方向拐弯。在此产生由简单的优先路权规则（Vorfahrtsregelung）所不能够解决的冲突，所以通过所述控制器10尤其判定出临界的交通情况，并且使用如同之前所描述的信号系统。

[0028] 图3示出了按照一种实施例的、用于执行所述方法的流程图。在第一步骤S1中，所述机动车1处于手动的或者自动的行驶运行中。在第二步骤S2中，检测该机动车1的驾驶员5的头部运动、视线4、手部运动和/或眼皮运动。这尤其通过所述第一传感器3来检测，该传感器例如基于所述驾驶员的瞳孔的定向来检测所述驾驶员5的视线4。再者，借助于所述第三传感器24来检测所述用户5的语音输入。在第三步骤S3中，借助于第二传感器6来监视所述周围7、14。在此，不仅针对交通指示牌和其他的与交通相关的对象来研究所述周围7、14，而且也针对可能的目标对象8、9来监视所述周围7、14。在此，目标对象8、9尤其是那些能够感知注意信号的目标对象。在第四步骤S4中，控制器10评估由所述传感器3、6检测的信号。在此，尤其将被检测的视线4与被监视的外部的周围7、14相比较。如果所述用户5的视线4在此指向可能的目标对象8、9中的一个目标对象，那么将这个目标对象8确定为所述选出的目标对象8。一方面，基于能预定的时间段能够实现对所述目标对象8的确定，在这个时间段中视线对准所述目标对象8。另一方面，基于车辆参数（例如所述机动车1的速度）以及位于前方的道路的实际情况，也能够在较短的时间段之内实现对所述目标对象8的确定。为此，优选附加地提出用于检测卫星支持的导航系统的方法。在步骤S5中确定：是否出现在目标对象8和视线4之间的一致。如果没有一致（N）（例如因此由于所述视线4指向没有目标对象8、9的方向）那么推断出清楚的交通情况。随后在所述步骤S4中继续所述方法。如果所述控制器10获知在视线4和可能的目标对象8、9（J）之间的一致，那么选出所述目标对象8。在第六步骤S6中，检测所述用户5的头部运动、手部运动、眼皮运动和/或语音输入，并且由此得出该用户5的意图。就此而言，尤其是确定出：所述机动车1的用户5是否想要给予所述目标对象8先行权。例如，在此评估简单的和/或多次的点头。就此而言，同样获知在两个点头过程之间的时间段。如果在能预定的时间段之内实现两个点头过程，那么这个两次的点头将发送与一次简单的点头不同的注意信号。如果在两个点头过程之间的时间段超过能预定的极限值，那么发出相同的注意信号，不过是以两次的形式，仿佛仅执行了唯一的点头过程。当检测简单的和/或多次的手部运动或者摆手运动时，同样适用。就此而言也获知在两次摆手运动之间的时间段。如果在能预定的时间段之内进行了两次摆手运动，那么将发送与在一次简单的摆手运动时不同的注意信号。如果在两次相同的手部运动例如摆手运动之间的时间段超过能预定的极限值，那么发出两次相同的注意信号。也可能的是：不仅当检测出预先确定的头部运动，而且检测出预先确定的手部运动时才发出注意信号。就此而言，例如获知在头部运动和手部运动尤其摆手运动之间的时间段。如果在能预定的时间段之内进行了所述摆手运动和所述头部运动，那么优选在一段短的时间间隔内发出两次注意信号，或者发出与在仅检测出一次头部运动时不同的注意信号。如果在所述手部运动和所述头部运动之间的时间段超过能预定的极限值，那么在一段较长的时间间隔内发出两次相同的注意信号。在检测眼皮运动时，优选评估在所述用户5的至少一只眼皮的第一次闭合和睁开和所述用户5的至少一只眼皮的第二次闭合和睁开之间的时间段。也可能的是：从至少一只眼皮的一次的睁开和闭合中，结合同时的点头推断出所述用户5的意图。为了从所述用户5的语音输入中导出意图，评估由所述第三传感器24检测的、优选由该用户5说出的词语。

[0029] 在第七步骤S7中，将所述头部运动、所述手部运动和/或所述眼皮运动与储存的运动模板相比较。尤其由此能够区分：用户5是否想要利用点头、手部运动和/或眼皮运动确认某事；或者用户5是否想要利用摇头、手部运动和/或眼皮运动否定某事。随后，尤其依据通过该比较检测出的运动来决定：应当发出哪个注意信号，例如同意的或者拒绝的、声学的或者光学的注意信号。同样，将由所述用户5说出的词语借助于所述声学传感器与储存的词语相比较，从而使得例如由被检测的“是”导出确认或者先行权-给予；以及由被检测的“否”导出否定或者所述先行权-给予的拒绝。

[0030] 在第八步骤S8中，基于被检测的头部运动、手部运动、眼皮运动和/或语音输入来发出所述注意信号。尤其有针对性地给所述目标对象8发出所述注意信号，从而使得尤其是未参加的交通参与者不被所述注意信号所干扰。在此，如同之前已经描述过的那样，声学地、光学地和/或电子地进行所述注意信号的发出。尤其是，当不仅所述机动车1而且所述目标对象8或者其他的交通参与者分别具有能够实现车辆对车辆的通信的装置时，才电子地实现所述注意信号的发出。在此，例如将所述注意信号示出在组合仪表上。因此，一方面无线地并且借助于无线电地，另一方面电子地实现注意信号的电发送，办法是：将注意信号电子地再现在屏幕上。

[0031] 在第九步骤S9中，监视之前被检测的交通情况，直至该交通情况结束。尤其当通过所述头部运动、手部运动、眼皮运动和/或语音输入引起的过程已被实施时，所述交通情况才结束。所以例如目标对象的用户（例如其他的车辆的驾驶员）自身能够被指出的是：他能够发送释放信号（Freigabesignal）给所述机动车1的用户5，以便确认：对他来说所述过程结束。在此，能够使得所述目标对象的用户之前触觉地或者声学地对此加以注意。一旦所述过程结束，就再次进行或者继续所述行驶运行。

[0032] 可选地，在此可能是：通过所述头部运动用信号传递的、已经识别出的驾驶员意图通过附加地被检测的手部运动来核实。此外，就自动的机动车而言可能的是：向其他的机动车送出询问，以便给予其他的机动车的驾驶员先行权或者为了其自身询问先行权。

[0033] 为了确定交通情况，尤其建立了情况分析。这例如取决于所述机动车1的速度、处于运行中的机动车1的静止时间（Stehdauer）、交通灯的存在情况或者优先路权。所述情况分析尤其借助于由所述传感器6检测的数据来执行。