一种车辆位置识别系统及方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201710619031.9 | 申请日 | 2017-07-26 | 公开(公告)号 | CN107331189A | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
| 申请人 | 深圳市沃特玛电池有限公司; | 发明人 | 任凯奇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种车辆 位置 识别系统，包括 汽车 、相机及车联网平台；汽车停放于 停车场 中且包括设置于汽车 车顶 的二维码贴纸；相机设置于停车场的上方，相机包括摄像头及与摄像头相连的通信模 块 ；车联网平台包括通信单元、处理单元、第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块、第四存储模块、输入模块及显示模块，通信单元与通信模块相互通讯，处理单元与通信单元、第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块、第四存储模块及输入模块相连。本发明还提供一种车辆位置识别方法。本发明的车辆位置识别系统及方法，适用于任何类型的停车场， 精度 高，设备简单，成本低。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车辆位置识别系统，其特征在于：包括汽车、相机及车联网平台；所述汽车停放于停车场中且包括设置于所述汽车车顶的二维码贴纸；所述相机设置于停车场的上方，所述相机包括摄像头及与所述摄像头相连的通信模块；所述车联网平台包括通信单元、处理单元、第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块、第四存储模块、输入模块及显示模块，所述通信单元与所述通信模块相互通讯，所述处理单元与所述通信单元、所述第一存储模块、所述第二存储模块、所述第三存储模块、所述第四存储模块及所述输入模块相连；所述摄像头用于每间隔一预设时间拍摄一次停车场中所述汽车的图像并将拍摄到的图像传输至所述通信模块，所述通信模块用于将接收到的图像发送至所述通信单元，所述通信单元用于将所述图像传输至所述处理单元，所述处理单元用于对所述图像中的二维码贴纸的图像进行分割处理并将分割处理后的二维码贴纸的图像保存至所述第一存储模块，所述处理单元还用于将所述第一存储模块保存的二维码贴纸的图像与所述第二存储模块保存的二维码贴纸上的二维码对应的车辆信息进行识别处理并将识别处理后的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息保存至所述第三存储模块，所述输入模块用于接收输入的车辆信息并将输入的车辆信息传输至所述处理单元，所述处理单元还用于根据所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息是否存在，若所述处理单元根据所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息存在，所述处理单元还用于根据输入的车辆信息对应的所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及所述第四存储模块保存的停车场的预设图像处理得到输入的车辆信息对应的汽车在停车场中的位置，所述处理单元还用于将输入的车辆信息对应的汽车在停车场中的位置通过所述显示模块显示。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种车辆位置识别系统及方法【技术领域】 [0002] 随着网购的高速发展，物流成为了一个新型产业，因此租赁物流车也成为发展物流产业的需求。一般大型的整车租赁公司都有几千台物流车可待租赁，这些物流车分布在不同站点，有的站点分布的车辆多达几百辆，日流动量达到100以上，由此对车辆的管理显得格外困难。当顾客来租车，拿到了钥匙，往往在找车上浪费大量的时间，极大的降低了工作效率。而目前针对车辆定位寻找的技术有GPS、ZigBee及射频RFID技术，其中GPS能快速地定位车辆位置信息，但误差在50米范围，ZigBee、射频RFID往往需要规定停车位置，还需要特定设备给予配合，不适用于空旷无规则的车场。 [0005] 为了实现上述目的，本发明提供一种车辆位置识别系统，包括汽车、相机及车联网平台；所述汽车停放于停车场中且包括设置于所述汽车车顶的二维码贴纸；所述相机设置于停车场的上方，所述相机包括摄像头及与所述摄像头相连的通信模块；所述车联网平台包括通信单元、处理单元、第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块、第四存储模块、输入模块及显示模块，所述通信单元与所述通信模块相互通讯，所述处理单元与所述通信单元、所述第一存储模块、所述第二存储模块、所述第三存储模块、所述第四存储模块及所述输入模块相连；所述摄像头用于每间隔一预设时间拍摄一次停车场中所述汽车的图像并将拍摄到的图像传输至所述通信模块，所述通信模块用于将接收到的图像发送至所述通信单元，所述通信单元用于将所述图像传输至所述处理单元，所述处理单元用于对所述图像中的二维码贴纸的图像进行分割处理并将分割处理后的二维码贴纸的图像保存至所述第一存储模块，所述处理单元还用于将所述第一存储模块保存的二维码贴纸的图像与所述第二存储模块保存的二维码贴纸上的二维码对应的车辆信息进行识别处理并将识别处理后的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息保存至所述第三存储模块，所述输入模块用于接收输入的车辆信息并将输入的车辆信息传输至所述处理单元，所述处理单元还用于根据所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息是否存在，若所述处理单元根据所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息存在，所述处理单元还用于根据输入的车辆信息对应的所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及所述第四存储模块保存的停车场的预设图像处理得到输入的车辆信息对应的汽车在停车场中的位置，所述处理单元还用于将输入的车辆信息对应的汽车在停车场中的位置通过所述显示模块显示。 [0006] 本发明还提供一种车辆位置识别方法，其应用于车辆位置识别系统中，所述车辆位置识别系统包括汽车、相机及车联网平台，其中，所述汽车停放于停车场中且包括设置于所述汽车车顶的二维码贴纸，所述相机设置于停车场的上方，所述相机包括摄像头及与所述摄像头相连的通信模块，所述车联网平台包括通信单元、处理单元、第一存储模块、第二存储模块、第三存储模块、第四存储模块、输入模块及显示模块；其特征在于：所述车辆位置识别方法包括如下步骤： [0007] 所述摄像头每间隔一预设时间拍摄一次停车场中所述汽车的图像并将拍摄到的图像传输至所述通信模块； [0008] 所述通信模块将接收到的图像发送至所述通信单元； [0009] 所述通信单元将所述图像传输至所述处理单元； [0010] 所述处理单元对所述图像中的二维码贴纸的图像进行分割处理并将分割处理后的二维码贴纸的图像保存至所述第一存储模块； [0011] 所述处理单元将所述第一存储模块保存的二维码贴纸的图像与所述第二存储模块保存的二维码贴纸上的二维码对应的车辆信息进行识别处理并将识别处理后的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息保存至所述第三存储模块； [0012] 输入车辆信息至所述输入模块，所述输入模块将输入的车辆信息传输至所述处理单元； [0013] 所述处理单元根据所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息是否存在； [0014] 若所述处理单元根据所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息存在，所述处理单元根据输入的车辆信息对应的所述第三存储模块当前一次保存的二维码贴纸的图像及所述第四存储模块保存的停车场的预设图像处理得到输入的车辆信息对应的汽车在停车场中的位置； [0015] 所述处理单元将输入的车辆信息对应的汽车在停车场中的位置通过所述显示模块显示。 [0016] 本发明的车辆位置识别系统及方法，通过所述相机拍摄所述汽车在停车场中的当前位置的图像，所述车联网平台通过对拍摄的汽车的二维码贴纸的图像的处理，得到输入的车辆信息对应的汽车在停车场中的当前位置，适用于任何类型的停车场，精度高，设备简单，成本低。【附图说明】 [0017] 图1为本发明实施方式提供的车辆位置识别系统的功能模块图。 [0018] 图2为本发明实施方式提供的车辆位置识别方法的流程图。 [0019] 图3为本发明实施方式提供的车辆位置识别方法的流程图。【具体实施方式】 [0020] 为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。 [0021] 请参阅图1，本发明提供的一种车辆位置识别系统100，包括汽车10、相机20及车联网平台30。 [0022] 所述汽车10包括设置于所述汽车10车顶的二维码贴纸11。所述二维码贴纸11包括所述汽车10车牌、车型及编号信息。所述汽车10停放于停车场中。 [0023] 所述相机20包括摄像头21及与所述摄像头21相连的通信模块22。所述相机20设置于停车场的上方。在本实施方式中，所述摄像头21为CCD摄像头。 [0024] 所述车联网平台30包括通信单元31、处理单元32、第一存储模块33、第二存储模块34、第三存储模块35、第四存储模块36、输入模块37、显示模块38及控制单元39。所述通信单元31与所述通信模块22相互通讯，所述处理单元32与所述通信单元31、所述第一存储模块 33、所述第二存储模块34、所述第三存储模块35、所述第四存储模块36及所述输入模块37相连，所述控制单元39与所述通信单元31相连。 [0025] 下面结合图2及图3对上述各功能模块进行详细的介绍。 [0026] 如图2及图3所示，其为本发明实施例中车辆位置识别方法的流程图。应当说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。 [0027] 步骤S01，所述摄像头21每间隔一预设时间拍摄一次停车场中所述汽车10的图像并将拍摄到的图像传输至所述通信模块22。本步骤中，所述控制单元38将控制信号通过所述控制单元38发送至所述通信单元31，所述通信单元31将所述控制信号传输至所述摄像头21控制所述摄像头21每间隔一预设时间拍摄一次停车场中所述汽车10的图像，工作人员还可人为地输入控制信号至所述控制单元38，从而人为地控制所述摄像头21拍摄停车场中所述汽车10的图像。 [0028] 步骤S02，所述通信模块22将接收到的图像发送至所述通信单元31。 [0029] 步骤S03，所述通信单元31将所述图像传输至所述处理单元32。 [0030] 步骤S04，所述处理单元32对所述图像中的二维码贴纸11的图像进行分割处理并将分割处理后的二维码贴纸11的图像保存至所述第一存储模块33。所述二维码贴纸11的图像包括对应的汽车10在停车场中的位置的信息。 [0031] 步骤S05，所述处理单元32将所述第一存储模块33保存的二维码贴纸11的图像与所述第二存储模块34保存的二维码贴纸11上的二维码对应的车辆信息进行识别处理并将识别处理后的二维码贴纸11的图像及其对应的车辆信息保存至所述第三存储模块35。 [0032] 步骤S06，输入车辆信息至所述输入模块37，所述输入模块37将输入的车辆信息传输至所述处理单元32。在本实施方式中，所述车辆信息为所述汽车10的车牌。 [0033] 步骤S07，所述处理单元32根据所述第三存储模块35当前一次保存的二维码贴纸11的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息是否存在。若所述处理单元32根据所述第三存储模块35当前一次保存的二维码贴纸11的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息存在，则进入步骤S08；若所述处理单元32根据所述第三存储模块35当前一次保存的二维码贴纸11的图像及其对应的车辆信息判断输入的车辆信息不存在，则进入步骤S10。 [0034] 步骤S08，所述处理单元32根据输入的车辆信息对应的所述第三存储模块35当前一次保存的二维码贴纸11的图像及所述第四存储模块36保存的停车场的预设图像处理得到输入的车辆信息对应的汽车10在停车场中的位置。在本实施方式中，所述停车场的预设图像为所述停车场的轮廓图像。 [0035] 步骤S09，所述处理单元32将输入的车辆信息对应的汽车10在停车场中的位置通过所述显示模块38显示。 [0036] 步骤S10，所述处理单元32将输入的车辆信息不存在的信息通过所述显示模块38显示。 [0037] 本发明的车辆位置识别系统100及方法，通过所述相机20拍摄所述汽车10在停车场中的当前位置的图像，所述车联网平台30通过对拍摄的汽车10的二维码贴纸11的图像的处理，得到输入的车辆信息对应的汽车10在停车场中的当前位置，适用于任何类型的停车场，精度高，设备简单，成本低。 |
||||||
