安全监控与救援系统及安全监控与救援方法

申请号 CN201610197905.1 申请日 2016-03-31 公开(公告)号 CN107293112A 公开(公告)日 2017-10-24
申请人 湛玉娟; 李振民; 王章平; 谢明志; 发明人 湛玉娟; 李振民; 王章平; 谢明志;
摘要 一种安全监控与救援系统,包括安全侦测装置及远程服务端。所述安全侦测装置用于侦测使用者或使用者的交通工具的动态参数及 位置 坐标,根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故,并在意外事故发生时确定事故等级。所述远程服务端通讯用于根据接收到的事故等级及位置坐标来采取相应的救援措施进行救援。本 发明 还提供应用于所述安全监控与救援系统的安全监控与救援方法。上述安全监控与救援系统及安全监控与救援方法能判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故,并在确定发生意外事故后,自动采取相应的救援措施进行救援。
权利要求

1.一种安全监控与救援系统,包括安全侦测装置及远程服务端,所述安全侦测装置包括感测模定位模块、处理器及通讯模块,所述感测模块用于感测使用者或使用者的交通工具的动态参数,所述定位模块用于获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标,所述处理器用于根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故,并在意外事故发生时确定事故等级,所述通讯模块用于与所述远程服务端通讯,以将所述动态参数、所述位置坐标以及所述事故等级发送给所述远程服务端,所述远程服务端根据接收到的事故等级及位置坐标来采取相应的救援措施进行救援。
2.如权利要求1所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜,当所述倾斜角大于参考值时,所述处理器判断发生意外事故。
3.如权利要求1所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的加速度,当Tn加速度大于Tn-1加速度时,所述处理器判断发生意外事故,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
4.如权利要求1所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角及速度,所述处理器根据速度是否大于零及倾斜角是否大于第一参考值确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级。
5.如权利要求1所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角、速度及加速度,所述处理器根据速度是否大于零、Tn加速度是否大于Tn-1加速度以及倾斜角是否大于第一参考值来确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
6.如权利要求1所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角、速度及加速度,所述处理器根据速度是否大于零、Tn加速度是否大于Tn-1加速度以及倾斜角是否大于第二参考值来确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
7.如权利要求1所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述采取相应的救援措施进行救援包括所述远程服务端执行以下一个或多个救援措施:
与使用者通讯、通知指定的联系人、报警、通知保险公司或呼叫最近的医院。
8.如权利要求1所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述采取相应的救援措施进行救援包括所述远程服务端将以下一个或多个信息包括事故类型、事故等级、使用者或使用者的交通工具的位置坐标发送给一移动通讯设备。
9.如权利要求1所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述采取相应的救援措施进行救援包括所述远程服务端将以下一个或多个信息包括医院名称、医院电话、医院位置、医院离所述使用者或使用者的交通工具的距离发送给一移动通讯设备。
10.一种安全监控与救援系统,包括安全侦测装置及远程服务端,所述安全侦测装置包括感测模块、定位模块及通讯模块,所述感测模块用于感测使用者或使用者的交通工具的各项动态参数,所述定位模块用于获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标,所述通讯模块用于与所述远程服务端通讯,以将所述动态参数以及所述位置坐标发送给所述远程服务端,所述远程服务端通讯用于根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故,并在意外事故发生时确定事故等级,还根据所述事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援。
11.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述远程服务端根据事故等级以及预设的事故等级与救援措施的对应关系来采取相应的救援措施进行救援。
12.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角,当所述倾斜角大于参考值时,所述处理器判断发生意外事故。
13.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的加速度,当Tn加速度大于Tn-1加速度时,所述处理器判断发生意外事故,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
14.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角及速度,所述处理器根据速度是否大于零及倾斜角是否大于第一参考值确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级。
15.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角、速度及加速度,所述处理器根据速度是否大于零、Tn加速度是否大于Tn-1加速度以及倾斜角是否大于第一参考值来确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
16.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角、速度及加速度,所述处理器根据速度是否大于零、Tn加速度是否大于Tn-1加速度以及倾斜角是否大于第二参考值来确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
17.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述采取相应的救援措施进行救援包括所述远程服务端执行以下一个或多个救援措施:
与使用者通讯、通知指定的联系人、报警、通知保险公司或呼叫最近的医院。
18.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述采取相应的救援措施进行救援包括所述远程服务端将以下一个或多个信息包括事故类型、事故等级、使用者或使用者的交通工具的位置坐标发送给一移动通讯设备。
19.如权利要求10所述的安全监控与救援系统,其特征在于:所述采取相应的救援措施进行救援包括所述远程服务端将以下一个或多个信息包括医院名称、医院电话、医院位置、医院离所述使用者或使用者的交通工具的距离发送给一移动通讯设备。
20.一种安全监控与救援方法,包括:
感测使用者或使用者的交通工具的各项动态参数;
获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标;
根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故;
在意外事故发生时确定事故等级;
根据事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援。
21.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“根据事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援”包括:
根据事故等级发送信息给第一移动通讯设备,所述信号包括多个救援措施选项;
根据所述第一移动通讯设备反馈的信息采取相应的救援措施进行救援。
22.如权利要求21所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“根据所述第一移动通讯设备反馈的信息采取相应的救援措施进行救援”包括:
判断在预设时间内是否接收到所述第一移动通讯设备反馈的信息;
当在预设时间内接收到所述第一移动通讯设备反馈的信息时,判断是否需要救援;
当需要救援时,根据所述第一移动通讯设备反馈的救援措施选项进行救援。
23.如权利要求22所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“根据所述第一移动通讯设备反馈的信息采取相应的救援措施进行救援”还包括:
当在预设时间内未接收到所述第一移动通讯设备反馈的信息时,发送所述信息给第二移动通讯设备;
判断在预设时间内是否接收到所述第二移动通讯设备反馈的信息;
当在预设时间内接收到所述第二移动通讯设备反馈的信息时,根据所述第二移动通讯设备反馈的救援措施选项进行救援;
当在预设时间内接未收到所述第二移动通讯设备反馈的信息时,根据事故等级以及预设的事故等级与救援措施的对应关系来采取相应的救援措施进行救援。
24.如权利要求22所述的加热控制电路,其特征在于:“根据所述第一移动通讯设备反馈的信息采取相应的救援措施进行救援”还包括:
当在预设时间内未接收到所述第一移动通讯设备反馈的信息时,根据事故等级以及预设的事故等级与救援措施的对应关系来采取相应的救援措施进行救援。
25.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“根据事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援”包括:
根据事故等级以及预设的事故等级与救援措施的对应关系来采取相应的救援措施进行救援。
26.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故”包括:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角,当所述倾斜角大于参考值时,确定发生意外事故。
27.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故”包括:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的加速度,当Tn加速度大于Tn-1加速度时,确定发生意外事故,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
28.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“在意外事故发生时确定事故等级”包括:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角及速度,根据速度是否大于零及倾斜角是否大于第一参考值确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级。
29.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“在意外事故发生时确定事故等级”包括:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角、速度及加速度,根据速度是否大于零、Tn加速度是否大于Tn-1加速度以及倾斜角是否大于第一参考值来确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
30.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“在意外事故发生时确定事故等级”包括:所述动态参数包括使用者或使用者的交通工具的倾斜角、速度及加速度,根据速度是否大于零、Tn加速度是否大于Tn-1加速度以及倾斜角是否大于第二参考值来确定事故类型,再根据事故类型来确定事故等级,所述Tn加速度为使用者或使用者的交通工具当前的加速度,所述Tn-1加速度为使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
31.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“采取相应的救援措施进行救援”包括以下一个或多个救援措施:
与使用者通讯、通知指定的联系人、报警、通知保险公司或呼叫最近的医院。
32.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“采取相应的救援措施进行救援”包括将以下一个或多个信息包括事故类型、事故等级、使用者或使用者的交通工具的位置坐标发送给一移动通讯设备。
33.如权利要求20所述的安全监控与救援方法,其特征在于:“采取相应的救援措施进行救援”包括将以下一个或多个信息包括医院名称、医院电话、医院位置、医院离所述使用者或使用者的交通工具的距离发送给一移动通讯设备。

说明书全文

安全监控与救援系统及安全监控与救援方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种安全监控与援救系统及安全监控与救援方法。

背景技术

[0002] 目前各种交通(如骑电动车)、野外活动(如登山)、居家看护(如照顾老人居家生活)等领域之意外事故发生后皆需经由事故当事人或第三方对现场判断才能进行所需之紧急救援,例如:联系紧急联络人、报警、呼叫救护车等。
[0003] 然而,当上述意外事故发生后,若当事人因事故而无法判断现场、无法自我救助、或者现场并无第三方可以协助事故当事人,则很有可能错过紧急救援的黄金时间

发明内容

[0004] 鉴于以上内容,有必要提供一种能判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故,并在确定发生意外事故后,自动采取相应的救援措施进行救援的安全监控与救援系统。
[0005] 还有必要提供一种应用于所述安全监控与救援系统的安全监控与救援方法。
[0006] 一种安全监控与救援系统,包括安全侦测装置及远程服务端,所述安全侦测装置包括感测模定位模块、处理器及通讯模块,所述感测模块用于感测使用者或使用者的交通工具的各项动态参数,所述定位模块用于获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标,所述处理器用于根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故,并在意外事故发生时确定事故等级,所述通讯模块用于与所述远程服务端通讯,以将所述动态参数、所述位置坐标以及所述事故等级发送给所述远程服务端,所述远程服务端通讯用于根据接收到的事故等级及位置坐标来采取相应的救援措施进行救援。
[0007] 一种安全监控与救援系统,包括安全侦测装置及远程服务端,所述安全侦测装置包括感测模块、定位模块及通讯模块,所述感测模块用于感测使用者或使用者的交通工具的各项动态参数,所述定位模块用于获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标,所述通讯模块用于与所述远程服务端通讯,以将所述动态参数以及所述位置坐标发送给所述远程服务端,所述远程服务端通讯用于根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故,并在意外事故发生时确定事故等级,还根据所述事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援。
[0008] 一种安全监控与救援方法,包括:感测使用者或使用者的交通工具的各项动态参数;
获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标;
根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故;
在意外事故发生时确定事故等级;
根据事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援。
[0009] 相较于现有技术,本发明通过所述安全侦测装置侦测使用者或使用者的交通工具的动态参数及位置坐标;并通过所述安全侦测装置或所述远程服务端根据所述动态参数判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故,且在意外事故发生时确定事故等级;还通过所述远程服务端根据所述事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援,从而令使用者在事故中无法自救且无第三方协助时也能得到及时救援。附图说明
[0010] 图1为本发明的实施方式提供的安全监控与救援系统的原理框图
[0011] 图2为图1中安全侦测装置第一实施方式的原理框图。
[0012] 图3为图1中安全侦测装置第二实施方式的原理框图图4为本发明的实施方式提供的安全监控与救援方法的流程图
[0013] 图5为图4中步骤S43的子流程图。
[0014] 图6及图7为图4中步骤S44的子流程图。
[0015] 图8为图4中步骤S45的子流程图。
[0016] 图9为图8中步骤S82第一实施方式的子流程图。
[0017] 图10为图8中步骤S82第二实施方式的子流程图。
[0018] 图11为图1中第二移动通讯设备400安装有紧急救援应用软件时的第一使用状态图。
[0019] 图12为图1中第二移动通讯设备400安装有紧急救援应用软件时的第二使用状态图。
[0020] 图13为图1中第二移动通讯设备400安装有紧急救援应用软件时的第三使用状态图。
[0021] 主要元件符号说明安全监控与救援系统 10
安全侦测装置 100、500
处理器 110
感测模块 120、520
定位模块 130、530
存储模块 140、540
通讯模块 150、550
缓存模块 160
供电模块 180、580
远程服务端 200
第一移动通讯设备 300
第二移动通讯设备 400
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023] 需要说明的是,在本发明中,当一个组件被认为是与另一个组件“相连”时,它可以是与另一个组件直接相连,也可以是通过居中组件与另一个组件间接相连。
[0024] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
[0025] 请参阅图1,图1为本发明的实施方式提供的安全监控与救援系统10的原理框图。所述安全监控与救援系统10用于侦测使用者或使用者的交通工具的动态参数以判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故,并在确定发生意外事故后自动采取相应的救援措施进行救援。所述安全监控与救援系统10包括安全侦测装置100及远程服务端200。所述安全侦测装置100与所述远程服务端200通过有线或无线的方式通讯。可以理解,使用者的交通工具包括自行车、电动车、汽车等交通工具。
[0026] 在本实施方式中,所述安全监控与救援系统10还可以包括第一移动通讯设备300及第二移动通讯设备400。所述第一移动通讯设备300及所述第二移动通讯设备400可以为手机、笔记本电脑、穿戴式智能设备等。所述第一移动通讯设备300及所述第二移动通讯设备400可以安装紧急救援应用软件。所述第一移动通讯设备300可以为使用者随身携带的通讯设备,所述第二移动通讯设备400可以为使用者指定的联系人的随身携带的通讯设备。
[0027] 请参阅图2,图2为本发明提供的安全侦测装置100第一实施方式的原理框图。所述安全侦测装置100包括处理器110、感测模块120、定位模块130、存储模块140、通讯模块150、缓存模块160及供电模块180。所述供电模块180与所述处理器110、所述感测模块120、所述定位模块130、所述存储模块140、所述通讯模块150及所述缓存模块160相连,以为所述处理器110、所述感测模块120、所述定位模块130、所述存储模块140、所述通讯模块150及所述缓存模块160供电。所述处理器110还与所述感测模块120、所述定位模块130、所述存储模块140、所述通讯模块150及所述缓存模块160相连。
[0028] 所述感测模块120用于感测使用者或使用者的交通工具的各项动态参数。所述动态参数包括速度、加速度、倾斜温度、湿度及烟雾浓度等。在本实施方式中,所述感测模块120包括三轴加速传感器、三轴陀螺仪、三轴磁感应传感器、六轴传感器(6-axis sensor)、九轴惯性测量传感器、重传感器(G-sensor)、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器中的一种或多种;所述加速度包括x轴、y轴、z轴的加速度;所述倾斜角包括x轴、y轴、z轴的倾斜角。
[0029] 在本实施方式中,所述感测模块120可以每间隔一时间段感测一次所述动态参数,所述时间段的时间长度可以根据实际情况而定,可以是0.001秒、0.01秒、一秒、数秒等。在本实施方式中,Tn加速度为所述感测模块120感测的使用者或使用者的交通工具当前的加速度,Tn-1加速度为所述感测模块120感测的使用者或使用者的交通工具前一时间段的加速度。
[0030] 所述定位模块130用于对使用者或使用者的交通工具进行定位,以获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标。在本实施方式中,所述定位模块130还可以用于获取使用者或使用者的交通工具的速度。所述定位模块130包括GPS(Global Positioning System,全球定位系统)。
[0031] 所述存储模块140及所述缓存模块160用于存储所述感测模块120感测的各项动态参数、所述定位模块130获得的位置坐标、所述处理器110为实现某些功能而执行的计算机化程序指令。在其它实施方式中,当所述存储模块140具有缓存功能时,所述缓存模块160可以省略。
[0032] 所述通讯模块150用于与所述远程服务端200通讯。在本实施方式中,所述通讯模块150包括GPRS(General Packet Radio Service, 通用分组无线服务)、2G(2nd Generation mobile communication technology,第二代移动通信技术)、3G(3rd Generation mobile communication technology,第三代移动通信技术)、4G(4th Generation mobile communication technology,第四代移动通信技术)中的一种或多种。
[0033] 所述处理器110根据所述感测模块120感测的动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故,并在意外事故发生时确定事故类型以及事故等级,且控制所述通讯模块150将事故类型及事故等级、所述动态参数以及使用者或使用者的交通工具的位置坐标输出给所述远程服务端200。
[0034] 当使用者或使用者的交通工具的倾斜角大于45度或Tn加速度大于Tn-1加速度时,所述处理器110判断使用者或使用者的交通工具的发生意外事故。当意外事故发生时,所述处理器110根据使用者或使用者的交通工具的速度是否大于零、Tn加速度是否大于Tn-1加速度、倾斜角是否大于第一参考值以及倾斜角是否大于第二参考值来确定事故类型。所述处理器110还预设有事故类型与事故等级的对应关系,请参表1。所述处理器110根据事故类型以及事故类型与事故等级的对应关系来确定事故等级。
[0035] 表1在其它实施方式中,所述处理器110可根据所述感测模块120感测的其它动态参数来判断使用者或使用者的交通工具的是否发生意外事故,并且事故类型以及事故类型与事故等级的对应关系均可根据实际情况进行相应调整。在其它实施方式中,所述处理器110可直接根据所述感测模块120感测的动态参数来确定事故的等级,而不需根据事故类型来确定事故等级。例如,所述处理器110可根据所述感测模块120感测的烟雾浓度来判断使用者或使用者的交通工具是否发生火灾,并根据烟雾浓度来确定事故等级。
[0036] 所述远程服务端200用于接收所述通讯模块150输出的使用者或使用者的交通工具的动态参数及位置坐标、事故类型以及事故等级等信息,并根据接收到的事故等级及位置坐标来采取相应的救援措施。在本实施方式中,所述救援措施包括与使用者通讯、通知指定的联系人、报警、通知保险公司、呼叫最近的医院。所述远程服务端200中预设有事故等级与所述救援措施的对应关系,请参表2。在其它实施方式中,救援措施的内容以及事故等级与救援措施的对应关系均可根据实际情况进行相应调整。
[0037] 表2请参阅图3,图3为本发明提供的安全侦测装置500第二实施方式的原理框图。所述安全侦测装置500包括感测模块520、定位模块530、存储模块540、通讯模块550及供电模块580。
所述供电模块580与所述感测模块520、所述定位模块530、所述存储模块540及所述通讯模块550相连,以为所述感测模块520、所述定位模块530、所述存储模块540及所述通讯模块
550供电。所述存储模块540还与所述感测模块520、所述定位模块530及所述通讯模块550相连。
[0038] 所述感测模块520用于感测使用者或使用者的交通工具的各项动态参数。所述定位模块530用于获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标。所述存储模块540用于存储所述感测模块520感测的各项动态参数及所述定位模块530获得的位置坐标。所述通讯模块150用于与所述远程服务端200通讯,以将所述动态参数及所述位置坐标发送给所述远程服务端200。所述远程服务端200用于根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故,并在意外事故发生时确定事故等级,还根据所述事故等级及来所述位置坐标采取相应的救援措施进行救援。
[0039] 所述感测模块520、所述定位模块530、所述存储模块540及所述通讯模块550的结构及功能与所述感测模块120、所述定位模块130、所述存储模块140及所述通讯模块150的结构及功能相似,在此不再一一赘述。所述远程服务端200可以实现处理器110的功能。
[0040] 请参阅图4,图4为本发明的实施方式提供的安全监控与救援方法的流程图。根据不同的需求,该流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。所述安全监控与救援方法包括以下步骤:步骤S41,感测使用者或使用者的交通工具的各项动态参数。
[0041] 步骤S42,获取使用者或使用者的交通工具的位置坐标。
[0042] 步骤S43,根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故。当发生意外事故时,执行步骤S44。当未发生意外事故时,执行步骤S41。
[0043] 步骤S44,确定事故类型及事故等级。
[0044] 步骤S45,根据所述事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援。在本实施方式中,所述远程服务端200可以根据事故等级以及预设的事故等级与救援措施的对应关系(请参表2)进行救援。
[0045] 请参阅图5,图5为图4中步骤S43的子流程图,根据不同的需求,该子流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。“根据所述动态参数来判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故”包括以下步骤:步骤S51,判断使用者或使用者的交通工具的倾斜角是否大于第一参考值。当大于所述第一参考值时,执行步骤S53;当不大于所述第一参考值时,执行步骤S52。
[0046] 步骤S52,判断使用者或使用者的交通工具的Tn加速度是否大于Tn-1加速度。当大于Tn-1加速度时,执行步骤S53;当不大于Tn-1加速度时,执行步骤S54;步骤S53,确认发生意外事故。
[0047] 步骤S54,确认未发生意外事故。
[0048] 请共同参阅图6及图7,图6及图7为图4中步骤S44的子流程图,根据不同的需求,该子流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。“确定事故类型”包括以下步骤:步骤S610,判断使用者或使用者的交通工具的速度是否为零。为零时,执行步骤S621;
不为零时,执行步骤S611;
步骤S611,判断使用者或使用者的交通工具的倾斜角是否大于所述第一参考值。大于所述第一参考值时,执行步骤S612;不大于所述第一参考值时,执行步骤S616。
[0049] 步骤S612,判断使用者或使用者的交通工具的Tn加速度是否大于Tn-1加速度。大于Tn-1加速度时,执行步骤S613;不大于Tn-1加速度时,执行步骤S618。
[0050] 步骤S613,判断使用者或使用者的交通工具的倾斜角是否大于第二参考值。大于所述第二参考值时,执行步骤S614;不大于所述第二参考值时,执行步骤S615。在本实施方式中,所述第二参考值大于所述第一参考值。
[0051] 步骤S514,确认事故类型为行进时撞击翻滚。
[0052] 步骤S515,确认事故类型为行进时撞击倾倒。
[0053] 步骤S616,判断使用者或使用者的交通工具的Tn加速度是否大于Tn-1加速度。大于Tn-1加速度时,执行步骤S617。
[0054] 步骤S617,确认事故类型为行进时撞击未倾倒。
[0055] 步骤S618,判断使用者或使用者的交通工具的倾斜角是否大于第二参考值。大于所述第二参考值时,执行步骤S619;不大于所述第二参考值时,执行步骤S620。
[0056] 步骤S619,确认事故类型为行进时未撞击翻滚。
[0057] 步骤S620,确认事故类型为行进时未撞击倾倒。
[0058] 步骤S621,判断使用者或使用者的交通工具的倾斜角是否大于所述第一参考值。大于所述第一参考值时,执行步骤S622;不大于所述第一参考值时,执行步骤S626。
[0059] 步骤S622,判断使用者或使用者的交通工具的Tn加速度是否大于零。大于零时,执行步骤S623;不大于零时,执行步骤S628。
[0060] 步骤S623,判断使用者或使用者的交通工具的倾斜角是否大于第二参考值。大于所述第二参考值时,执行步骤S624;不大于所述第二参考值时,执行步骤S625。
[0061] 步骤S624,确认事故类型为静止时撞击翻滚。
[0062] 步骤S625,确认事故类型为静止时撞击倾倒。
[0063] 步骤S626,判断使用者或使用者的交通工具的Tn加速度是否大于零。大于零时,执行步骤S627。
[0064] 步骤S627,确认事故类型为静止时撞击未倾倒。
[0065] 步骤S628,判断使用者或使用者的交通工具的倾斜角是否大于所述第二参考值。大于所述第二参考值时,执行步骤S629;不大于所述第二参考值时,执行步骤S630。
[0066] 步骤S629,确认事故类型为静止时未撞击翻滚。
[0067] 步骤S630,确认事故类型为静止时未撞击倾倒。
[0068] 在本实施方式中,所述处理器110或所述远程服务端200根据事故类型以及预设的事故类型与事故等级的对应关系(请参表1)来确定事故的等级。所述倾斜角大于所述第一参考值、大于所述第二参考值是指x轴、y轴、z轴中至少一轴的倾斜角大于所述第一参考值、大于所述第二参考值;Tn加速度大于Tn-1加速度是指x轴、y轴、z轴中至少一轴的Tn加速度大于Tn-1加速度。所述第一参考值为45°,所述第二参考值为90°。在其它实施方式中,所述第一参考值及所述第二参考值的大小均可根据实际情况进行相应调整。
[0069] 请参阅图8,图8为图4中步骤S45的子流程图,根据不同的需求,该子流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。“根据所述事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援”还包括以下步骤:步骤S81,根据事故等级发送信息给所述第一移动通讯设备300。在本实施方式中,所述信号包括询问使用者是否需要救援的文字信号、语音信号、多个救援措施选项、所述位置坐标等;所述信号还可以发送到所述安全侦测装置100及所述第二移动通讯设备400,还可以同时发送到所述安全侦测装置100、所述第一移动通讯设备300以及所述第二移动通讯设备
400。
[0070] 步骤S82,根据所述第一移动通讯设备300反馈的信息采取相应的救援措施进行救援。
[0071] 请参阅图9,图9为图8中步骤S82第一实施方式的子流程图,根据不同的需求,该子流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。“根据所述第一移动通讯设备300反馈的信息采取相应的救援措施进行救援”包括以下步骤:步骤S91,判断在预设时间内是否接收到所述第一移动通讯设备300反馈的信息。当在预设时间内接收到所述第一移动通讯设备300反馈的信息时,执行步骤S92;当在预设时间内未接收到所述第一移动通讯设备300反馈的信息时,执行步骤S94。
[0072] 步骤S92,判断是否需要救援。当需要救援时,执行步骤S93;当不需要救援时,流程结束。
[0073] 步骤S93,根据所述第一移动通讯设备300反馈的救援措施进行救援。所述救援措施包括通知指定的联系人、报警、通知保险公司、呼叫最近的医院等,所述第一移动通讯设备300可以反馈一个或多个救援措施。例如,当所述第一移动通讯设备300反馈的救援措施是通知指定的联系人时,所述远程服务端200会以拨打电话、发送信息或者拨打电话且发送信息的形式将事故类型、事故等级、使用者或使用者的交通工具的位置坐标、合适的救援措施等信息告诉指定的联系人。
[0074] 步骤S94,发送所述信息给所述第二移动通讯设备400。在本实施方式中,当安装有紧急救援应用软件的第二移动通讯设备400接收到所述信息时,所述第二移动通讯设备400的显示屏上会显示出所述紧急救援应用软件的应用界面(如图11所示),并以醒目的提示(如醒目的颜色、图案、图片等)以及悦的铃声等提醒指定的联系人接收信息。
[0075] 步骤S95,判断在预设时间内是否接收到所述第二移动通讯设备400反馈的信息。当在预设时间内接收到所述第二移动通讯设备400反馈的信息时,执行步骤S96;当在预设时间内未接收到所述第二移动通讯设备400反馈的信息时,执行步骤S97。
[0076] 步骤S96,根据所述第二移动通讯设备400反馈的救援措施进行救援。例如,当所述第二移动通讯设备400通过所述紧急救援应用软件反馈的救援措施是呼叫最近的医院时(如图12所示),所述远程服务端200会将离使用者或使用者的交通工具的位置坐标最近的医院的信息发给所述第二移动通讯设备400(如图13所示),所述信息包括医院名称、医院电话、医院位置、医院离使用者或使用者的交通工具的距离等。指定的联系人可以根据所述信息选择医院并直接拨打选择的医院的电话号码。可以理解,在其它实施方式中,安装有所述紧急救援应用软件的第二移动通讯设备400可根据使用者或使用者的交通工具的位置坐标,自动查找并显示离使用者或使用者的交通工具的位置坐标最近的医院的信息。
[0077] 步骤S97,根据事故等级以及预设的事故等级与救援措施的对应关系(请参表2)来采取相应的救援措施进行救援。
[0078] 请参阅图10,图10为图8中步骤S82第二实施方式的子流程图,根据不同的需求,该子流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。“根据所述第一移动通讯设备300反馈的信息采取相应的救援措施进行救援”包括以下步骤:步骤S101,判断在预设时间内是否接收到所述第一移动通讯设备300反馈的信息。当在预设时间内接收到所述第一移动通讯设备300反馈的信息时,执行步骤S102;当在预设时间内未接收到所述第一移动通讯设备300反馈的信息时,执行步骤S104。
[0079] 步骤S102,判断是否需要救援。当需要救援时,执行步骤S103;当不需要救援时,流程结束。
[0080] 步骤S103,根据所述第一移动通讯设备300反馈的救援措施进行救援。
[0081] 步骤S104,根据事故等级以及预设的事故等级与救援措施的对应关系(请参表2)来采取相应的救援措施进行救援。
[0082] 可以理解,图4中步骤S45的实施方式可以为“根据所述事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援”包括步骤:根据事故等级以及预设的事故等级与救援措施的对应关系(请参表2)来采取相应的救援措施进行救援。例如,当所述远程服务端200接收到的事故等级为四级时,所述远程服务端200根据表2中事故等级与救援措施的对应关系查到到四级事故对应的救援措施为:与使用者通讯、通知指定的联系人、报警、通知保险公司、呼叫最近的医院,并按照四级事故对应的救援措施进行救援。
[0083] 可以理解,在其它实施方式中,所述安全侦测装置100及500还可以包括影音模块及警示模块。所述影音模块用于采集事故现场的影像及声音信息,所述警示模块用于通过发声、发光、发声且发光等形式警示事故现场附近的人们“此处发生事故,请救援”。所述安全侦测装置100及500将所述影音模块采集的事故现场的影像及声音信息发送给所述远程服务端200,以使所述远程服务端200对事故现场有更清楚的了解。所述安全侦测装置100及500还可以将所述影音模块采集的事故现场的影像及声音信息发送给所述第二移动通讯设备400,以使指定的联系人对事故现场有更清楚的了解。
[0084] 可以理解,在其它实施方式中,所述安全侦测装置100可设置在所述第一移动通讯设备300中,所述紧急救援应用软件可实现“根据所述事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援”的功能。此时,所述第一移动通讯设备300就可以成为安全监控与救援系统。
[0085] 本发明安全监控与救援系统10及安全监控与救援方法通过所述安全侦测装置100侦测使用者或使用者的交通工具的动态参数及位置坐标;并通过所述安全侦测装置100或所述远程服务端200根据所述动态参数判断使用者或使用者的交通工具是否发生意外事故,且在意外事故发生时确定事故等级;还通过所述远程服务端200根据所述事故等级及所述位置坐标来采取相应的救援措施进行救援,从而令使用者在事故中无法自救且无第三方协助时也能得到及时救援。
[0086] 以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照以上实施方式对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
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