1.一种智能化的停车方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：停车时，移动终端向云服务器发起停车请求；
步骤2：云服务器根据移动终端发来的停车请求向停车场控制中心获取车位信息和停车场路线信息，并反馈至移动终端；
步骤3：出车时，移动终端向云服务器发起找车请求；
步骤4：云服务器根据移动终端的找车请求向所述停车场控制中心获取对应车辆信息以及该车辆停放信息并反馈至移动终端；
步骤5：移动终端根据车辆信息进行在线支付停车费用；
步骤6：云服务器将费用支付结果反馈至停车场控制中心进行放行判断和放行控制，结束停车。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述移动终端为手机移动终端或者平板电脑移动终端。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述车辆停放信息为车辆停车位置信息、车辆停车时间以及车辆停车费用信息，所述的云服务器根据停车位置信息线上计算出最短找车路线，并反馈至移动终端，用户根据最短找车路线找到车辆。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述步骤3中移动终端向云服务发起找车请求，进一步包括以下步骤：
移动终端设置车牌号码，将用户信息和车牌号信息进行绑定，该绑定可在移动终端发起停车请求之前进行设置，或者在移动终端发起找车请求之前进行设置，其中用户信息为用户姓名和用户手机号码。
5.根据权利要求1所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述步骤4中云服务器根据移动终端的找车请求向所述停车场控制中心获取对应车辆信息以及该车辆停放信息并反馈至移动终端，进一步包括以下步骤：
云服务器根据移动终端的找车请求获取对应的车辆信息以及车辆停放信息；
云服务器判断移动终端是否设置车辆对应的车牌号码，如果已设置，则向停车场控制中心获取对应的车辆信息以及车辆停放信息并最终反馈到手机用户客户端；如果未设置，则通过移动终端提醒用户设置车辆对应的车牌号码，再根据该车牌号码向停车场控制中心获取车牌号码对应的车辆信息以及车辆停放信息并最终反馈到手机用户客户端。
6.根据权利要求1所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述云服务器为微信服务器或者APP服务器或者支付宝服务器，该云服务器提供移动端的接口以及停车场控制中心的接口。
7.根据权利要求1所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述步骤5中移动终端根据车辆信息进行在线支付停车费用进一步包括：
移动终端向云服务器发起费用支付请求；
云服务器根据车辆信息以及车辆停放信息计算出停车费用，并反馈至停车场控制中心和移动终端；
移动终端通过第三方支付软件支付停车费用。
8.根据权利要求7所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述第三方支付软件包括支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付。
9.根据权利要求1所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述步骤6中云服务器将费用支付结果反馈至停车场控制中心进行放行判断和放行控制，其进一步包括以下步骤：
停车场控制中心进行车辆识别和最终车辆停车时间计算；
停车场控制中心根据移动终端的支付结果和最终车辆停车时间验证，若支付费用和最终车辆停车时间相一致，则停车场控制中心开启关卡，对车辆进行放行；若支付费用和最终车辆停车时间不一致，则停车场控制中心不开启关卡，对车辆不放行，用户进行停车费用补充支付。
10.根据权利要求1所述的一种智能化的停车方法，其特征在于，所述停车场为车位数量在500个以上的地下停车场。