[0001] 本发明涉及一种管理系统，具体涉及客运平台的车辆轨迹统计系统。

[0002] 中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

[0003] 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

[0004] 防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作--并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。

[0005] 但是对于无人驾驶汽车而言，只能通过人工的方式进行导航更新，无法实时更新导航，对于行驶较长旅途的无人驾驶汽车，这样无法第一时间规避路障，调整新的路线。

[0006] 本发明所要解决的技术问题是实时更新无人驾驶汽车的导航，规避路障，目的在于提供客运平台的车辆轨迹统计系统，解决实时更新无人驾驶汽车的导航，规避路障的问题。

[0007] 本发明通过下述技术方案实现：

[0008] 客运平台的车辆轨迹统计系统，包括数据接收端和数据处理端，所述数据接收端包括处理器和GPS导航模块；所述数据处理端包括上位机、计时器、导航电文编译器、GPS导航更新模块、主控站模块和地面天线；其中，所述处理器：连接GPS导航模块，与GPS导航模块共同安装在汽车内，采集汽车的路障信息发送至上位机；所述上位机：连接计时器和导航电文编译器，接收处理器发送的路障信息，定时发送至导航电文编译器；所述计时器：连接上位机，为上位机计时；所述导航电文编译器：连接上位机和GPS导航更新模块，接收上位机发送的路障信息进行编译，发送C/A码信息到GPS导航更新模块；所述GPS导航更新模块：接收导航电文编译器发送的C/A码信息，发送更新信息至主控站模块；所述主控站模块：通过地面天线和GPS导航模块无线连接；接收GPS导航更新模块发送的更新信息，通过地面天线控制GPS导航模块更新。但是对于无人驾驶汽车而言，只能通过人工的方式进行导航更新，无法实时更新导航，对于行驶较长旅途的无人驾驶汽车，这样无法第一时间规避路障，调整新的路线。本方案采用的远程控制更新导航，定时进行更新，根据接收的路障信息，通过上位机进行处理，再通过GPS导航更新模块进行更新。

[0009] 所述处理器数量为多个，一个处理器对应一个GPS导航模块。进一步，作为本发明的优选方案。

[0010] 所述处理器与上位机之间采用无线通讯，所述无线通讯包括2种通讯方式，进一步，作为本发明的优选方案。

[0011] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0012] 1、本发明客运平台的车辆轨迹统计系统，采用的远程控制更新导航，定时进行更新，根据接收的路障信息，通过上位机进行处理，再通过GPS导航更新模块进行更新；

[0013] 2、本发明客运平台的车辆轨迹统计系统，加快行驶时间，第一时间规避了路障；

[0014] 3、本发明客运平台的车辆轨迹统计系统，通过主控站模块更新，更新率提高。附图说明

[0015] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0016] 图1为本发明系统示意图。

[0017] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

[0018] 实施例

[0019] 如图1所示，本发明客运平台的车辆轨迹统计系统，包括数据接收端和数据处理端，所述数据接收端包括处理器和GPS导航模块；所述数据处理端包括上位机、计时器、导航电文编译器、GPS导航更新模块、主控站模块和地面天线；其中，所述处理器：连接GPS导航模块，与GPS导航模块共同安装在汽车内，采集汽车的路障信息发送至上位机；所述上位机：连接计时器和导航电文编译器，接收处理器发送的路障信息，定时发送至导航电文编译器；所述计时器：连接上位机，为上位机计时；所述导航电文编译器：连接上位机和GPS导航更新模块，接收上位机发送的路障信息进行编译，发送C/A码信息到GPS导航更新模块；所述 GPS导航更新模块：接收导航电文编译器发送的C/A码信息，发送更新信息至主控站模块；所述主控站模块：通过地面天线和GPS导航模块无线连接；接收GPS导航更新模块发送的更新信息，通过地面天线控制GPS导航模块更新。所述处理器数量为多个，一个处理器对应一个GPS导航模块。所述处理器与上位机之间采用无线通讯，所述无线通讯包括2种通讯方式，工作时：采用的远程控制更新导航，定时进行更新，根据接收的路障信息，通过上位机进行处理，再通过GPS导航更新模块进行更新。

[0020] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。